JP2008181788A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、
   前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、
   前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、
   前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、
   前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、
   前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる第１表示部を備え、
   前記投光器及び／又は前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列外で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる第２表示部を備え、
   前記多光軸光電センサは、
   前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記第２表示部の前記複数の表示要素に予め定められた点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有することを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 請求項１において、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、
   前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない数の前記第１表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
3. 請求項１において、少なくとも１の光軸を一体的に有する光軸モジュールと、複数の前記光軸モジュール間を接続する第１通信ラインとを更に備えると共に、
   前記第１表示部の表示要素を有し前記光軸モジュールの数よりも少ない数の複数の表示モジュールと、前記複数の表示モジュール間を接続する第２通信ラインとを備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
4. 請求項１において、前記投光器及び前記受光器は、各々、
   少なくとも１の光軸を一体的に有する第１光軸モジュールと、前記第１光軸モジュールとは異なる構成で少なくとも１の光軸を一体的に有する第２光軸モジュールとを複数接続して備えると共に、
   前記第１光軸モジュールは、更に、前記第１表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
5. 各々一方向に長いケーシングを有し、該ケーシングの長手方向に沿って一端から他端に亘って複数の光軸が互いに離間して一列に配列される投光器及び受光器を備え、当該光軸の入光／遮光状態に応じて物体を検知する多光軸光電センサにおいて、
   前記投光器に内蔵され、前記光軸を構成する投光素子を駆動する投光回路と、
   前記受光器に内蔵され、前記光軸を構成する受光素子からの信号を処理する受光回路と、
   前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する状態出力回路と、
   前記投光回路、前記受光回路及び前記状態出力回路の故障を診断する診断手段とを備え、
   前記投光器及び前記受光器は、前記一列に配列される光軸列の列上で前記光軸に干渉しない位置に配列される複数の表示要素からなる表示部を備え、
   前記多光軸光電センサは、
   前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記診断手段により故障と診断されたときに前記表示部の前記複数の表示要素に予め定められた前記第１状態のときとは異なる点灯パターンにより診断内容を表示させる表示制御部を有することを特徴とする多光軸光電センサ。
6. 請求項５において、前記投光器及び前記受光器は、二以上の光軸を一体的に有する光軸モジュールを複数接続して備えると共に、
   前記光軸モジュールは前記一体的に有する光軸数よりも少ない前記表示部の表示要素を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項において、前記光軸列の列上に配置された表示要素が前記ケーシングの長手方向の両端部もしくはその近傍に設けられている多光軸光電センサ。
8. 請求項７において、前記ケーシングが両端の端部ケーシングとその間の中間ケーシングとを包含し、前記両端部に設けられた表示要素が前記端部ケーシング内に設けられている多光軸光電センサ。
9. 請求項１〜８のいずれか１項において、前記光軸列の列上に配置された表示要素は、取付時に光軸が合致した場合にも点灯することを特徴とする多光軸光電センサ。
10. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、
    前記表示制御部は、
    前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部に前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示し、
    前記ミュートモードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記第１表示部の前記複数の表示要素を点灯し、前記第２表示部にミュートモードを示す情報と、前記状態出力回路の出力状態を示す情報とを表示することを特徴とする多光軸光電センサ。
11. 請求項５もしくは６において、前記多光軸光電センサは、前記状態出力回路が、前記受光回路からの信号に基づいて、全光軸が入光状態である第１状態と、少なくとも一の光軸が遮光状態である第２状態とに対応した二値信号を出力する通常モードと、前記光軸の入光／遮光状態に拘わらず前記第１状態に対応した信号を出力するミュートモードとを備え、
    前記表示制御部は、
    前記通常モードにおいて、前記光軸列を示すために前記第１状態のときに前記表示部の前記複数の表示要素を点灯し、
    前記ミュートモードにおいて、前記表示部にミュートモードを示す情報を表示することを特徴とする多光軸光電センサ。