CN109416280A

CN109416280A - 感测装置

Info

Publication number: CN109416280A
Application number: CN201780040697.7A
Authority: CN
Inventors: 林宰正; 郑才焕
Original assignee: Autonics Corp
Current assignee: Autonics Corp
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2019-03-01
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: CN109416280B; KR101860105B1; KR20180035992A; WO2018062674A1

Abstract

公开一种感测装置。本发明的感测装置包括：发射器，其提供光；及接收器，其与所述发射器对置而感测所述光，所述发射器具备：发光部，其位于一侧；及多个发光元件，它们按顺序配置于所述发光部，并具备彼此平行的光轴，所述接收器具备：光接收部，其与所述发光部相对而配置；及多个光接收元件，它们配置于所述光接收部，并与所述多个发光元件对应，所述发射器包括至少一个倾斜光源，该至少一个倾斜光源具备与所述多个发光元件的光轴中的至少一个光轴交叉的光轴。

Description

感测装置

技术领域

本发明涉及感测装置。更具体地，涉及能够感测一定的区域的区域传感器。

背景技术

区域传感器是指，使用多个光源而用于感测特定区域(area)的传感器。区域传感器广泛使用于出入口、电梯、自动人行道、自动扶梯等。即，区域传感器能够感测在特定区域是否存在人或物体，并广泛使用于需要这些功能的地方。

参照图1及图2，电梯(10)可具备向左右开闭的滑动门(12，14)。滑动门(12，14)可具备左侧门(12)及右侧门(14)。左侧门(12)与右侧门(14)相对，左侧门(12)或右侧门(14)可随着移动而将电梯(10)的内部开闭。

使用者可搭乘于电梯(10)。当在使用者搭乘电梯(10)的过程中或虽然使用者已搭乘于电梯(10)但与使用者连接的物品外露于电梯(10)的外部或电梯(10)的门(12，14)的周围的状态下将电梯(10)的门(12，14)关闭时，可能会导致使用者的安全问题。

为了防止这样的问题，可在电梯(10)或电梯(10)的门(12，14)设置传感器(100)。随着门(12，14)被关闭，位于一定区域内的人或物体通过传感器(100)而被感测，并根据所感测的信息，电梯(10)的门(12，14)能够重新被打开或停止。

传感器(100)可感测一定的区域，但可能存在传感器(100)无法感测的盲区，而该盲区会根据电梯(10)的门(12，14)的移动而变化。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于解决上述的问题及其他问题。另一目的可以是提高感测装置的灵敏度。

另一目的可以是减少或消除感测装置的盲区。

又另一目的可以是减少感测装置的生产费用且提高灵敏度。

解决课题的手段

为了达到上述目的或其他目的，本发明的一个侧面提供一种感测装置，该感测装置包括：发射器，其提供光；及接收器，其与所述发射器对置而感测所述光，所述发射器具备：发光部，其位于一侧；及多个发光元件，它们按顺序配置于所述发光部，并具备彼此平行的光轴，所述接收器具备：光接收部，其与所述发光部相对而配置；及多个光接收元件，它们配置于所述光接收部，并与所述多个发光元件对应，所述发射器包括至少一个倾斜光源，该至少一个倾斜光源具备与所述多个发光元件的光轴中的至少一个光轴交叉的光轴。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述至少一个倾斜光源配置成与所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件邻接。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述至少一个倾斜光源具备与除了所述最外廓的发光元件之外的剩余的多个发光元件的光轴中的至少一个光轴交叉的光轴。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述至少一个倾斜光源位于所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件和与所述最外廓的发光元件相邻的发光元件之间。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述倾斜光源还包括：配置成与所述多个发光元件中的位于一端的发光元件邻接的至少一个倾斜光源；及配置成与所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件邻接的至少一个倾斜光源，所述多个发光元件的两端的至少一个倾斜光源彼此对称。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述倾斜光源包括：第一倾斜光源，其配置成与所述多个发光元件中的位于一端的发光元件邻接；及第二倾斜光源，其配置成与所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件邻接，所述第一倾斜光源与所述第二倾斜光源对称。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述倾斜光源包括：第一倾斜光源；及第三倾斜光源，其与所述第一倾斜光源相邻。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述第一倾斜光源具有与所述第三倾斜光源的光轴不同的光轴。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述第三倾斜光源位于所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件和与所述最外廓的发光元件相邻的发光元件之间，所述第一倾斜光源位于所述最外廓的发光元件与所述第三倾斜光源之间，所述第三倾斜光源的倾斜度小于所述第一倾斜光源的倾斜度。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述倾斜光源包括：第三倾斜光源，其位于所述多个发光元件中的位于一端的发光元件和与其相邻的发光元件之间；第一倾斜光源，其配置于位于所述一端的发光元件与所述第三倾斜光源之间；第四倾斜光源，其位于所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件和与其相邻的发光元件之间；及第二倾斜光源，其配置于位于所述另一端的发光元件与所述第四倾斜光源之间。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述第一倾斜光源与所述第二倾斜光源对称，所述第三倾斜光源与所述第四倾斜光源对称。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述第一倾斜光源的光轴不与所述第三倾斜光源的光轴交叉，所述第二倾斜光源的光轴不与所述第四倾斜光源的光轴交叉。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述第三倾斜光源的倾斜度小于所述第一倾斜光源的倾斜度，所述第四倾斜光源的倾斜度小于所述第二倾斜光源的倾斜度。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述多个光接收元件中的各个光接收元件与所述多个发光元件中的各个发光元件对应而具备相同的光轴。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述多个发光元件的数量与所述多个光接收元件的数量相同。

根据本发明的另一侧面，可以为，所述多个发光元件或所述多个光接收元件以相同的间隔排列。

发明效果

对本发明的实施例的感测装置的效果的说明如下。

根据本发明的实施例中的至少一个实施例，能够改善感测装置的灵敏度。

根据本发明的实施例中的至少一个实施例，能够改善或消除感测装置的盲区。

根据本发明的实施例中的至少一个实施例，能够减少感测装置的生产费用的同时提高感测装置的灵敏度。

附图说明

图1及图2是示出与本发明相关的感测装置的例子的图。

图3至图6是示出本发明的一实施例的感测装置的例子的图。

图7及图8是示出本发明的一实施例的感测装置的一例的图。

图9至图11是示出本发明的一实施例的感测装置的另一例的图。

图12至图16是示出本发明的一实施例的感测装置的又一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图而对本说明书中公开的实施例进行详细说明，与附图标号无关地，对相同或类似的构成要件赋予相同的参考编号并省略对此的重复说明。

关于在以下的说明中使用的对于构成要件的结尾词“模块”及“部”，仅考虑说明书撰写的容易性而赋予或混用，其本身不具备彼此区别的意思或作用。

另外，在对本说明书中公开的实施例进行说明时，在判断为对相关的公知技术的具体说明会导致本说明书中公开的实施例的要旨不清楚的情况下，省略其详细的说明。

另外，所附的附图用于容易地理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想不限于所附的附图，应解释为本发明包括属于本发明的思想及技术范围内的所有变更、均等物乃至代替物。

包括第一、第二等这样的序数的术语用于对各种构成要件进行说明，但构成要件不限于术语。术语仅用来将一个构成要件与另一个构成要件区分开。

在提及某一个构成要件与另一构成要件“连接”或“接入”时，既可以与其另一构成要件直接连接或接入，但中间也有可能存在其他的构成要件。相反地，在提及某一构成要件与其他构成要件“直接连接”或“直接接入”时，应该理解为中间不存在其他构成要件。

单数的表述在文中未清楚地限定的情况下，包括复数的表述。

在本申请中，“包括”或“具备”等术语用来表示存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或它们的组合，而并不是要提前排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要件、部件或它们的组合的存在或附加的可能性。

基于感测一定的区域的意思，可将传感器(100)称为区域传感器(area sensor，100)。可将传感器(100)或区域传感器(100)统称为感测装置(100)。

参照图3，区域传感器(100)可包括发射器(emitter，100E)及接收器(receiver，100R)。发射器(100E)与接收器(100R)可对置。发射器(100E)可发出光。发射器(100E)可包括发光元件。可将发射器(100E)称为发光单元(100E)或投光器(100E)。发射器(100E)可包括多个发光元件。多个发光元件可按顺序或一列地排列在发射器(100E)的一面。

接收器(100R)可感测光。接收器(100R)可包括光接收元件。可将接收器(100R)称为光接收单元(100R)或光接收器(100R)。接收器(100R)可包括多个光接收元件。多个光接收元件可按顺序或一列地排列在接收器(100R)的一面。

可由接收器(100R)来感测从发射器(100E)提供的光。当人或物体位于发射器(100E)与接收器(100R)之间时，从发射器(100E)提供的光的一部分被屏蔽，由此可感测在感测区域是否存在人或物体。

参照图4，发射器(100E)可包括壳体(110E)、发光部(120E)及盖(130E，140E)。壳体(110E)较长地延伸，在内部可具备收纳空间。发光部(120E)可形成于壳体(110E)的一面。发光部(120E)可沿着壳体(110E)的长度方向而较长地形成于壳体(110E)的一面或一侧。盖(130E，140E)可安装于壳体(110E)的一端及/或另一端。例如，发光部(120E)及壳体(110E)可通过盖(130E，140E)而彼此结合。

发射器(100E)可具备线缆(CA)。线缆(CA)可与发光部(120E)电连接。线缆(CA)可在壳体(110E)的一侧或盖(140E)与外部连接。线缆(CA)的一侧可与发光部(120E)电连接，另一侧可与连接器(CN)连接。由此，发射器(100E)可从外部接收电源或控制信号。

发射器(100E)可具备支架(BKT)。支架(BKT)可安装或结合到发射器(100E)的一端或两端。支架(BKT)可用于将发射器(100E)设置或安装于电梯(10，参照图1)的滑动门(12，14，参照图1)。支架(BKT)可通过结合部件(f)而安装到发射器(100E)。

接收器(100R)可具备壳体(110R)、光接收部(120R)及盖(130R，140R)。接收器(100R)可具备线缆(CA)，也可具备支架(BKT)。关于壳体(110R)、盖(130R，140R)、线缆(CA)及/或支架(BKT)，可采用发射器(100E)中的这些部件或与这些部件相同的说明。在图4中，关于光接收部(120R)，可采用与发光部(120E)相同的说明。

参照图5及图6，发射器(100E)可具备多个发光元件(122)。多个发光元件(122)可位于发光部(120E)。例如，多个发光元件(122)可配置为8个。8个发光元件(122)可按顺序或一列地配置于发光部(120E)。换言之，8个发光元件(122)可隔着一定的间隔而配置为一行。

接收器(100R)可具备多个光接收元件(124)。多个光接收元件(124)可位于光接收部(120R)。多个光接收元件(124)的数量可对应多个发光元件(122)的数量。例如，多个光接收元件(124)可配置为8个。8个光接收元件(124)可按顺序或一列地配置于光接收部(120R)。换言之，8个光接收元件(124)隔着一定的间隔而配置为一行。

参照图7，发光元件(122)可提供光。光可朝向光接收元件(124)。从发光元件(122)提供的光可流入到光接收元件(124)。此时，从发光元件(122)提供的光能够以一定的范围或角度(theta)扩散。例如，角度(theta)可为50度。

从第一发光元件(122a)提供的光可流入与第一发光元件(122a)对置或对应的第一光接收元件(124a)或通过第一光接收元件(124a)而被感测。同时，从第一发光元件(122a)提供的光可流入与第一发光元件(122a)对置但不对应的第二光接收元件(124b)或第三光接收元件(124c)等或通过它们而被感测。这可根据发射器(100E)与接收器(100R)的距离而不同。

即，意味着：随着从发光元件(122)提供的光以一定的范围或角度(theta)扩散，对此进行感测的光接收元件(124)可根据发光元件(122)和光接收元件(124)保持多少距离而不同。

对第二发光元件(122b)至第八发光元件(122h)也可采用相同的说明。

参照图8，发射器(100E)可与接收器(100R)隔开一定距离(D)。当区域传感器(100，参照图1)设于电梯(10，参照图1)的滑动门(12，14，参照图1)时，可根据滑动门(12，14，参照图1)的移动，区域传感器(100，参照图1)的上述距离(D)发生变化。即，在关闭滑动门(12，14，参照图1)的情况下，发射器(100E)与接收器(100R)隔开的距离(D)可从第三距离(D3)缩小为第一距离(D1)。相反地，在打开滑动门(12，14，参照图1)的情况下，发射器(100E)与接收器(100R)隔开的距离(D)可从第一距离(D1)扩大为第三距离(D3)。

根据这些距离(D)的变化而可能发生盲区。盲区(C)是指，区域传感器(100)无法感测到的区段或区域。这样的盲区(C)的位置或面积是根据发射器(100E)与接收器(100R)的隔开距离(D)而变化的。

发射器(100E)与接收器(100R)之间的实线可以是光的路径，这些实线之间的圆可以是盲区的位置或面积。发光元件(122，参照图7)的间隔或光接收元件(124，参照图7)的间隔例如可以为58mm。

以第一区域(AR1)为例，第三距离(D3)可以为200mm，盲区(C5)的直径可以为28mm，盲区(C6)的直径可以为35mm。作为另一例，第二距离(D2)可以为100mm，盲区(C3)的直径可以为28mm，盲区(C4)的直径可以为35mm。作为又一例，第一距离(D1)可以为50mm，盲区(C1)的直径可以为25mm，盲区(C2)的直径可以为23mm。

在上面的例子中，可根据发射器(100E)与接收器(100R)之间的距离(D)，盲区(C)的大小发生变化。

参照图9至11，发光元件(122T)可倾斜。可将倾斜的发光元件(122T)称为倾斜光源(122T)或倾斜发光元件(122T)或加强光源(122T)或加强发光元件(122T)。倾斜光源(122T)可位于发光元件(122)之间。第一倾斜光源(122T1)可位于第一发光元件(122a)与第二发光元件(122b)之间，第二倾斜光源(122T2)可位于第七发光元件(122g)与第八发光元件(122h)之间。

第一倾斜光源(122T1)可向第二发光元件(122b)侧倾斜。即，第一倾斜光源(122T1)的光轴可与第二发光元件(122b)的光轴交叉。第二倾斜光源(122T2)可向第七发光元件(122g)侧倾斜。即，第二倾斜光源(122T2)可与第七发光元件(122g)的光轴交叉。

不仅如此，第一倾斜光源(122T1)或第二倾斜光源(122T2)可具备与其他发光元件(122b至122g)的光轴交叉的光轴。

第一倾斜光源(122T1)的光轴可与第二倾斜光源(122T2)的光轴交叉。

第一倾斜光源(122T1)可与第一发光元件(122a)邻接而配置。第一发光元件(122a)可以是位于最外廓的发光元件。第二倾斜光源(122T2)可与第八发光元件(122h)邻接而配置。第八发光元件(122h)可以是位于最外廓的发光元件。

例如，第一倾斜光源(122T1)可倾斜角度(T1)，角度(T1)可以为50度或75度。第二倾斜光源(122T2)可倾斜角度(T2)，角度(T2)可以为50度或75度。第二倾斜光源(122T2)可与第一倾斜光源(122T1)对称。

参照图11，壳体(120E)可具备安装部(111至119)。安装部(111至119)可与发光部(120E)邻接而配置。安装部(119T)以壳体(120E)的前表面为基准可倾斜一定角度(theta)。例如，安装部(119T)以壳体(120E)的前表面为基准可倾斜50度或75度。第一倾斜光源(122T1)可位于第一安装部(119T1)，第二倾斜光源(122T2)可位于第二安装部(119T2)。第一安装部(119T1)可与第一发光元件(122a)或安装部(111)邻接而形成，第二安装部(119T2)可与第八发光元件(122h)或安装部(118)邻接而形成。

参照图12至图14，多个发光元件(122)可倾斜。可将倾斜的多个发光元件(122T)称为倾斜光源组(122T)或倾斜发光元件组(122T)或加强光源组(122T)或加强发光元件组(122T)。还可将组称为套。倾斜光源组(122T)可位于发光元件(122a～122h)之间。第一倾斜光源组(122T1，122T3)可位于第一发光元件(122a)与第二发光元件(122b)之间，第二倾斜光源组(122T2，122T4)可位于第七发光元件(122g)与第八发光元件(122h)之间。

第一倾斜光源组(122T1，122T3)可向第二发光元件(122b)侧倾斜。即，第一倾斜光源组(122T1，122T3)的光轴可与第二发光元件(122b)的光轴交叉。第二倾斜光源组(122T2，122T4)可向第七发光元件(122g)侧倾斜。即，第二倾斜光源组(122T2，122T4)可与第七发光元件(122g)的光轴交叉。

不仅如此，第一倾斜光源组(122T1，122T3)或第二倾斜光源组(122T2，122T4)可具备与其他发光元件(122a～122h)的光轴交叉的光轴。

第一倾斜光源组(122T1，122T3)的光轴可与第二倾斜光源组(122T2，122T4)的光轴交叉。

第三倾斜光源(122T3)可位于第一发光元件(122a)与第二发光元件(122b)之间。第一发光元件(122a)可以是位于最外廓的发光元件，第二发光元件(122b)可以是发光元件(122a～122h)中的最靠近第一发光元件(122a)的发光元件。第一倾斜光源(122T1)可位于第一发光元件(122a)与第三倾斜光源(122T3)之间。

第四倾斜光源(122T4)可位于第七发光元件(122g)与第八发光元件(122h)之间。第八发光元件(122h)可以是位于最外廓的发光元件，第七发光元件(122g)可以是发光元件(122a～122h)中的最靠近第八发光元件(122h)的发光元件。第二倾斜光源(122T2)可位于第八发光元件(122h)与第四倾斜光源(122T4)之间。

第一倾斜光源(122T1)可倾斜角度(T1或theta1)，角度(T1或theta1)例如可以为75度。第三倾斜光源(122T3)可倾斜角度(T3或theta3)，角度(T3或theta3)例如可以为50度。即，第三倾斜光源(122T3)可以比第一倾斜光源(122T1)更向第二发光元件(122b)侧倾斜。即，第一倾斜光源(122T1)的倾斜度可与第三倾斜光源(122T3)的倾斜度不同。

由此，可减少在发射器(122E)与接收器(100R)之间发生的盲区。

第二倾斜光源(122T2)可倾斜角度(T2或theta2)，角度(T2或theta2)例如可以为75度。第四倾斜光源(122T4)可倾斜角度(T4或theta4)，角度(T4或theta4)例如为50度。即，第四倾斜光源(122T4)可以比第二倾斜光源(122T2)更向第七发光元件(122g)侧倾斜。即，第二倾斜光源(122T2)的倾斜度可与第四倾斜光源(122T4)的倾斜度不同。

第二倾斜光源(122T2)可与第一倾斜光源(122T1)对称。第四倾斜光源(122T4)可与第三倾斜光源(122T3)对称。

从第一倾斜光源(122T1)至第四倾斜光源(122T4)提供的光可流入第一光接收元件(124a)至第八光接收元件(124h)或通过第一光接收元件(124a)至第八光接收元件(124h)而被感测。通过这样的光轴的交叉，能够进一步减少或消除随着发射器(100E)与接收器(100R)之间的距离发生变化而产生的盲区。即，这表示区域传感器的灵敏度得到提高。

参照图14，壳体(110E)可具备安装部(111～119T)。安装部(111～119T)可与发光部(120E)邻接而配置。安装部(111～119T)以壳体(110E)的前表面为基准可倾斜一定角度(theta1～theta4)。

例如，第一安装部(119T1)以壳体(110E)的前表面为基准可倾斜75度，第三安装部(119T3)以壳体(110E)的前表面为基准倾斜50度。作为另一例，第二安装部(119T2)以壳体(110E)的前表面为基准可倾斜75度，第四安装部(119T4)以壳体(110E)的前表面为基准可倾斜50度。

第一安装部(119T1)可具备与第三安装部(119T3)不同的倾斜度或倾斜。第二安装部(119T2)可具备与第四安装部(119T4)不同的倾斜度或倾斜。

从另一观点来讲，第一安装部(119T1)的一侧的深度(D1)可大于安装部(111)的一侧的深度(Da)。第三安装部(119T3)的一侧的深度(D3)可大于第一安装部(119T1)的一侧的深度(D1)。第二安装部(119T2)的一侧的深度(D2)可大于安装部(118)的一侧的深度(Dh)。第四安装部(119T4)的一侧的深度(D4)可大于第二安装部(119T2)的一侧的深度(D2)。

第一倾斜光源(122T1)可位于第一安装部(119T1)，第二倾斜光源(122T2)可位于第二安装部(119T2)，第三倾斜光源(122T3)可位于第三安装部(119T3)，第四倾斜光源(122T4)可位于第四安装部(119T4)。

安装部(111)、第一安装部(119T1)及/或第三安装部(119T3)可按顺序或一列地配置。安装部(118)、第二安装部(119T2)及/或第四安装部(119T4)可按顺序或一列地配置。

可将之前所说的多个发光元件(122)的间隔或多个光接收元件(124)的间隔称为间距(P1，P2)。

参照图15，发射器(100E)与接收器(100R)可保持彼此不同的距离(D)。这可以根据发射器(100E)及/或接收器(100R)的移动而实现。它们的移动对彼此可以是相对的。

设于发射器(100E)的发光元件或设于接收器(100R)的光接收元件可以相同的间隔配置。可将发光元件与发光元件的距离或光接收元件与光接收元件的距离称为间距(P1)。例如，间距(P1)可以为58mm。实线可以为光的路径。间距(P1)与倾斜光源无关，可表示发光元件或光接收元件之间的间隔。

例如，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D4)的情况下，可能产生盲区(F1～F3)。距离(D4)可以为200mm，盲区(F1)的直径可以为23mm，盲区(F2)的直径可以为20mm，盲区(F3)的直径可以为35mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D3)的情况下，可能产生盲区(F4～F6)。距离(D3)可以为100mm，盲区(F4)的直径可以为23mm，盲区(F5)的直径可以为20mm，盲区(F6)的直径可以为35mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D2)的情况下，可能产生盲区(F7～F9)。距离(D2)可以为50mm，盲区(F7)的直径可以为18mm，盲区(F8)的直径可以为12mm，盲区(F9)的直径可以为23mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D1)的情况下，可能产生盲区(F10～F12)。距离(D1)为25mm，盲区(F10)的直径可以为12mm，盲区(F11)的直径可以为7mm，盲区(F12)的直径可以为12mm。

在上述的例子中应关注的点为(参照图1、图2及图15)，发射器(100E)与接收器(100R)的距离(D)越减小，盲区(F)的直径越减小或能够消除盲区(F)。发射器(100E)与接收器(100R)的距离(D)减小是指电梯(10)的滑动门(12，14)被关闭，只有在滑动门(12，14)未完全被关闭之前感测出发射器(100E)与接收器(100R)之间存在小的物体，才能够防止事故。换言之，发射器(100E)与接收器(100R)越靠近，盲区(F)的大小越减小或能够消除盲区(F)，这表示区域传感器(100)的灵敏度得到提高。

参照图16，设于发射器(100E)的发光元件或设于接收器(100R)的光接收元件可以相同的间隔配置。可将发光元件与发光元件的距离或光接收元件与光接收元件的距离称为间距(P2)。例如，间距(P2)可以为116mm。这表示发光元件或光接收元件的数量与图15相比减少。实线可以为光的路径。

例如，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D4)的情况下，可能产生盲区(G1，G2)。距离(D4)可以为200mm，盲区(G1)的直径可以为47mm，盲区(G2)的直径可以为70mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D3)的情况下，可能产生盲区(G3，G4)。距离(D3)可以为100mm，盲区(G3)的直径可以为50mm，盲区(G4)的直径可以为45mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D2)的情况下，可能产生盲区(G5，G6)。距离(D2)可以为50mm，盲区(G5)的直径可以为25mm，盲区(G6)的直径可以为28mm。

作为另一例，在发射器(100E)与接收器(100R)保持距离(D1)的情况下，可能产生盲区(G7，G8，G9)。距离(D1)可以为25mm，盲区(G7)的直径可以为13mm，盲区(G8)的直径可以为7mm，盲区(G9)的直径可以为15mm。

在上述例子中应关注的点为(参照图1、图2及图16)，发射器(100E)与接收器(100R)之间的距离越减小，盲区(G)的直径越减小或能够消除盲区(G)，特别地，应关注到：与间距(P2)增加而发射器(100E)与接收器(100R)的距离(D)大的情况下的盲区(G)相比，在发射器(100E)与接收器(100R)的距离(D)小的情况下，盲区(G)得到显著的改善。

换言之，根据上述说明的本发明的实施例或它们的组合的结构，对于可通过减小发光元件及/或光接收元件的间距而改善盲区的问题而言，能够与发光元件及/或光接收元件的间距无关地或即便增加了间距也能够进行改善。

不仅能够减少生产费用及故障要素，而且还能够提高灵敏度。

上述说明的本发明的任何实施例或其他实施例并非彼此排斥或相区分。对于上述说明的本发明的任何实施例或其他实施例的各个结构或功能，可并用或组合。

对于上述的具体说明，在所有方面均不应以限定的方式进行解释，而是应以例示性的方式进行考虑。本发明的范围应根据所附的权利要求书的合理的解释来决定，在本发明的等价范围内的所有变更均包括在本发明的范围内。

Claims

1.一种感测装置，该感测装置包括：

发射器，其提供光；及

接收器，其与所述发射器对置而感测所述光，

所述发射器具备：

发光部，其位于一侧；及

多个发光元件，它们按顺序配置于所述发光部，并具备彼此平行的光轴，

所述接收器具备：

光接收部，其与所述发光部相对而配置；及

多个光接收元件，它们配置于所述光接收部，并与所述多个发光元件对应，

所述发射器包括至少一个倾斜光源，该至少一个倾斜光源具备与所述多个发光元件的光轴中的至少一个光轴交叉的光轴。

2.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述至少一个倾斜光源配置成与所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件邻接。

3.根据权利要求2所述的感测装置，其中，

所述至少一个倾斜光源具备与除了所述最外廓的发光元件之外的剩余的多个发光元件的光轴中的至少一个光轴交叉的光轴。

4.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述至少一个倾斜光源位于所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件和与所述最外廓的发光元件相邻的发光元件之间。

5.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述倾斜光源还包括：

配置成与所述多个发光元件中的位于一端的发光元件邻接的至少一个倾斜光源；及

配置成与所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件邻接的至少一个倾斜光源，

所述多个发光元件的两端的至少一个倾斜光源彼此对称。

6.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述倾斜光源包括：

第一倾斜光源，其配置成与所述多个发光元件中的位于一端的发光元件邻接；及

第二倾斜光源，其配置成与所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件邻接，

所述第一倾斜光源与所述第二倾斜光源对称。

7.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述倾斜光源包括：

第一倾斜光源；及

第三倾斜光源，其与所述第一倾斜光源相邻。

8.根据权利要求7所述的感测装置，其中，

所述第一倾斜光源具有与所述第三倾斜光源的光轴不同的光轴。

9.根据权利要求7所述的感测装置，其中，

所述第三倾斜光源位于所述多个发光元件中的位于最外廓的发光元件和与所述最外廓的发光元件相邻的发光元件之间，

所述第一倾斜光源位于所述最外廓的发光元件与所述第三倾斜光源之间，

所述第三倾斜光源的倾斜度小于所述第一倾斜光源的倾斜度。

10.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述倾斜光源包括：

第三倾斜光源，其位于所述多个发光元件中的位于一端的发光元件和与其相邻的发光元件之间；

第一倾斜光源，其配置于位于所述一端的发光元件与所述第三倾斜光源之间；

第四倾斜光源，其位于所述多个发光元件中的位于另一端的发光元件和与其相邻的发光元件之间；及

第二倾斜光源，其配置于位于所述另一端的发光元件与所述第四倾斜光源之间。

11.根据权利要求10所述的感测装置，其中，

所述第一倾斜光源与所述第二倾斜光源对称，

所述第三倾斜光源与所述第四倾斜光源对称。

12.根据权利要求10所述的感测装置，其中，

所述第三倾斜光源的倾斜度小于所述第一倾斜光源的倾斜度，

所述第四倾斜光源的倾斜度小于所述第二倾斜光源的倾斜度。

13.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述多个光接收元件中的各个光接收元件与所述多个发光元件中的各个发光元件对应而具备相同的光轴。

14.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述多个发光元件的数量与所述多个光接收元件的数量相同。

15.根据权利要求1所述的感测装置，其中，

所述多个发光元件或所述多个光接收元件以相同的间隔排列。