JP2006248757A - エレベータのドア装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エレベータのかごの戸1に連動する接触棒3を有し、この接触棒の後退動作を検出することによりかごの戸を反転動作させるエレベータのドア装置において、かごの戸の前端に異物を検知するための、凸形状で両肩部が丸く盛りあがっており、細く帯状で柔軟性がある感圧センサ2を設ける。
【選択図】 図1
Description
この場合、緩衝材に設けられた圧力センサが物体の挟まりを検出し、かごドアを反転制御する。従って、たとえ安全接触棒に物体が押されない状態で紐やダンボール、衣服の一部などがかごドアに挟まっていても、圧力センサによりこれを検出でき、物体の挟まり状態を防ぐことが出来る。(例えば、特許文献1参照)。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出を説明するための模式図、図2は、図1の異物挟み込み検出部分を示す側面図、図3は感圧センサを拡大して示す斜視図である。
図1〜図3において、かごの戸1の前端に感圧センサ2を実装し、この感圧センサ2により接触捧3の後退動作に至らない程の細い径の紐やコード等の異物4を検出する。また、感圧センサ2は、図3に示すように、凸形状で凸頂点2aが感圧面であり、両肩部2bが丸く盛り上っているため押え易く、しかも、細く帯状で柔軟性があるため検知部のみをかごの戸1から飛び出す構造をとることでコンパクトに実装することができ、従来のものよりその意匠性を向上させることができる。
図4は、この発明の実施の形態2によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図4において、かごの戸1の端下部をかごの敷居6の溝内まで延長し、延長部分にも感圧センサ2を設ける。これにより、かごの戸1の下端と敷居6の間にコードや紐等の異物4が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上させる。また、感圧センサ2は断面形状が小さいため、かごの戸1の脚の敷居6溝内でもコンパクトに取付けることが可能になる。
図5は、この発明の実施の形態3によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を説明するための模式図、図6は、図5の異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図5及び図6において、エレベータのかごの戸1に連動する接触棒3の前端に押え金具7とネジ8を用いて感圧センサ2を取付ける。この場合、かごの戸1の戸幅より狭い接触棒3にも感圧センサ2は細く帯状なので装着することができる。
図7は、この発明の実施の形態4によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す側面図である。
図7において、接触棒3を敷居6の溝内まで延長し、この延長部分に感圧センサ2を設ける。これにより、かごの戸1の下端と敷居6の間にコードや紐等の異物4が挟み込まれることを防ぎ、検出領域を向上できる。
図8は、この発明の実施の形態5によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。
図8において、かごの戸1の全閉動作に連動して回転する複数の回転軸9を設け、この回転軸9の一方に軸支した検出棒10を備え、実質的にかごの戸1の全閉動作に連動して回転する検出棒10に感圧センサ2を実装する。これにより、コードや紐等の異物4を検出することが可能となる。なお、複数の回転軸9に対して、レバー11,12,13,14が設けられ、検出棒10の回転方向は矢印aで示す上方向であり、その回転方法は、戸閉動作に伴い当て板15により阻止されたレバー11を回転させ紐を救い上げる。また、当て板15の当て部15aは軟質として衝撃を軟らかく受けるようになされている。なお、図8において、両方のかごの戸1は、いずれもドアハンガーローラ16、ドアハンガー17によりドアレール18に懸垂されており、装置はリンク方式だけでなく、モーター直動でも同様である。
図9は、この発明の実施の形態6によるエレベータのドア装置における異物挟み込み検出部分を示す正面図である。
図9において、かごの戸1の全閉動作に連動して回転する回転軸9を設け、この回転軸9に軸支した検出棒10を備え、実質的にかごの戸1の全閉動作に連動して回転する検出棒10に感圧センサ2を実装する。これにより、コードや紐等の異物4を検出することが可能となる。なお、回転軸9に対して、レバー11が設けられ、検出棒10の回転方向は矢印bで示す下方向であり、その回転方法は、戸閉動作に伴い当て板15により阻止されたレバー11を回転させ紐を救い上げる。また、この場合も、当て板15の当て部15aは軟質として衝撃を軟らかく受けるようになされている。なお、図9において、両方のかごの戸1は、いずれもドアハンガーローラ16、ドアハンガー17によりドアレール18に懸垂されており、装置はリンク方式だけでなく、モーター直動でも同様である。
Claims (7)
- エレベータのかごの戸に連動する接触棒を有し、該接触棒の後退動作を検出することによりかごの戸を反転動作させるエレベータのドア装置において、
エレベータの乗場敷居およびかご敷居にわたる異物を検知する感圧センサを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。 - 上記感圧センサを、上記かごの戸の前端に設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア装置。
- 上記かごの戸の先端部を敷居溝内まで延長し、該かごの戸の前端の延長部分にわたって上記感圧センサを設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア装置。
- 上記感圧センサを、上記接触棒の前端に設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア装置。
- 上記接触棒を敷居溝内まで延長し、該接触棒の前端の延長部分にわたって上記感圧センサを設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア装置。
- 上記かごの戸の全閉動作に連動して回転する回転軸に軸支した検出棒を備え、該検出棒に上記感圧センサを設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータのドア装置。
- 上記感圧センサは、凸形状で両肩部が丸く盛りあがっており、細く帯状で柔軟性があることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のエレベータのドア装置。
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