JP4923418B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータのドア装置に関し、特に、エレベータのかごドアに異物が挟まった場合の検出機能を有するエレベータのドア装置に関するものである。

従来、エレベータのかごドアに連動する安全接触棒に物体が当接した場合にかごドアを開動作に反転制御するエレベータの安全装置において、かごドアの戸当たりに全閉時においてわずかな隙間が生じるように緩衝材を設け、かつ、緩衝材に圧力センサを設け、圧力センサからの検出信号によりかごドアを反転制御するものがある。
この場合、緩衝材に設けられた圧力センサが物体の挟まりを検出し、かごドアを反転制御する。従って、たとえ安全接触棒に物体が押されない状態で紐やダンボール、衣服の一部などがかごドアに挟まっていても、圧力センサによりこれを検出でき、物体の挟まり状態を防ぐことが出来る。（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１７２７４５号公報

しかしながら、上記の公報に記載されているようなエレベータのドア装置の場合には、かごドアの戸端に緩衝材を設ける必要があり、緩衝材の固定方法が困難で、製品化するにはコストが高くなるという問題点があり、また、かごドアの戸端に大きな突起物があって見栄えが悪く、意匠上の問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、乗場敷居とかご敷居にわたる紐やコード等の異物を検知することにより、扉反転動作、もしくは、その状態でエレベータが走行することを阻止し、検出領域を高めることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごの戸の裏面に設けられ、かごの戸の全閉動作に連動して回転する回転軸と、かごの戸の裏面側で回転軸の上側に軸支された検出棒と、検出棒のかごの戸の前端側に設けられ、かごの戸の全閉直前に、回転軸の下側に軸支されたレバーが固定物に当接してかごの戸の閉方向の進行を阻止されることにより検出棒がかごの戸の閉方向側に回転した際に、かごの戸の前端よりもかごの戸の閉方向側で、エレベータの乗場敷居およびかご敷居の上側から下側の他方へ移動し、乗場敷居およびかご敷居にわたる異物に触れて、異物を検知する感圧センサを備えたものである。

この発明は、検出精度を高めることができ、また、感圧センサは細く帯状なので、かごの戸の意匠性を損なうことなく戸の先端の狭いスペースに装着することができ、しかも、両肩部が丸く盛りあがっているのでこの部分を押さえれば外れるおそれがない。

以下、この発明の一実施の形態を、図１〜図９を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出を説明するための模式図、図２は、図１の異物挟み込み検出部分を示す側面図、図３は感圧センサを拡大して示す斜視図である。
図１〜図３において、かごの戸１の前端に感圧センサ２を実装し、この感圧センサ２により接触捧３の後退動作に至らない程の細い径の紐やコード等の異物４を検出する。また、感圧センサ２は、図３に示すように、凸形状で凸頂点２ａが感圧面であり、両肩部２ｂが丸く盛り上っているため押え易く、しかも、細く帯状で柔軟性があるため検知部のみをかごの戸１から飛び出す構造をとることでコンパクトに実装することができ、従来のものよりその意匠性を向上させることができる。

以上のように、この実施の形態１によれば、感圧センサ２は触れるだけで細い径の紐やコード等の異物４を検出できるので、従来の圧力センサのように押さえることで圧力を出し検出するものより検出精度を高めることができる。また、感圧センサ２は細く帯状なので、戸の意匠性を損なうことなく戸の先端の狭いスペースに装着することができ、しかも両肩部が丸く盛りあがっているのでこの部分を押さえれば外れるおそれもない。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図４において、かごの戸１の端下部をかごの敷居６の溝内まで延長し、延長部分にも感圧センサ２を設ける。これにより、かごの戸１の下端と敷居６の間にコードや紐等の異物４が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上させる。また、感圧センサ２は断面形状が小さいため、かごの戸１の脚の敷居６溝内でもコンパクトに取付けることが可能になる。

以上のように、この実施の形態２によれば、かごの敷居６の溝内の延長部分にも感圧センサ２を設けることで、コードや紐等の異物４が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上でき、また、感圧センサ２は細く帯状なので敷居６の溝内の狭い間でも容易に装着することができる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を説明するための模式図、図６は、図５の異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図５及び図６において、エレベータのかごの戸１に連動する接触棒３の前端に押え金具７とネジ８を用いて感圧センサ２を取付ける。この場合、かごの戸１の戸幅より狭い接触棒３にも感圧センサ２は細く帯状なので装着することができる。

以上のように、この実施の形態３によれば、接触棒３の前端に感圧センサ２を設けることで、接触棒３の後退動作に至らない程の細い径の紐やコ−ド等の異物４を検出することを可能になる。また、接触棒３の後退動作よりも検出感度が高く、乗客の安全をより向上させることができる。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図７において、接触棒３を敷居６の溝内まで延長し、この延長部分に感圧センサ２を設ける。これにより、かごの戸１の下端と敷居６の間にコードや紐等の異物４が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上できる。

以上のように、この実施の形態４によれば、かごの敷居６の溝内の延長部分にも感圧センサ２を設けることで、コードや紐等の異物４が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上でき、また、感圧センサ２は細く帯状なので敷居６の溝内の狭い間でも容易に装着することができる。

実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。
図８において、かごの戸１の全閉動作に連動して回転する複数の回転軸９を設け、この回転軸９の一方に軸支した検出棒１０を備え、実質的にかごの戸１の全閉動作に連動して回転する検出棒１０に感圧センサ２を実装する。これにより、コードや紐等の異物４を検出することが可能となる。なお、複数の回転軸９に対して、レバー１１，１２，１３，１４が設けられ、検出棒１０の回転方向は矢印ａで示す上方向であり、その回転方法は、戸閉動作に伴い当て板１５により阻止されたレバー１１を回転させ紐を救い上げる。また、当て板１５の当て部１５ａは軟質として衝撃を軟らかく受けるようになされている。なお、図８において、両方のかごの戸１は、いずれもドアハンガーローラ１６、ドアハンガー１７によりドアレール１８に懸垂されており、装置はリンク方式だけでなく、モーター直動でも同様である。

以上のように、この実施の形態５によれば、感圧センサ２は実質的に細く帯状で柔軟性があるので、幅の狭い検出棒にも装着でき、感圧センサ２に汎用性を持たせることができる。

実施の形態６．
図９は、この発明の実施の形態６によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。
図９において、かごの戸１の全閉動作に連動して回転する回転軸９を設け、この回転軸９に軸支した検出棒１０を備え、実質的にかごの戸１の全閉動作に連動して回転する検出棒１０に感圧センサ２を実装する。これにより、コードや紐等の異物４を検出することが可能となる。なお、回転軸９に対して、レバー１１が設けられ、検出棒１０の回転方向は矢印ｂで示す下方向であり、その回転方法は、戸閉動作に伴い当て板１５により阻止されたレバー１１を回転させ紐を救い上げる。また、この場合も、当て板１５の当て部１５ａは軟質として衝撃を軟らかく受けるようになされている。なお、図９において、両方のかごの戸１は、いずれもドアハンガーローラ１６、ドアハンガー１７によりドアレール１８に懸垂されており、装置はリンク方式だけでなく、モーター直動でも同様である。

以上のように、この実施の形態６によれば、レバー１１の回転方向が矢印ｂで示すように下方向である以外は、実質的に上記実施の形態５と同様であり、同様の効果が得られる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を説明するための模式図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置における感圧センサを拡大して示す斜視図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を説明するための模式図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。

符号の説明

１ かごの戸、２ 感圧センサ、３ 接触棒、４ 紐状の異物、５ 戸の脚、６ かごの敷居、７ 押え金具、８ ネジ、９ 回転軸、１０ 検出棒、１１，１２，１３，１４ レバ一、１５ 当て板、１６ ドアハンガーローラ、１７ ドアハンガー、１８ ドアレール。

Claims (2)

1. エレベータのかごの戸の裏面に設けられ、上記かごの戸の全閉動作に連動して回転する回転軸と、
   上記かごの戸の裏面側で上記回転軸の上側に軸支された検出棒と、
   上記検出棒の上記かごの戸の前端側に設けられ、上記かごの戸の全閉直前に、上記回転軸の下側に軸支されたレバーが固定物に当接して上記かごの戸の閉方向の進行を阻止されることにより上記検出棒が上記かごの戸の閉方向側に回転した際に、上記かごの戸の前端よりも上記かごの戸の閉方向側で、上記エレベータの乗場敷居およびかご敷居の上側から下側へ移動し、上記乗場敷居および上記かご敷居にわたる異物に触れて、上記異物を検知する感圧センサと、
   を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
2. 上記感圧センサは、凸形状で両肩部が丸く盛りあがっており、細く帯状で柔軟性があることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。

Images