JP5010835B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
多光軸光電センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5010835B2 JP5010835B2 JP2006049046A JP2006049046A JP5010835B2 JP 5010835 B2 JP5010835 B2 JP 5010835B2 JP 2006049046 A JP2006049046 A JP 2006049046A JP 2006049046 A JP2006049046 A JP 2006049046A JP 5010835 B2 JP5010835 B2 JP 5010835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light projecting
- optical axis
- detection
- photoelectric sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 94
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
上記構成によれば、簡素な構成にて他の各投光手段と異なる態様での末端投光手段の投光駆動が可能となる。また、その同期信号に特徴的な末端識別波形を含ませることができる。
上記構成によれば、不一致異常の検知を作業者に知らしめて、その速やかなる是正を促すことができる。
図1に示すように、多光軸光電センサ1は、複数の投光素子2を有する投光器3と、各投光素子2と対向配置された複数の受光素子4を有する受光器5とにより構成されている。
次に、本実施形態の多光軸光電センサにおける投光手段数と受光手段数との不一致異常検知機能について説明する。
・本実施形態では、末端の検出用投光素子6nの投光駆動を通じて不一致異常を検知するための識別情報を投光器3側から受光器5側へと送信し、受光器5は、一連の受光検出を通じてその識別情報を受信する。そして、判定回路13は、受光信号Slr中に、末端の検出用投光素子6nの投光形態に対応する波形(末端識別波形)があるか否かの判定により、上記不一致異常の検知を行うこととした。しかし、これに限らず、同期信号Ssyに末端の検出用投光素子6nの投光作動を示す末端識別波形を含ませ、所定タイミングにおいて、その末端識別波形を検出できるか否により上記不一致異常の検知を行うこととしてもよい。
・更に、図5に示す多光軸光電センサ21のように、投光器23及び受光器25が、それぞれ少なくとも一の投光素子26を有する投光ユニット27及び少なくとも一の受光素子28を有する受光ユニット29を連結することにより形成されるものに具体化してもよい。
・更に、不一致異常の発生を報知する報知手段を設けても良く、その具体的構成は、ウォーニングランプの点灯や警告音の出力等、どのようなものでもよい。
(付記1)多光軸光電センサにおいて、前記各投光手段は、所定のスキャン周期で繰り返し前記順次投光駆動されるものであり、前記検知手段は、連続する複数の前記スキャン周期に亘って前記末端投光手段の投光態様に対応する受光検出ができない場合に、前記不一致異常であると判定すること、を特徴とする多光軸光電センサ。
Claims (6)
- 直線状に整列配置された複数の投光手段を有する投光器と、前記各投光手段と対向配置される複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段及び各受光手段間に形成される各光軸が遮光状態にあるか否かを判定する判定手段とを備え、前記各投光手段は、所定の投光タイミングで順次投光駆動されるとともに、前記受光器は、前記各投光手段の前記投光タイミングに同期して受光検出可能な前記受光手段を順次切り替える多光軸光電センサであって、
前記受光器は、前記投光器側から送信される識別情報に基づいて投光手段数と受光手段数との不一致異常を検知する検知手段を備え、
末端投光手段は、他の各投光手段と異なる態様で投光駆動されるとともに、前記受光器は、前記異なる態様の投光を受光検出可能な受光検出手段を備え、
前記検知手段は、前記末端投光手段の投光態様に対応する前記受光検出ができない場合に、前記不一致異常であると判定し、
前記末端投光手段は、他の前記各投光手段の投光タイミングと異なる投光タイミングで投光駆動されること、を特徴とする多光軸光電センサ。 - 直線状に整列配置された複数の投光手段を有する投光器と、前記各投光手段と対向配置される複数の受光手段を有する受光器と、対向する前記各投光手段及び各受光手段間に形成される各光軸が遮光状態にあるか否かを判定する判定手段とを備え、前記各投光手段は、所定の投光タイミングで順次投光駆動されるとともに、前記受光器は、前記各投光手段の前記投光タイミングに同期して受光検出可能な前記受光手段を順次切り替える多光軸光電センサであって、
前記受光器は、前記投光器側から送信される識別情報に基づいて投光手段数と受光手段数との不一致異常を検知する検知手段を備え、
前記受光器は、前記投光器側から入力される同期信号に基づき前記受光検出可能な前記受光手段を順次切り替えるものであって、
前記検知手段には、前記同期信号が入力されるとともに、該同期信号は、末端投光手段の投光作動を示す末端識別波形を含み、
前記検知手段は、所定タイミングにおいて前記同期信号中に前記末端識別波形を検出できない場合に、前記不一致異常であると判定し、
前記末端投光手段は、他の前記各投光手段の投光タイミングと異なる投光タイミングで投光駆動されること、を特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1又は2に記載の多光軸光電センサにおいて、
同期信号を生成するための同期用投光手段及び同期用受光手段を備えること、を特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項3に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記同期用投光手段は、前記投光器に設けられた前記投光手段と兼用されるとともに、前記同期用受光手段は、前記受光器に設けられた前記受光手段と兼用されること、を特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記投光器は、少なくとも一の前記投光手段を有する複数の投光ユニットを連結してなり、前記受光器は、少なくとも一の前記受光手段を有する複数の受光ユニットを連結してなること、を特徴とする多光軸光電センサ。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記不一致異常の検知を報知する報知手段を備えること、を特徴とする多光軸光電センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006049046A JP5010835B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 多光軸光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006049046A JP5010835B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 多光軸光電センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007228425A JP2007228425A (ja) | 2007-09-06 |
JP5010835B2 true JP5010835B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=38549759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006049046A Active JP5010835B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 多光軸光電センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5010835B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5872418B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2016-03-01 | 能美防災株式会社 | 光電式分離型感知器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69316241T2 (de) * | 1993-10-12 | 1998-06-25 | Nippon Signal Co Ltd | Ausfallgesicherter optischer vielfachachsen-lichtstrahlsensor |
JP2002232285A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ、投光装置、投光素子ユニット、投光制御ユニット、受光装置、受光素子ユニット、受光制御ユニット、及び、投受光素子の駆動数の設定方法 |
JP3961884B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2007-08-22 | サンクス株式会社 | 多光軸光電センサ |
JP4160873B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2008-10-08 | サンクス株式会社 | 多光軸光電スイッチ |
JP2006112982A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Keyence Corp | 多光軸光電センサ |
-
2006
- 2006-02-24 JP JP2006049046A patent/JP5010835B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007228425A (ja) | 2007-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7741595B2 (en) | Light grid for detecting objects in a monitored zone | |
CN103840902A (zh) | 检测光纤非对称性的同步系统、方法及主从光模块设备 | |
US20140028436A1 (en) | Object detection system | |
JP2012068242A (ja) | 光格子及び物体認識方法 | |
JP5010835B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
US20100306630A1 (en) | System for sending signals between modules | |
JP4846325B2 (ja) | 多光軸光電センサ、投光器、及び受光器 | |
JP4783128B2 (ja) | 多光軸光電スイッチ、多光軸光電スイッチの基本ユニット、及び多光軸光電スイッチの増設ユニット | |
JP6809088B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP4860323B2 (ja) | 光電センサ及び光電センサシステム | |
JP5161196B2 (ja) | クロック異常検知システム | |
JPH1032479A (ja) | 光電センサ及びその同期制御方式 | |
JP4211719B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP7010189B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP5000554B2 (ja) | 列車検知装置 | |
JP4576065B2 (ja) | 光電センサ | |
JP4823702B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP4808291B1 (ja) | センサヘッド構造 | |
JP4394591B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP4170925B2 (ja) | 多光軸光電センサ及び衝突防止センサ | |
JP5134926B2 (ja) | 監視システム、およびコントローラ | |
JP2019096545A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP4536340B2 (ja) | センサシステム及びそのセンサユニット | |
JP2007274502A (ja) | 光電センサ及び光電センサの検出条件設定方法。 | |
JP2005050029A (ja) | センサシステム及びそのセンサユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120529 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5010835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |