KR101654712B1 - 안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법 - Google Patents

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Abstract

안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터(100)는, 양방향으로 슬라이딩되어 개폐동작을 구현하는 두 개의 출입문(101, 102)을 구비하는 엘리베이터에 있어서, 상기 두 개의 출입문(101, 102) 내부에 장착되고, 슬라이딩되어 출입문 내부로 인입되거나 토출되는 구조의 비상개방부(110); 상기 두 개의 출입문(101, 102)이 서로 맞닿는 부분에 장착되고, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출하는 위치검출부(120); 및 상기 위치검출부(120)와 인접하여 장착되고, 위치검출부(120)로부터 획득한 물체의 좌표값을 바탕으로 비상개방부(110)의 동작을 제어하는 제어부(130);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 엘리베이터에 따르면, 두 개의 출입문 사이에 위치하는 물체의 좌표를 정확하게 검출할 수 있고, 이를 바탕으로 비상개방부의 동작을 제어할 수 있어, 엘리베이터 출입문 틈에 얇은 두께의 끈 또는 로프 등이 끼는 것을 효과적으로 검출할 수 있고, 이에 대응하는 안전한 엘리베이터 작동을 구현할 수 있다.

Description

안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법 {Elevator Having Safety Device, and Operating Method Therefor}
본 발명은 안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 문틈에 끼인 물체를 정확하게 검출하여 이에 대응하는 안전한 동작을 빠르게 구현할 수 있는 안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 따른 엘리베이터를 나타내는 정면도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 엘리베이터의 경우, 문 틈에 사람 또는 물건이 끼인 채로 엘리베이터 카가 층간 이동 하는 것을 방지 하지 위해 안전장치를 장착하고 있다.
예를 들어, 양측 출입문이 맞닿는 부분에 눌림 가능한 스위치를 설치하여, 눌림 스위치가 작동할 경우 엘리베이터 카의 층간 이동을 멈추고 출입문을 강제 개방하고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 안전장치의 경우, 사람, 손가락 또는 물건의 끼임을 손쉽게 검출할 수 있으나, 얇은 두께의 끈 또는 로프의 끼임을 검출할 수 없다.
얇은 두께의 끈 또는 로프가 출입문 틈에 낄 경우, 눌림 스위치가 작동하지 않으며, 끈 또는 로프가 출입문 틈에 낀 상태로 엘리베이터 카가 층간 이동하게 된다.
이때, 끈 또는 로프 일단부에 애완동물이 매어 있을 경우, 애완동물의 사망을 피할 수 없게 된다.
따라서, 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허 제10-1619275호 (2016년 05월 02일 등록)
본 발명의 목적은, 손가락 또는 물건뿐만 아니라 얇은 두께의 끈 또는 로프 등이 엘리베이터 출입문 틈에 끼는 것을 감지할 수 있고, 이에 대응되는 엘리베이터 제어를 수행할 수 있는 안전장치를 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터는, 양방향으로 슬라이딩되어 개폐동작을 구현하는 두 개의 출입문을 구비하는 엘리베이터에 있어서, 상기 두 개의 출입문 내부에 장착되고, 슬라이딩되어 출입문 내부로 인입되거나 토출되는 구조의 비상개방부; 상기 두 개의 출입문이 서로 맞닿는 부분에 장착되고, 두 개의 출입문 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출하는 위치검출부; 및 상기 위치검출부와 인접하여 장착되고, 위치검출부로부터 획득한 물체의 좌표값을 바탕으로 비상개방부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 비상개방부는, 출입문의 상부와 하부 두 부분으로 나뉘어 장착되고, 상기 출입문의 하부에 장착되는 비상개방부의 개방 폭은, 상부에 장착되는 비상개방부의 개방 폭보다 2 배 내지 10 배 더 큰 구조일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 비상개방부는, 출입문 일단부로부터 출입문 내부로 슬라이딩 되어 위치변경 가능하도록 출입문에 장착되는 위치변경부; 상기 위치변경부의 일단부에 장착되고, 구동부의 구동력에 의해 구동되어 위치변경부의 위치를 변경시키는 가이드 로드; 및 상기 출입문 내부에 장착되고, 가이드 로드에 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 위치검출부는, 하나의 출입문의 일단부에 장착되는 광발생부; 나머지 출입문의 일단부에 광발생부와 서로 대향하도록 장착되는 수광부; 및 상기 수광부로부터 검출된 광량 데이터를 바탕으로 검출된 물체의 좌표값을 산출하는 좌표산출부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 광발생부는 상하 방향으로 일정거리만큼 이격되어 배치된 다수의 적외선 발광소자를 구비하고, 상기 수광부는 광발생부의 적외선 발생소자와 대향하는 위치에 상하방향으로 다수 장착된 적외선 수광소자를 구비하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 광발생부는, 적외선 발광소자를 구비하고, 출입문의 상하방향으로 소정각도만큼 회전 가능하도록 출입문의 일단부에 장착되고, 상기 수광부는, 광발생부의 적외선 발광소자로부터 출사된 적외선 광을 흡수하여 도파하도록 출입문의 일단부의 상하방향으로 연장된 구조로 장착되는 도광부재, 및 도광부재의 상단부 또는 하단부에 장착되어 도광부재를 통해 도파된 빛을 수광하는 적외선 수광소자가 장착될 수 있다.
또한, 상기 도광부재는, 광발생부로부터 출사된 적외선 광이 접촉되는 입사면을 포함하고, 상기 입사면에는 광발생부로부터 출사된 적외선 광의 입사각이 90도를 이루도록 다수의 단차부가 형성된 구성일 수 있다.
이때, 상기 도광부재의 내부에는, 입사된 적외선 광을 적외선 수광소자 방향으로 반사시키는 다수의 내부 반사면이 형성될 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 엘리베이터를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일측면에 따른 엘리베이터 운용방법은, (a) 두 개의 출입문이 닫힌 상태를 인식하는 닫힘인식단계; (b) 닫힘인식단계 이후, 위치검출부를 구동하여 두 개의 출입문 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출하는 위치검출부 구동단계; (c) 위치검출부 구동단계 이후, 두 개의 출입문 사이에 물체의 좌표가 검출될 경우, 엘리베이터 출입문의 이상여부를 확인하는 출입문 확인단계; (d) 위치검출부 구동단계 이후, 두 개의 출입문 사이에 물체의 좌표가 검출될 경우, 엘리베이터 카의 층간 이동 구동을 정지시키는 비상정지단계; (e) 출입문 확인단계 이후, 출입문의 이상이 없을 경우, 출입문을 강제 개방하는 출입문 개방단계; 및 (f) 출입문 확인단계 이후, 출입문의 이상이 있을 경우, 비상개방부을 강제 개방하는 비상개방부 개방단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 비상개방부 개방단계는, 위치검출부 구동단계로부터 검출된 물체의 좌표와 대응되는 위치의 비상개방부만을 강제 개방할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터에 따르면, 특정구조의 비상개방부, 위치검출부 및 제어부를 구비함으로써, 두 개의 출입문 사이에 위치하는 물체의 좌표를 정확하게 검출할 수 있고, 이를 바탕으로 비상개방부의 동작을 제어할 수 있어, 엘리베이터 출입문 틈에 얇은 두께의 끈 또는 로프 등이 끼는 것을 효과적으로 검출할 수 있고, 이에 대응하는 안전한 엘리베이터 작동을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터에 따르면, 특정 구조의 비상개방부를 출입문의 상부와 하부 두 부분으로 나누어 장착하고, 하부에 위치하는 비상개방부의 개방 폭을 더 크게 함으로써, 엘리베이터 출입문의 고장으로 인해 출입문이 개방되지 않을 경우, 하부 비상개방부를 통해 탑승자, 물건 또는 애완동물이 탈출할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터에 따르면, 광발생부, 수광부 및 좌표산출부를 포함하는 위치검출부를 구비함으로써, 문 틈에 끼인 물체의 좌표를 효과적으로 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터에 따르면, 특정 구조의 도광부재 및 수광부를 구비함으로써, 얇은 두께의 끈 또는 로프의 위치를 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로, 문틈에 애완동물 끈이 끼어 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터 운용방법에 따르면, 특정 구성의 닫힘인식단계, 위치검출부 구동단계, 출입문 확인단계, 비상정지단계, 출입문 개방단계 및 비상개방부 개방단계를 포함함으로써, 두 개의 출입문 사이에 물체가 감지될 경우, 이를 정확하게 검출하여 이에 대응하는 엘리베이터 동작을 신속하게 수행할 수 있어, 애완동물과 함께 엘리베이터를 탑승함에 있어 안전을 효과적으로 보장할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 엘리베이터 출입문을 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 엘리베이터의 비상개방부가 작동되는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 비상개방부의 세부구조를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A'선 절단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B'선 절단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치검출부를 나타내는 정면도이다.
도 8은 도 7의 C 부분 확대도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치검출부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 위치검출부만을 발췌하여 나타낸 부분 확대도이다.
도 11은 도 10의 D-D'선 절단면도이다.
도 12는 도 10의 E 부분 확대도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 엘리베이터의 비상개방부가 작동되는 모습을 나타내는 정면도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3에 도시된 비상개방부의 세부구조를 나타내는 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 5에는 도 4의 A-A'선 절단면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 4의 B-B'선 절단면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터(100)는 양방향으로 슬라이딩되어 개폐동작을 구현하는 두 개의 출입문(101, 102)을 구비하는 엘리베이터로서, 비상개방부(110), 위치검출부(120) 및 제어부(130)를 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 엘리베이터(100)는 두 개의 출입문(101, 102)이 닫힌 상태에서 문 틈에 끼인 물체를 정확하게 검출할 수 있는 위치검출부(120)를 포함하고 있으며, 위치검출부로부터 검출된 데이터를 바탕으로 비상개방부(110)의 동작을 제어하는 제어부(130)를 포함하고 있다. 또한, 본 실시예에 따른 비상개방부(110)는 엘리베이터 출입문의 고장으로 인해 출입문이 개방되지 않을 경우, 개방 작동되어 비상 통로로 활용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 엘리베이터(100)를 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
비상개방부(110)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 두 개의 출입문(101, 102) 내부에 장착되고, 슬라이딩되어 출입문 내부로 인입되거나 토출되는 구조일 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 비상개방부(110)는, 상부와 하부 두 부분으로 나뉘어 장착될 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 장착되는 비상개방부(110)의 개방 폭(W2)은, 상부에 장착되는 비상개방부(110)의 개방 폭(W1)보다 2 배 내지 10 배 더 클 수 있다.
이 경우, 엘리베이터 출입문의 고장으로 인해 출입문이 개방되지 않을 경우, 하부 비상개방부를 통해 탑승자, 물건 또는 애완동물이 탈출할 수 있다. 따라서, 하부에 위치하는 비상개방부의 개방 폭(W2)은 사람 또는 애완동물이 통과할 수 있는 정도의 길이임이 바람직하다.
반면, 상부에 위치하는 비상개방부의 개방 폭(W1)은, 손가락, 끈 또는 로프 등의 물건이 빠져나올 수 있을 정도의 길이임이 바람직하다.
상부에 위치하는 비상개방부(110)와 하부에 위치하는 비상개방부(110)의 상세 구조는 서로 동일하며, 개방 폭(W1, W2)만 서로 상이하다. 따라서, 이하에서는 비상개방부(110)의 상세한 구조에 대해 도 3와 도 4를 동시에 참조하며 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 비상개방부(110)는, 위치변경부(111), 가이드 로드(112) 및 구동부(113)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 위치변경부(111)는, 출입문(101, 102) 일단부로부터 출입문(101, 102) 내부로 슬라이딩 되어 위치변경 가능하도록 출입문(101, 102)에 장착될 수 있다. 이때, 위치변경부(111)의 양측면에는, 소정 깊이만큼 만입된 구조의 핸들링 홈(114)이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 비상개방부(110)의 경우에 따라서 수동으로 구동될 수 있는 바, 이때, 핸들링 홈(114)을 이용하여 위치변경부(111)의 위치를 변경시킴으로써 비상개방부(110)의 개방 동작을 구현할 수 있다.
가이드 로드(112)는, 위치변경부(111)의 일단부에 장착되고, 구동부(113)의 구동력에 의해 구동되어 위치변경부(111)의 위치를 변경시킬 수 있다. 또한, 구동부(113)는 출입문(101, 102) 내부에 장착되고, 가이드 로드(112)에 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 구동부(113)는 회전구동되어 가이드 로드(112)의 위치를 변경시키는 장치일 수 있다. 경우에 따라서, 구동부(113)는 가이드 로드(112)와 일체형으로 형성된 리니어 모터일 수 있다. 이때 상기 언급한 실시예는 하나의 예시일 뿐 이에 한정되지 않음은 물론이다.
본 실시예에 따른 비상개방부(110)는, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 물체가 검출될 경우에 작동하는 것으로서, 이하에서는 위치검출부(120)의 구조 및 작동 원리에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치검출부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 C 부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 4 내지 도 6과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 위치검출부(120)는, 두 개의 출입문(101, 102)이 서로 맞닿는 부분에 장착되고, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 위치검출부(120)는, 하나의 출입문(101)의 일단부에 장착되는 광발생부(121), 나머지 출입문(102)의 일단부에 광발생부(121)와 서로 대향하도록 장착되는 수광부(122)를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 위치검출부(120)는, 수광부(122)로부터 검출된 광량 데이터를 바탕으로 검출된 물체의 좌표값을 산출하는 좌표산출부(123)를 포함하는 구성일 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 광발생부(121)는 상하 방향으로 일정거리만큼 이격되어 배치된 다수의 적외선 발광소자(124)를 구비하는 구조일 수 있다. 이때, 수광부(122)는, 광발생부(121)의 적외선 발생소자(124)와 대향하는 위치에 상하방향으로 다수 장착된 적외선 수광소자(125)를 구비하는 구조일 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 두 개의 출입문(101, 102) 틈에 끈 또는 로프 등의 얇은 물체(10)가 끼일 경우, 특정 위치의 적외선 수광소자(125b)로 수광되어야 할 적외선이 차단될 수 있다. 이때, 좌표산출부(123)는, 적외선이 수광되지 않는 적외선 수광소자(125b)를 추적함으로써, 끈 또는 로프의 위치를 손쉽게 검출할 수 있다. 이때, 적외선 발광소자(124)와 적외선 수광소자(125)의 배치를 더욱 조밀하게 배치함으로써, 끈 또는 로프의 끼임 검출을 더욱 정확히 수행할 수 있다.
도 9에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치검출부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 도 9에 도시된 위치검출부만을 발췌하여 나타낸 부분 확대도가 도시되어 있다. 또한, 도 11에는 도 10의 D-D'선 절단면도가 도시되어 있고, 도 12에는 도 10의 E 부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치검출부(120)가 도시되어 있다. 본 실시예에 따른 위치검출부(120)는, 적외선 발광소자(124)와 적외선 수광소자(141)의 개수를 현저히 감소시킨 구성을 포함하고 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 광발생부(121)는, 단 하나의 적외선 발광소자(124)를 구비하고 있으며, 출입문의 상하방향으로 소정각도만큼 회전 가능하도록 출입문의 일단부에 장착될 수 있다.
또한, 수광부(122)는, 광발생부(121)의 적외선 발광소자(124)로부터 출사된 적외선 광을 흡수하여 도파하도록 출입문의 일단부의 상하방향으로 연장된 구조로 장착되는 도광부재(140)를 포함하는 구성일 수 있다. 또한, 도광부재(140)의 상단부 또는 하단부에는 도광부재(140)를 통해 도파된 빛을 수광하는 적외선 수광소자(141)가 장착될 수 있다.
본 실시예에 따른 도광부재(140)는 적외선 파장에 대하여 전반사 특성이 양호한 폴리 메틸 메타 크릴레이트(PMMA, Polymethylmethacrylate) 소재로 구성됨이 바람직하다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시에에 따른 도광부재(140)의 일측면에는, 광발생부(121)로부터 출사된 적외선 광이 입사되는 입사면(142)이 형성될 수 있다.
또한, 입사면(142)과 대향하는 도광부재(140)의 타측면에는 입사된 적외선 광을 수광부(122) 방향으로 반사시키는 반사부(143)가 형성될 수 있다. 이때, 반사부(143)에는, 도 12에 도시된 바와 같이, 입사된 적외선 광을 수광부(122) 방향으로 반사시키는 다수의 단차구조(144)가 형성되어, 적외선 광 수광율을 향상시킬 수 있다.
경우에 따라서, 본 실시예에 따른 도광부재(140)는 입사면(142)을 제외한 나머지 면에 도광부재(140)를 감싸는 구조로 반사판이 장착되어 적외선 광 수광율을 향상시킬 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 두 개의 출입문(101, 102) 틈에 끈 또는 로프 등의 얇은 물체(10)가 끼일 경우, 광발생부(121)의 특정 각도에서 적외선이 차단될 수 있다. 이때, 광발생부(121)의 각도를 검출한후, 각도에 따른 물체의 위치를 계산함으로써, 끈 또는 로프의 위치를 손쉽게 검출할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터(100)에 따르면, 특정구조의 비상개방부(110), 위치검출부(120) 및 제어부(130)를 구비함으로써, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 위치하는 물체(10)의 좌표를 정확하게 검출할 수 있고, 이를 바탕으로 비상개방부의 동작을 제어할 수 있어, 엘리베이터 출입문(101, 102) 틈에 얇은 두께의 끈 또는 로프 등이 끼는 것을 효과적으로 검출할 수 있고, 이에 대응하는 안전한 엘리베이터 작동을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터(100)에 따르면, 특정 구조의 비상개방부(110)를 출입문의 상부와 하부 두 부분으로 나누어 장착하고, 하부에 위치하는 비상개방부(110)의 개방 폭(W2)을 더 크게 함으로써, 엘리베이터 출입문의 고장으로 인해 출입문이 개방되지 않을 경우, 하부 비상개방부를 통해 탑승자, 물건 또는 애완동물이 탈출할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터(100)에 따르면, 광발생부(121), 수광부(122) 및 좌표산출부(123)를 포함하는 위치검출부(120)를 구비함으로써, 문 틈에 끼인 물체의 좌표를 효과적으로 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 엘리베이터에 따르면, 특정 구조의 도광부재(140) 및 수광부(122)를 구비함으로써, 얇은 두께의 끈 또는 로프의 위치를 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로, 문틈에 애완동물 끈이 끼어 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운용방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.
도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터 운용방법(S100)은, 상기 언급한 본 발명에 따른 엘리베이터(100)를 운용하는 방법으로서, 특정 구성을 포함하는 일련의 단계를 통해서 더욱 안전한 엘리베이터 운용방법을 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 엘리베이터 운용방법(S100)은, 두 개의 출입문(101, 102)이 닫힌 상태를 인식하는 닫힘인식단계(S110)를 포함한다.
두 개의 출입문(101, 102)이 닫히는 순간, 위치검출부(120)가 작동하게 된다. 위치검출부(120)가 작동하는 위치검출부 구동단계(S120)를 통해 문 틈에 끼인 물체의 좌표를 검출할 수 있다.
만일, 위치검출부 구동단계(S120)를 통해 물체의 좌표을 검출하지 못할 경우, 즉, 문 틈에 물체가 끼이지 않았을 경우에는 엘리베이터를 정상 운용하게 된다.
반면, 위치검출부 구동단계(S120)를 통해 물체의 좌표가 검출될 경우, 엘리베이터 카의 층간 이동 구동을 정지시키는 비상정지단계(S130)가 실시된다.
비상정지단계(S130) 이후, 바로 두 개의 출입문(101, 102)의 이상여부를 확인하는 출입문 확인단계(S130)가 수행된다. 여기서 언급된 출입문(101, 102)의 이상여부라 함은, 두 개의 출입문(101, 102)이 슬라이딩 구동되어 개폐동작을 정상적으로 할 수 있는지의 여부를 의미한다.
출입문 확인단계(S130) 이후, 출입문의 이상이 없을 경우, 출입문(101, 102)을 강제 개방하는 출입문 개방단계(S150)가 수행된다.
반면, 출입문 확인단계(S130) 이후, 출입문의 이상이 있을 경우, 비상개방부(110)을 강제 개방하는 비상개방부 개방단계(S160)가 수행된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터 운용방법(S100)에 따르면, 특정 구성의 닫힘인식단계(S110), 위치검출부 구동단계(S120), 비상정지단계(S130), 출입문 확인단계(S140), 출입문 개방단계(S150) 및 비상개방부 개방단계(S160)를 포함함으로써, 두 개의 출입문 사이에 물체가 감지될 경우, 이를 정확하게 검출하여 이에 대응하는 엘리베이터 동작을 신속하게 수행할 수 있어, 애완동물과 함께 엘리베이터를 탑승함에 있어 안전을 효과적으로 보장할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 물체(끈 또는 로프)
100: 엘리베이터
101: 출입문
102: 출입문
110: 비상개방부
111: 위치변경부
112: 가이드 로드
113: 구동부
114: 핸들링 홈
120: 위치검출부
121: 광발생부
122: 수광부
123: 좌표산출부
124: 적외선 발광소자
125: 적외선 수광소자
130: 제어부
140: 도광부재
141: 적외선 수광소자
142: 입사면
143: 반사부
144: 단차구조
S100: 엘리베이터 운용방법
S110: 닫힘인식단계
S120: 위치검출부 구동단계
S120: 비상정지단계
S140: 출입문 확인단계
S150: 출입문 개방단계
S160: 비상개방부 개방단계

Claims (10)

  1. 양방향으로 슬라이딩되어 개폐동작을 구현하는 두 개의 출입문(101, 102)을 구비하는 엘리베이터에 있어서,
    상기 두 개의 출입문(101, 102) 내부에 장착되고, 슬라이딩되어 출입문 내부로 인입되거나 토출되는 구조의 비상개방부(110);
    상기 두 개의 출입문(101, 102)이 서로 맞닿는 부분에 장착되고, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출하는 위치검출부(120); 및
    상기 위치검출부(120)와 인접하여 장착되고, 위치검출부(120)로부터 획득한 물체의 좌표값을 바탕으로 비상개방부(110)의 동작을 제어하는 제어부(130);
    를 포함하고,
    상기 비상개방부(110)는, 출입문(101, 102)의 상부와 하부 두 부분으로 나뉘어 장착되고,
    상기 출입문(101, 102)의 하부에 장착되는 비상개방부의 개방 폭(W2)은, 상부에 장착되는 비상개방부(110)의 개방 폭(W1)보다 2 배 내지 10 배 더 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터(100).
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비상개방부(110)는,
    출입문(101, 102) 일단부로부터 출입문(101, 102) 내부로 슬라이딩 되어 위치변경 가능하도록 출입문(101, 102)에 장착되는 위치변경부(111);
    상기 위치변경부(111)의 일단부에 장착되고, 구동부(113)의 구동력에 의해 구동되어 위치변경부(111)의 위치를 변경시키는 가이드 로드(112); 및
    상기 출입문(101, 102) 내부에 장착되고, 가이드 로드(112)에 구동력을 제공하는 구동부(113);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치검출부(120)는,
    하나의 출입문(101)의 일단부에 장착되는 광발생부(121);
    나머지 출입문(102)의 일단부에 광발생부(121)와 서로 대향하도록 장착되는 수광부(122); 및
    상기 수광부(122)로부터 검출된 광량 데이터를 바탕으로 검출된 물체의 좌표값을 산출하는 좌표산출부(123);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 광발생부(121)는 상하 방향으로 일정거리만큼 이격되어 배치된 다수의 적외선 발광소자(124)를 구비하고,
    상기 수광부(122)는 광발생부(121)의 적외선 발생소자(124)와 대향하는 위치에 상하방향으로 다수 장착된 적외선 수광소자(125)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 광발생부(121)는, 적외선 발광소자(124)를 구비하고, 출입문의 상하방향으로 소정각도만큼 회전 가능하도록 출입문의 일단부에 장착되고,
    상기 수광부(122)는, 광발생부(121)의 적외선 발광소자(124)로부터 출사된 적외선 광을 흡수하여 도파하도록 출입문의 일단부의 상하방향으로 연장된 구조로 장착되는 도광부재(140), 및 도광부재(140)의 상단부 또는 하단부에 장착되어 도광부재(140)를 통해 도파된 빛을 수광하는 적외선 수광소자(141)가 장착된 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 도광부재(140)의 일측면에는, 광발생부(121)로부터 출사된 적외선 광이 입사되는 입사면(142)이 형성되어 있고,
    상기 입사면(142)과 대향하는 도광부재(140)의 타측면에는 입사된 적외선 광을 수광부(122) 방향으로 반사시키는 반사부(143)가 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반사부(143)에는, 입사된 적외선 광을 수광부(122) 방향으로 반사시키는 다수의 단차구조(144)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  9. 제 1 항, 제 3항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 엘리베이터(100)를 운용하는 방법(S100)으로서,
    (a) 두 개의 출입문(101, 102)이 닫힌 상태를 인식하는 닫힘인식단계(S110);
    (b) 닫힘인식단계(S110) 이후, 위치검출부(120)를 구동하여 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 위치하는 물체의 좌표를 검출하는 위치검출부 구동단계(S120);
    (c) 위치검출부 구동단계(S120) 이후, 두 개의 출입문 사이에 물체의 좌표가 검출될 경우, 엘리베이터 카의 층간 이동 구동을 정지시키는 비상정지단계(S130);
    (d) 위치검출부 구동단계(S120) 이후, 두 개의 출입문(101, 102) 사이에 물체의 좌표가 검출될 경우, 엘리베이터 출입문의 이상여부를 확인하는 출입문 확인단계(S140);
    (e) 출입문 확인단계(S130) 이후, 출입문의 이상이 없을 경우, 출입문(101, 102)을 강제 개방하는 출입문 개방단계(S150); 및
    (f) 출입문 확인단계(S130) 이후, 출입문의 이상이 있을 경우, 비상개방부(110)을 강제 개방하는 비상개방부 개방단계(S160);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 운용방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 비상개방부 개방단계(S160)는, 위치검출부 구동단계(S120)로부터 검출된 물체의 좌표와 대응되는 위치의 비상개방부(110)만을 강제 개방하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 운용방법.
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