KR20120074530A - 열차의 이동거리 측정 시스템 - Google Patents

열차의 이동거리 측정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20120074530A
KR20120074530A KR1020100136395A KR20100136395A KR20120074530A KR 20120074530 A KR20120074530 A KR 20120074530A KR 1020100136395 A KR1020100136395 A KR 1020100136395A KR 20100136395 A KR20100136395 A KR 20100136395A KR 20120074530 A KR20120074530 A KR 20120074530A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
moving distance
train
kilo
distance measuring
Prior art date
Application number
KR1020100136395A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101186345B1 (ko
Inventor
신경호
신덕호
이재호
김용규
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020100136395A priority Critical patent/KR101186345B1/ko
Publication of KR20120074530A publication Critical patent/KR20120074530A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101186345B1 publication Critical patent/KR101186345B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D49/00—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

본 발명은 열차제어를 위한 필수정보인 열차위치정보의 정확도를 개선할 수 있고, 부가적인 지상 설비의 지원 없이도 열차 이동거리를 정확히 측정할 수 있는 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것으로; 열차에 장착된 타코메터를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 열차 위치 및 이동거리를 산출시에 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가하고 열차의 위치 오차가 누적되는 문제들을 해소하여 열차위치의 오차를 보정하고, 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
특히, 기존 열차제어설비에 최소한의 개량을 통해 열차위치정보의 정확도 개선이 가능해 소요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

열차의 이동거리 측정 시스템{railway vehicle's running distance measuring system}
본 발명은 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 부가적인 지상 설비의 지원 없이도 열차 이동거리를 정확히 측정할 수 있는 열차의 이동거리 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 철도시스템에서는 열차의 위치와 이동거리의 측정 및 감시는 열차의 운행을 위한 필수적인 정보에 해당한다.
이때, 일반적인 철도시스템에서 열차위치는 도 1에 도시된 바와 같이 열차(1)에 설치되는 차상열차제어장치(10)와 지상에 설치되는 지상열차제어장치(20)에서 파악할 수 있다. 상기 차상열차제어장치(10)는 열차(1)에 장착된 타코메터로부터 차륜의 회전량을 측정하여 시작지점으로부터의 열차 이동거리와 속도를 파악하며, 이러한 이동거리와 속도정보는 열차의 추진 및 제동제어에 사용된다. 지상열차제어장치(20)에서는 일정간격으로 선로에 설치된 궤도회로내 열차의 점유여부를 파악하여 열차의 위치를 파악하며, 이러한 열차점유정보는 안전한 열차의 운행을 보장하기 위한 열차간격제어에 이용된다.
이때, 열차에 설치되는 차상열차제어시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 열차에 장착된 타코메터(12)를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 이동거리를 산출하는데, 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가함에 따라 열차의 위치 오차가 누적되는 문제가 있다. 물론, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 선로에 일정거리마다 열차위치보정정보를 제공하는 발리스(Balise)를 설치하여 위치 오차를 개선하는 방법이 현재 적용 중에 있지만, 열차의 운행밀도가 다소 낮은 철도운행구간 전체에 발리스를 적용하는 것은 설치 및 유지보수 비용이 증가되는 단점이 있다.
한편, 철도시스템은 철도이용승객의 안전확보를 위해 사전에 유지보수가 필요한 하부철도시스템에 대한 확인과 보수가 완료되어야 한다. 또한 신규로 개발되는 철도시스템의 성능 안정화와 안전성 확보를 위해서 시운전을 통한 다양한 하부 철도시스템의 계측이 이루어지고 있다.
현재 궤도, 전차선, 지상신호장치 등 철도시설에 대한 유지보수는 각종 검측장치를 탑재한 검측열차를 열차 비 운행 시간대에 투입하여 철도시설의 이상 유무를 확인하고 있으나 이상증상이 발생한 지점에 대한 위치정확도가 저하되는 단점이 있다.
또한, 이상과 같은 위치정확도 저하 문제는 고속열차 및 틸팅열차 등과 같이 신규 개발되는 철도시스템에서의 시험열차를 통한 시험계측 시에도 유사하게 발생하고 있다.
현재 국내에서 운영중에 있는 유지보수용 검측열차와 틸팅열차 및 고속철도의 시험열차에서는 일반적으로 타코메터를 이용하여 유지보수 지점 및 시험계측 지점의 위치를 파악하며, 도 3에 도시한 바와 같은 시스템을 적용하여 사용 중에 있다.
즉, 단위시간 동안 차륜의 회전량을 측정하는 타코메터(12)를 이용하여 열차(1)의 속도를 파악하고 종합계측시스템(30)에 타코메터(12)의 출력을 누적하여 열차(1)의 상대적인 이동거리를 파악하고 있다. 하지만, 차륜의 마모 및 공전/활주현상에 의한 이동거리 오차를 보정하기 위해서 열차 탑승자는 일정 간격마다의 선로 위치정보가 표시된 킬로정(Kilopost) 표지(40)를 육안으로 확인하고 킬로정입력조작반(32)을 통해 육안으로 확인한 킬로정표지정보를 입력하여 열차의 이동거리 오차를 보정하고 있다.
이때, 상기 킬로정표지(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 선로 변에 약 0.2km 간격으로 설치 설치되는 것으로, 하단에 위치한 파란색바탕에 흰색 문자는 킬로미터 단위정보를 나타내며, 상단에 위치한 노란색 바탕에 흑색문자는 백미터 단위정보를 나타낸다. 킬로정표지는 선로건설시 선로의 위치확인을 위해 설치한 기준위치 표지로서 모든 선로에 표지가 설치되어 있으며, 킬로정정보는 유지보수지점 및 시험계측지점의 확인시 유지보수인력 및 시험계측인력에 의해 파악되는 필수 위치정보이다.
그런데, 위 시스템의 경우 열차의 탑승자가 킬로정표지(40)를 육안으로 확인하고, 킬로정정보를 킬로정입력조작반(32)을 통해 입력하여 열차위치를 보정하게 되면, 탑승자의 킬로정표지 인식 및 킬로정정보 입력 지연에 따른 보정오차가 발생하게 되며, 또한 킬로정표지(40)의 오인식은 잘못된 위치값으로 보정하여 유지보수 및 시험계측지점을 잘못 파악하게 하여, 유지보수 및 시험계측 시간과 비용의 증가가 발생하게 되는 문제가 있다.
물론, GPS 등 위성항법장치를 추가 구성하여 절대위치정보를 파악하여 열차의 이동거리를 보정할 수 있으나, 위성항법장치를 이용하여 절대위치를 파악하기 위해서는 4개 이상의 GPS 위성신호의 수신이 가능해야만 하므로, 터널과 같은 선로환경에서는 위성항법장치를 통한 절대위치 파악이 불가능하여 항시적인 이동거리 보정이 어렵다.
또한, 위성항법장치의 위치정보는 X, Y, Z 또는 위도, 경도, 고도정보로 출력되므로 1차원 길이정보로 표현되어 있는 철도선로정보와 일치시키기 어려운 단점이 있어, 위성항법장치를 통한 이동거리 보정은 적용상에 문제가 많다.
그리고, 유지보수용 검측열차 및 시험평가용 시험열차는 운행회수가 적은 비 상업운행용 열차로서 열차 이동거리 보정을 목적으로 모든 선로에 발리스와 같은 절대위치 보정수단을 신규로 설치하는 것은 설치 및 유지보수비용 증대와 운영효율성 저하 등의 문제를 발생시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 킬로정표지를 자동으로 인식하여 타코메터에서 발생되는 오차를 보정하여 정확한 열차의 이동거리를 측정하는 열차의 이동거리 측정 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
선로 변에 일정간격으로 설치되는 킬로정표지의 영상을 인식하여 타코메타에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치와; 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템;으로 구성되는 것을 특징한다.
이때, 상기 종합계측시스템에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터로 전송되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는, 상기 킬로정표지에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 디지털카메라와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈과, 상기 영상인식모듈로부터 획득한 킬로정표지의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동거리계산모듈에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 열차의 종합계측시스템으로 전송되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 영상인식모듈과 이동거리계산모듈을 동기화시키는 시각동기장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 열차의 이상 또는 고장발생시 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하는 초기위치 입력장치가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 디지털카메라는 고속 적외선디지털카메라를 사용하고, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상 획득을 위해 투광기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디지털카메라는 킬로정표지에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수가 구비되며, 상기 영상인식모듈은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 각각의 디지털카메라 별로 판독된 문자정보를 비교하여 문자정보가 일치하면 상기 이동거리계산모듈로 기준거리정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차에 장착된 타코메터를 통해 차륜의 회전량을 측정하여 열차 위치 및 이동거리를 산출시에 선로와 차륜의 공전과 활주(Slip/Slide) 현상에 의해 이동거리가 증가하고 열차의 위치 오차가 누적되는 문제들을 해소하여 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
특히, 기존 열차제어설비에 최소한의 개량을 통해 열차위치정보의 정확도 개선이 가능해 소요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 열차제어를 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 열차제어를 위한 차상열차제어시스템의 구성도이다.
도 3은 종래의 검측열차 및 시험열차의 위치보정을 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 킬로정표지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템의 전체 구성도이다.
도 6은 도 5의 킬로정자동보정이동거리측정장치의 상세 구성도이다.
이하, 본 발명에 따른 열차의 위치 오차 보정 시스템 및 이동거리 측정 시스템을 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.
본 발명은 타코메터를 이용한 위치 및 이동거리에 대한 오차를 보정하여 열차의 정확한 위치 및 이동거리를 측정하기 위한 것으로 기존의 시스템을 최대한 이용하여 정밀 측정을 위한 추가 비용부담을 최소화하면서도 열차의 이동거리를 측정한다.
이를 위해 도 5 및 도 6에 도시된 열차의 이동거리 측정 시스템을 제안한다.
도 5에 의하면 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템은 킬로정표지(102)를 자동으로 인식하여 타코메터(101)에서 발생되는 오차를 보정하여 정확한 열차의 이동거리를 측정하기 위한 것으로, 유지보수용 검측열차 및 시험계측용 시험열차에 적용가능하다.
이와 같은 본 발명에 따른 열차의 이동거리 측정 시스템은 선로 변에 일정간격(예를 들어, 약 0.2km 간격)으로 설치되는 킬로정표지(102)의 영상을 인식하여 타코메타(101)에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)와, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서(190)를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템(180)으로 이루어진다.
이때, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 복수의 고속 디지털카메라(171)를 이용하여 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하고 킬로정표지(102) 영상정보로부터 기준거리 문자정보를 판독하여 타코메터(101)로 인해 발생된 누적거리오차를 보정한다.
따라서, 킬로정표지정보를 열차(1)의 탑승자가 육안으로 확인하여 수동입력하는 일련의 과정이 생략되어 이동거리 측정시 발생가능한 오차를 감소시켜 측정되는 이동거리의 정확도를 향상시킨다.
그리고, 상기 종합계측시스템(180)에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 종합계측시스템(180)의 내부 저장장치(로깅장치)에 저장되거나 TRS 등의 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터 등으로 송출되어 원격으로 계측정보를 관리함도 바람직하다.
상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 차상에 설치되는 장치로서, 그 상세 구성은 도 6에 도시된 바와 같다. 이에 의하면 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 고속 디지털카메라(171)와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈(173)과, 상기 영상인식모듈(173)로부터 획득한 킬로정표지(102)의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터(101)로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈(174)로 구성된다.
물론, 상기 이동거리계산모듈(174)에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 종합계측시스템(180)으로 전송되어 관리된다.
한편, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 영상인식모듈(173)과 이동거리계산모듈(174)을 동기화시켜 정확한(동일한) 시점에서 기준거리정보가 보정될 수 있도록 하기 위해 영상인식모듈(173)의 킬로정표지 판독시간과 타코메터의 열차속도 입력시간을 일치시키는 시각동기장치(175)가 더 구비되며, 이를 통해 보정 정확성을 향상시킨다.
또한, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치(170)는 검측열차 또는 시험열차의 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하기 위해 초기위치 입력장치(176)가 더 포함된다. 상기 초기위치 입력장치(176)는 고속 디지털카메라(171), 영상인식모듈(173), 시각동기장치(175) 등의 이상 또는 고장 발생시 종래의 열차이동거리 측정장치와 동일한 방법으로 동작하도록 하여 킬로정자동보정이동거리측정장치(150)의 운영 안전성을 확보한다.
한편, 상기 킬로정표지(102)에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 고속 디지털카메라(171)는 적외선 디지털카메라를 사용하고, 야간 및 터널내부와 같이 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상획득을 위해 투광기(172)가 더 구비된다.
또한, 킬로정표지(102)에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수의 적외선 디지털카메라를 적용한다. 따라서, 상기 영상인식모듈(173)은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지(102)의 기준위치 문자정보를 판독하며, 각각의 디지털카메라별(171)로 판독된 문자정보를 비교하여, 문자정보가 일치한 경우에만 이동거리계산모듈(174)로 기준거리정보를 전송하여 줌으로서 판독한 기준거리정보에 대한 신뢰도를 향상시킨다.
즉, 본 발명은 위성항법시스템, 발리스, 궤도회로 등 열차(철도차량)를 제외한 부가적인 지상설비의 지원 없이도 열차의 이동거리 측정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
특히, 본 발명에서는 기준거리정보 파악을 위해 지상의 선로 변에 킬로정표지(102)가 필요하지만, 선로건설시 필수적으로 설치되는 킬로정표지(102) 그대로 영상 인식을 함으로써 본 발명을 위해 지상 또는 선로 변에 별도의 부가적인 지상설비가 필요하지 않아 투입비용과 이득효과를 고려할 때 운행회수가 많지 않고, 열차가 단독으로 운행되고 있는 유지보수용 검측열차와 시험계측용 시험열차의 위치정확성을 향상에 적합하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
1: 열차 100: 차상열차제어장치
101: 타코메터 102: 킬로정표지
170: 킬로정자동보정이동거리측정장치
171: 디지털카메라 172: 투광기
173: 영상인식모듈 174: 이동거리계산모듈
175: 시각동기장치 176: 초기위치 입력장치
180: 종합계측시스템 190: 철도차량 및 시설 계측센서

Claims (8)

  1. 선로 변에 일정간격으로 설치되는 킬로정표지의 영상을 인식하여 타코메타에서 측정되는 이동거리의 오차를 보정하는 킬로정자동보정이동거리측정장치와;
    상기 킬로정자동보정이동거리측정장치를 통해 보정된 이동거리 정보와 철도차량 및 시설 계측센서를 통해 계측되는 차량 및 센서정보를 수집하여 관리하는 종합계측시스템;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 종합계측시스템에서 획득된 철도차량 및 철도시설의 유지보수정보와 계측정보는 무선통신망을 통해 유지보수센터 또는 시험계측센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는,
    상기 킬로정표지에 대한 디지털 영상정보를 획득하는 디지털카메라와, 상기 디지털 영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 기준거리를 연산하는 영상인식모듈과, 상기 영상인식모듈로부터 획득한 킬로정표지의 기준거리정보를 기준위치로 하여 타코미터로부터 획득한 단위시간별 상대이동거리를 적분하여 이동거리를 산출하는 이동거리계산모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이동거리계산모듈에서 연산되어 보정된 이동거리 정보는 열차의 종합계측시스템으로 전송되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 영상인식모듈과 이동거리계산모듈을 동기화시키는 시각동기장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 열차의 이상 또는 고장발생시 차륜경 수치값과 초기 운행시의 이동거리 초기값을 설정하는 초기위치 입력장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 디지털카메라는 고속 적외선디지털카메라를 사용하고,
    상기 킬로정자동보정이동거리측정장치는 낮은 조도환경에서도 안정적인 킬로정표지의 디지털영상 획득을 위해 투광기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 디지털카메라는 킬로정표지에 대한 다수의 디지털 영상정보를 확보하기 위해 복수가 구비되며,
    상기 영상인식모듈은 복수의 킬로정표지 디지털영상정보를 입력받아 킬로정표지의 기준위치 문자정보를 판독하여 각각의 디지털카메라 별로 판독된 문자정보를 비교하여 문자정보가 일치하면 상기 이동거리계산모듈로 기준거리정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 열차의 이동거리 측정 시스템.
KR1020100136395A 2010-12-28 2010-12-28 열차의 이동거리 측정 시스템 KR101186345B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100136395A KR101186345B1 (ko) 2010-12-28 2010-12-28 열차의 이동거리 측정 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100136395A KR101186345B1 (ko) 2010-12-28 2010-12-28 열차의 이동거리 측정 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120074530A true KR20120074530A (ko) 2012-07-06
KR101186345B1 KR101186345B1 (ko) 2012-09-26

Family

ID=46708637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100136395A KR101186345B1 (ko) 2010-12-28 2010-12-28 열차의 이동거리 측정 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101186345B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102930763A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 山东省远大网络多媒体股份有限公司 光电计时测距实验器
KR101369498B1 (ko) * 2012-08-07 2014-03-04 한국철도기술연구원 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템
KR101465530B1 (ko) * 2013-04-23 2014-11-26 현대로템 주식회사 열차 정위치 정차를 위한 위치정보 제공시스템
KR20170005908A (ko) * 2015-07-06 2017-01-17 엘에스산전 주식회사 열차 위치 검출 장치
CN108896072A (zh) * 2018-07-17 2018-11-27 上海应用技术大学 一种轨道交通公里标自动校正方法及装置
CN112419746A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 广州中广国科测控技术有限公司 一种高速公路通行的车辆车速自监测方法
CN113503896A (zh) * 2021-06-24 2021-10-15 浙江大学台州研究院 一种基于定位系统的铁路测量小车的里程校准方法
KR102340024B1 (ko) * 2021-03-04 2021-12-17 비트플로(주) 다양한 종류의 열차 선로에 적용 가능한 선로 이상 탐지 방법
WO2023048904A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-30 Cattron North America, Inc. Vision-based systems and methods for industrial machine control and/or location determination

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11227607A (ja) 1998-02-17 1999-08-24 Mitsubishi Electric Corp 列車位置検出システム
JP4993644B2 (ja) 2007-09-14 2012-08-08 公益財団法人鉄道総合技術研究所 列車運行支援装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369498B1 (ko) * 2012-08-07 2014-03-04 한국철도기술연구원 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템
CN102930763A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 山东省远大网络多媒体股份有限公司 光电计时测距实验器
KR101465530B1 (ko) * 2013-04-23 2014-11-26 현대로템 주식회사 열차 정위치 정차를 위한 위치정보 제공시스템
KR20170005908A (ko) * 2015-07-06 2017-01-17 엘에스산전 주식회사 열차 위치 검출 장치
CN108896072A (zh) * 2018-07-17 2018-11-27 上海应用技术大学 一种轨道交通公里标自动校正方法及装置
CN108896072B (zh) * 2018-07-17 2023-10-17 上海应用技术大学 一种轨道交通公里标自动校正方法及装置
CN112419746A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 广州中广国科测控技术有限公司 一种高速公路通行的车辆车速自监测方法
KR102340024B1 (ko) * 2021-03-04 2021-12-17 비트플로(주) 다양한 종류의 열차 선로에 적용 가능한 선로 이상 탐지 방법
KR20220126202A (ko) * 2021-03-04 2022-09-15 비트플로(주) 자동화된 선로 이상 탐지 방법 및 그 장치
CN113503896A (zh) * 2021-06-24 2021-10-15 浙江大学台州研究院 一种基于定位系统的铁路测量小车的里程校准方法
WO2023048904A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-30 Cattron North America, Inc. Vision-based systems and methods for industrial machine control and/or location determination

Also Published As

Publication number Publication date
KR101186345B1 (ko) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101186345B1 (ko) 열차의 이동거리 측정 시스템
Weston et al. Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles
US5893043A (en) Process and arrangement for determining the position of at least one point of a track-guided vehicle
CN105667542B (zh) 轨道交通列车轮径校准方法
US7278305B2 (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
US20150179003A1 (en) System and method for identifying damaged sections of a route
CN102139704A (zh) 一种基于射频技术的高精度列车定位系统及其定位方法
CN109583407B (zh) 一种基于nfc技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统
CN103707903A (zh) 一种列车自动轮径校正方法
KR101157756B1 (ko) 자기 유도 차량의 운동을 측정하는 장치
CN100561134C (zh) 列车gps里程自动修正系统及其修正方法
RU2556133C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала
CN102227345A (zh) 用于距离测量的方法和设备
KR101590712B1 (ko) 운행기록을 이용한 철도차량과 선로 감시시스템 및 방법
CN113276911B (zh) 一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统
BR102015030366A2 (pt) sistema para monitorar as condições de operação de um trem
KR101262762B1 (ko) 열차의 위치 오차 보정 장치 및 방법
CN111094104B (zh) 检测和优化交通工具的停靠点准确性
KR101141357B1 (ko) 궤도위치인식 및 위치보정시스템
KR101325378B1 (ko) 열차위치 오차보정 장치
EP3939858A2 (en) Train route mapping method
KR20150051266A (ko) 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템
RU2704692C1 (ru) Бортовое устройство для диагностики состояния рельсового пути
CN208593396U (zh) 无缝钢轨温度应力的监测系统
KR101068477B1 (ko) 전주 인식 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170905

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee