CN112888648A - 门夹持检测装置和电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的在于得到能够检测绳状的物体的门夹持检测装置和电梯的门装置。为此，本申请的电梯的门装置具备：电梯的门板；第一安装部，其设置于门板的正面和背面中的至少任意一方，并具有压力传感器；以及第二安装部，其具有以在关门时能够收纳所述压力传感器的方式设置的推斥部件，能够调整压力传感器相对于门板的角度，因此能够提高门夹到异物的检测精度。

Description

门夹持检测装置和电梯的门装置

技术领域

本发明涉及门夹持检测装置和电梯的门装置。

背景技术

为了确保乘梯乘客和下梯乘客的安全，电梯用门装置装备有检测在关门时会被门夹住的异物的各种传感器。在较细的长条物或拴狗等宠物的绳状的物品中，由于直径较细，因此存在比较难以通过传感器进行检测的课题。

作为解决该课题的方法，例如，如专利文献1所述，已知在一个门的门挡面沿铅直方向设置压力传感器，在另一个门的端部设置缓冲部件的方法。

在专利文献1中，通过压力传感器对横穿门挡面的长条物或绳状的物体借助缓冲部件被按压而产生的压力进行检测，从而检测异物。

另外，例如，在专利文献2中，公开了用于在一个门的侧面检测绳状的物体的压敏传感器。该压敏传感器经由设置于承受部件的固定孔固定于轿厢门。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-143619号公报(参照第0024段、图2等)

专利文献2：日本特开2007-131389号公报(参照第0015段、图4等)

发明内容

发明所要解决的课题

但是，为了减轻电梯的门板即将全闭之前的门碰撞声，两个门板的门挡面大多以呈倒V字状倾斜的方式安装，两侧的门的门挡面彼此平行的情况较少。如果在两侧的门的门挡面彼此不平行的状态下设置上述专利文献1的压力传感器和缓冲部件，则压力传感器的下侧或上侧与缓冲部件之间的距离间隔几mm。如果压力传感器的下侧与缓冲部件分离，即使在压力传感器的上侧能够准确地检测门夹到异物，但在压力传感器的下侧，即使在关门的状态下，压力传感器与缓冲部件也不接触，从而无法检测门夹到异物。

因此，在将压力传感器和缓冲部件设置于已有的电梯时，为了调整门的角度，也需要重新设置门，从而存在门夹持检测装置的设置花费时间的问题。

另外，专利文献2公开了具有用于将压敏传感器安装于轿厢门的固定孔的承受部件，但关于针对电梯的门的倾斜而调整压敏传感器的倾斜这一点没有任何公开。由此，存在在门挡面以呈倒V字状倾斜的方式安装的情况下无法准确地检测门夹到异物的问题。

在本申请中，目的在于得到能够解决上述问题、并且能够检测到绳状的物体的门夹持检测装置和电梯的门装置。

用于解决课题的手段

本申请的门夹持检测装置安装于电梯的门板的正面和背面中的至少任意一个侧面，并且具备：第一安装部，其具有压力传感器；以及第二安装部，其具有以能够收纳压力传感器的方式设置的推斥部件，其中，该门夹持检测装置具有第一角度调整部和第二角度调整部中的至少任意一方，该第一角度调整部设置于第一安装部，用于相对于门板调整并设置压力传感器的安装角度，该第二角度调整部设置于第二安装部，用于相对于门板调整并设置推斥部件的安装角度。

另外，本申请的电梯的门装置具备：电梯的门板；门夹持检测装置，其设置于门板的正面和背面中的至少任意一方，并且具备第一安装部和第二安装部，该第一安装部具有压力传感器，该第二安装部具有以在关门时能够收纳所述压力传感器的方式设置的推斥部件；以及第三角度调整部，其设置于门板，用于调整并设置第一安装部和第二安装部中的至少任意一方的安装角度。

发明效果

本申请的门夹持检测装置和电梯的门装置能够调整压力传感器相对于门板的角度，因此能够提高门夹到异物的检测精度。

附图说明

图1是具备本申请的门夹持检测装置的门装置的结构图。

图2a是示出本申请的实施方式1的门夹持检测装置的轿厢侧门板的倾斜的图。

图2b是示出本申请的实施方式1的门夹持检测装置的另一情况下的轿厢侧门板的倾斜的图。

图3是具备本申请的实施方式1的门夹持检测装置的门装置的立体图。

图4a是具备本申请的实施方式1的门夹持检测装置的门装置的剖视图。

图4b是具备本申请的实施方式1的门夹持检测装置的门装置的剖视图。

图5是具备本申请的实施方式2的门夹持检测装置的门装置的立体图。

图6是具备本申请的实施方式2的门夹持检测装置的门装置的剖视图。

图7是具备本申请的实施方式3的门夹持检测装置的门装置的立体图。

图8是具备本申请的实施方式3的门夹持检测装置的门装置的剖视图。

图9是本申请的门装置的控制流程图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，使用附图对本申请的实施方式1中的门夹持检测装置10和电梯的门装置100进行说明。

图1示出了本申请的实施方式1的电梯的门装置100的结构。门装置100是电梯轿厢的门装置。

门装置100具备门夹持检测装置10。门夹持检测装置10具有第一安装部件11(第一安装部)和第二安装部件12(第二安装部)。第一安装部件11安装于轿厢侧门板21，第二安装部件12安装于轿厢侧门板22。

轿厢侧门板21、22与设置于上部的横梁20连接。在横梁20设置有连结件23a、连结件23b、轨道24、门吊架25a、门吊架25b、吊臂26a、吊臂26b、带27、从动侧带轮28以及马达29。

轿厢侧门板21、22分别固定于连结件23a、连结件23b。连结件23a、连结件23b经由门吊架25a、门吊架25b沿水平设置的轨道24在图1中向左右方向移动。

门吊架25a、门吊架25b在轨道24上沿左右方向滚动。在连结件23a、连结件23b安装有吊臂26a、吊臂26b。吊臂26a、吊臂26b的一端与连结件23a、连结件23b固定，另一端固定于带27。带27是卷绕于从动侧带轮28和马达29的带轮的环状的带。

从动侧带轮28和马达29水平固定于横梁20。通过马达29的驱动，带27旋转。吊臂26a在比从动侧带轮28和马达29的带轮靠上侧的位置固定于带27。吊臂26b在比从动侧带轮28和马达29的带轮靠上侧的位置固定于带27。

由此，当带27沿顺时针方向旋转时，在图1中，轿厢侧门板21向右方向移动，轿厢侧门板22向左方向移动。而且，当带27沿逆时针方向旋转时，在图1中，轿厢侧门板21向左方向移动，轿厢侧门板22向右方向移动。

根据这样的结构，马达29的扭矩被传递到轿厢侧门板21、22。而且，通过切换马达29的旋转方向，能够进行轿厢侧门板21、22的开闭动作。

另外，图1中的虚线表示层站侧门板31、32。层站侧门板31、32通过卡合装置33a和卡合装置33b以能够装卸的方式固定于轿厢侧门板21、22。

在轿厢侧门板21、22进行开闭动作时，由于层站侧门板31、32与轿厢侧门板21、22固定，因此配合轿厢侧门板21、22的开闭动作，层站侧门板31、32也进行开闭动作。

第一安装部件11的压力传感器11a和马达29与门控制装置40连接。当轿厢到达各楼层时，门控制装置40向马达29发送控制指令。而且，根据使用者对轿厢内的操作盘(未图示)的操作，门控制装置40向马达29发送控制指令。

进而，第一安装部件11向门控制装置40发送检测结果。在轿厢侧门板21、22进行关门动作时第一安装部件11检测出夹到异物的情况下，门控制装置40向马达29发送中止关门动作的信号或切换为开门动作的信号。

第一安装部件11和第二安装部件12的详细的结构在后面进行叙述。

另外，门控制装置40一边与对电梯整体进行动作管理的控制盘(未图示)进行通信，一边管理轿厢侧门板21、22的开闭动作。控制盘例如根据呼梯登记和目的地楼层登记控制电梯的曳引机的驱动。

在这里，使用图2a对轿厢侧门板21、22的倾斜以及第一安装部件11和第二安装部件12的安装角度进行说明。

为了减轻即将全闭之前的门碰撞声，轿厢侧门板21以向逆时针方向细微地倾斜的方式安装于连结件23a。

另外，轿厢侧门板22以向顺时针方向细微地倾斜的方式安装于连结件23b。

也就是说，轿厢侧门板21的门挡面21a与轿厢侧门板22的门挡面22a形成为V字。

由此，即使是在关门动作时门挡面21a的下端与门挡面22a的下端接触时，门挡面21a的上端与轿厢侧门板21的上端也间隔几mm。

这样，通过使轿厢侧门板21、22分别向相反方向倾斜地安装，在关门动作时门挡面21a的整个面与门挡面22a的整个面不同时接触，因此能够抑制门挡面21a、22a的接触音。

然而，在将第一安装部件11和第二安装部件12分别与门挡面21a、22a平行地安装于轿厢侧门板21、22的情况下，会产生在轿厢侧门板21、22的上部和下部，第一安装部件11的异物检测的精度不同的问题。

由此，需要将第一安装部件11和第二安装部件12以与门挡面21a、22a不同的角度安装于轿厢侧门板21、22。

因此，在本申请中，第一安装部件11和第二安装部件12以相对于门挡面21a、22a改变角度的方式安装。第一安装部件11与第二安装部件12以关门时平行的方式安装。

另外，在图2a中，对轿厢侧门板21的门挡面21a与轿厢侧门板22的门挡面22a形成为V字的情况下的结构进行了说明。但是，根据轿厢侧门板21、22的安装方法，也有在关门时如图2b所图示那样，门挡面21a、22a成为倒V字状的情况。在这种情况下，也以在关门时第一安装部件11与第二安装部件12平行的方式相对于门挡面21a、22a安装第一安装部件11和第二安装部件12。

另外，在以门挡面21a、22a平行的方式安装有轿厢侧门板21、22的情况下，也存在在关门动作中以轿厢侧门板21、22成为图2a和图2b所示那样的V字或倒V字的方式，轿厢侧门板21、22倾斜的情况。由此，预先考虑关门动作中的轿厢侧门板21、22的倾斜，使第一安装部件11和第二安装部件12相对于门挡面21a、22a倾斜地安装。

图3是轿厢侧门板21、22的立体图。图4a是图3中的A-A剖视图，图4b是图3中的B-B剖视图。图3是图2a所图示那样的门挡面21a、22a呈V字倾斜的状态下的轿厢侧门板21、22的立体图。在图4a、图4b中，图中上侧是轿厢侧，图中下侧是层站侧。另外，图3中在轿厢侧门板21、22之间图示出了作为异物的绳1。

对第一安装部件11和第二安装部件12的详细的结构进行说明。在第一安装部件11的末端设置有压力传感器11a。在第一安装部件11形成有长孔11b(第一角度调整部)和销孔11c。通过贯通长孔11b和销孔11c的销、螺钉、螺栓以及螺母等安装件13，第一安装部件11被固定于轿厢侧门板21。长孔11b、12b是沿门开闭方向形成为长径的孔。

在第二安装部件12的末端设置有推斥部件12a。与第一安装部件11相同，在第二安装部件12的层站侧的侧面形成有长孔12b(第二角度调整部)和销孔12c。通过长孔12b和销孔12c的安装件13，第二安装部件12被固定于轿厢侧门板22。

通过使长孔11b、12b为圆弧状的长孔，并调整安装件13贯通的位置，能够调整第一安装部件11相对于第一安装部件11的安装角度、以及第二安装部件12相对于第二安装部件12的安装角度。

通过将第一安装部件11和第二安装部件12安装于轿厢侧门板21、22的层站侧的侧面(背面)，通常，轿厢内的乘客无法与门挡面21a接触。而且，只要打开层站侧门板31、32，就能够从层站对第一安装部件11和第二安装部件12的安装角度进行调整。

但是，在本申请中，对在轿厢侧门板21、22的背面安装门夹持检测装置10的结构进行说明，但也可以是在轿厢侧门板21、22的轿厢侧侧面(正面)安装门夹持检测装置10的结构。

另外，销孔11c、12c是销孔的结构，但也可以使销孔11c、12c成为长孔11b、12b那样的长孔。通过使销孔11c、12c成为长孔，能够调整压力传感器11a和推斥部件12a各自相对于门挡面21a、22a的突出距离或后退距离。

在图4a、图4b的情况下，突出距离是指从门挡面21a到压力传感器11a的末端的距离。后退距离是指从门挡面22a到第二安装部件12的末端的距离。

压力传感器11a以绳那样的形状形成为圆筒型。在压力传感器11a的内部设置有供一定的电压或电流流动的电线。当异物与压力传感器11a接触时，压力传感器11a的形状发生变形，从而在压力传感器11a内部流动的电流的电阻值改变，由此能够检测异物。

压力传感器11a通过粘接材料或胶带等固定于第一安装部件11的末端面。

推斥部件12a被加工为在轿厢侧门板21、22全闭的情况下覆盖压力传感器11a的形状。

推斥部件12a形成有凹部。在轿厢侧门板21、22全闭时，压力传感器11a收纳于推斥部件12a的凹部，因此在没有异物的情况下，不会对压力传感器11a施加压力。

在绳状的异物被轿厢侧门板21、22夹住的情况下，在推斥部件12a中，绳状的异物产生张力。因此，通过异物产生的张力，能够对压力传感器11a施加压力从而检测异物。

另外，第一安装部件11和第二安装部件12沿铅直方向从轿厢侧门板21、22的下端起安装至规定的高度(例如，1.0m～1.5m)。这是因为，绳状的异物通常被设想为用于拴狗等宠物的绳，因此配置至比人的手的位置高的1.5m以上的高度的必要性较低。

进而，如图4a、图4b所示，压力传感器11a设置于比门挡面21a在关门方向上突出的位置，推斥部件12a设置于比门挡面22a后退的位置。

通过设置于这样的位置，在夹住绳状的异物时，容易使异物产生张力，因此能够提高压力传感器11a的异物检测的精度。

当压力传感器11a比门挡面31a突出时，能够进一步提高压力传感器11a的异物检测的精度。

相反，也可以将压力传感器11a设置于比门挡面21a在关门方向上后退的位置，将推斥部件12a设置于比门挡面22a突出的位置。

通过设置于这样的位置，压力传感器11a不比门挡面21a突出，因此能够减少压力传感器11a的故障。

另外，在图4a、图4b中，门挡面21a、22a呈V字状倾斜，因此与图4a相比，在图4b中的位置的情况下，压力传感器11a相对于门挡面21a的压力传感器11a的突出距离变小。

至少，在将轿厢侧门板21划分为上侧和下侧而考虑的情况下，至少在下侧成为压力传感器11a比门挡面21a突出的结构。通过成为这样的结构，在夹住绳状的异物时，容易使异物产生张力，因此能够提高压力传感器11a的异物检测的精度。

如上所述，在本实施方式1中，通过在第一安装部件11和第二安装部件12设置作为角度调整部的长孔11b、12b，即使在门挡面21a、22a倾斜而不平行的情况下，也能够调整第一安装部件11和第二安装部件12的安装角度，因此能够提高检测被轿厢侧门板21、22夹住的异物的精度。

另外，在本实施方式1中，对在第一安装部件11和第二安装部件12双方设置有作为角度调整部的长孔11b、12b的结构进行了说明，但只要第一安装部件11和第二安装部件12中的任意一方具有角度调整部即可。

另外，在将压力传感器11a和门挡面21a直接安装于门挡面21a、22a的情况下，门的宽度增加相当于第一安装部件11和第二安装部件12的宽度的量，因此需要调整开闭动作时的轿厢侧门板21、22的可动距离，或需要更换为宽度减小了相当于第一安装部件11和第二安装部件12的宽度的量的门板。

然而，在本申请的结构中，是将第一安装部件11和第二安装部件12固定于轿厢侧门板21、22的末端面而不是固定于侧面的结构，因此不需要进行轿厢侧门板21、22的可动距离的调整和门板的更换。

由此，在相对于已经完成了安装的电梯新安装本申请的门夹持检测装置的情况下，能够容易地进行安装施工。

实施方式2.

在实施方式1中，对在第一安装部件11和第二安装部件12设置长孔11b、12b，从而能够调整第一安装部件11和第二安装部件12的安装角度的结构进行了说明。

在本实施方式2中，对第一安装部件11和第二安装部件12相对于门挡面21a、22a的角度根据门的关门动作而被自动调整的结构进行说明。

图5是具备实施方式2的门夹持检测装置的门装置的立体图。图6是图5的C-C剖视图。

在本实施方式2中，第一安装部件51和第二安装部件52分别安装于轿厢侧门板21、22。

第二安装部件52由通过安装件13固定的固定部、推斥部件52a、以及设置于固定部与推斥部件52a之间的中间部构成。

由能够伸缩的材料构成的调整部件52c(调整部件)插入第二安装部件52的中间部。调整部件52c的材料例如是树脂等。

利用门碰撞力，推斥部件52a的上部或下部相对于门挡面铅直面伸缩，由此第二安装部件52以摆动自如的方式移动，从而能够调整安装角度。

使门全闭时的轿厢侧门板21、22的关门力比压力传感器51a的推斥力大。

推斥部件52a的推斥力比压力传感器的动作灵敏度大，由此能够通过压力传感器检测绳状的异物。但是，当推斥部件52a的推斥力过大时，存在门(轿厢侧门板21、22)无法关闭的可能性，因此用于全闭的门的按压力设为比推斥部件52a的推斥力大。压力传感器51a的推斥力、推斥部件52a的推斥力以及门按压力的关系满足下述数学式(1)(2)。

压力传感器51a的推斥力＜调整部件52c的推斥力…(数学式1)

调整部件52c的推斥力＜门按压力…(数学式2)

压力传感器51a的推斥力、推斥部件52a的推斥力以及门按压力的单位为N。

在数学式1中，压力传感器51a的推斥力是压力传感器51a的动作灵敏度乘以被夹住的绳的接触面积(mm²)或绳的直径(mm)而得到的值。例如，在压力传感器51a的动作灵敏度是通过力(N)除以面积(mm²)而得到的值来计算的情况下，动作灵敏度(N/mm²)乘以绳的接触面积(mm²)而得到的值为压力传感器51a的推斥力。而且，例如，在压力传感器51a的动作灵敏度是通过力(N)除以长度(mm)而得到的值来计算的情况下，动作灵敏度(N/mm)乘以绳的接触长度(mm)而得到的值为压力传感器51a的推斥力。

调整部件52c的推斥力是调整部件52c的弹力(N/mm²)乘以绳的接触面积(mm²)而得到的值。

也就是说，压力传感器51a的动作灵敏度(N/mm²)是比调整部件52c的弹力(N/mm²)小的值。

另外，压力传感器51a的推斥力和调整部件52c的推斥力是依赖于绳的粗细的值，但绳相对于压力传感器51a和调整部件52c的接触面积和接触距离是共同的，因此对压力传感器51a的动作灵敏度与调整部件52c的弹力进行比较，并选定满足数学式1的条件的材料即可。换句话说，调整部件52c是比压力传感器51a硬的材料。

在数学式2中，调整部件52c的推斥力是在门全闭时调整部件52c整体回推门板21、22的力(N)，门按压力是在门全闭时按压门板21、22的力(N)。当调整部件52c的材料过硬时，无法使门板21、22关闭，因此选定满足数学式2的条件的材料或增强门按压力。

如上所述，在本实施方式2的结构中，在未被安装件13固定的第二安装部件52的中间部设置调整部件52c，因此通过轿厢侧门板21、22全闭时的轿厢的门的按压力，推斥部件52a自动旋转，从而能够使推斥部件52a相对于压力传感器51a平行。

另外，调整部件52c也可以不是树脂而是弹簧或板簧。而且，也可以由具有弹力的弹性部件构成插入销孔52b中的安装件13。

另外，对将调整部件52c插入第二安装部件52的中间部的结构进行了说明，但也可以是将调整部件插入第一安装部件51的中间部的结构。而且，也可以是将调整部件插入第一安装部件51和第二安装部件52各自的中间部的结构。

实施方式3.

在实施方式1、2中，对在第一安装部件11、第二安装部件12、第一安装部件51、第二安装部件52设置角度调整部的结构进行了说明，但在本实施方式3中，使用图7和图8对在轿厢侧门板21、22设置角度调整部的结构进行说明。

在本实施方式3中，轿厢侧门板21、22形成有作为第三角度调整部的长孔21b、22b。长孔21b、22b是圆弧上的长孔。

第一安装部件61和第二安装部件62形成有销孔61b。第一安装部件61和第二安装部件62通过插入销孔61b中的安装件13而固定于轿厢侧门板21、22。

通过使形成于轿厢侧门板21、22的孔为圆弧状的长孔，能够调整第一安装部件61和第二安装部件62的安装角度和安装位置。安装位置是指压力传感器61a和推斥部件62a相对于门挡面21a、22a的突出距离和后退距离。

如上所述，在本实施方式3的结构中，即使是未形成有长孔的第一安装部件61和第二安装部件62以及没有调整部件的第一安装部件61和第二安装部件62，通过在轿厢侧门板21、22设置作为角度调整部的长孔21b、22b，也能够调整第一安装部件61和第二安装部件62的安装角度。

另外，销孔61b、62b也可以不是销孔而是实施方式1那样的长孔。通过使销孔61b、62b为长孔，在将轿厢侧门板21、22安装于第一安装部件61和第二安装部件62时，能够进一步容易地进行角度和位置的调整。

进而，在本实施方式3中，通过用具有弹力的树脂或弹簧等构成安装件13，能够将安装件13用作调整部件。在该情况下，即使在使长孔21b、22b为销孔的情况下，也与实施方式2相同，通过调整部件的弹力，通过轿厢侧门板21、22全闭时的轿厢的门的按压力，压力传感器61a和推斥部件62a自动旋转，从而能够使两者平行。

另外，在这样的结构的情况下，满足上述数学式(1)。

图9是具备门夹持检测装置的门装置的控制流程图。该控制流程能够应用于实施方式1～3的结构。

在步骤1(S1)中，门控制装置40在门进行关门动作时判定是否为在全闭之前的例如30mm以内。在30mm以内的情况下，进入步骤2。

在步骤2(S2)中，门控制装置40判定压力传感器(11a、51a、61a)是否检测到异物。在压力传感器检测到异物的情况下，进入步骤3。在压力传感器未检测到异物的情况下，进入步骤4。

在步骤3(S3)中，门控制装置40向控制盘(未图示)发送轿厢的行驶停止信号，以使轿厢不行驶。控制盘接收到行驶停止信号时，控制为不驱动曳引机(未图示)。

在步骤4(S4)中，门控制装置40判断从轿厢的行驶开始起是否经过了规定时间(例如，3秒)。在经过了规定时间的情况下，返回S1。在未经过规定时间的情况下，返回S2。另外，规定时间可以在出厂时设定，也可以在电梯的安装后由维护人员进行变更。

通过设置S4，即使在轿厢开始行驶后，也继续进行压力传感器的检测，直到经过规定时间为止。即使在轿厢刚开始行驶后压力传感器检测到异物的情况下，也能够使轿厢的行驶停止，因此能够提高电梯的安全性。

上述实施方式1～3是双开门的结构，但在单开门的情况下，通过将压力传感器或推斥部件中的一方安装于门挡侧的框，也能够得到相同的效果。

标号说明

100：门装置；10：门夹持检测装置；1：绳；11：第一安装部件；11a：压力传感器；11b：长孔；11c：销孔；12：第二安装部件；12a：推斥部件；12b：长孔；12c：销孔；13：安装件；21：轿厢侧门板；21a：门挡面；21b：长孔；22：轿厢侧门板；22a：门挡面；22b：长孔；40：门控制装置；52c：调整部件。

Claims (16)

1.一种门夹持检测装置，其安装于电梯的门板的正面和背面中的至少任意一个侧面，并且具备：第一安装部，其具有压力传感器；以及第二安装部，其具有以能够收纳所述压力传感器的方式设置的推斥部件，

其特征在于，

该门夹持检测装置具有第一角度调整部和第二角度调整部中的至少任意一方，该第一角度调整部设置于所述第一安装部，用于相对于所述门板调整并设置所述压力传感器的安装角度，该第二角度调整部设置于所述第二安装部，用于相对于所述门板调整并设置所述推斥部件的安装角度。

2.根据权利要求1所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述第一角度调整部是形成于所述第一安装部的长孔，

所述第二角度调整部是形成于所述第二安装部的长孔，

所述第一安装部或所述第二安装部通过调整安装件的贯通所述长孔的位置而调整所述安装角度并固定于所述门板，所述安装件贯通所述长孔并借助设置于所述门板的正面或背面的孔而被固定。

3.根据权利要求1所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述第一角度调整部是设置于所述第一安装部的具有弹力的调整部件，

所述第二角度调整部是设置于所述第二安装部的具有弹力的调整部件，

所述压力传感器或所述推斥部件通过所述调整部件而摆动自如地移动。

4.根据权利要求3所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述调整部件是树脂。

5.根据权利要求3所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述调整部件是弹簧。

6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述调整部件的推斥力比所述压力传感器的动作灵敏度大，比所述门板在关门时对门挡面施加的按压力小。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述压力传感器被设置为比所述门板的门挡面突出。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的门夹持检测装置，其特征在于，

所述压力传感器被设置为比所述门板的门挡面后退。

9.一种电梯的门装置，其特征在于，该电梯的门装置具备：

电梯的门板；

门夹持检测装置，其设置于所述门板的正面和背面中的至少任意一方，并且具备第一安装部和第二安装部，该第一安装部具有压力传感器，该第二安装部具有以在关门时能够收纳所述压力传感器的方式设置的推斥部件；以及

第三角度调整部，其设置于所述门板，用于调整并设置所述第一安装部和所述第二安装部中的至少任意一方的安装角度。

10.根据权利要求9所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述第三角度调整部是设置于所述门板的正面和背面中的至少任意一方的长孔，

所述第一安装部和所述第二安装部中的至少任意一方具备贯通的孔，并使用贯通所述孔的安装件以与所述门板的门挡面形成角度的方式借助所述长孔而固定。

11.根据权利要求10所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述第三角度调整部是具有弹力的调整部件，

所述压力传感器或所述推斥部件通过所述调整部件而摆动自如地移动。

12.根据权利要求11所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述调整部件是树脂。

13.根据权利要求11所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述调整部件是弹簧。

14.根据权利要求11至13中的任意一项所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述调整部件的推斥力比所述压力传感器的动作灵敏度大，比所述门板在关门时对门挡面施加的按压力小。

15.根据权利要求9至14中的任意一项所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述压力传感器被设置为比所述门板的门挡面突出。

16.根据权利要求9至14中的任意一项所述的电梯的门装置，其特征在于，

所述压力传感器被设置为比所述门板的门挡面后退。

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