JP6184245B2

JP6184245B2 - エレベータドア装置

Info

Publication number: JP6184245B2
Application number: JP2013168477A
Authority: JP
Inventors: 功一杉岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2013-08-14
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2017-08-23
Anticipated expiration: 2033-08-14
Also published as: JP2015036330A

Description

本発明は、エレベータドア装置に係り、特に、エレベータドアの全閉時にエレベータドアに挟まれた紐状の異物を検出するエレベータドア装置に関する。

現在、商業施設等の様々な場所にエレベータが設置されている。エレベータでは、ドアの全閉時に、乗客の持ち物、例えば、手提げ鞄等といった異物が挟まれることがある。このため、エレベータドアの戸当たり面に圧力センサを設置し、この圧力センサを用いてエレベータドアの全閉時に異物が挟まれたことを検出した場合に、エレベータドアの戸閉動作を戸開動作へと切り替える制御等が行われている。

本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、片開き式のドアと、このドアを案内する溝を備えた敷居と、ドアと戸当たり柱との間における異物の挟み込みを検出する圧力センサとを備えたエレベータドア装置が開示されている。

特開２０１０−２３９５１号公報

上記のようにエレベータドアの戸当たり面に圧力センサを設けることで、手提げ鞄等の異物を検出することができる。しかし、この異物が敷居上に横たわった紐状のもの、例えば、犬の引き紐のように細いものであれば、エレベータドアの全閉時にエレベータドアの底面と敷居との間に形成される隙間に入り込むことがある。このような場合、圧力センサを用いて紐状の異物を検出できない。

本発明の目的は、敷居上に存在する紐状の異物を検出することを可能とするエレベータドア装置を提供することである。

本発明に係るエレベータドア装置は、敷居に案内されるエレベータドアと、前記エレベータドアの戸当たり面の下端部に設けられ、前記エレベータドアの全閉時に前記エレベータドアに挟まれた紐状の異物を検出する異物センサと、前記エレベータドアの戸閉とともに、前記敷居上に存在する前記紐状の異物を前記異物センサの検知領域内の高さ位置まで持ち上げる持ち上げ手段と、を備え、前記持ち上げ手段は、前記エレベータドアの戸当たり面の下端部に前記エレベータドアの進行面に沿って回動可能に取り付けられ、前記エレベータドアの戸開時に前記敷居の敷居溝内に位置する先端部を有する回動アームと、前記エレベータドアの全閉直前に前記回動アームを回動させて前記先端部を前記検知領域に上昇させる電動駆動部と、を有し、前記戸当たり面の下端部に、前記エレベータドアの全閉時に前記持ち上げ手段を収納するための収納空間である収納部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、エレベータドアの戸閉とともに、敷居上に存在する紐状の異物が異物センサの検知領域内の高さ位置まで持ち上げられる。これにより、エレベータドアの全閉時に、紐状の異物が挟まれたことを異物センサによって検出することができる。

本発明に係る第一実施形態のエレベータドア装置がエレベータドアに取り付けられた様子を示す図である。本発明に係る第一実施形態のエレベータドア装置が取り付けられたエレベータドア及び戸当たり柱の下端部の拡大図である。本発明に係る第二実施形態のエレベータドア装置が取り付けられたエレベータドア及び戸当たり柱の下端部の拡大図である。本発明に係る第三実施形態のエレベータドア装置が取り付けられたエレベータドア及び戸当たり柱の下端部の拡大図である。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、エレベータ８の乗場に設置される本発明に係る第一実施形態のエレベータドア装置１０を示す図である。エレベータ８の乗場には、片開き式のドア１２が設置されている。ドア１２は、戸当たり相手である戸当たり柱１３と接触したときに全閉状態となる。

図２（ａ）は、ドア１２及び戸当たり柱１３の下端部の拡大図である。図２（ｂ）は、戸当たり柱１３からドア１２を見た様子を示す図である。図２（ｃ）は、ドア１２から戸当たり柱１３を見た様子を示す図である。

ドア１２の戸当たり面の下端部には異物センサ１４が取り付けられている。異物センサ１４は、ドア１２の全閉時にドア１２と戸当たり柱１３との間に挟まれた紐状の異物２３を検出するために紐挟み込み時の圧力上昇を検出する圧力センサから形成することが好ましい。また、異物センサ１４としては、ドア１２と戸当たり柱１３との隙間が紐挟み込み時に増加することを検出する隙間幅検出スイッチとすることも可能である。

ドア１２の底面には、ドア１２の開閉時に敷居１６の敷居溝１８に案内されるドアシュー２０が取り付けられている。ドア１２の底面と敷居１６との間には図２（ａ）に示されるように若干の隙間が形成されている。

ドア１２の戸当たり面側の下端部には、押し上げ部材２２が取り付けられている。押し上げ部材２２は、図２（ａ）に示されるように三角形状を有する。押し上げ部材２２は、図２（ｂ）に示されるように敷居溝１８よりも小さい幅を有する。押し上げ部材２２は、ドア１２の戸当たり面から戸当たり柱１３に向かって突出し、上面に敷居溝１８から異物センサ１４の検知領域に向かう傾斜面２４を有する。押し上げ部材２２は、ドア１２の戸閉とともに、敷居１６上に存在する紐状の異物２３を異物センサ１４の検知領域内の高さ位置まで持ち上げる持ち上げ手段として機能する。

戸当たり柱１３の下端部には、ドア１２の全閉時に押し上げ部材２２を収納するための空間領域である収納部２６が形成されている。収納部２６は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるように、押し上げ部材２２の幅及び高さよりも大きい幅及び高さを有している。

続いて、上記構成のエレベータドア装置１０の作用について説明する。犬の引き紐等の紐状の異物２３が敷居１６上に横たわったままドア１２が戸閉する場合について説明する。ドア１２の戸閉中に、紐状の異物２３が押し上げ部材２２の傾斜面２４に接触する。その後、押し上げ部材２２によって紐状の異物２３が戸当たり柱１３まで押し運ばれる。押し上げ部材２２が収納部２６に収納され始めると、紐状の異物２３は戸当たり柱１３の戸当たり面によって傾斜面２４に沿って押し上げられる。押し上げ部材２２が収納部２６に完全に収納されたときには、紐状の異物２３は異物センサ１４の検知領域内まで持ち上げられる。これにより、ドア１２の全閉時に異物センサ１４によって紐状の異物２３を検出することができる。

次に、本発明に係る第二実施形態のエレベータドア装置１０ａについて説明する。エレベータドア装置１０ａは、両開き式のドア１２，１２ａを備えたエレベータに取り付けられる。なお、両開き式のドア１２，１２ａでは、ドア１２の戸当たり相手はドア１２ａとなり、逆にドア１２ａの戸当たり相手はドア１２となる。

図３（ａ）は、エレベータドア装置１０ａが取り付けられた両開き式のドア１２，１２ａの下端部の拡大図である。図３（ｂ）は、ドア１２ａからドア１２を見た様子を示す図である。図３（ｃ）は、ドア１２からドア１２ａを見た様子を示す図である。なお、ドア１２の戸当たり面の下端部には異物センサ１４が取り付けられているが、エレベータドア装置１０の異物センサと同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

ドア１２の戸当たり面側の下端部には、押し上げ部材２２が取り付けられている。押し上げ部材２２は、図３（ａ）に示されるように三角形状を有する。押し上げ部材２２は、図３（ｂ）に示されるように敷居溝１８の半分以下の幅を有し、敷居溝１８の一方側に寄せて配置されている。

押し上げ部材２２は、ドア１２の戸当たり面からドア１２ａに向かって突出し、上面に敷居溝１８から異物センサ１４の検知領域に向かう傾斜面２４を有する。押し上げ部材２２は、ドア１２の戸閉とともに、敷居１６上に存在する紐状の異物２３を異物センサ１４の検知領域内の高さ位置まで持ち上げる持ち上げ手段として機能する。

ドア１２の戸当たり相手であるドア１２ａの下端部にも、押し上げ部材２２と同様の構成を有する押し上げ部材２２ａが取り付けられている。押し上げ部材２２ａは、図３（ｃ）に示されるように、ドア１２，１２ａの戸閉時に押し上げ部材２２と衝突しないように敷居溝１８の他方側に寄せて配置されている。

ドア１２，１２ａの戸当たり面の下端部には、ドア１２，１２ａの全閉時に戸当たり相手側の押し上げ部材２２，２２ａをそれぞれ収納するための空間領域である収納部２５，２５ａが形成されている。収納部２５，２５ａは、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるように、押し上げ部材２２，２２ａよりも大きい幅を有している。

続いて、上記構成のエレベータドア装置１０ａの作用について説明する。犬の引き紐等の紐状の異物２３が敷居１６上に横たわったままドア１２，１２ａが戸閉する場合について説明する。ドア１２，１２ａの戸閉中に、紐状の異物２３が押し上げ部材２２，２２ａのいずれかの傾斜面２４，２４ａに接触して押し運ばれた後、紐状の異物２３は傾斜面２４，２４ａに挟み込まれた状態となる。その後、ドア１２，１２ａが全閉状態に近づくにつれて、紐状の異物２３は傾斜面２４，２４ａによって押し上げられる。押し上げ部材２２,２２ａが収納部２５，２５ａに完全に収納されたときには、紐状の異物２３は異物センサ１４の検知領域内まで持ち上げられる。これにより、ドア１２，１２ａの全閉時に異物センサ１４によって紐状の異物２３を検出することができる。

次に、本発明に係る第三実施形態であるエレベータドア装置１１について説明する。図４（ａ）は、エレベータドア装置１１が取り付けられたドア１２及び戸当たり柱１３の下端部の拡大図である。図４（ｂ）は、戸当たり柱１３からドア１２を見た様子を示す図である。

回動アーム３０は、ドア１２の戸当たり面側の下端部にドア１２の進行面に沿って、回動軸３１を軸として回動可能に取り付けられる。回動アーム３０は、図４（ｂ）に示されるように敷居溝１８よりも小さい幅を有する棒状の部材である。回動アーム３０は、ドア１２の戸閉とともに、敷居１６上に存在する紐状の異物２３を異物センサ１４の検知領域内の高さ位置まで持ち上げる持ち上げ手段として機能する。回動アーム３０は、ドア１２の戸開時には、図４（ａ）に示されるように、先端部３２が敷居溝１８内に位置する。

ドア１２には、回動アーム３０の回動軸３１を回動させる電動モータ３３が取り付けられている。電動モータ３３は、ドア１２の戸閉状態を監視する監視センサ（不図示）からの情報に基づいて、ドア１２の全閉直前に回動軸３１を回動させて回動アーム３０の先端部３２を異物センサ１４の検知領域内まで上昇させる。

ドア１２の戸当たり面の下端部には、ドア１２の全閉時に回動アーム３０を収納するための空間領域である収納部３４が形成されている。収納部３４は、図４（ｂ）に示されるように回動アーム３０よりも大きい幅と高さを有している。

続いて、上記構成のエレベータドア装置１１の作用について説明する。犬の引き紐等の紐状の異物２３が敷居１６上に横たわったままドア１２が戸閉する場合について説明する。ドア１２の戸閉中に、回動アーム３０に紐状の異物２３が引っ掛けられて、そのまま戸当たり柱１３側に押し運ばれる。そして、ドア１２が戸当たり柱１３に近づいて全閉直前になると、電動モータ３３が回動軸３１を回動させて回動アーム３０の先端部３２が上昇する。これにより、回動アーム３０に引っ掛けられた紐状の異物２３が異物センサ１４の検知領域内の高さ位置まで持ち上げられて、回動アーム３０は収納部３４内に収納される。したがって、ドア１２の全閉時に異物センサ１４によって紐状の異物２３を検出することができる。

なお、上記では、回動アーム３０は、電動モータ３３を用いて上昇させるものとして説明したが、その他の駆動機構を用いて上昇させてもよい。例えば、回動アーム３０を上昇させるように上下移動可能に取り付けられたカムフォロアと、ドア１２の戸閉位置近傍に設けられてカムフォロアに接触するカムとを用いて回動アーム３０を上昇させることもできる。

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Claims

敷居に案内されるエレベータドアと、
前記エレベータドアの戸当たり面の下端部に設けられ、前記エレベータドアの全閉時に前記エレベータドアに挟まれた紐状の異物を検出する異物センサと、
前記エレベータドアの戸閉とともに、前記敷居上に存在する前記紐状の異物を前記異物センサの検知領域内の高さ位置まで持ち上げる持ち上げ手段と、
を備え、
前記持ち上げ手段は、
前記エレベータドアの戸当たり面の下端部に前記エレベータドアの進行面に沿って回動可能に取り付けられ、前記エレベータドアの戸開時に前記敷居の敷居溝内に位置する先端部を有する回動アームと、
前記エレベータドアの全閉直前に前記回動アームを回動させて前記先端部を前記検知領域に上昇させる電動駆動部と、
を有し、
前記戸当たり面の下端部に、前記エレベータドアの全閉時に前記持ち上げ手段を収納するための収納空間である収納部を備えたことを特徴とするエレベータドア装置。