JP5137054B2

JP5137054B2 - 多光軸光電センサ

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Publication number: JP5137054B2
Application number: JP2007015006A
Authority: JP
Inventors: 哲井上; 剛田頭
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2027-01-25
Also published as: US7485841B2; DE102008005543A1; JP2008181788A; US20080179505A1

Description

本発明は、所定領域に侵入する人体等を検知するためのライトカーテンを形成する多光軸光電センサに関し、より詳しくは、インジケータに関するものである。

プレス機械等の危険源とみなされる機械から人の安全を確保するために、危険源へ人が侵入可能な経路には、人体等を検知する多光軸光電センサが多用されている。多光軸光電センサは、数多くの投光素子を一列に配置した投光器と、この投光素子からの光ビームを受ける数多くの受光素子を一列に配置した受光器とを含み、これら投光器と受光器とで危険区域を仕切る複数の光軸列によりライトカーテンを形成し、このライトカーテンに遮光物が侵入すると光軸の遮光を検知して、危険源を強制的に作動停止させて安全を確保するために、危険源を駆動するモータ等の電源を遮断する遮断指令信号を出力する。

近年の多光軸光電センサにおいては、前記投光素子として赤外線を用いる場合が多い。この場合、多光軸光電センサは２本の細いケーシングが存在するだけで、危険領域が分かりにくい。危険領域であることが作業者等に分かれば、安全性が高まる。

かかる観点から、ケーシングの投受光面とは異なる側面に複数の表示部を投受光器の概ね全長にわたって設けた多光軸光電センサが提案されている。しかし、この先行技術では、多光軸光電センサを保護するためにケーシングを金属製のカバーで覆うと、インジケータが見えなくなる。

一方、投光器の概ね全長にわたって投受光面に表示素子を設けた多光軸光電センサも公知である（特許文献１）。

特開平１１−３４５５４８号公報

しかし、この先行技術では、投光素子の光軸列と平行に表示素子を設けているので、投光面が幅広になりがちである。
また、光軸列から表示素子がズレて配置されているから、正確な危険領域を知ることができない。

したがって、本発明の目的は、危険領域を分かり易くして、危険領域への侵入を未然に防止することのできる多光軸光電センサを提供することである。

前記目的を達成するために、本第１発明は各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる第１表示部を備え、前記投光器及び／又は前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列外で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる第２表示部を備え、前記多光軸光電センサは、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記第２表示部の前記複数の表示要素に予め定められた点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有する。

本第１発明においては、侵入物の検知時つまり通常の動作時において、全光軸が入光状態である第１状態のときに、光軸列上に設けた表示要素が点灯する。そのため、作業者等に危険領域が分かり易いので、危険領域への侵入を未然に防止することができる。
また、前記第１表示部の表示要素が光軸列の列上に配置されているので、危険領域を正確に知ることができる上、投受光面が幅広になるおそれがない。

本第１発明においては、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない数の前記第１表示部の表示要素を備えていてもよい。
この場合、投受光の素子等と表示要素とが一体的にモジュール化されているので、生産性が向上する上、第１表示部の表示要素の数を少なくすることができるから、コストダウンを図ることができる。

本第１発明においては、少なくとも１の光軸を一体的に有する光軸モジュールと、複数の前記光軸モジュール間を接続する第１通信ラインとを更に備えると共に、前記第１表示部の表示要素を有し前記光軸モジュールの数よりも少ない数の複数の表示モジュールと、前記複数の表示モジュール間を接続する第２通信ラインとを備えていてもよい。
このように、光軸モジュールとは別の表示モジュールを設けると共に、光軸モジュール間の第１通信ラインとは別の第２通信ラインを設けることで、パーツの標準化が容易になる。

本第１発明においては、前記投光器及び前記受光器は、各々、少なくとも１の光軸を一体的に有する第１光軸モジュールと、前記第１光軸モジュールとは異なる構成で少なくとも１の光軸を一体的に有する第２光軸モジュールとを複数接続して備えると共に、前記第１光軸モジュールは、更に、前記第１表示部の表示要素を備えていてもよい。
この場合、第２光軸モジュールの他に表示要素を搭載した第１光軸モジュールを設けたので、パーツの数が少なくなるから、生産性が向上する。

課題を解決するための手段：
一方、本第２発明は、各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる表示部を備え、前記多光軸光電センサは、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記表示部の前記複数の表示要素に予め定められた前記第１状態のときとは異なる点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有する。

発明の効果：
本第２発明においては、前記第１発明と同様に、危険領域への侵入を未然に防止し得るなどの利点が得られる。

発明を実施するための最良の形態：
本第２発明においては、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない前記表示部の表示要素を備えていてもよい。
この場合、生産性の向上およびコストダウンを図り得る。

本発明においては、前記光軸列の列上に配置された表示要素が前記ケーシングの長手方向の両端部もしくはその近傍に設けられてもよい。
この場合、ケーシングの長手方向の両端部までを危険領域として表示されるので、長手方向について領域の認識が正確になる。

本発明においては、前記光軸列の列上に配置された表示要素が前記両端部の間にも配置されてもよい。
この場合、危険領域の認識が容易になる。

本発明においては、前記光軸列の列上に配置された表示要素が前記光軸間に配置されていると共に前記光軸列の中心線に沿って配置されていてもよい。

本発明においては、前記光軸列の列上に配置された表示要素が概ね等ピッチで配置されてもよい。

本発明においては、前記両端部に設けられた表示要素の更に端寄りに前記光軸のうちの少なくとも１つが配置されてもよい。
この場合、端の部分に検出し得ないデッドスペースが生じにくい。

本発明においては、前記ケーシングが両端の端部ケーシングとその間の中間ケーシングとを包含し、前記両端部に設けられた表示要素が前記端部ケーシング内に設けられてもよい。
この場合、端部まで検知領域を認識できる。

本発明においては、前記光軸列の列上に配置された表示要素は、取付時に光軸が合致した場合にも点灯してもよい。
この場合、取付時つまり光軸の調整時に点灯するので、該調整が容易になる。

本第１発明においては、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、前記表示制御部は、前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部に前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示し、前記ミュートモードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部にミュートモードを示す情報と、前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示してもよい。

一方、本第２発明においては、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、前記表示制御部は、前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記ミュートモードにおいて、前記表示部にミュートモードを示す情報を表示してもよい。

これらの場合、ミュートモードであるか否かが分かり易くなる。

以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１〜図４は実施例１を示す。
図２において、多光軸光電センサ１は、一対の投受光器２，３を有し、通信線又は信号線Ｌ１を介して前記投光器２と受光器３とが互いに接続される。投受光器２，３は、通信線又は信号線を介して直列に増設可能であり、各光軸モジュールＭ１同士が互いに接続される。

図３において、投光器２は、細長いケーシング４を有し、このケーシング４の中に、その長手方向Ｚに沿って一列にＮ個の投光素子７が等間隔に配置されている。

同様に、受光器３は、細長いケーシング４を有し、このケーシング４の中に、その長手方向Ｚに沿って一列に、投光素子７と同じ数の受光素子８が等間隔に配置されており、隣接する受光素子８、８間の間隔は、前記投光器２の投光素子７の間隔と同じである。

投光器２と受光器３は、同一平面上において互いに対面して配置され、投光器２の各投光素子７から、これに対応する受光器３の受光素子８に向けて、たとえば赤外線からなる光ビームが発射されることにより投光器２と受光器３との間にセーフティライトカーテンが形成される。図１に示す参照符号１０は光軸を示す。

前記投光素子７は、たとえば、赤外線を発光する発光ダイオード等からなる。一方、受光素子８は、前記赤外線を受光する例えばフォトダイオード等からなる。なお、投光素子７および受光素子８の各々の前方には、図示しない集光レンズが設けられている。

投光器２は、前記発光ダイオードなどのＮ個の投光素子７と、これらＮ個の投光素子７を個々に駆動するＮ個の投光回路１２と、これらＮ個の投光回路１２を時分割でスキャンする素子切替回路１３と、投光器２を全体的に制御する投光制御回路１４とを有する。投光制御回路１４はクロック発生回路１５からのクロック信号を受けてＮ個の投光素子７を順次発光させる投光タイミングを生成する。

投光器２は、受光器３との間の通信、例えばタイミング信号の授受を制御すると共に、他の増設された投光器との間の通信を制御する通信制御回路１７を含み、投光制御回路１４は、受光器３からの指示を受けて、Ｎ個の投光回路１２を順次起動させることにより、一番目の光軸１０の投光素子７からＮ番目の投光素子７まで次々と点灯させる。これにより、投光器２は、受光器３に向けて、所定の投光タイミングで一番目の光軸１０からＮ番目の光軸１０まで、順次、光ビームを発射する。

受光器３は、受光ダイオードなどのＮ個の受光素子８と、これらＮ個の受光素子８を個々に駆動するＮ個の受光回路１８と、これらＮ個の受光回路１８を時分割でスキャンする素子切替回路１９と、受光器３を全体的に制御する受光制御部２０とを有し、受光制御部２０はクロック発生回路２１からのクロック信号を受けてＮ個の受光素子８を順次有効化する。

受光器３は、また、投光器２との間の通信、例えばタイミング信号の授受を制御すると共に、他の増設された受光器３との間の通信を制御する通信制御回路２３を含み、受光制御部２０は、投光器２からのタイミング信号を受けて、投光器２から次々に発射される光ビームに対応する受光素子８からの出力を取り込むことができるように、第１番目の受光素子８の光軸１０からＮ番目の光軸１０まで、順次、有効化する。

投光器２および受光器３の配置：
前記投光器２および受光器３は、該投光器２および受光器３を一対として、種々の形状に配置することができる。たとえば、プレス機などの場合には、該プレス機を取り囲むようにコ字状に設けてもよいし、コンベヤを有する物などには、該コンベヤの入口と出口に設けてもよい。

モジュールＭ１〜Ｍ３：
図２に示すように、投光器２は１個または複数の光軸モジュールＭ１と１個の投光制御モジュールＭ２とを備えている。投光側の各光軸モジュールＭ１同士はコネクタ６を介して互いに直列に接続される。接続された光軸モジュールＭ１の一端は、コネクタ６を介して投光制御モジュールＭ２に接続される。
一方、受光器３は１個または複数の光軸モジュールＭ１と１個の受光制御モジュールＭ３とを備えている。受光側の各光軸モジュールＭ１同士はコネクタ６を介して互いに直列に接続される。接続された光軸モジュールＭ１の一端は、コネクタ６を介して受光制御モジュールＭ３に接続される。
投光制御モジュールＭ２および受光制御モジュールＭ３は、それぞれ、前記通信線又は信号線Ｌ１を介して入出力部５に接続される。

光軸モジュールＭ１：
図１に示すように、光軸モジュールＭ１には、前述の投光素子７または受光素子８と共に、第１表示要素３１ａ、ならびに、該第１表示要素３１ａを駆動する第１表示制御部３１ｂが設けられている。したがって、光軸モジュールＭ１は、二以上の光軸１０を一体的に有する。
第１表示要素３１ａは、たとえば、赤および緑の何れか一方を選択的に発光可能な発光ダイオードからなる。第１表示要素３１ａは、前記光軸数よりも少ない数（本実施例では、１個の光軸モジュールＭ１につき１個の第１表示要素３１ａ）が設けられている。

投光制御モジュールＭ２：
投光制御モジュールＭ２は、前記光軸モジュールの１種で、前記投光側の光軸モジュールＭ１と同じ素子や回路の他に、入出力部５、前記投光制御回路１４、クロック発生回路１５および通信制御回路１７を有してている。

受光制御モジュールＭ３：
前記受光制御モジュールＭ３は、前記光軸モジュールの１種で、前記受光側の光軸モジュールＭ１と同じ素子や回路の他に、入出力部５、前記受光制御部２０、クロック発生回路２１および通信制御回路２３を有し、更に、複数の第２表示要素３２ａからなる第２表示部３２、ならびに、該第２表示要素３２ａを駆動する第２表示制御部３２ｂを有している。第２表示要素３２ａは、たとえば、赤および緑の何れか一方を選択的に発光可能な発光ダイオードからなる。

なお、図１においては、図示の便宜上、光軸モジュールＭ１を投光器２および受光器３について各々１つだけ図示しているが、図２、図３および図８に示すように、光軸モジュールＭ１は任意に増設可能である。

信号線Ｌ１１〜Ｌ１４：
図１に示すように、投光側の第１表示制御部３１ｂは、信号線Ｌ１１を介して互いに接続されると共に、投光制御モジュールＭ２の投光制御回路１４に接続される。
投光側の素子切替回路１３は、信号線Ｌ１３を介して互いに接続されると共に、投光制御回路１４に接続される。
受光側の第１表示制御部３１ｂは、信号線Ｌ１１を介して互いに接続されると共に、受光制御モジュールＭ３の受光制御部２０に接続される。
受光側の素子切替回路１９は、信号線Ｌ１４を介して互いに接続されると共に受光制御部２０に接続される。
受光制御モジュールＭ３の第２表示制御部３２ｂは、信号線Ｌ１２を介して受光制御部２０に接続されている。

ケーシング４：
図３に示すように、投光器２および受光器３は、前記モジュールＭ１〜Ｍ３がケーシング４に収容されてなる。図４（ａ）に示すように、ケーシング４は、両端の端ケーシング４０と、その間の中間ケーシング４１とにより構成されている。前記ケーシング４は、横断面が略コ字状または略Ｕ字状に形成されている。

図３に示すように、投光側のケーシング４は、１個または複数の光軸モジュールＭ１を収容すると共に、一方の端部に投光制御モジュールＭ２を収容する。受光側のケーシング４は、１個または複数の光軸モジュールＭ１を収容すると共に、一方の端部に受光制御モジュールＭ３を収容する。
なお、投光制御モジュールＭ２および受光制御モジュールＭ３に、投光素子７および受光素子８等をそれぞれ設けなくてもよい。

第１表示要素３１ａの配置：
図３の前記投光側のケーシング４と受光側のケーシング４とは、投光素子７と受光素子８とが互いに対面するように設置される。
前記投光素子７および受光素子８は、長手方向Ｚに対して一列に配置される。前記複数の第１表示要素３１ａからなる第１表示部３１は、前記投光素子７ないし受光素子８の光軸列上で、かつ、前記光軸１０に干渉しない位置に配列される。すなわち、第１表示要素３１ａは、前記光軸１０，１０間に配置されていると共に、光軸列の中心線Ｚ１上に配置されている。

第１表示要素３１ａは、前記光軸列の中心線Ｚ１上に概ね等ピッチで配置されている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１表示要素３１ａは、投光器２ないし受光器３の長手方向Ｚの両端の近傍に設けられていると共に、前記両端の間にも配置されている。前記ケーシング４の両端に設けられた第１表示部要素３１ａは、各端ケーシング４０内に設けられている。中心線Ｚ１は、投受光器２，３のケーシング４の幅方向Ｘの中心に設けられている。

図３に示すように、投光素子７ないし受光素子８は、投光器２ないし受光器３の長手方向Ｚの両端に設けた第１表示要素３１ａよりも更に端寄りに配置されている。したがって、光軸１０は、両端の第１表示要素３１ａよりも更に端寄りに配置されている。

第２表示要素３２ａの配置：
前記複数の第２表示要素３２ａからなる第２表示部３２は、受光器３の前記一列に配列される光軸列の中心線Ｚ１上の列外で、かつ、受光素子８に干渉しない位置に配列される。なお、第２表示部３２は、投光器２に設けてもよいし、投光器２および受光器３の両方に設けてもよい。

入出力部５：
前記入出力部５はコントローラとしての機能と、外部に対する信号の入出力を行う機能とを有する。入出力部５には、図示しない安全および非安全出力制御回路が内蔵され、これらの出力制御回路からプレス機などの危険源の安全制御装置や非安全制御装置に対して信号が出力される。

図１の前記受光制御モジュールＭ３の受光制御部２０は、状態出力回路３３および診断手段３４を備えている。
前記入出力部５は、受光制御部２０から出力された信号に基づいて、投光器２および受光器３の各機器や、該入出力部５に接続されたプレス機など他の各機器の制御を行う。たとえば、多光軸光電センサ１は、以下に説明する通常モード、ミュートモード、光軸設定モードおよび診断モード等を備えていてもよい。

通常モード；
通常モードは、前記光軸１０の入光／遮光状態に応じて物体の検知を行うモードである。通常モードにおいて、図１の状態出力回路３３は、素子切替回路１９を介して出力される受光回路１８からの信号に基づいて、全光軸１０が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸１０が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を入出力部５に出力する。

前記通常モードにおいて、入出力部５は受信した前記二値信号に基づき、各々、表示制御部３１ｂ，３２ｂを介して、前記光軸１０により形成された検出領域を示すために第１表示要素３１ａの第１表示部３１を点灯させ、第２表示部３２に前記状態出力回路３３の出力状態を示す情報を表示させる。

前記通常モードにおいて、入出力部５は、状態出力回路３３からの状態信号に基づき、所定のパターンで第１表示要素３１ａを点灯させる。

たとえば、入出力部５は、前記第１状態に対応する二値信号を受信すると、全ての第１表示要素３１ａを緑色に点灯させてもよい。
一方、入出力部５は、第２状態に対応する二値信号を受信すると、該入出力部５に接続されたプレス機などの危険源を直ちに停止させる。同時に、入出力部５は、当該遮光された光軸モジュールＭ１〜Ｍ３の第１表示要素３１ａを消灯すると共に、それ以外の入光している光軸モジュールＭ１〜Ｍ３の第１表示要素３１ａを赤色に点灯させてもよい。また、同時に、入出力部５は第２表示要素３２ａを赤色に点灯させてもよい。

点灯パターンの一例を図８を用いて説明する。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、全ての光軸１０₁〜１０_nが入光している場合には、全ての第１表示要素３１ａ₁〜３１ａ_mが緑色に点灯する。これにより、危険領域が明瞭になる。

一方の端の光軸１０₁が入光し、かつ、残りの光軸１０₂〜１０_nのうちの１以上が遮光されている場合には、当該一方の端の第１表示要素３１ａ₁が赤色に点灯（以下、「赤点灯」という。）する。同様に、他方の端の光軸１０_nが入光し、かつ、残りの光軸１０₁〜１０_n-1のうちの１以上が遮光されている場合には、当該他方の端の第１表示要素３１ａ_mが赤点灯する。両端の光軸１０_nおよび１０₁の双方が入光し、かつ、中間の光軸１０₂〜１０_n-1の１以上が遮光されている場合には、中間の全ての第１表示要素３１ａ₂〜３１ａ_m-1が赤点灯する。

一方の端の光軸１０₁が遮光されている場合には、当該一方の端の第１表示要素３１ａ₁および中間の全ての第１表示要素３１ａ₂〜３１ａ_m-1が消灯する。同様に、他方の端の光軸１０_nが遮光されている場合には、当該他方の端の第１表示要素３１ａ_mおよび中間の全ての第１表示要素３１ａ₂〜３１ａ_m-1が消灯する。

すなわち、一方の端の光軸１０₁のみが入光していると、当該一方の端の第１表示要素３１ａ₁のみが赤点灯すると共に、残りの第１表示要素３１ａ₂〜３１ａ_mが消灯する。同様に、他方の端の光軸１０_nのみが入光していると、当該他方の端の第１表示要素３１ａ_mのみが赤点灯すると共に、残りの表示要素３１ａ₁ 〜３１ａ_m-1が消灯する。

この点灯パターンの場合、多光軸光電センサ１の据え付時に、第１表示要素３１ａ₁〜３１ａ_mの点灯状態を見ながら、一方（または他方）の光軸１０₁（１０_n）を合致させた後に、他方（または一方）の光軸１０_n（１０₁）を合致させることにより、投受光器２，３の光軸調整が容易になる。

別の点灯パターンとしては、光軸がズレている部分がある場合には、当該ズレている光軸モジュールＭ１〜Ｍ３の第１表示要素３１ａを消灯させると共に、光軸が合致している光軸モジュールＭ１〜Ｍ３の第１表示要素３１ａを赤色に点灯させてもよい。更に、全光軸が合致した場合には、全ての第１表示要素３１ａを緑色に点灯させてもよい。
これらの点灯パターンも光軸調整の際に役立つ。

本多光軸光電センサ１は投光回路１２、受光回路１８及び状態出力回路３３の故障を診断することが可能である。診断手段３４は、前記回路１２，１８，３３の故障の存否を入出力部５に送信する。

前記診断モードにおいて、入出力部５は診断手段３４からの診断信号に基づいて、所定のパターンで第１表示要素３１ａを点灯させる。
たとえば、前記回路１２，１８，３３のいずれかが故障しているという診断信号を受信した場合には、全ての第１表示要素３１ａを赤色で点滅させてもよい。更に、入出力部５は、第２表示要素３２ａを所定の点灯パターンで点灯させることにより、故障した部分や状態等を作業者に知らせるようにしてもよい。

ミュートモード；
ミュートモードは、ワークが光軸１０からなる前記セーフティライトカーテンを通過する時に、該セーフティライトカーテンの保安機能が一時的に無効になるモードである。ミュートモードにおいて、状態出力回路３３は、光軸の入光／遮光に拘わらず前記第１状態に対応した信号を入出力部５に出力する。

前記ミュートモードにおいて、入出力部５は、光軸列を示すために、第１表示部３１の複数の第１表示要素３１ａを点灯し、第２表示部３２にミュートモードを示す情報と、状態出力回路３３の出力状態を示す情報とを表示する。
たとえば、ミュートモード時において、全ての第１表示要素３１ａが緑色に点灯されると共に、第２表示要素３２ａが緑色に点滅されることにより、ミュートの状態を作業者に知らせるようにしてもよい。

なお、前記各モードにおける第１表示部３１および第２表示部３２の点灯色や、点灯パターン、点滅パターンなどは、前述したパターン以外の種々のパターンを採用することができる。また、多光軸光電センサ１を購入した顧客が、独自のパターンを設定できるようにしてもよい。さらに、多光軸光電センサ１の状態、たとえばミュート、インターロック解除待ち、オーバライドなどの機能が実行されている場合には、それに応じた点灯パターンや点滅パターンを採用してもよい。

図５は実施例２を示す。
図５に示すように、各光軸モジュールＭ１０には、１個の投光素子７ないし受光素子８が設けられている。各表示モジュールＭ１１には、１個の第１表示要素３１ａが設けられている。
本多光軸光電センサは、第１および第２通信ラインＬ２１，Ｌ２２が内蔵されたフラットケーブル４５と、光軸モジュールＭ１０および表示モジュールＭ１１をフラットケーブル４５にそれぞれ固定するための第１および第２固定具４６，４７を備えている。

フラットケーブル４５には、第１固定具４６により複数の前記光軸モジュールＭ１０が固定されると共に、第２固定具４７により光軸モジュールＭ１よりも少ない数の表示モジュールＭ１１が固定される。
第１固定具４６には、複数の光軸モジュールＭ１０同士を接続する第１通信ラインＬ２１と、複数の表示モジュールＭ１１同士を電気的に接続する第２通信ラインＬ２２とが設けられている。
その他の構成は、実施例１と同様であり、その説明を省略する。
なお、光軸モジュールＭ１０には、２個以上の投光素子７ないし受光素子８が設けられていてもよい。

図６は実施例３を示す。
図６に示すように、第１光軸モジュールＭ１０には、投光素子７ないし受光素子８が設けられている。一方、第２光軸モジュールＭ２０には、投光素子７ないし受光素子８と、第１表示要素３１ａが設けられている。
フラットケーブル４５には、第１固定具４６により、複数の第１光軸モジュールＭ１０が固定されると共に、第１固定具４６により光軸モジュールＭ１０よりも少ない数の第２光軸モジュールＭ２０が固定される。
その他の構成は、実施例２と同様であり、その説明を省略する。
なお、第１および／または第２光軸モジュールＭ１０，Ｍ２０には、２個以上の投光素子７ないし受光素子８が設けられていてもよい。

図７は第１表示要素３１ａの配置等の他の例を示す。
図７（ａ）のように、第１表示要素３１ａの形状は方形以外の三角形等であってもよい。
図７（ｂ）のように、第１表示要素３１ａは、投光素子７の両端部の近傍にのみ設けられていてもよい。
図７（ｃ）のように、第１表示要素３１ａは、２種以上の形状で形成されていてもよい。
図７（ｄ）のように、第１表示要素３１ａは投光素子７ごとに設けられていてもよい。
図７（ｅ）のように、最も端の投光素子７よりも更に端寄りに第１表示要素３１ａを設けてもよい。
図７（ｆ）のように、第１表示要素３１ａは中心線Ｚ１上に設けられていればよく、中心線Ｚ１に対し芯ズレ（オフセット）していてもよい。

図９は多光軸光電センサ１のレイアウトの一例を示す。
多光軸光電センサ１は、２つの投光器２，２および受光器３，３を、各々実線で示すＬ型や二点鎖線で追加して示す門型（コ字型）に形成する場合がある。このような場合に本実施例のように光軸１０が幅方向Ｘの中心線Ｚ１上に設けられていると、光軸１０，１０間のピッチＰがコーナ部分Ｃｏにおいても直線Ｌｉ部分と同じ一定のピッチＰとすることが容易となる。

前記実施例では入出力部５を受光器３に内蔵して設けたが、本発明においては、入出力部５を必ずしも内蔵する必要はなく、図６のように、入出力部５の機能を持つコントローラ５Ｂを外付けで設けてもよいし、あるいは、投光器２に内蔵してもよい。

本発明は、所定領域に侵入する人体等を検知するためのライトカーテンを形成する多光軸光電センサに適用することができる。

本発明の多光軸光電センサの実施例１にかかる投受光器を示す概略構成図である。多光軸光電センサの概略構成図である。多光軸光電センサの概略斜視図である。（ａ）は投光器ないし受光器を示す分解斜視図であり、（ｂ）は投光器ないし受光器を示す概略斜視図である。実施例２の多光軸光電センサのモジュールを示す概略斜視図である。実施例３の多光軸光電センサのモジュールを示す概略斜視図である。表示要素の配置等の他の例を示す投光器の概略正面図である。（ａ）は表示要素の点灯パターンを説明するための投（受）光器の平面的な概念図、（ｂ）は同点灯パターンを示す図表である。多光軸光電センサのレイアウトの例を示す投（受）光器の平面的な概念図である。実施例４の多光軸光電センサのモジュールを示す概略構成図である。

符号の説明

１：多光軸光電センサ
２：投光器
３：受光器
４：ケーシング
４０：端ケーシング
４１：中間ケーシング
７：投光素子
８：受光素子
１０：光軸
１２：投光回路
１４：投光制御回路
１８：受光回路
２０：受光制御部
３１：第１表示部
３１ａ：（第１）表示要素
３１ｂ：第１表示制御部
３２：第２表示部
３２ａ：（第２）表示要素
３２ｂ：第２表示制御部
３３：状態出力回路
３４：診断手段
Ｌ１：信号線
Ｌ２１：第１通信ライン
Ｌ２２：第２通信ライン
Ｍ１〜Ｍ３：光軸モジュール
Ｍ１０：第１光軸モジュール
Ｍ２０：第２光軸モジュール
Ｍ１１：表示モジュール
Ｚ１：中心線

Claims

各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、
前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、
前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、
前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、
前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、
前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなり、該複数の表示要素列が前記光軸列に沿うように配列される第１表示部を備え、
前記投光器及び／又は前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列外で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる第２表示部を備え、
前記多光軸光電センサは、
前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記第２表示部の前記複数の表示要素に予め定められた点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有することを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項１において、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、
前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない数の前記第１表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項１において、少なくとも１の光軸を一体的に有する光軸モジュールと、複数の前記光軸モジュール間を接続する第１通信ラインとを更に備えると共に、
前記第１表示部の表示要素を有し前記光軸モジュールの数よりも少ない数の複数の表示モジュールと、前記複数の表示モジュール間を接続する第２通信ラインとを備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項１において、前記投光器及び前記受光器は、各々、
少なくとも１の光軸を一体的に有する第１光軸モジュールと、前記第１光軸モジュールとは異なる構成で少なくとも１の光軸を一体的に有する第２光軸モジュールとを複数接続して備えると共に、
前記第１光軸モジュールは、更に、前記第１表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、
前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、
前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、
前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、
前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、
前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなり、該複数の表示要素列が前記光軸列に沿うように配列される表示部を備え、
前記多光軸光電センサは、
前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記表示部の前記複数の表示要素に予め定められた前記第１状態のときとは異なる点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有することを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項５において、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、
前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない前記表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項１〜６のいずれか１項において、前記光軸列の列上に配置された表示要素が前記ケーシングの長手方向の両端部もしくはその近傍に設けられている多光軸光電センサ。
請求項７において、前記ケーシングが両端の端部ケーシングとその間の中間ケーシングとを包含し、前記両端部に設けられた表示要素が前記端部ケーシング内に設けられている多光軸光電センサ。
請求項１〜８のいずれか１項において、前記光軸列の列上に配置された表示要素は、取付時に光軸が合致した場合にも点灯することを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項１〜４のいずれか１項において、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、
前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、
前記表示制御部は、
前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部に前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示し、
前記ミュートモードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部にミュートモードを示す情報と、前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示することを特徴とする多光軸光電センサ。
請求項５もしくは６において、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、
前記表示制御部は、
前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、
前記ミュートモードにおいて、前記表示部にミュートモードを示す情報を表示することを特徴とする多光軸光電センサ。