JP4783128B2 - 多光軸光電スイッチ、多光軸光電スイッチの基本ユニット、及び多光軸光電スイッチの増設ユニット - Google Patents
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Description
光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされた多光軸光電スイッチであって、
前記基本ユニットは、電力供給を行うための電源回路を有し、前記増設ユニットは、前記電源回路に接続される電力供給ラインが設けられており、
前記受光器は、
前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットは、
自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、
自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段と、
を備え、
前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、
前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとに設けられるユニット別表示手段と、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における前記基本ユニットは、
前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、を関連付けて出力する主制御回路を有し、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における前記増設ユニットは、
前記主制御回路からの前記特定信号と前記指令信号とに基づいて、自ユニットに対する前記指令信号を抽出し、かつその指令信号に応じて自ユニットの前記ユニット別表示手段を制御する表示制御回路を有することを特徴とする。
前記ユニット別表示手段は、前記投光器及び前記受光器の両方の前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられており、
少なくとも前記受光器の前記基本ユニットにおいて、前記主制御回路が設けられて、前記位置情報及び前記受光情報に基づき、前記特定信号と前記指令信号とを関連付けて出力するように構成され、
前記投光器及び前記受光器の前記増設ユニットにおいて、前記表示制御回路が設けられていることを特徴とする。
前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群における前記基本ユニット及び前記増設ユニットは、
自ユニットの異常を検出する異常検出手段と、
自ユニットの接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、
前記異常検出手段にて異常が検出された場合に、前記位置情報と異常情報とを対応付ける異常情報対応手段と、
を備え、
前記主制御回路は、
前記異常検出手段にて異常が検出されたユニットと対応する前記ユニット別表示手段に対し異常表示を指示する異常表示指示信号を出力することを特徴とする。
前記ユニット別表示手段は、表示色を切替可能に構成されており、正常状態の際には、第1の表示色にて表示が行われ、前記異常表示指示信号が与えられた場合、前記第1の表示色とは異なる第2の表示色にて表示が行われることを特徴とする。
光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされ、
前記受光器は、前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットにおいて、自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段とが設けられ、前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとにユニット別表示手段が設けられた多光軸光電センサにおける、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における基本ユニットであって、
当該基本ユニット及び当該基本ユニットに接続される前記増設ユニットの電力供給ラインに対して電力供給を行う電源回路と、
前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、を関連付けて出力し、前記ユニット別表示手段が配される側の前記増設ユニットに与える主制御回路と、
を有することを特徴とする。
光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされ、
前記受光器は、前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットにおいて、自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段とが設けられ、前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとにユニット別表示手段が設けられた多光軸光電センサにおける、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における増設ユニットであって、
前記基本ユニットの電源回路に接続される電力供給ラインと、
前記基本ユニットの主制御回路において、前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、が関連付けて出力されることに応じて、自ユニットに対する前記指令信号を抽出し、かつその指令信号に応じて自ユニットの前記ユニット別表示手段を制御する表示制御回路と、
を有することを特徴とする。
請求項1の発明によれば、複数のユニットを接続してなる多光軸光電スイッチにおいて、各ユニットにユニット別表示手段を設けることができ、かつ各ユニットの構成を複雑化することなくユニット別表示手段の表示を制御できるようになる。
請求項2の発明によれば、投光器及び受光器の両方において基本ユニット及び増設ユニットにユニット別表示手段を設けることができる好適例となる。
請求項3の発明によれば、ユニット別表示手段が異常報知手段としての機能をも兼ねることとなり、ユニットの構成を複雑化することなく簡易に高機能化を図ることができる。
請求項4の発明によれば、把握しやすい異常表示を簡易な構成にて行うことができる。
請求項5の発明によれば請求項1と同様の効果を奏する基本ユニットとなる。
請求項6の発明によれば請求項1と同様の効果を奏する増設ユニットとなる。
本発明の実施形態1を図面を参照して説明する。
1.全体構成
図1は、実施形態1に係る多光軸光電スイッチを概念的に例示する斜視図であり、図2は、その電気的構成を概念的に例示するブロック図である。なお、図2では、受光器の一部構成を省略して示している。また、図3は、受光器の電気的構成を概念的に例示するブロック図である。
図3は、受光器20の電気的構成を概念的に示すものであり、基本ユニット60Aは、受光器20の基本ユニットに相当するものであり、ユニットケース内に、複数の投光素子53Aと対をなして光軸を形成するように一列状に配される複数の受光素子72Aを備えており、これら各受光素子72Aから出力される受光信号はアナログスイッチ73Aを介し、共通の信号線にまとめられてコンパレータ74Aに取り込まれるようになっている。
終端キャップ95は、他との接続に使用されない終端部分の接続面を覆って同部分を保護(主として接続面から露出される端子の保護)するものであるが、内部に短絡端子96を備えている。
上述したように、多光軸光電スイッチ1は、光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器10とされ、他方が受光器20とされている。投光器10及び受光器20のそれぞれの基本ユニットは、電力供給を行うための電源回路57,85を有しており、増設ユニット40B,40C,60B,60Cは、電源回路57,85に接続される電力供給ライン56,59,88,89がそれぞれ設けられている。
また、本実施形態に係る構成では、ユニットが正常に接続されているか否かをリターン信号に基づいて判断するようにしている。例えば、当該多光軸光電センサにおいて予め設定される最大光軸数をカウントしても主制御回路68にリターン信号が入力されなかった場合にユニット接続が異常(例えば、誤ったユニットの接続など)であると判断するようにできる。例えば、最大光軸数が192光軸の場合、192クロックカウント時間経過しても主制御回路68にリターン信号が入力されなかった場合に、ユニット接続が異常であると判断できる。また、ユニットにおける最大の光軸数分カウントしてもリターン信号が主制御回路68に入力されなかった場合にユニット接続が異常であると判断してもよい。また、予め定めた所定時間経過しても主制御回路68にリターン信号が入力されなかった場合にユニット接続が異常であると判断するようにしてもよい。
図6に示すように変形例に係るシフトレジスタ75A,75B,75Cは5つのDフリップフロップ(以下、FFともいう)によって構成されてそれぞれ同一の構成をなしている。これらシフトレジスタについて、シフトレジスタ75Cを参照して説明すると、シフトレジスタ75Cを構成するFF141、142、143、144は、それぞれのクロック入力端子に、主制御回路68のクロックパルスが入力されるようになっており、FF141のQ端子Q5にFF142のデータ端子D6が接続され、同様に、FF142のQ端子Q6にFF143のデータ端子D7が接続され、FF143のQ端子Q7にFF144のデータ端子D8が接続されることで、シフトレジスタが構成されている。各FFのQ端子Q5,Q6,Q7,Q8はアナログスイッチ73Cに接続されている。さらに、4番目のFF144にFF145が接続されている。このFF145のクロック端子には、主制御回路68からのクロックパルスが反転して入力されるようになっている。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
10…投光器(ユニット群)
20…受光器(ユニット群)
40A,…投光器の基本ユニット
40B,40C…投光器の増設ユニット
53A,53B,53C…投光素子(光電素子)
55A,55B,55C…投光器の表示制御回路
56,59…投光器の電力供給ライン
57…投光器の電源回路
58…投光器の主制御回路(異常情報対応手段)
60A…受光器の基本ユニット
60B,60C…受光器の増設ユニット
68…受光器の主制御回路(出力回路、異常情報対応手段)
70A,70B,70C…受光回路(受光制御回路)
72A,72B,72C…受光素子(光電素子)
75A,75B,75C…シフトレジスタ(生成手段,対応付け手段)
83A,83B,83C…受光器の表示制御回路
85…受光器の電源回路
88,89…受光器の電力供給ライン
100,110,120…受光器のユニット別表示手段
200,210,220…投光器のユニット別表示手段
Claims (6)
- 光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされた多光軸光電スイッチであって、
前記基本ユニットは、電力供給を行うための電源回路を有し、前記増設ユニットは、前記電源回路に接続される電力供給ラインが設けられており、
前記受光器は、
前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットは、
自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、
自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段と、
を備え、
前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、
前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとに設けられるユニット別表示手段と、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における前記基本ユニットは、
前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、を関連付けて出力する主制御回路を有し、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における前記増設ユニットは、
前記主制御回路からの前記特定信号と前記指令信号とに基づいて、自ユニットに対する前記指令信号を抽出し、かつその指令信号に応じて自ユニットの前記ユニット別表示手段を制御する表示制御回路を有することを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 前記ユニット別表示手段は、前記投光器及び前記受光器の両方の前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられており、
少なくとも前記受光器の前記基本ユニットにおいて、前記主制御回路が設けられて、前記位置情報及び前記受光情報に基づき、前記特定信号と前記指令信号とを関連付けて出力するように構成され、
前記投光器及び前記受光器の前記増設ユニットにおいて、前記表示制御回路が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群における前記基本ユニット及び前記増設ユニットは、
自ユニットの異常を検出する異常検出手段と、
自ユニットの接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、
前記異常検出手段にて異常が検出された場合に、前記位置情報と異常情報とを対応付ける異常情報対応手段と、
を備え、
前記主制御回路は、
前記異常検出手段にて異常が検出されたユニットと対応する前記ユニット別表示手段に対し異常表示を指示する異常表示指示信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記ユニット別表示手段は、表示色を切替可能に構成されており、正常状態の際には、第1の表示色にて表示が行われ、前記異常表示指示信号が与えられた場合、前記第1の表示色とは異なる第2の表示色にて表示が行われることを特徴とする請求項3に記載の多光軸光電スイッチ。
- 光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされ、
前記受光器は、前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットにおいて、自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段とが設けられ、前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとにユニット別表示手段が設けられた多光軸光電センサにおける、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における基本ユニットであって、
当該基本ユニット及び当該基本ユニットに接続される前記増設ユニットの電力供給ラインに対して電力供給を行う電源回路と、
前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、を関連付けて出力し、前記ユニット別表示手段が配される側の前記増設ユニットに与える主制御回路と、
を有することを特徴とする多光軸光電スイッチの基本ユニット。 - 光電素子を有する基本ユニットと、光電素子を有すると共に、前記基本ユニットに接続される増設ユニットと、を備えたユニット群が対をなして設けられ、それらユニット群の一方が投光器とされ、他方が受光器とされ、
前記受光器は、前記光電素子としての複数の受光素子と、複数の前記受光素子に対応する前記投光器側の投光素子の投光タイミングに同期して、複数の前記受光素子を順次有効化して受光信号を取り込む受光動作を行わせる受光制御回路とが、前記基本ユニット及び前記増設ユニットにそれぞれ設けられ、かつ、複数の前記受光素子の受光状態に応じた信号を出力する出力回路を有し、
前記受光器の前記増設ユニットにおいて、自身の接続位置に関する位置情報を生成する生成手段と、自身に設けられた前記受光素子の受光レベルに応じた受光情報を、前記位置情報とを対応付ける対応付け手段とが設けられ、前記投光器及び前記受光器の少なくともいずれかのユニット群において、前記基本ユニット及び前記増設ユニットの各ユニットごとにユニット別表示手段が設けられた多光軸光電センサにおける、
前記ユニット別表示手段が配される側の前記ユニット群における増設ユニットであって、
前記基本ユニットの電源回路に接続される電力供給ラインと、
前記基本ユニットの主制御回路において、前記位置情報と前記受光情報とに基づき、前記位置情報に応じたユニット位置を特定する特定信号と、その位置情報に対応する前記受光信号に応じた表示を指令する指令信号と、が関連付けて出力されることに応じて、自ユニットに対する前記指令信号を抽出し、かつその指令信号に応じて自器の前記ユニット別表示手段を制御する表示制御回路と、
を有することを特徴とする多光軸光電スイッチの増設ユニット。
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