CN116924182A - 减少电梯轿厢的晃动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减少电梯轿厢的晃动的装置，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象，并且通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量，并且无需进行结构改动即可便利地设置于现有电梯轿厢中。

Description

减少电梯轿厢的晃动的装置

技术领域

本发明涉及一种减少电梯轿厢的晃动的装置。更详细地，涉及如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象，并且通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量，并且无需进行结构改动即可便利地设置于现有电梯轿厢中。

背景技术

通常，在以住宅用途和业务用途等的目的建造的多种多样的高层建筑中设置有电梯装置，以便到访该建筑的乘客在垂直方向上顺畅地移动。

一般的电梯被配置为具备以可升降的方式配置于井道内的电梯轿厢、与电梯轿厢通过钢索(wire rope)连接的平衡锤(counterweight)、以及通过在井道的上侧与钢索摩擦接触而正反旋转来对电梯轿厢和平衡锤进行升降驱动的曳引机等的形态。

电梯轿厢在通过与井道内的导轨滚动接触的导辊装置引导上下移动路径的状态下上下移动，在上下移动过程中是以实质上悬挂在钢索的状态被支撑的。因此，当在电梯轿厢停在层站的状态下有乘客和货物上下桥厢时，在该过程中电梯轿厢会临时发生垂直方向上的振动。

如此，乘客和货物上下电梯轿厢的过程中发生的临时的垂直方向上的振动现象称为晃动(bouncing)，如果这种晃动现象持续时间较长，会给乘客造成不适和焦虑，从而影响产品的感性质量。

以往，为了减缓这种晃动现象，也曾采用过通过追加钢索或皮带，或者更换为弹性系数较高的钢索或皮带的方式改变升降机的整体系统的手段，但这不但需要大量的费用和时间，而且还存在着根据现场情况来采用解决方案时产生制约等的问题。

【现有技术文献】

【专利文献】

韩国授权专利第10-2007089号

发明内容

技术问题

本发明是为了解决现有技术的问题而发明的，其目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象。

本发明的另一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量。

本发明的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，使摩擦驱动部根据电梯轿厢的门开闭信号而工作，由此能够根据电梯轿厢的运行状态准确控制摩擦驱动部的工作状态，从而能够更安全地运营。

本发明的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，防止在摩擦本体和导轨的接触状态下传递至摩擦本体的剪切载荷，并防止摩擦本体的位移，由此能够稳定地维持摩擦本体和与之连接的摩擦驱动部的工作状态，从而即使在长时间使用过程中也能够不出现故障或损伤地稳定地使用。

本发明的又一目的在于，提供如下减少电梯轿厢的晃动的装置，即，不但能够通过单独的结合模块提高设置作业的便利性，而且能够在不进行结构改动的情况下容易地设置在现有电梯轿厢中，并且能够通过准确地执行初始设置作业来提高工作精度。

技术方案

本发明提供一种减少电梯轿厢的晃动的装置，其减少乘客上下在井道内沿导轨行驶的电梯轿厢时电梯轿厢在垂直方向上振动的晃动现象，所述减少电梯轿厢的晃动的装置的特征在于，包括：摩擦模块，其以能够按压并接触所述导轨的方式结合于所述电梯轿厢；摩擦驱动部，其结合于所述电梯轿厢，并且以使所述摩擦模块按压并接触所述导轨的方式使所述摩擦模块工作；以及驱动控制部，其从单独的中央控制面板接收所述电梯轿厢的运行状态信号，并以使所述摩擦驱动部工作及解除工作的方式控制动作，所述摩擦模块以随着所述摩擦驱动部工作而按压并接触所述导轨，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而与所述导轨隔开的方式进行动作。

此时，所述摩擦模块可以随着所述摩擦驱动部工作而以按压并接触所述导轨的方式移动，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而通过弹性力进行复原移动以与所述导轨隔开。

此外，所述摩擦模块可以包括：摩擦本体，其以通过所述摩擦驱动部的工作进行前进移动而按压并接触所述导轨的方式能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及弹簧，其向所述摩擦本体远离所述导轨的方向对所述摩擦本体施加弹性力。

此外，所述摩擦本体可以包括：可动块，其能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及摩擦垫，其以能够与所述导轨接触的方式结合于所述可动块的前侧面。

此外，可以是，所述摩擦驱动部包括：螺线管外壳，其在内部配置有电线圈；以及螺线管移动子，其以通过供给至所述电线圈的电源变化进行直线移动的方式能够前后移动地结合于所述螺线管外壳，所述摩擦本体在所述螺线管移动子进行前进移动时被所述螺线管移动子按压而从所述螺线管外壳进行前进移动。

此外，所述驱动控制部可以通过改变从单独的电源供给装置供给至所述电线圈的电源的方式对所述摩擦驱动部控制动作。

此外，所述驱动控制部可以在控制为使所述摩擦驱动部工作的时间内通过PWM控制方式调节供给至所述电线圈的电源，并且在以使所述摩擦本体完成与所述导轨的接触的方式使所述螺线管移动子进行前进移动的期间内将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比值调节得相对小；并且在所述摩擦本体完成与所述导轨的接触之后，将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比值调节得相对大。

此外，可以设有上下加强导向部，该上下加强导向部在所述摩擦模块的摩擦本体与所述导轨接触的状态下以防止所述摩擦本体的上下方向位移的方式引导所述摩擦本体。

此外，所述驱动控制部可以从所述中央控制面板接收所述电梯轿厢的门开闭信号，并根据所述门开闭信号以使所述摩擦驱动部工作或解除工作的方式控制动作。

此外，可以是。设有工作感测传感器，该工作感测传感器能够感测所述摩擦驱动部的工作状态，所述驱动控制部接收所述工作感测传感器的感测信号并传输至所述中央控制面板。

此外，所述驱动控制部可以从所述中央控制面板接收所述摩擦驱动部的工作强度信号，并以使所述摩擦驱动部的工作强度根据接收到的工作强度信号而变化的方式控制动作。

此外，可以是，所述摩擦驱动部通过单独的结合模块能够分离地结合于所述电梯轿厢的导辊装置，所述摩擦模块以通过所述摩擦驱动部前后移动的方式结合于所述摩擦驱动部。

此外，所述结合模块可以包括：支撑板，其能够分离地结合于所述导辊装置的一端；以及连接块，其结合于所述支撑板的一面，并且形成为能够在上部安放并结合所述摩擦驱动部。

此外，所述连接块可以形成为能够在安放所述摩擦驱动部的状态下朝向所述导轨在前后方向上调节所述摩擦驱动部的位置。

此外，所述支撑板可以沿水平方向配置，并以能够覆盖所述导辊装置的导辊的外部空间的方式延伸形成。

发明的效果

根据本发明，具有如下效果，即，具备能够在电梯轿厢停在层站的状态下按压并接触导轨的单独的摩擦模块，由此能够通过摩擦模块与导轨之间的摩擦力减少乘客上下桥厢时发生的电梯轿厢的晃动现象。

此外，具有如下效果，即，通过PWM控制方式控制摩擦驱动部以调节摩擦本体的移动速度和按压力，由此能够防止在摩擦本体和导轨的接触过程中产生的接触噪音，与此同时，能够使摩擦力最大化，从而能够提高整体性能和质量。

此外，具有如下效果，即，使摩擦驱动部根据电梯轿厢的门开闭信号而工作，由此能够根据电梯轿厢的运行状态准确控制摩擦驱动部的工作状态，从而能够更安全地运营。

此外，具有如下效果，即，防止在摩擦本体和导轨的接触状态下传递至摩擦本体的剪切载荷，并防止摩擦本体的位移，由此能够稳定地维持摩擦本体和与之连接的摩擦驱动部的工作状态，从而即使在长时间使用过程中也能够不出现故障或损伤地稳定地使用。

此外，具有如下效果，即，不但能够通过单独的结合模块提高设置作业的便利性，而且能够在不进行结构改动的情况下容易地设置在现有电梯轿厢中，并且能够通过准确地执行初始设置作业来提高工作精度。

附图说明

图1是示意性地示出设置有本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的形态的图。

图2是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的外形的立体图。

图3是根据功能示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的控制相关配置的功能框图。

图4是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的水平剖视图。

图5是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的工作状态的水平剖视图。

图6是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的垂直剖视图。

图7是示意性地示出本发明的又一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的水平剖视图。

图8是用于说明本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的PWM控制方式的图，

图9是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的结合模块的配置的部分分解立体图。

图10是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的结合结构的侧视图。

附图标记

100：摩擦模块，110：摩擦本体，111：可动块，112：摩擦垫，120：弹簧，200：摩擦驱动部，210：螺线管外壳，211：电线圈，220：螺线管移动子，230：缓冲部件，300：驱动控制部，310：电源供给装置，400：工作感测传感器，500：中央控制面板，600：结合模块，610：支撑板，620：连接块。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。首先，需要注意的是，在为各图的构成要素添加附图标记时，对于相同的构成要素，即使标示于不同的图中，也尽可能具有相同的附图标记。此外，在描述本发明时，当判断为对相关公知配置或功能的具体描述可能会使本发明的主旨含糊不清时，省略其详细说明。

图1是示意性地示出设置有本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的形态的图，图2是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的外形的立体图，图3是根据功能示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的控制相关配置的功能框图，图4是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的水平剖视图，图5是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的工作状态的水平剖视图，图6是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的垂直剖视图，图7是示意性地示出本发明的又一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的内部结构的水平剖视图。

本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置30是减少乘客从在井道内沿导轨20行驶的电梯轿厢10上下桥厢时电梯轿厢10在垂直方向上振动的晃动现象的装置，其包括摩擦模块100、摩擦驱动部200、驱动控制部300。

摩擦模块100以能够按压并接触导轨20以产生摩擦力的方式结合于电梯轿厢10。如图1所示，在电梯轿厢10的上端部安装有与导轨20滚动接触而引导电梯轿厢10的上下移动路径的导辊装置11，而摩擦模块100可以结合于这样的导辊装置11的上部。当然，除此之外，也可以结合于与导辊装置11分开的位置，如电梯轿厢10的中间部位等。

摩擦驱动部200是结合于电梯轿厢10，并以使摩擦模块100按压并接触导轨20的方式使摩擦模块100工作的构件。

因此，摩擦模块100以随着摩擦驱动部200工作而按压并接触导轨20，并且随着摩擦驱动部200解除工作而与导轨20隔开的方式进行动作。

更具体地，摩擦模块100可以被配置为随着摩擦驱动部200工作而以按压并接触导轨20的方式移动，并且随着摩擦驱动部200解除工作而通过弹性力进行复原移动以与导轨20隔开。

对于摩擦模块100和摩擦驱动部200的配置，更详细而言，首先，如图4至图6所示，摩擦模块100包括摩擦本体110和弹簧120。

摩擦本体110可前后移动地结合于摩擦驱动部200的一侧，并且被配置为通过摩擦驱动部200的工作进行前进移动以按压并接触导轨20。这样的摩擦本体110可以包括可前后移动地结合于摩擦驱动部200的一侧的可动块111、以能够接触导轨20的方式结合于可动块111的前侧面的摩擦垫112。

弹簧120被安装为向摩擦本体110远离导轨20的方向对摩擦本体110施加弹性力，并且可以形成为多种形态，如螺旋弹簧或片簧等。在本发明的一实施例中，采用了螺旋弹簧，以一端结合于摩擦本体110且另一端贯通摩擦驱动部200的形态配置的单独的导杆121配置于螺旋弹簧的中心部，螺旋弹簧可以以向一个方向(摩擦本体110远离导轨20的方向)弹性按压导杆121的方式配置。

这样，摩擦本体110通过导杆121可分离地结合于摩擦驱动部200，并且被弹簧120以接触摩擦驱动部200的方式弹性支撑，因此当由于长时间使用而致使摩擦垫112磨损时，可以从摩擦驱动部200单独分离并更换摩擦本体110来使用。

摩擦驱动部200可以根据本发明的一实施例以螺线管方式进行采用，并且可以包括在内部配置有电线圈211的螺线管外壳210、以及以通过供给至电线圈211的电源变化进行直线移动的方式可前后移动地结合于螺线管外壳210的螺线管移动子220。

此时，摩擦本体110可移动地结合于螺线管外壳210的前方，并且可以被配置为在螺线管移动子220进行前进移动时被螺线管移动子220加压而从螺线管外壳210进行前进移动。

摩擦本体110可以被配置为固定结合于螺线管移动子220的前端以一体地移动，但优选如前述将摩擦本体110形成为可单独分离，以便分离并更换摩擦本体110。此外，由于摩擦本体110和螺线管移动子220是分离而形成的，在与导轨20接触的状态下传递至摩擦本体110的外力可以被阻断，而不会直接传递至螺线管移动子220，从而可以防止包括螺线管移动子220的摩擦驱动部200的外力导致的损或故障。

在这种情况下，单独的缓冲部件230可以插入并介于螺线管移动子220与可动块111之间的空间，这样的缓冲部件230可以固定安装于可动块111的后面。如此，通过安装缓冲部件230，可以防止在螺线管移动子220进行前进移动时可能会产生的与可动块111的后面的接触噪音。

根据这种结构，当以向螺线管外壳210的电线圈211供给电源的方式使摩擦驱动部200工作时，如图5所示，螺线管移动子220进行前进移动，与此同时，摩擦本体110进行前进移动，使得摩擦本体110的摩擦垫112按压并接触导轨20的一侧面。如此，当摩擦本体110按压并接触导轨20时，在摩擦本体110与导轨20之间产生摩擦力，因此在乘客上下桥厢过程中传递至电梯轿厢10的上下振动被摩擦本体110与导轨20之间的摩擦力抵消，从而减少电梯轿厢10的上下振动。

在该状态下，当以阻断向螺线管外壳210的电线圈211的电源供给的方式使摩擦驱动部200解除工作时，再如图4所示，摩擦本体110通过弹簧120的弹性力向与导轨20隔开的方向进行后退移动以恢复到与螺线管外壳210的一侧相邻的原位置。

驱动控制部300从单独的中央控制面板500接收电梯轿厢10的运行状态信号并以使摩擦驱动部200工作及解除工作的方式控制动作，其中，以改变从单独的电源供给装置310供给至电线圈211的电源的方式对摩擦驱动部200控制动作。即，如前所述，通过使电源被供给至电线圈211来使摩擦驱动部200工作，并且通过阻断向电线圈211的电源供给来解除摩擦驱动部200工作。

此时，驱动控制部300可以通过PWM控制方式调节供给至电线圈211的电源，对此的详细说明将以图8为中心后述。

另一方面，驱动控制部300从中央控制面板500接收电梯轿厢10的运行状态信号，并根据接收的信号对摩擦驱动部200控制动作，此时，从中央控制面板500接收的电梯轿厢10的运行状态信号可以被设定为电梯轿厢10的门开闭信号。

例如，当从中央控制面板500接收到门开放信号时，驱动控制部300可以以使摩擦驱动部200工作的方式控制动作；当从中央控制面板500接收到门关闭信号时，驱动控制部300可以以解除摩擦驱动部200的工作的方式控制动作。

本发明的一实施例的晃动减少装置30用于减少在电梯轿厢10停在层站的状态下在乘客上下桥厢时发生的垂直方向的振动(晃动)，因此，从进行乘客的上下桥厢之前的时间点到完成上下桥厢之后的时间点，摩擦驱动部200需要维持工作状态。由于乘客上下桥厢的过程是根据门的开闭动作而进行的，因此可以通过以门开闭信号为基准使摩擦驱动部200工作或解除工作的方式控制动作。

尤其，当在维持摩擦驱动部200的工作状态的状态下开始电梯轿厢10的行驶时，在维持摩擦本体110与导轨20的接触的状态下进行电梯轿厢10的行驶，因此优选必须在开始电梯轿厢10的行驶之前解除摩擦驱动部200的工作状态。如果单纯以电梯轿厢10的停止信号和行驶信号为基准使摩擦驱动部200工作及解除工作，则开始行驶和摩擦驱动部200的解除工作动作会同时发生，在此过程中，有可能会由于细微的误差等导致在维持摩擦本体110与导轨20的接触的状态下开始电梯轿厢10的行驶，因此优选如前述以门开闭信号为基准控制摩擦驱动部200的工作状态。

当然，驱动控制部300也可以接收门开闭信号以及电梯轿厢10的停止信号及行驶信号，并综合判断这样的信号对摩擦驱动部200控制动作。例如，当电梯轿厢10的停止信号和门开放信号都被接收时，以使摩擦驱动部200工作的方式控制动作；当接收到电梯轿厢10的门关闭信号和行驶信号中的某一个时，可以以使摩擦驱动部200解除工作的方式控制动作。

另一方面，中央控制面板500可以将摩擦驱动部200的工作强度的信号传输至驱动控制部300，驱动控制部300可以接收这样的工作强度信号并对摩擦驱动部200控制动作。例如，当从中央控制面板500向驱动控制部300传输使得摩擦本体110与导轨20的摩擦力产生得相对强的工作强度信号时，驱动控制部300可以以通过调节供给至摩擦驱动部200的电线圈211的电源来使得螺线管移动子220的按压力产生得更强的方式控制动作。在传输使得摩擦本体110与导轨20的摩擦力产生得相对弱的工作强度信号的情况下，可以与之相反地控制动作。

另一方面，可以进一步设有能够感测摩擦驱动部200的工作状态的工作感测传感器400，这样的工作感测传感器400可以设置于螺线管外壳210的内部空间，并且以感测螺线管移动子220的工作位置的方式配置。

工作感测传感器400可以被应用为通过磁力变化方式感测感测对象是否接近的接近传感器，如图4和图5所示，可以被安装为位于螺线管外壳210的内部空间的后端部。可以在螺线管移动子220的后端结合能够在接近工作感测传感器400的状态下感测到的磁性体材质的传感器块221。

作为这样的工作感测传感器400，除了通过磁力变化方式感测感测对象是否接近的接近传感器外，还可以采用其他方式的多种传感器。例如，工作感测传感器400可以采用感测感测对象是否与识别端子物理接触的方式的接触感测传感器。在这种情况下，工作感测传感器400可以位于螺线管外壳210的内部空间的后端部，并且前侧面上可以形成有接触端子。结合于螺线管移动子220的后端的传感器块221可以由导电材质形成，并且可以被配置为随着螺线管移动子220向后方移动，传感器块221与工作感测传感器400的接触端子接触。工作感测传感器400可以被配置为当传感器块221与接触端子接触时，工作检测电路被激活，由此可以感测螺线管移动子220的工作位置。

根据这样的结构，当螺线管移动子220进行后退移动时，工作感测传感器400可以通过传感器块221感测螺线管移动子220的后退移动状态。如此，当生成工作感测传感器400的感测信号时，可以获知螺线管移动子220进行后退移动，使得摩擦本体110与导轨20隔开，因此驱动控制部300可以被配置为接收工作感测传感器400的感测信号并将其传输至中央控制面板500。中央控制面板500可以以仅当从驱动控制部300接收工作感测传感器400的感测信号时开始电梯轿厢10的行驶的方式控制动作，并且可以控制为当未能从驱动控制部300接收到工作感测传感器400的感测信号时维持为停止电梯轿厢10的行驶的状态，并生成并输出单独的警报信号。

另一方面，在通过使摩擦驱动部200工作使得摩擦本体110按压并接触导轨20的状态下，当乘客上下电梯轿厢10时电梯轿厢10出现上下方向的振动时，这样的上下振动如前述被摩擦本体110与导轨20的摩擦力抵消，从而减少上下振动。如此，发挥通过摩擦本体110与导轨20之间的摩擦力减少上下振动的效果，此时，诱发上下振动的载荷被传递至摩擦本体110。即，在乘客上下桥厢的过程中发生的电梯轿厢10的上下振动引起的载荷会以剪切载荷作用于与导轨20摩擦接触的摩擦本体110。

因此，摩擦本体110可能会因这样的剪切载荷在上下方向上发生弯曲变形和上下方向的位移，而这样的位移可能也会被传递至螺线管移动子220，从而诱发螺线管移动子220的损伤或故障。

为了能够解决这样的问题，在本发明的一实施例中，可以设上下加强导向部250，该上下加强导向部250以防止在摩擦模块100的摩擦本体110与导轨20接触的状态下发生摩擦本体110的上下方向的位移的方式引导摩擦本体110。如图2和图6所示，上下加强导向部250可以形成为以向前凸出的形态使内侧面与摩擦本体110的上端面和下端面分别滑动接触的方式形成于螺线管外壳210的前侧面。

另一方面，在上文中，对于摩擦本体110的前后移动方式，虽然描述为摩擦本体110与导杆121一起进行直线移动的结构，但除此之外，还可以对摩擦本体110的前后移动方式进行多样化的变更。例如，如图7所示，可以配置为使摩擦本体110和摩擦驱动部200通过单独的连接杆130结合，并且使摩擦本体110沿连接杆130的旋转产生的曲线路径前后移动。更具体地，连接杆130的一端可旋转地结合于摩擦驱动部，另一端可旋转地结合于摩擦本体110，当通过摩擦驱动部200的工作在前进方向上按压摩擦本体110时，摩擦本体110沿连接杆130的旋转产生的曲线路径进行前进移动。因此，在摩擦本体110的摩擦垫112与导轨20接触的过程中，摩擦本体110和摩擦垫112会沿曲线路径在倾斜的方向上与导轨20接触，因此在摩擦垫112与导轨20接触的过程中，冲撞噪音相对减少。即，与摩擦垫112在直角方向上与导轨20接触的情况相比，当摩擦垫112再倾斜的方向上与导轨20接触时，摩擦垫112和导轨20的接触过程中产生的冲撞噪音相对减少。

此时，如图7所示，在摩擦本体110远离导轨20的方向上对摩擦本体110施加弹性力的弹簧120可以形成为以摩擦本体110与摩擦驱动部200接触的方式施加弹性力的板簧形态。

图8是用于说明本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的PWM控制方式的图。

如前所述，本发明的一实施例的驱动控制部300通过改变供给至电线圈211的电源来对摩擦驱动部200控制动作，在摩擦驱动部200维持工作状态的期间内(时间T1～T3内)，可以通过PWM控制方式调节供给至电线圈211的电源。

例如，如图8所示，在以使摩擦本体110完成与导轨20的接触的方式使螺线管移动子220进行前进移动的期间内(在时间T1～T2内)，可以将供给至电线圈211的电源的PWM占空比值调节得相对小；在摩擦本体110完成与导轨20的接触之后(在时间T2～T3时间内)，可以将供给至电线圈211的电源的PWM占空比值调节得相对大。

如此，在螺线管移动子220进行前进移动的期间内(在时间T1～T2内)，通过减小PWM占空比值，可以相对减缓螺线管移动子220的移动速度，从而，在摩擦本体110与导轨20接触的过程中，由于减速，可以减少接触噪音。之后，当摩擦本体110完成与导轨20的接触时，在此之后(在时间T2～T3内)，为了强化摩擦力，可以将PWM占空比值调节得相对大，以便能够最大程度地发挥所设计的摩擦力。

图9是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的结合模块的配置的部分分解立体图，图10是示意性地示出本发明的一实施例的减少电梯轿厢的晃动的装置的结合结构的侧视图。

如图9和图10所示，本发明的一实施例的摩擦驱动部200通过单独的结合模块600可分离地结合于电梯轿厢的导辊装置11的上部。

如前所述，摩擦模块100可前后移动地结合于摩擦驱动部200的螺线管外壳210，并且摩擦驱动部200的螺线管外壳210通过结合模块600结合于导辊装置11的上部。

螺线管外壳210形成为圆筒形状，在外侧面下端形成有用于与结合模块600结合的结合凸缘部212，并且在结合凸缘部212上以供结合螺栓贯通结合的方式形成有螺栓结合孔213。

结合模块600可以包括可分离地结合于导辊装置11的上部的支撑板610、以及结合于支撑板610的上面并且形成为能够在上部安放结合摩擦驱动部200的螺线管外壳210的连接块620。

支撑板610沿水平方向配置于导辊装置11的上端，并且通过结合螺栓结合。这样的支撑板610是支撑整个摩擦驱动部200和摩擦模块100的构件，可以采用刚性相对高的材质和形状以具有结构稳定性。此外，虽然未图示，为了防止以水平轴为中心的支撑板610的弯曲变形，可以进一步安装单独的加强肋(未图示)。

此外，支撑板610可以形成为以能够覆盖导辊装置11的导辊(与导轨滚动接触的导辊)的上部空间的方式向前方延伸。由此，能够同时发挥防止异物流入导辊等保护导辊的功能。

连接块620形成为在上面上安放摩擦驱动部200，并且形成为能够在安放摩擦驱动部200的状态下朝向导轨20在前后方向上调节摩擦驱动部200的位置。为此，在连接块620中，可以在与形成在螺线管外壳210的结合凸缘部212上的螺栓结合孔213对应的位置形成位置调节槽621。位置调节槽621朝向导轨20在前后方向上较长地形成。当然，形成在螺线管外壳210的结合凸缘部212上的螺栓结合孔213也可以朝向导轨20在前后方向上较长地形成。

如此，可以通过连接块620调节摩擦驱动部200的前后方向的位置，由此能够调节摩擦模块100与导轨20的间距X，尤其，可以在进行初始设置作业时，执行对相应间距X的设置作业，从而可以提高装置的工作精度。

另一方面，连接块620可以在可调节位置地固定摩擦驱动部200的同时，发挥缓冲支撑摩擦驱动部200的功能。为此，连接块620可以采用刚性相对低的材质，例如，在内部插入有加强板的橡胶垫等能够发挥缓冲功能的材质。如此，通过连接块620发挥对摩擦驱动部200的缓冲功能，由此能够缓和从电梯轿厢传递的冲击，以提高摩擦驱动部200的工作精度，并减小故障发生的可能性。

如上所述，可以通过包括支撑板610和连接块620的结合模块600将摩擦驱动部200方便地安装于电梯轿厢10的导辊装置11，尤其，对于先前已设置的电梯装置，也可以通过本发明的结合模块600在不进行单独的结构改动的情况下容易地设置晃动减少装置。

虽然在上文中以本发明的一实施例的晃动减少装置设置在设于电梯轿厢的上部的导辊装置11为基准进行了描述，但晃动减少装置也可以设置在设于电梯轿厢的下部的导辊装置11上。

晃动减少装置，更具体地，摩擦驱动部200可以通过结合模块600可分离地结合于设置在电梯轿厢的上部的导辊装置11的上部，但不同于此，可以可分离地结合于设置在电梯轿厢的下部的导辊装置11的下部。

在这种情况下，结合模块600的支撑板610可分离地结合于导辊装置11的下部，连接块620结合于支撑板610的下面。螺线管外壳210被安放并结合于连接块620的下面。

如此，与设置在电梯轿厢的下部的导辊装置11的晃动减少装置的结合结构和与设置在电梯轿厢的上部的导辊装置11的晃动减少装置的结合结构上下对称。通常，导辊装置11分别上线对称地设置于电梯轿厢的上部和下部，本发明的一实施例的晃动减少装置可以上下对称地分别结合于上部导辊装置和下部导辊装置，或者选择性地结合于某一个导辊装置。此时，当晃动减少装置结合于下部导辊装置时，与前述结合于上部导辊装置的结构具有上下对称的形态的结合结构，因此将省略对其的详细描述。

以上所述仅为对本发明的技术思想的示例性描述，本领域的技术人员将可以在不脱离本发明的本质特性的范围内做出多种修改和变形。因此，本发明所公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围不为这样的实施例所限定。本发明的保护范围应由下面的权利要求书解释，凡在与其等同的范围内的技术思想均应被解释为落入本发明的权利范围内。

Claims (15)

1.一种减少电梯轿厢的晃动的装置，其减少乘客上下在井道内沿导轨行驶的电梯轿厢时电梯轿厢在垂直方向上振动的晃动现象，所述减少电梯轿厢的晃动的装置的特征在于，包括：

摩擦模块，其以能够按压并接触所述导轨的方式结合于所述电梯轿厢；

摩擦驱动部，其结合于所述电梯轿厢，并且以使所述摩擦模块按压并接触所述导轨的方式使所述摩擦模块工作；以及

驱动控制部，其从单独的中央控制面板接收所述电梯轿厢的运行状态信号，并以使所述摩擦驱动部工作及解除工作的方式控制动作，

所述摩擦模块以随着所述摩擦驱动部工作而按压并接触所述导轨，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而与所述导轨隔开的方式进行动作。

2.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述摩擦模块随着所述摩擦驱动部工作而以按压并接触所述导轨的方式移动，并且随着所述摩擦驱动部解除工作而通过弹性力进行复原移动以与所述导轨隔开。

3.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述摩擦模块包括：

摩擦本体，其以通过所述摩擦驱动部的工作进行前进移动而按压并接触所述导轨的方式能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及

弹簧，其向所述摩擦本体远离所述导轨的方向对所述摩擦本体施加弹性力。

4.根据权利要求3所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述摩擦本体包括：

可动块，其能够前后移动地结合于所述摩擦驱动部的一侧；以及

摩擦垫，其以能够与所述导轨接触的方式结合于所述可动块的前侧面。

5.根据权利要求3所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述摩擦驱动部包括：

螺线管外壳，其在内部配置有电线圈；以及

螺线管移动子，其以通过供给至所述电线圈的电源变化进行直线移动的方式能够前后移动地结合于所述螺线管外壳，

所述摩擦本体在所述螺线管移动子进行前进移动时被所述螺线管移动子按压而从所述螺线管外壳进行前进移动。

6.根据权利要求5所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述驱动控制部通过改变从单独的电源供给装置供给至所述电线圈的电源的方式对所述摩擦驱动部控制动作。

7.根据权利要求6所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述驱动控制部在控制为使所述摩擦驱动部工作的时间内通过PWM控制方式调节供给至所述电线圈的电源，并且在以使所述摩擦本体完成与所述导轨的接触的方式使所述螺线管移动子进行前进移动的期间内将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比值调节得相对小；并且在所述摩擦本体完成与所述导轨的接触之后，将供给至所述电线圈的电源的PWM占空比值调节得相对大。

8.根据权利要求3所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

设有上下加强导向部，该上下加强导向部在所述摩擦模块的摩擦本体与所述导轨接触的状态下以防止所述摩擦本体的上下方向位移的方式引导所述摩擦本体。

9.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述驱动控制部从所述中央控制面板接收所述电梯轿厢的门开闭信号，并根据所述门开闭信号以使所述摩擦驱动部工作或解除工作的方式控制动作。

10.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

设有工作感测传感器，该工作感测传感器能够感测所述摩擦驱动部的工作状态，

所述驱动控制部接收所述工作感测传感器的感测信号并传输至所述中央控制面板。

11.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述驱动控制部从所述中央控制面板接收所述摩擦驱动部的工作强度信号，并以使所述摩擦驱动部的工作强度根据接收到的工作强度信号而变化的方式控制动作。

12.根据权利要求1所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述摩擦驱动部通过单独的结合模块能够分离地结合于所述电梯轿厢的导辊装置，

所述摩擦模块以通过所述摩擦驱动部前后移动的方式结合于所述摩擦驱动部。

13.根据权利要求12所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述结合模块包括：

支撑板，其能够分离地结合于所述导辊装置的一端；以及

连接块，其结合于所述支撑板的一面，并且形成为能够在上部安放并结合所述摩擦驱动部。

14.根据权利要求13所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述连接块形成为能够在安放所述摩擦驱动部的状态下朝向所述导轨在前后方向上调节所述摩擦驱动部的位置。

15.根据权利要求13所述的减少电梯轿厢的晃动的装置，其特征在于，

所述支撑板沿水平方向配置，并以能够覆盖所述导辊装置的导辊的外部空间的方式延伸形成。