JPWO2020084679A1 - 戸挟み検出装置およびエレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

本願は、紐状のものを検知することが可能な戸挟み検出装置およびエレベータのドア装置を得ることを目的とする。このために本願のエレベータのドア装置は、エレベータのドアパネルと、ドアパネルの正面と背面の少なくともいずれかに設置される、圧力センサを有する第１の取付部と、戸閉時に前記圧力センサを収容可能に設置される反発部材を有する第２の取付部とを備え、ドアパネルに対する圧力センサの角度を調整することができるようにしたので、異物の戸挟みの検出精度を向上することができる。

Description

この発明は、戸挟み検出装置およびエレベータのドア装置に関するものである。

エレベータ用戸装置は乗降客の安全を確保するために戸閉時に戸に挟まれそうな異物を検出する各種センサを装備している。細い長尺物や犬などのペットに取り付ける紐状のものにおいては、直径が細いため、センサで検知することが比較的難しいという課題がある。

この課題を解決する方法として、例えば、特許文献１のように、一方の戸の戸当り面に圧力センサを鉛直方向に設け、他方の戸の端部に緩衝部材を設ける方法が知られている。
特許文献１では、戸当り面を横切る長尺物や紐状のものが緩衝部材を介して押圧されることによる圧力を、圧力センサで検知することで異物を検知している。
また、例えば、特許文献２では、一方の戸の側面に紐状のものを検出するための感圧センサが開示されている。この感圧センサは受け部材に設けられた固定穴を介してかごドアに固定されている。

特開２００８−１４３６１９号公報（００２４段落、図２など参照） 特開２００７−１３１３８９号公報（００１５段落、図４など参照）

ところで、エレベータのドアパネルは全閉直前における戸当り音を軽減するため、２枚のドアパネルの戸当り面が逆Ｖ字状に傾いて据え付けられることが多く、両側の戸の戸当り面同士が平行になることは少ない。両側の戸の戸当り面同士が平行でない状態で、上記特許文献１の圧力センサと緩衝部材とを設置すると、圧力センサの下側もしくは上側のどちらかと、緩衝部材との距離が数ｍｍ離れてしまう。もし、圧力センサの下側が緩衝部材と離れていると、圧力センサの上側では正しく異物の戸挟みを検知できても、圧力センサの下側では、戸閉した状態でも圧力センサと緩衝部材とが接触せず、異物の戸挟みを検知できない。
したがって、圧力センサと緩衝部材と既存のエレベータに設置する際に、戸の角度の調整のために戸も設置し直す必要があり、戸挟み検出装置の設置に時間がかかる問題がある。

また、特許文献２には、かごドアに感圧センサを取り付けるための固定穴を有する受け部材が開示されているが、エレベータの戸の傾きに対して感圧センサの傾きを調整することについては一切開示されていない。よって、戸当り面が逆Ｖ字状に傾いて取り付けられている場合に異物の戸挟みを正確に検知できない問題がある。

本願では、上記の問題を解決するとともに、紐状のものを検知することが可能な戸挟み検出装置およびエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

本願の戸挟み検出装置は、エレベータのドアパネルの正面又は背面の少なくともいずれかの側面に取り付けられ、圧力センサを有する第１の取付部と、圧力センサを収容可能に設置される反発部材を有する第２の取付部とを備える戸挟み検出装置であって、第１の取付部に設けられ、ドアパネルに対して圧力センサの取付角度を調整して設置するための第１の角度調整部と、第２の取付部に設けられ、ドアパネルに対して反発部材の取付角度を調整して設置するための第２の角度調整部との少なくともいずれかを一方を有する。

また、本願のエレベータのドア装置は、エレベータのドアパネルと、ドアパネルの正面と背面の少なくともいずれかに設置される、圧力センサを有する第１の取付部と、戸閉時に前記圧力センサを収容可能に設置される反発部材を有する第２の取付部とを備える戸挟み検出装置と、ドアパネルに設けられ、第１の取付部と第２の取付部の少なくともいずれか一方の取付角度を調整して設置するための第３の角度調整部とを備える。

本願に係る戸挟み検出装置及びエレベータのドア装置は、ドアパネルに対する圧力センサの角度を調整することができるので、異物の戸挟みの検出精度を向上することができる。

本願の戸挟み検出装置を備えるドア装置の構成図 本願の実施の形態１の戸挟み検出装置のかご側ドアパネルの傾きを示す図 本願の実施の形態１の戸挟み検出装置の別の場合のかご側ドアパネルの傾きを示す図 本願の実施の形態１の戸挟み検出装置を備えるドア装置の斜視図 本願の実施の形態１の戸挟み検出装置を備えるドア装置の断面図 本願の実施の形態１の戸挟み検出装置を備えるドア装置の断面図 本願の実施の形態２の戸挟み検出装置を備えるドア装置の斜視図 本願の実施の形態２の戸挟み検出装置を備えるドア装置の断面図 本願の実施の形態３の戸挟み検出装置を備えるドア装置の斜視図 本願の実施の形態３の戸挟み検出装置を備えるドア装置の断面図 本願のドア装置の制御フロー図

実施の形態１．
以下、本願の実施形態１における戸挟み検出装置１０およびエレベータのドア装置１００について図を用いて説明する。

図１は、本願の実施の形態１のエレベータのドア装置１００の構造を示す。ドア装置１００は、エレベータかごのドア装置である。
ドア装置１００は戸挟み検出装置１０を備える。戸挟み検出装置１０は、第１の取付部材１１（第１の取付部）と第２の取付部材１２（第２の取付部）を有している。第１の取付部材１１はかご側ドアパネル２１に取り付けられており、第２の取付部材１２はかご側ドアパネル２２に取り付けられている。

かご側ドアパネル２１、２２は、上部に設けられた桁２０に接続されている。桁２０には、連結具２３ａ、連結具２３ｂ、レール２４、ドアハンガー２５ａ、ドアハンガー２５ｂ、吊り手２６ａ、吊り手２６ｂ、ベルト２７、従動側プーリ２８、モータ２９が設けられている。

かご側ドアパネル２１、２２は、それぞれ連結具２３ａ、連結具２３ｂに固定されている。連結具２３ａ、連結具２３ｂは、ドアハンガー２５ａ、ドアハンガー２５ｂを介して水平に設けられたレール２４に沿って図１上で左右方向に動く。

ドアハンガー２５ａ、ドアハンガー２５ｂはレール２４上を左右方向に転がる。連結具２３ａ、連結具２３ｂには吊り手２６ａ、吊り手２６ｂが取り付けられている。吊り手２６ａ、吊り手２６ｂは一端が連結具２３ａ、連結具２３ｂと固定されており、他端がベルト２７に固定されている。ベルト２７は従動側プーリ２８とモータ２９のプーリに巻き掛けられている無端状のベルトである。

従動側プーリ２８とモータ２９は桁２０に水平に固定されている。モータ２９の駆動よりベルト２７が回転する。吊り手２６ａは従動側プーリ２８とモータ２９のプーリより上側でベルト２７に固定されている。吊り手２６ｂは従動側プーリ２８とモータ２９のプーリより上側でベルト２７に固定されている。
よって、ベルト２７が時計回り方向に回転すると、図１上でかご側ドアパネル２１は右方向へ動き、かご側ドアパネル２２は左方向へ動く。また、ベルト２７が反時計回り方向に回転すると、図１上でかご側ドアパネル２１は左方向へ動き、かご側ドアパネル２２は右方向へ動く。

このような構造により、モータ２９のトルクがかご側ドアパネル２１、２２まで伝達される。そして、モータ２９の回転方向を切り替えることにより、かご側ドアパネル２１、２２の開閉動作が可能となる。

また、図１中の点線は乗場側ドアパネル３１、３２を示す。乗場側ドアパネル３１、３２は係合装置３３ａと係合装置３３ｂによりかご側ドアパネル２１、２２に脱着可能に固定される。
かご側ドアパネル２１、２２の開閉動作中は、乗場側ドアパネル３１、３２はかご側ドアパネル２１、２２と固定されているため、かご側ドアパネル２１、２２の開閉動作に合わせて乗場側ドアパネル３１、３２も開閉動作を行う。

第１の取付部材１１の圧力センサ１１ａとモータ２９はドア制御装置４０と接続されている。かごが各フロアへ到着したとき、ドア制御装置４０はモータ２９へ制御指令を送信する。また、利用者のかご内の操作盤（図示せず）の操作に基づき、ドア制御装置４０はモータ２９へ制御指令を送信する。
さらに、第１の取付部材１１は検出結果をドア制御装置４０へ送信する。かご側ドアパネル２１、２２の戸閉動作時に第１の取付部材１１が異物を挟んだことを検出した場合、ドア制御装置４０は戸閉動作を中止する信号、又は、戸開動作に切り替える信号をモータ２９へ送信する。
第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の詳細な構成については後述する。

なお、ドア制御装置４０はエレベータ全体の動作管理する制御盤（図示せず）と通信を行いながら、かご側ドアパネル２１、２２の開閉動作を管理している。制御盤は、例えば、呼び登録と行き先階登録に基づきエレベータの巻上機の駆動を制御している。

ここで、図２ａを用いて、かご側ドアパネル２１、２２の傾きと第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の取り付け角度について説明する。
かご側ドアパネル２１は、全閉直前における戸当り音を軽減するため、反時計回り方向に微妙に傾いて連結具２３ａに取り付けられる。
また、かご側ドアパネル２２は、時計回り方向に微妙に傾いて連結具２３ｂに取り付けられる。
つまり、かご側ドアパネル２１の戸当り面２１ａとかご側ドアパネル２２の戸当り面２２ａはＶ字を形成している。
よって、戸閉動作時に戸当り面２１ａの下端と戸当り面２２ａの下端が接触した時であっても、戸当り面２１ａの上端とかご側ドアパネル２１の上端は数ｍｍ離れている。
このように、かご側ドアパネル２１、２２をそれぞれ反対方向に傾けて据え付けることにより、戸閉動作に戸当り面２１ａの全面と戸当り面２２ａの全面が同時に接触しないので、戸当り面２１ａ、２２ａの接触音を抑制することができる。

しかしながら、戸当り面２１ａ、２２ａとそれぞれ平行に第１の取付部材１１と第２の取付部材１２をかご側ドアパネル２１、２２に取り付けた場合、かご側ドアパネル２１、２２の上部と下部で第１の取付部材１１の異物検出の精度が異なる問題が生じる。
このことから、戸当り面２１ａ、２２ａとは異なる角度で第１の取付部材１１と第２の取付部材１２をかご側ドアパネル２１、２２に取り付ける必要がある。

そこで本願では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２は戸当り面２１ａ、２２ａに対して角度を変えて取り付けられている。第１の取付部材１１と第２の取付部材１２は戸閉時に平行になるように取り付けられている。

なお、図２ａでは、かご側ドアパネル２１の戸当り面２１ａとかご側ドアパネル２２の戸当り面２２ａはＶ字を形成している場合の構成について説明した。しかし、かご側ドアパネル２１、２２の据付方によっては、戸閉時に図２ｂに図示するように戸当り面２１ａ、２２ａが逆Ｖ字状になるような場合もある。このような場合であっても戸閉時に第１の取付部材１１と第２の取付部材１２が平行になるように、戸当り面２１ａ、２２ａに対して第１の取付部材１１と第２の取付部材１２を取り付ける。
また、戸当り面２１ａ、２２ａが平行になるようにかご側ドアパネル２１、２２が据え付られているような場合であっても、戸閉動作中にかご側ドアパネル２１、２２が図２ａと図２ｂに示すようなＶ字又は逆Ｖ字になるようにかご側ドアパネル２１、２２が傾く場合がある。よって、戸閉動作中のかご側ドアパネル２１、２２の傾きを予め考慮して、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２を戸当り面２１ａ、２２ａに対して傾けて取り付ける。

図３は、かご側ドアパネル２１、２２の斜視図である。図４ａは図３中のＡ−Ａ断面図であり、図４ｂは図３中のＢ−Ｂ断面図である。図３は、図２ａに図示するような戸当り面２１ａ、２２ａがＶ字に傾いている状態のかご側ドアパネル２１、２２の斜視図である。図４ａ、図４ｂにおいて、図中上側はかご側であり、図中下側は乗場側である。なお、図３中にかご側ドアパネル２１、２２の間に異物である紐１を図示している。

第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の詳細な構成について説明する。第１の取付部材１１の先端には圧力センサ１１ａが設けられている。第１の取付部材１１には長孔１１ｂ（第１の角度調整部）とピン孔１１ｃが形成されている。長孔１１ｂとピン孔１１ｃにはを貫通するピン、ネジ、ボルトとナットなどの取付具１３により、第１の取付部材１１はかご側ドアパネル２１に固定されている。長孔１１ｂ、１２ｂは戸開閉方向に長径となる孔である。
第２の取付部材１２の先端には反発部材１２ａが設けられている。第１の取付部材１１と同様に、第２の取付部材１２の乗場側の側面には長孔１２ｂ（第２の角度調整部）とピン孔１２ｃが形成されている。長孔１２ｂとピン孔１２ｃは取付具１３により、第２の取付部材１２はかご側ドアパネル２２に固定されている。

長孔１１ｂ、１２ｂを円弧状の長孔とし、取付具１３が貫通する位置を調整することによって、第１の取付部材１１に対する第１の取付部材１１の取付角度、及び、第２の取付部材１２に対する第２の取付部材１２の取付角度を調整することができる。

第１の取付部材１１と第２の取付部材１２をかご側ドアパネル２１、２２の乗場側の側面（背面）に取り付けることによって、通常、かご内の乗客が戸当り面２１ａに触れることができない。また、乗場側ドアパネル３１、３２を開けば、乗場から第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の取付角度を調整することができる。
ただし、本願では、かご側ドアパネル２１、２２の背面に戸挟み検出装置１０を取り付ける構成ついて説明するが、かご側ドアパネル２１、２２のかご側側面（正面）に戸挟み検出装置１０を取り付ける構成であってもよい。

なお、ピン孔１１ｃ、１２ｃはピン孔の構成であるが、ピン孔１１ｃ、１２ｃを長孔１１ｂ、１２ｂのような長孔にしてもよい。ピン孔１１ｃ、１２ｃを長孔にすることによって、戸当り面２１ａ、２２ａに対する圧力センサ１１ａと反発部材１２ａのそれぞれの突出距離又は後退距離を調整することができる。
図４ａ、図４ｂの場合、突出距離とは、戸当り面２１ａから圧力センサ１１ａの先端までの距離である。後退距離とは、戸当り面２２ａから第２の取付部材１２の先端までの距離である。

圧力センサ１１ａは、紐のような形状で円筒型をしている。圧力センサ１１ａの内部には一定の電圧又は電流が流れる電線が設けられている。異物が圧力センサ１１ａに当たると、圧力センサ１１ａの形が変形して圧力センサ１１ａ内部を流れる電流の抵抗値が変わることによって、異物を検出することができる。

圧力センサ１１ａは、第１の取付部材１１の先端面に接着材やテープ等で固定されている。

反発部材１２ａは、かご側ドアパネル２１、２２が全閉した場合に、圧力センサ１１ａを覆う形状に加工されている。
反発部材１２ａには、凹部が形成されている。かご側ドアパネル２１、２２の全閉時には、圧力センサ１１ａは反発部材１２ａの凹部に収容されるので、異物が無い場合、圧力センサ１１ａに圧力がかかることはない。

紐状の異物がかご側ドアパネル２１、２２に挟まれた場合、反発部材１２ａにおいて紐状の異物に張力が発生する。このため、異物に発生した張力により、圧力センサ１１ａに圧力がかかって異物を検出することが可能となる。

なお、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２は、沿直方向にかご側ドアパネル２１、２２の下端より所定の高さ（例えば、１．０ｍ〜１．５ｍ）まで取り付けられている。これは、紐状の異物は、通常、犬などのペットを繋ぐための紐が想定されるため、人の手の位置よりも高い、１．５ｍ以上の高さまで配置する必要性が低いためである。

さらに、図４ａ、図４ｂに示すように、圧力センサ１１ａは戸当り面２１ａよりも戸閉方向において突出した位置に設置され、反発部材１２ａは戸当り面２２ａよりも後退位置に設置されている。
このような位置に設置することにより、紐状の異物を挟んだ際に異物に張力が発生し易くなるため、圧力センサ１１ａの異物検出の精度を向上することができる。
圧力センサ１１ａは戸当り面３１ａよりも突出させると、さらに圧力センサ１１ａの異物検出の精度を向上することができる。

反対に、圧力センサ１１ａを戸当り面２１ａよりも戸閉方向において後退した位置に設置し、反発部材１２ａを戸当り面２２ａよりも突出した位置に設置してもよい。
このような位置に設置することにより、圧力センサ１１ａが戸当り面２１ａよりも突出しないため、圧力センサ１１ａの故障を少なくすることができる。

なお、図４ａ、図４ｂにおいて、戸当り面２１ａ、２２ａはＶ字状に傾いているので、戸当り面２１ａに対する圧力センサ１１ａの突出距離は図４ａよりも図４ｂにおける位置の方が小さくなる。
少なくとも、かご側ドアパネル２１を上側と下側に分割して考えた場合に、少なくとも下側において圧力センサ１１ａが戸当り面２１ａよりも突出する構成にする。このような構成にすることにより、紐状の異物を挟んだ際に異物に張力が発生し易くなるため、圧力センサ１１ａの異物検出の精度を向上することができる。

以上のように、本実施の形態１では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２に角度調整部である長孔１１ｂ、１２ｂを設けたことにより、戸当り面２１ａ、２２ａが平行ではなく傾いていた場合であっても、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の取付角度を調整することができるので、かご側ドアパネル２１、２２に挟まれる異物を検出する精度を向上することができる。
なお、本実施の形態１では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の両方に角度調整部である長孔１１ｂ、１２ｂを設けた構成について説明したが、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２のいずれか一方に角度調整部があればよい。

また、圧力センサ１１ａと戸当り面２１ａを戸当り面２１ａ、２２ａに直接取り付ける場合、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の幅の分だけ戸の幅が増すため、開閉動作時のかご側ドアパネル２１、２２の可動距離を調整する必要があったり、また、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の幅の分だけ幅が小さいドアパネルに交換したりする必要がある。
しかしながら、本願の構成では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２をかご側ドアパネル２１、２２の先端面ではなく側面に固定する構成であるので、かご側ドアパネル２１、２２の可動距離の調整及びドアパネルの交換が必要ない。
よって、既に据付が完了しているエレベータに対して本願の戸挟み検出装置を新たに取り付ける場合、取付工事を容易に行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２に長孔１１ｂ、１２ｂを設けて、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の取付角度を調整できる構成について説明した。
本実施の形態２では、第１の取付部材１１と第２の取付部材１２の戸当り面２１ａ、２２ａに対する角度が、ドアの戸閉動作に応じて自動的に調整される構成について説明する。

図５は、実施の形態２の戸挟み検出装置を備えるドア装置の斜視図。図６は、図５のＣ−Ｃ断面図である。
本実施の形態２では、第１の取付部材５１と第２の取付部材５２がそれぞれかご側ドアパネル２１、２２に取り付けられている。
第２の取付部材５２は、取付具１３で固定されている固定部と、反発部材５２ａと、固定部と反発部材５２ａの間に設けられている中間部から構成されている。
第２の取付部材５２の中間部には伸縮可能な素材から構成されている調整部材５２ｃ（調整部材）が挿入されている。調整部材５２ｃの素材は、例えば、樹脂などである。
戸当り力により反発部材５２ａが戸当り面鉛直面に対して上部もしくは下部が伸縮することで、第２の取付部材５２が揺動自在に動いて取付角度の調整が可能となる。

ドア全閉時におけるかご側ドアパネル２１、２２の戸閉力を圧力センサ５１ａの反発力より大きくする。
反発部材５２ａの反発力は圧力センサの動作感度より大きくすることで圧力センサにて紐状の異物を検出可能となる。しかし、反発部材５２ａの反発力が大きすぎるとドア（かご側ドアパネル２１、２２）が戸閉できない可能性があるため、全閉のためのドアの押しつけ力は反発部材５２ａの反発力より大きくする。圧力センサ５１ａの反発力、反発部材５２ａの反発力、及び、ドア押し付け力の関係が下記の数式（１）（２）を満たすようにする。
圧力センサ５１ａの反発力＜調整部材５２ｃの反発力…（数式１）
調整部材５２ｃの反発力＜ドア押し付け力 …（数式２）
圧力センサ５１ａの反発力、反発部材５２ａの反発力、及び、ドア押し付け力の単位はＮである。
数式１において、圧力センサ５１ａの反発力は、圧力センサ５１ａの動作感度に挟まれた紐の接触面積（ｍｍ＾２）又は紐の直径（ｍｍ）を掛けた値である。例えば、圧力センサ５１ａの動作感度が力（Ｎ）を面積（ｍｍ＾２）で割った値で算出される場合は、動作感度（Ｎ／ｍｍ＾２）に紐の接触面積（ｍｍ＾２）を掛けた値が圧力センサ５１ａの反発力になる。また、例えば、圧力センサ５１ａの動作感度が力（Ｎ）を長さ（ｍｍ）で割った値で算出される場合は、動作感度（Ｎ／ｍｍ）に紐の接触長さ（ｍｍ）を掛けた値が圧力センサ５１ａの反発力になる。
調整部材５２ｃの反発力は、調整部材５２ｃの弾性力（Ｎ／ｍｍ＾２）に紐の接触面積（ｍｍ＾２）を掛けた値である。
つまり、圧力センサ５１ａの動作感度（Ｎ／ｍｍ＾２）は調整部材５２ｃの弾性力（Ｎ／ｍｍ＾２）よりも小さい値になる。
なお、圧力センサ５１ａの反発力と調整部材５２ｃの反発力は、紐の太さに依存する値になるが、圧力センサ５１ａと調整部材５２ｃに対する紐の接触面積と接触距離は共通するので、圧力センサ５１ａの動作感度と調整部材５２ｃの弾性力を比較して数式１の条件を満たす素材を選定すればよい。言い換えると、調整部材５２ｃは圧力センサ５１ａよりも固い素材である。
数式２において、調整部材５２ｃの反発力はドア全閉時に調整部材５２ｃ全体がドアパネル２１，２２を押し返す力（Ｎ）であり、ドア押し付け力はドア全閉時にドアパネル２１，２２を押す力（Ｎ）である。調整部材５２ｃの素材が固すぎるとドアパネル２１，２２を戸閉できないので、数式２の条件を満たす素材を選定する、または、ドア押し付け力を強くする。

以上のように、本実施の形態２の構成では、取付具１３で固定されていない第２の取付部材５２の中間部に調整部材５２ｃを設けたので、かご側ドアパネル２１、２２が全閉した際のかごの戸の押しつけ力により、反発部材５２ａが自動で回転し、反発部材５２ａが圧力センサ５１ａに対して平行にすることが可能となる。

なお、調整部材５２ｃは樹脂ではなく、バネや板バネであってもよい。また、ピン孔５２ｂに挿入されている取付具１３を弾性力のある弾性部材で構成してもよい。

なお、第２の取付部材５２の中間部に調整部材５２ｃを挿入する構成について説明したが、第１の取付部材５１の中間部に調整部材を挿入する構成でもよい。また、第１の取付部材５１と第２の取付部材５２のそれぞれの中間部に調整部材を挿入する構成としてもよい。

実施の形態３．
実施の形態１、２では、第１の取付部材１１、第２の取付部材１２、第１の取付部材５１、第２の取付部材５２に角度調整部を設けた構成について説明したが、本実施の形態３では、図７と図８を用いてかご側ドアパネル２１、２２に角度調整部を設ける構成について説明する。

本実施の形態３では、かご側ドアパネル２１、２２に第３の角度調整部である長孔２１ｂ、２２ｂが形成されている。長孔２１ｂ、２２ｂは円弧上の長孔である。
第１の取付部材６１と第２の取付部材６２には、ピン孔６１ｂが形成されている。第１の取付部材６１と第２の取付部材６２は、ピン孔６１ｂに挿入された取付具１３により、かご側ドアパネル２１、２２に固定されている。

かご側ドアパネル２１、２２に形成する孔を円弧状の長孔にすることによって、第１の取付部材６１と第２の取付部材６２の取付角度と取付け位置を調整することができる。取付け位置とは、戸当り面２１ａ、２２ａに対する圧力センサ６１ａと反発部材６２ａの突出距離と後退距離である。

以上のように、本実施の形態３の構成では、長孔が形成されていない第１の取付部材６１と第２の取付部材６２及び調整部材がない第１の取付部材６１と第２の取付部材６２であっても、かご側ドアパネル２１、２２に角度調整部である長孔２１ｂ、２２ｂを設けることによって、第１の取付部材６１と第２の取付部材６２の取付角度を調整することができる。

なお、ピン孔６１ｂ、６２ｂはピン孔ではなく、実施の形態１のような長孔であってもよい。ピン孔６１ｂ、６２ｂを長孔にすることによって、かご側ドアパネル２１、２２を第１の取付部材６１と第２の取付部材６２に取り付ける際に、角度と位置の調整がさらに容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態３において、取付具１３を弾性力のある樹脂またはバネなどで構成することにより取付具１３を調整部材として利用することができる。この場合、長孔２１ｂ、２２ｂをピン孔にした場合であっても、実施の形態２と同様に調整部材の弾性力により、かご側ドアパネル２１、２２が全閉した際のかごの戸の押しつけ力により、圧力センサ６１ａと反発部材６２ａが自動で回転し、両者を平行にすることが可能となる。
また、このような構成の場合、上記数式（１）を満たすものとする。

図９は、戸挟み検出装置を備えるドア装置の制御フロー図である。この制御フローは実施の形態１〜３の構成に適用することができる。
ステップ１（Ｓ１）では、ドア制御装置４０はドアの戸閉動作時に全閉前、例えば３０ｍｍ以内かどうかを判定する。３０ｍｍ以内の場合はステップ２へ進む。
ステップ２（Ｓ２）では、ドア制御装置４０は圧力センサ（１１ａ，５１ａ，６１ａ）が異物を検出しているかどうかを判定する。圧力センサが異物を検出している場合はステップ３へ進む。圧力センサが異物を検出していない場合はステップ４へ進む。
ステップ３（Ｓ３）では、ドア制御装置４０はかごが走行しないようにかごの走行停止信号を制御盤（図示せず）へ送信する。制御盤は走行停止信号を受信すると巻上機（図示せず）を駆動しないよう制御する。
ステップ４（Ｓ４）では、ドア制御装置４０はかごの走行開始から所定時間（例えば、３秒間）経過したどうかを判断する。所定時間が経過している場合はＳ１へ戻る。所定時間が経過していない場合は、Ｓ２へ戻る。なお、所定時間は工場出荷時に設定してもよいし、エレベータの据付後に保守員が変更してもよい。
Ｓ４を設けることによって、かごの走行開始後であっても所定時間経過するまで圧力センサの検出を継続する。かごの走行開始直後に圧力センサが異物を検出した場合であってもかごの走行を停止することができるので、エレベータの安全性を向上させることができる。

上述した実施の形態１〜３は両開きドアの構成であるが、片開きドアの場合は圧力センサもしくは反発部材の一方を戸当り側の枠に取り付けることで同様の効果を得ることができる。

１００ ドア装置、１０ 戸挟み検出装置、１ 紐、１１ 第１の取付部材、１１ａ 圧力センサ、１１ｂ 長孔、１１ｃ ピン孔、１２ 第２の取付部材、１２ａ 反発部材、１２ｂ 長孔、１２ｃ ピン孔、１３ 取付具、２１ かご側ドアパネル、２１ａ 戸当り面、２１ｂ 長孔、２２ かご側ドアパネル、２２ａ 戸当り面、２２ｂ 長孔、
４０ ドア制御装置、５２ｃ 調整部材。

Claims (16)

1. エレベータのドアパネルの正面又は背面の少なくともいずれかの側面に取り付けられ、圧力センサを有する第１の取付部と、前記圧力センサを収容可能に設置される反発部材を有する第２の取付部とを備える戸挟み検出装置であって、
   前記第１の取付部に設けられ、前記ドアパネルに対して前記圧力センサの取付角度を調整して設置するための第１の角度調整部と、前記第２の取付部に設けられ、前記ドアパネルに対して前記反発部材の取付角度を調整して設置するための第２の角度調整部との少なくともいずれかを一方を有する
   ことを特徴とする戸挟み検出装置。
2. 前記第１の角度調整部は、前記第１の取付部に形成された長孔であり、
   前記第２の角度調整部は、前記第２の取付部に形成された長孔であり、
   前記第１の取付部または前記第２の取付部は、前記長孔を貫通し、前記ドアパネルの正面又は背面に設けられる孔で固定される取付具の、前記長孔を貫通する位置を調整することで、前記取付角度を調整して前記ドアパネルに固定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
3. 前記第１の角度調整部は前記第１の取付部に設けられる弾性力のある調整部材であり、
   前記第２の角度調整部は前記第２の取付部に設けられる弾性力のある調整部材であり、
   前記調整部材により前記圧力センサまたは前記反発部材が揺動自在に動く
   ことを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
4. 前記調整部材は樹脂である
   ことを特徴とする請求項３に記載の戸挟み検出装置。
5. 前記調整部材はバネである
   ことを特徴とする請求項３に記載の戸挟み検出装置。
6. 前記調整部材の反発力は前記圧力センサの動作感度より大きく、前記ドアパネルの戸閉時の戸当り面への押し付け力よりも小さい
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の戸挟み検出装置。
7. 前記圧力センサは前記ドアパネルの戸当り面より突出して設置される
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の戸挟み検出装置。
8. 前記圧力センサは前記ドアパネルの戸当り面より後退して設置される
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の戸挟み検出装置。
9. エレベータのドアパネルと、
   前記ドアパネルの正面と背面の少なくともいずれかに設置される、圧力センサを有する第１の取付部と、戸閉時に前記圧力センサを収容可能に設置される反発部材を有する第２の取付部とを備える戸挟み検出装置と
   前記ドアパネルに設けられ、前記第１の取付部と前記第２の取付部の少なくともいずれか一方の取付角度を調整して設置するための第３の角度調整部とを備える
   ことを特徴とするエレベータのドア装置。
10. 前記第３の角度調整部は前記ドアパネルの正面と背面の少なくともいずれかに設けられる長孔であり、
    前記第１の取付部と前記第２の取付部とは、少なくともいずれかが貫通する孔を備え、前記孔を貫通する取付具を用いて、前記ドアパネルの戸当り面と角度をなして前記長孔にて固定する
    ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータのドア装置。
11. 前記第３の角度調整部は弾性力のある調整部材であり、
    前記調整部材により前記圧力センサまたは反発部材が揺動自在に動く
    ことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータのドア装置。
12. 前記調整部材は樹脂である
    ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータのドア装置。
13. 前記調整部材はバネである
    ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータのドア装置。
14. 前記調整部材の反発力は前記圧力センサの動作感度より大きく、前記ドアパネルの戸閉時の戸当り面への押し付け力よりも小さい
    ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１つに記載のエレベータのドア装置。
15. 前記圧力センサは前記ドアパネルの戸当り面より突出して設置される
    ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１つに記載のエレベータのドア装置。
16. 前記圧力センサは前記ドアパネルの戸当り面より後退して設置される
    ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１つに記載のエレベータのドア装置。

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