CN101570297A - 电梯门装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯门装置，该电梯门装置不但能够防止误检测，而且还能够方便地进行传感器的更换作业。本发明的电梯门装置具备电梯门(1a，1b)和检测传感器(11)，电梯门(1a，1b)用来开闭电梯轿厢的出入口，检测传感器(11)用于检测电梯门(1a，1b)中有无夹入异物，在该电梯门装置中，所述检测传感器(11)夹在能分割的缓冲构件(12a，12b)中，并且设置在所述电梯的门挡柱(6)或者至少一个所述电梯门(1a，1b)的门挡部分上。

Description

电梯门装置

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置，该电梯门装置使用压敏传感器等检测电梯门中是否夹入有绳子等的柔性异物。

背景技术

作为已知的电梯门装置，例如在专利文献1中公开了一种方案，在该方案中，在电梯轿厢的出入口处安装有电梯门，在电梯门的关闭方向侧的前端设置有能检测电梯门是否与人或者物体发生了接触的压敏传感器，当所述电梯门的关闭方向侧的前端在电梯门进行关闭动作时与人或物体等发生了接触时，通过所述压敏传感器能检测到该接触，并能使正在进行关闭动作的电梯门在途中从关闭动作转换成打开动作。(例如参照专利文献1)。

专利文献1日本实开平5-37857号公报

在上述现有技术中，由于以直接粘接的方式在电梯门的前端构件上设置了能够检测到微小的按压力的压敏传感器，所以，可能会因电梯门关闭时的振动而发生误检测。此外，由于压敏传感器是直接粘接在前端构件上的，所以，传感器发生了故障时等的传感器更换作业很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯门装置，该电梯门装置不但能够防止误检测，而且还能够方便地进行传感器的更换作业。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的发明提供了一种电梯门装置，该电梯门装置具备电梯门和检测单元，所述电梯门开闭电梯轿厢的出入口，所述检测单元是用于检测所述电梯门中有无夹入异物的压敏传感器等，所述电梯门装置的特征在于，所述检测单元夹在能分割的缓冲构件中，并且设置在所述电梯的门挡柱或者至少一个所述电梯门的门挡部分上。

根据上述结构，由于检测单元夹在能分割的缓冲构件中，并且设置在所述电梯的门挡柱或者至少一个所述电梯门的门挡部分上，所以不会发生误检测并且传感器的交换安装作业也很方便。

此外，本发明的第二方面的发明的特征在于，设置在所述电梯的门挡柱上的所述缓冲构件能够分割成位于电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件以及位于电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件，位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件与位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件相比，前者比后者薄、或者前者比后者柔软、或者前者比后者即薄且柔软。

根据上述结构，能够提高压敏传感器的灵敏度。

此外，本发明的第三方面的发明的特征在于，设置在所述电梯门的门挡部分上的所述缓冲构件能够分割成位于电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件以及位于电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件，位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件与位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件相比，前者比后者薄、或者前者比后者柔软、或者前者比后者即薄且柔软。

根据上述结构，与第二方面的发明一样，能够提高压敏传感器的灵敏度。

并且，本发明的第四方面的发明的特征在于，设置在所述电梯门的门挡柱上的所述缓冲构件中，位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件的一部分露出在外部，使得该部分能够接触与其相对向的所述电梯门，而除此以外的包括位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件在内的其余部分则被收纳在所述门挡柱的内部，使得所述其余部分不能接触与其相对向的所述电梯门。

根据上述结构，即使发生了乘客误将小推车等撞在门挡柱上的情况，也能够防止传感器和缓冲部分等受到损伤。

此外，本发明的第五方面的发明的特征在于，设置在所述电梯门的门挡部分上的所述缓冲构件中，位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件的一部分露出在外部，使得该部分能够接触与其相对向的所述电梯门，而除此以外的包括位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件在内的其余部分则被收纳在所述电梯门内部，使得所述其余部分不能接触与其相对向的所述电梯门。

根据上述结构，即使发生了乘客误将小推车等撞在电梯门前端上的情况，也能够防止传感器和缓冲部分等受到损伤。

此外，本发明的第六方面的发明的特征在于，在所述门挡柱或者所述电梯门上设置金属制框架，并且在该金属制框架上设置所述缓冲构件。

根据上述结构，能够更加稳定地安装缓冲构件和传感器。

此外，本发明的第七方面的发明的特征在于，在电梯门进行关闭动作时与所述缓冲构件相对向的电梯门或者门挡柱上设置有第2缓冲构件，当电梯门在没有夹入异物的情况下完全关闭时，该第2缓冲构件不会使所述检测单元动作。

根据上述结构，能够防止因误检测而引起不必要的动作。

此外，本发明的第八方面的发明的特征在于，将所述检测单元设置成所述检测单元的检测部分的从地板起算的高度小于等于所述电梯的出入口的高度的下三分之二。

根据上述结构，能够经济地设置传感器。

发明效果

根据本发明，由于压敏传感器等的检测单元夹在能分割的缓冲构件中，并且设置在门挡柱或者至少一个电梯门的门挡部分上，所以能够获得不会发生误检测且传感器的更换作业方便等显著的效果。

附图说明

图1是表示本发明的电梯门装置的一实施方式的旁开式电梯轿厢门的主视图。

图2是图1的A-A处的剖面图。

图3与图2相当，是图2的变形形态。

图4是表示本发明的电梯门装置的其他实施方式的中分式电梯轿厢门的主视图。

图5是图4的B-B处的剖面图。

图6与图5相当，是图5的变形形态。

图7是本发明的内置有压敏传感器的缓冲构件的详细剖面图。

图8是本发明的内置有压敏传感器的缓冲构件的分解图。

图9与图2相当，是图2的其它的变形形态。

图10与图3相当，是图3的其它的变形形态。

图中：

1a、1b 电梯轿厢门

6 电梯轿厢门挡柱

7 框架

11 压敏传感器

12 缓冲构件

13 第2缓冲构件

14 双面胶

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯门装置的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的电梯门装置的一实施方式的旁开式电梯轿厢门的主视图，图2是图1的A-A处的剖面图，图3与图2相当，是图2的变形形态，图4是表示本发明的电梯门装置的其他实施方式的中分式电梯轿厢门的主视图，图5是图4的B-B处的剖面图，图6与图5相当，是图5的变形形态，图7是本发明的内置有压敏传感器的缓冲构件的详细剖面图，图8是本发明的内置有压敏传感器的缓冲构件的分解图，图9与图2相当，是图2的其它的变形形态，图10与图3相当，是图3的其它的变形形态。

如图1和图2所示，电梯轿厢门1a、1b的上部由电梯轿厢门开闭装置2的导轨3悬吊，并且电梯轿厢门1a、1b的下部被嵌入到设置在门坎4上的凹槽中，在电动机5进行旋转时，所述电梯轿厢门1a、1b通过未图示的开闭机构而沿着电梯轿厢门开闭装置2的导轨3和门坎4的凹槽进行开闭。电梯轿厢的门挡柱6上设置有缓冲构件12，而在与其相对向的电梯轿厢门1a的门挡部分上设置有第2缓冲构件13，缓冲构件12中设置有压敏传感器11，而第2缓冲构件13中没有设置压敏传感器11。

当电梯轿厢门1a完全关闭后，两个缓冲构件12、13形成密合结构，当有异物夹在电梯轿厢门1a和电梯轿厢门挡柱6中时，通过压敏传感器11检测出该局部的压力增高。内置有压敏传感器11的缓冲构件12，除了覆盖部分12a的一部分以外，都被收纳在电梯轿厢的门挡柱6的内部。所以，即使有比电梯门关闭动作时产生的冲击更大的外力作用在电梯轿厢门挡柱6上，也能够防止缓冲构件12和压敏传感器11受到损伤。此外，通过尽可能地将缓冲构件12设置在不会引起人们注意的部位，能够进一步改进电梯的外观。另外，通过将压敏传感器11安装在电梯轿厢的门挡柱6上，由于不需要设置随着电梯门的开闭而运作的部分，所以不容易发生故障，并且由于不需要使用具有耐弯曲性的电缆，所以能够抑制成本。同样，安装在电梯轿厢门1a上的没有内置压敏传感器11的第2缓冲构件13也是大部分都收纳在电梯轿厢门1a的内部，所以能够防止在与小推车等碰撞时使第2缓冲构件13受到损伤，并且能够进一步改进电梯的外观。

图3与图1的A-A处的剖面图相当，表示本发明的一实施方式的变形例，如图所示，除了覆盖部分12a的一部分以外，内置有传感器11的缓冲构件12收纳在金属制框架7的内部，该金属制框架7固定在电梯轿厢的门挡柱6上。所以，本变形例具有与图2相同的特征。并且，通过将内置有压敏传感器11的缓冲构件12预先收纳在金属制的框架7内，并由此形成单元化，则具有在没有安装压敏传感器11的电梯中增设压敏传感器11时增设作业方便的特征。

以下参照图4和图5对本发明的其他的实施方式进行说明，与图1至图3功能相同的部分采用相同的符号表示。如图4和图5所示，电梯轿厢门1a、1b的上部由电梯轿厢门开闭装置2的导轨3悬吊，并且电梯轿厢门1a、1b的下部被嵌入到设置在门坎4上的凹槽中，在电动机5进行旋转时，所述电梯轿厢门1a、1b通过未图示的开闭机构而沿着电梯轿厢门开闭装置2的导轨3和门坎4的凹槽进行开闭。一方的电梯轿厢门1a的门挡部分设置有缓冲构件12，而在与其相对向的电梯轿厢门1b的门挡部分上设置有缓冲构件13，缓冲构件12中设置有压敏传感器11，而缓冲构件13中没有设置压敏传感器11。当电梯轿厢门完全关闭后，两个缓冲构件12、13形成密合结构，当有异物夹在电梯轿厢门1a和1b中时，通过压敏传感器11检测出该局部的压力增高。内置有压敏传感器11的缓冲构件12，除了覆盖部分12a的一部分以外，都被收纳在电梯轿厢门1a的门挡部分的内部。所以，即使有比电梯门关闭动作时产生的冲击更大的外力作用在电梯轿厢门1a上，也能够防止缓冲构件12和压敏传感器11受到损伤。此外，通过尽可能地将缓冲构件12设置在不会引起人们注意的部位，能够进一步改进电梯的外观。

图6与图4的B-B处的剖面图相当，表示本发明的其他实施方式的变形例。除了覆盖部分12a的一部分以外，内置有压敏传感器11的缓冲构件12都收纳在金属制的框架7内部，该金属制框架7固定在电梯轿厢门1a的门挡部分上。所以，本变形例具有与图5相同的特征。并且，通过将内置有压敏传感器11的缓冲构件12预先收纳在金属制的框架7内，并由此形成单元化，则具有在没有安装压敏传感器11的电梯中增设压敏传感器11时增设作业方便的特征。

此外，在本发明的其他实施方式中，压敏传感器11可以安装在电梯轿厢门1a、1b中的任何一方。

如图7和图8所示，内置有压敏传感器11缓冲构件12能分割成覆盖部分12a、压敏传感器11主体和基础部分12b，覆盖部分12a与相对向的电梯门1a的端部的缓冲构件13接触，用于保护压敏传感器11，并在夹入有异物时将压力传递到压敏传感器11，基础部分12b用来支撑压敏传感器11，并在夹入有异物时不让压力逃逸。为了将夹入有异物时的压力传递到压敏传感器11，缓冲构件12的覆盖部分12a采用厚度薄，柔软性好，且又不容易损坏的材料制成。另一方面，如果缓冲构件12的基础部分12b太薄或太柔软，则可能会因夹入有异物时的压力而发生变形，使得不能有效地将压力传递到压敏传感器11。因此，为了能够将夹入有异物时的压力高效地传递到压敏传感器11，采用比覆盖部分12a厚且硬的材料来制成缓冲构件12的基础部分12b。

该缓冲构件12的覆盖部分12a采用与没有内置压敏传感器11的第2缓冲构件13相同的材质和硬度，所以在外观方面不会产生不协调的感觉。如果采用树脂和金属等来构成缓冲构件12的基础部分12b，则电梯轿厢和电梯轿厢门1a、1b等产生的振动容易传递到压敏传感器11，所以，采用与没有内置压敏传感器11的第2缓冲构件13材质相同但硬度更高的材料来构成缓冲构件12的基础部分12b，从而使得电梯轿厢和电梯轿厢门1a、1b等的振动难以传递到压敏传感器11。考虑到制作时的方便性，缓冲构件12的覆盖部分12a和基础部分12b通过双面胶14粘合，但也可以采用粘合剂或高温烧结等方法进行组装，也可以通过形成凹凸并使凹凸相互嵌合来进行组装，并且也可以组合使用上述方法。

在旁开式电梯中，与上述场合相反，可以将压敏传感器11设置在电梯轿厢门上。具体来说是，也可以如图9和图10所示，将除了覆盖部分12a的一部分以外都收纳在电梯轿厢门的门档柱6的内部或者金属制的框架7内部的内置有压敏传感器11的缓冲构件12直接安装在电梯轿厢门的门档柱6上。采用这一结构时，不仅能够检测出是否有柔软的绳状异物夹入，而且还能够检测到有无异物碰撞到电梯轿厢门1a。

在上述实施方式中，内置有压敏传感器11的缓冲构件12设置在电梯轿厢门1a、1b或者电梯轿厢门的门档柱6中的任意一方上，但也可以在电梯轿厢门1a和1b这两个上都设置，或者在电梯轿厢门1a和门档柱6这两个上都设置。具体来说是，如果是旁开式电梯，可以将内置有压敏传感器11的缓冲构件12、13设置在相对向的电梯轿厢门1a以及电梯轿厢门的门档柱6上，而如果是中分式电梯，则可以将内置有压敏传感器11的缓冲构件12、13设置在相对向的两个电梯轿厢门1a、1b上。

另外，内置有压敏传感器11的缓冲构件12和没有内置压敏传感器11的第2缓冲构件13并不一定要组合使用，如果在安全性和检测性能方面没有问题，也可以不使用第2缓冲构件13。

并且，如果在检测性能方面没有问题，则没有必要采用硬且厚的材质来构成内置有压敏传感器11的缓冲构件12的基础部分12b。也就是说，提高内置有压敏传感器11的缓冲构件12的基础部分12b的硬度的目的是为了在夹入有异物时使压敏传感器11能够容易地检测到该异物，如果使用高灵敏度的压敏传感器11，则不需要提高内置有压敏传感器11的缓冲构件12的基础部分12b的硬度。此时，通过采用材质和硬度相同的材料来构成内置有压敏传感器11的缓冲构件12的覆盖部分12a和基础部分12b，能够提高制作效率。另外，如果在压敏传感器11的检测性能和使用寿命方面没有问题，则缓冲构件12的基础部分12b也可以使用树脂和金属等。

在本发明中使用的压敏传感器11被构造成将2个薄型电极保持成两者之间隔开微小的空隙，通过夹入异物时产生的按压力使2个薄型电极接触，由此来检测压力。所以，只要能够通过按压使电极相互接触来检测压力，则使用薄膜型开关、带状开关和线束开关等也可以得到同样的效果。

此外，在本发明中建议将压敏传感器11的厚度设定在1mm以下，其理由是，通过这样设定，能够将压敏传感器11进行检测动作所需的按压量控制在1mm以内，这样有利于检测出细的异物。也就是说，在使用需要更大的按压量的压敏传感器时，无论用多大的力来关闭电梯轿厢门，如果在夹入细异物时没有足够的按压量，则仍然可能检测不到细异物。反之，如果电梯轿厢门的关闭力太强，则可能在没有加入异物时产生误检测。所以，如果检测对象比本发明的检测对象即柔软的绳状异物大，则没有必要限制压敏传感器11的厚度。当然，即使将压敏传感器11厚度设定在1mm以下，也能够检测出比本发明的检测对象即柔软的绳状异物大的物体。

此外，在本发明的实施方式中，旁开式的电梯门均为2扇门，但也可以只有一扇门或者有3扇门以上。在本发明的实施形式中，中分式的电梯门均为2扇门，但也可以在2扇门以上，例如4扇门等。

又，在本发明中，压敏传感器11设置在电梯的出入口高度的下三分之二的区域内，这是因为本发明的目的是检测柔软的绳状异物。也就是说，因为只需要检测家电产品的缆线和宠物的链条等，所以不需要将检测区域扩大到电梯进出口的上部，当然，根据本发明的压敏传感器的安装方法，也可以将压敏传感器安装在电梯的整个出入口高度上。

在上述实施方式的说明中，以电梯轿厢门为例作了说明，但本上述实施方式也可以应用在电梯门厅门上。

Claims (8)

1.一种电梯门装置，其具备电梯门和检测单元，所述电梯门开闭电梯轿厢的出入口，所述检测单元是用于检测所述电梯门中有无夹入异物的压敏传感器等，所述电梯门装置的特征在于，

所述检测单元夹在能分割的缓冲构件中，并且设置在所述电梯的门挡柱或者至少一个所述电梯门的门挡部分上。

2.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

设置在所述电梯的门挡柱上的所述缓冲构件能够分割成位于电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件以及位于电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件，

位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件与位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件相比，前者比后者薄、或者前者比后者柔软、或者前者比后者即薄且柔软。

3.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

设置在所述电梯门的门挡部分上的所述缓冲构件能够分割成位于电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件以及位于电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件，

位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件与位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件相比，前者比后者薄、或者前者比后者柔软、或者前者比后者即薄且柔软。

4.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

设置在所述电梯门的门挡柱上的所述缓冲构件中，位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件的一部分露出在外部，使得该部分能够接触与其相对向的所述电梯门，而除此以外的包括位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件在内的其余部分则被收纳在所述门挡柱的内部，使得所述其余部分不能接触与其相对向的所述电梯门。

5.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

设置在所述电梯门的门挡部分上的所述缓冲构件中，位于所述电梯门关闭动作时的门前进方向侧的缓冲构件的一部分露出在外部，使得该部分能够接触与其相对向的电梯门，而除此以外的包括位于所述电梯门打开动作时的门前进方向侧的缓冲构件在内的其余部分则被收纳在所述电梯门内部，使得所述其余部分不能接触与其相对向的所述电梯门。

6.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

在所述门挡柱或者所述电梯门上设置金属制框架，并且在该金属制框架上设置所述缓冲构件。

7.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

在电梯门进行关闭动作时与所述缓冲构件相对向的电梯门或者门挡柱上设置有第2缓冲构件，当电梯门在没有夹入异物的情况下完全关闭时，该第2缓冲构件不会使所述检测单元动作。

8.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

将所述检测单元设置成所述检测单元的检测部分的从地板起算的高度小于等于所述电梯的出入口的高度的下三分之二。

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