JP2007274502A - 光電センサ及び光電センサの検出条件設定方法。 - Google Patents

Abstract

【課題】設定された検出条件を伝送するための構成を簡素化し、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能な光電センサ及び光電センサの検出条件設定方法を提供する。
【解決手段】検出条件に応じてファイバセンサ２Ａの投光素子１１から投光される光信号を光ファイバケーブルＣ１の先端部から出射し、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ２の先端部に入射した光は、受光素子２１に受光されて受光回路２２からＣＰＵ２３に与えられる。ファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３では、受信された検出条件の情報を読み取ると、当該ファイバセンサ２Ｂの検出条件として設定するとともに、当該ファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から検出条件の情報をファイバセンサ２Ａ側に返信する。
【選択図】図３

Description

本発明は、光電センサ及び光電センサの検出条件設定方法に関する。

従来より、光電センサとしては、被検出物の検出用の投光手段と受光手段とを備え、投光手段から検出領域に投光した光のうち、検出領域から受光手段に受光される光の受光量を予め設定された所定の閾値（検出条件）と比較し、被検出物の検出を行うようになっている。

ここで、被検出物の検出環境によっては、光電センサにて設定した検出条件を外部の制御機器にも設定する必要が生じる場合や、複数の被検出物を複数の光電センサにて検出する場合に、全ての光電センサについて閾値等の検出条件の設定を行う必要がある。

これらの全ての光電センサや制御機器について個別に検出条件の設定を行うことは煩雑であるため、各光電センサに検出条件の送信用の投光素子等を備え、いずれかの光電センサにて検出条件を設定することにより、他の光電センサや制御機器については、個別に検出条件の設定のための操作を行わなくても検出条件の設定が行われる構成が考えられた。
特開２００５−７０８３４公報

しかしながら、検出条件の外部への伝送のために、検出条件の送信用の投光素子等を備えるのでは、かかる検出条件の送信用の構成が別に必要になり、光電センサの小型化の要請に反するだけでなく、製造コストの面からも望ましくない。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、設定された検出条件を伝送するための構成を簡素化し、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能な光電センサ及び光電センサの検出条件設定方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、光を投光する投光手段と
前記投光手段からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段に受光された光の受光量に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
前記検出手段における検出条件を設定する設定手段と、
前記投光手段における投光動作を制御する制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記設定手段によって設定された検出条件にもとづいて検出を行う光電センサにおいて、
検出モードと設定情報送信モードとを切り替え可能な切り替え手段を備え、
前記制御手段は、前記検出モードのときには、被検出物の検出のための光を前記投光手段から投光させるとともに、前記設定情報送信モードのときには、前記検出条件に応じた光信号を前記投光手段から出力させる構成としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記切り替え手段は、前記検出モードと前記設定情報送信モードと、設定情報受信モードとを切り替え可能とされてなり、
前記設定手段は、前記設定情報受信モードのときに、前記受光手段に前記光信号が入力されると、前記検出手段における検出条件を、前記光信号に応じた検出条件に設定するところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記設定情報受信モードのときに、
前記制御手段は、
前記設定手段により前記受光手段に入力された光信号に基づき検出条件の設定が行われたときには、当該検出条件の設定が行われたことを示す光信号を前記投光手段から出力させるところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のものにおいて、前記検出条件の設定が行われたことを外部に報知する報知手段を備えるところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記設定情報送信モードのときに、前記検出条件に応じた光信号を前記投光手段から他のセンサに出力させた後に、前記検出条件の設定が行われたことを示す光信号が前記他のセンサから前記受光手段に入力されることにより前記検出条件の設定が行われたことを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じた情報を外部に報知する報知手段を備えるところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記設定情報送信モードのときに、
前記判断手段は、前記投光手段から出力された光信号の検出条件と同じ内容の検出条件を示す光信号が前記受光手段に入力された場合に、前記検出条件の設定が正しく行われたと判断するところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記設定情報受信モードのときに、
前記受光手段にて受光された光信号が示す検出条件と同じ内容の検出条件の光信号を前記投光手段から投光させるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のものにおいて、前記投光手段は、投光素子と、前記投光素子からの光を伝達して外部へ放射する投光用光ファイバと、で構成されてなり、
前記受光手段は、受光素子と、前記投光用ファイバから放射される光を取り込み前記受光素子へ伝達する受光用ファイバと、で構成されているところに特徴を有する。

請求項９の発明は、光を投光する投光手段と、
前記投光手段からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段に受光された光の受光量に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
前記検出手段における検出条件を設定する設定手段とを備える光電センサであって、一の光電センサから他の光電センサに前記検出条件を伝送して前記他の光電センサにおける検出条件の設定を行う光電センサの検出条件設定方法において、
前記一の光電センサの前記設定手段により設定されている検出条件に応じた光信号を、前記投光手段から他の光電センサに向けて出力する情報送信ステップと、
前記他の光電センサにおける前記受光手段にて受光された光信号から前記検出条件を取得する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取得された検出条件に基づき前記他の光電センサにおける前記設定手段にて検出条件の設定を行う設定ステップと、を行うところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のものにおいて、前記設定ステップに続いて、
前記検出条件の設定がさなれたことを示す光信号を前記他の光電センサの投光手段から前記一の光電センサの受光手段に出力する応答ステップと、
前記一の光電センサの受光手段にて受光された光信号から前記検出条件の設定がさなれたことを示す光信号が検出された場合に、前記他の光電センサにおける前記検出条件の設定がなされたことを検出する応答検出ステップと、
前記応答検出ステップの検出結果を外部へ報知する報知ステップとを行うところに特徴を有する。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、前記他の光電センサにおける応答ステップでは、前記設定手段で設定された検出条件を、前記光信号として当該他の光電センサの投光手段から出力させるとともに、
前記応答検出ステップでは、前記一の光電センサにおける投光手段から出力された光信号に応じた検出条件と、前記一の光電センサの受光手段に入力された光信号に応じた検出条件とが、同じ検出条件である場合に、前記受光手段にて入力された光信号を前記検出条件の設定が行われたことを示す光信号として検出するところに特徴を有する。

請求項１２の発明は、請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載のものにおいて、前記投光手段は、投光素子と、前記投光素子からの光を検出領域に伝送する投光用光ファイバと、を備えて構成され、
前記受光手段は、受光素子と、前記投光用光ファイバからの光を取り込み前記受光素子に与える受光用光ファイバと、を備えて構成されるところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
本構成によれば、設定情報送信モードのときには、被検出物の検出のために備えられている投光手段を用いて、検出条件に応じた光信号を外部に出力することができる。したがって、検出条件を外部に伝送するための構成を別に設ける必要がなくなるから、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能になる。

＜請求項２の発明＞
本構成によれば、被検出物の検出のために備えられている受光手段を用いて、検出条件の設定のための光信号を取得できるので、光信号を入力するための構成を別に設ける必要がなくなり、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能になる。

＜請求項３の発明＞
本構成によれば、設定情報受信モードに切り替えられたセンサは、受光手段に光信号が入力されるとその光信号に応じた検出条件に設定するとともに、投光手段からその検出条件に応じた光信号を出力する。したがって、被検出物の検出のために備えられている投光手段を用いて、検出条件の設定が行われたことを外部に出力することができる。

＜請求項４の発明＞
報知手段により、検出条件の設定が行われたことを作業者が認識することが可能になる。

＜請求項５の発明＞
本構成によれば、設定情報送信モードに切り替えたセンサは、他のセンサの投光手段から出力される光信号が入力されることにより、自ら送信した検出条件と照らし合わせることで、検出条件の設定が正確に行われたか否かを判断することができる。また、報知手段によりその判断結果に応じた情報を外部へ報知することで、作業者は他のセンサにおける検出条件の設定が正確に行われたか否かを認識することができる。

＜請求項７の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で検出条件の設定が正しく行われたと判断することができる。

＜請求項８の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で、投光手段から光信号が正確に出力されていることを認識できる。

＜請求項８の発明＞
本構成によれば、センサ間で検出条件を伝送するに際して、検出用の光ファイバを用いて伝送されるので、外乱光の影響を受けにくく、安定した伝送が可能となる。

＜請求項９の発明＞
本構成によれば、一の光電センサが設定情報送信モードに切り替えられると、一の光電センサの設定手段によって設定された検出条件に応じた光信号が投光手段から他の光電センサの受光手段に出力される。次に、他の光電センサが設定情報受信モードに切り替えられると、一の光電センサの投光手段から出力された検出条件の光信号が他の光電センサの受光手段に取得される。そして、他の光電センサの受光手段に受光された検出条件に基づき、他の光電センサの設定手段により検出条件の設定が行われる。
したがって、被検出物の検出のために備えられている投光手段及び受光手段を用いて、設定手段によって設定された検出条件を他の光電センサに伝送することが可能になる。そのため、設定手段によって設定された検出条件を伝送するための構成を別に設ける必要がなくなるから、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能になる。

＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、検出条件の設定が正しく行われた場合に、報知が行われるから、作業者が検出条件の設定が正しく行われたかどうかを認識することができる。

＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、受光手段にて受光された光信号が示す検出条件と同じ内容の検出条件を示す光信号を、当該光電センサにおける検出条件の受信の判断のために外部に送信するから、簡易な構成で他の光電センサの設定が行われたことを把握することができる。

＜請求項１２の発明＞
本構成によれば、複数の光電センサの間で検出条件を伝送するに際して、光ファイバを用いて情報を伝送するので、外乱光の影響を受けにくく、安定した伝送が可能になる

＜実施形態１＞
本発明に係る光電センサの一実施形態としてのファイバセンサ２について図１〜図７を参照して説明する。
１．ファイバセンサの構成
本実施形態のファイバセンサ２（本発明の「光電センサ」に相当）は、図１に示すように、例えば４台のファイバセンサ２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）が横並びに配列されて構成されており、製造ラインＬに流れるワークＷ（本発明の「被検出物」に相当）に投光した光のワークＷからの反射光の受光量に基づき、ワークＷの有無や状態を検出するものである。

このファイバセンサ２は、各搬送ラインＬの上方に２本の光ファイバケーブルＣ１，Ｃ２の先端部を収めた検出ヘッド部１が配置されるようになっており、この検出ヘッド部１から延びる光ファイバケーブルＣの後端が各ファイバセンサ２前面に設けられたファイバ挿入孔に挿入されるようになっている。そして、これらファイバセンサ２はＤＩＮレール３に取り付けられることによって一列に配置され、４台のファイバセンサ２の並び方向の両端に配置されたエンドユニット４によって挟持されてＤＩＮレール３に固定されている。

２．ファイバセンサの電気的構成
ファイバセンサ２の電気的構成について図２を参照して説明する。
各ファイバセンサ２は、図１に示すように、投光素子１１と、投光素子１１を投光（光信号を出力）させる投光回路１２と、受光素子２１と、受光素子２１に受光された光信号を増幅する受光回路２２と、ＣＰＵ２３（本発明の「制御手段、設定手段」に相当）と、４桁の７セグメントＬＥＤ等から構成される表示パネル５３（本発明の「報知手段」に相当）と、押しボタンスイッチからなるモード切換スイッチ５１（本発明の「切り替え手段」に相当）と、閾値等の検出条件の設定操作等を行う操作部としてのジョグスイッチ５２と、を備えて構成されている。

投光素子１１は、ファイバセンサ２の前部に設けられており、ＣＰＵ２３から所定周期のパルス信号からなる駆動信号が投光回路１２に与えられると、投光素子１１は、当該投光素子１１の前方に備えられた光ファイバケーブルＣ１（本発明の「投光用ファイバ」に相当）に光を投光する。したがって、投光素子１１、投光回路１２、光ファイバケーブルＣ１が本発明の投光手段に相当する。

受光素子２１は、ファイバセンサ２の前部に設けられており、当該受光素子２１の前方に備えられた光ファイバケーブルＣ２（本発明の「受光用ファイバ」に相当）からの光が受光され、受光量に応じた受光信号が受光回路２２からＣＰＵ２３に出力される。したがって、受光素子２１、受光回路２２、光ファイバケーブルＣ２が本発明の受光手段に相当する。

モード切換スイッチ５１は、ボタンを押圧する毎に、後述する検出条件の光信号を他のファイバセンサ等に出力する設定情報送信モードと、検出条件の光信号が入力される設定情報受信モードと、ワークＷの検出を行う検出モードと、に順番に切り換わるようになっている。そして、モード切換スイッチ５１により切り替えられたモードの情報がＣＰＵ２３に与えられて、ＣＰＵ２３にて切り替えられたモードに設定されるようになっている。

ジョグスイッチ５２は、検出条件としての閾値の設定が可能とされており、検出領域にワークが存在しない状態でジョグスイッチ５２を押圧すると、そのときの受光信号のレベルが表示パネル５３に表示されると共にＣＰＵ２３に備えられたメモリに記憶される。次に、ワークＷが検出領域に存在する状態でジョグスイッチ５２を押圧すると、そのときの受光信号のレベルが同じく表示パネル５３に表示されると共に、メモリに記憶される。そして、ＣＰＵ２３はメモリに記憶されている２つの受光信号のレベルの中間のレベルを閾値（検出条件）として設定するようになっている。

３．ファイバセンサの検出条件設定方法
ファイバセンサの検出条件設定方法について図３を参照して説明する。
まず、作業者は、例えば、ファイバセンサ２Ａからファイバセンサ２Ｂに検出条件の情報を送信する場合には、設定情報送信モード時の処理に先立って、図３に示すように、ファイバセンサ２Ａの検出ヘッド部１Ａと、ファイバセンサ２Ｂの検出ヘッド部１Ｂと、を向かい合わせる。ここで、検出ヘッド部１Ａ内に固定されている光ファイバケーブルＣ１と光ファイバケーブルＣ２の前後方向の配置（図１参照）は、検出ヘッド部１Ｂ内の光ファイバケーブルＣ１と光ファイバケーブルＣ２とは逆になっている。

そのため、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂを向かい合わせると、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ１の先端部と、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ２の先端部と、が向かい合うとともに、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ１の先端部と、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ２の先端部と、が向かい合うようになっている。

これにより、ファイバセンサ２Ａの投光素子１１が投光すると、光ファイバケーブルＣ１の先端部から光が出射されるとともに、光ファイバケーブルＣ２の先端部から入射した光がファイバセンサ２Ｂの受光素子２１に受光されるようになっている。一方、ファイバセンサ２Ｂの投光素子１１が投光すると、光ファイバケーブルＣ１の先端部から光が出射されるとともに、光ファイバケーブルＣ２の先端部から入射した光がファイバセンサ２Ａの受光素子２１に受光されるようになっている。なお、本実施形態では、ファイバセンサ２Ａと、ファイバセンサ２Ｂと、の間の情報の送受信について説明するが、ファイバセンサ２Ａと、ファイバセンサ２Ｃと、の間の情報の送受信や、ファイバセンサ２Ａと、ファイバセンサ２Ｄと、の間の情報の送受信等も可能であり、更に、投光側と受光側の光ファイバケーブルの先端部を、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂと同様に送受信可能に合わせれば、ファイバセンサ２Ｂと、ファイバセンサ２Ｃと、の間の情報の送受信も可能である。
なお、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂをジョイントユニット（図示しない）により連結して、情報の送受信を行えるようにしてもよい。

＜検出条件の送信側から受信側への送信＞
そして、上記したように、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂを向かい合わせて配置した状態で、作業者がファイバセンサ２Ａ（本発明の「一の光電センサ」に相当）のモード切換スイッチ５１を操作することにより、設定情報送信モードに切り替えると、ＣＰＵ２３（設定手段）によって設定された検出条件（閾値）に応じた光信号が投光素子１１からファイバセンサ２Ｂ（本発明の「他の光電センサ」に相当）の受光素子２１に出力される（情報送信ステップ）。

また、作業者は、ファイバセンサ２Ｂのモード切換スイッチ５１を操作することにより、設定情報受信モードに切り替えると、ファイバセンサ２Ａの投光素子１１から出力された検出条件の光信号がファイバセンサ２Ｂの受光素子２１に取得される（情報受信ステップ）。

次に、ファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３により、受光素子２１に受光された検出条件に基づき、検出条件の設定が行われる（設定ステップ）。

＜検出条件の受信側から送信側への応答＞
設定情報受信モードでは、設定ステップにてファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３で設定された検出条件を、光信号としてファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から出力させる。（応答ステップ）。

次に、ファイバセンサ２Ａにて応答ステップによりファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から送信された検出条件の光信号がファイバセンサ２Ａの受光素子２１に受光されたことを検出する（応答検出ステップ）。

次に、応答検出ステップにて検出された光信号の検出条件が、ファイバセンサ２Ａから出力した光信号の検出条件と同じであると検出されると、ファイバセンサ２Ｂにおける検出条件の設定が正しく行われたことを判断する（判断ステップ）。
次に、判断ステップの判断結果を表示パネル５３へ報知する（報知ステップ）を行う。

なお、受信側から送信側への応答を以下のようにしてもよい。
作業者がファイバセンサ２Ｂのモード切換スイッチ５１を操作することにより、設定情報受信モードに切り替えると、設定ステップにて検出条件の設定が行われたことを条件として、検出条件の設定が行われたことを示す光信号（情報）をファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から出力させる（応答ステップ）。

次に、ファイバセンサ２Ａにて応答ステップによりファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から送信された検出条件に応じた光信号がファイバセンサ２Ａの受光素子２１に受光されたことを検出する（応答検出ステップ）。

次に、ファイバセンサ２Ｂからの光信号が、検出条件の設定が行われたことを示す光信号（情報）であれば、検出条件の設定が正しく行われたことを判断する（判断ステップ）。

次に、判断ステップの判断結果を外部へ報知する（報知ステップ）を行う。

４．ＣＰＵの処理
次に、本実施形態のファイバセンサ２にて行われるＣＰＵ２３の処理を図４〜図７を参照して説明する。

まず、ＣＰＵ２３は、図４に示すように、モード切換スイッチ５１からの信号により、現在どのモードに設定されているかどうかを判断する（Ｓ１〜Ｓ３）。

設定情報送信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ１で「Ｙ」）、設定情報送信モードにおける処理を実行する（Ｓ４）。
設定情報受信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ１で「Ｎ」，Ｓ２で「Ｙ」）、設定情報受信モードにおける処理を実行する（Ｓ５）。
検出モードに設定されていると判断したときには（Ｓ１で「Ｎ」，Ｓ２で「Ｎ」，Ｓ３で「Ｙ」）、検出モードにおける処理を実行する（Ｓ６）。

＜設定情報送信モード時の処理＞
以下、ファイバセンサ２Ａに設定された閾値等の検出条件をファイバセンサ２Ｂに送信する場合を説明する。

まず、作業者は、設定情報送信モード時の処理に先立って、図３に示すように、ファイバセンサ２Ａの検出ヘッド部１Ａと、ファイバセンサ２Ｂの検出ヘッド部１Ｂと、を向かい合わせる。

そして、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂを配置した状態で、検出条件の送信開始の指令を（操作部から）ファイバセンサ２ＡのＣＰＵ２３が受けると、ＣＰＵ２３は、投光回路１２に信号を与えて、投光素子１１から検出条件の情報を有する光信号を出力させる（Ｓ１１）。かかる検出条件の情報には、信号の種類が検出条件であることを示す情報と、検出条件自体の情報（閾値等）が含まれている。そして、ファイバセンサ２ＡのＣＰＵ２３は、光信号の出力後には、検出条件を与えたファイバセンサ２Ｂからの返信が受光素子２１にて受光されるのを待つ（Ｓ１２で「Ｎ」）。即ち、ファイバセンサ２Ａの投光素子１１から投光された光は、光ファイバケーブルＣ１から出射されるとともに、光ファイバケーブルＣ２を介してファイバセンサ２Ｂの受光素子２１にて受光される。この受光素子２１からの出力は、受光回路２２に与えられた後、ファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３に出力される。そして、ファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３は、投光回路１２に信号を与えて、ファイバセンサ２Ａから送信された検出条件の情報と同じ情報を有する光信号を投光素子１１から出力させる。

そして、ファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から投光された光は、光ファイバケーブルＣ１から出射されるとともに、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ２を介してファイバセンサ２Ａの受光素子２１にて受光される（Ｓ１２で「Ｙ」）。

ファイバセンサ２ＡのＣＰＵ２３は、ファイバセンサ２Ｂから光信号（情報）が受光（返信）されたことを検出すると、受光された情報が送信した検出条件の情報と一致するかどうかを判断する（Ｓ１３）。

受光（返信）された情報が送信した検出条件の情報と一致すれば（Ｓ１３で「Ｙ」）、検出条件が送信された側のファイバセンサ２Ｂにて正確に設定がなされたと判断して、表示パネル５３に「ＯＫ」を表示する（Ｓ１４）。

一方、受光（返信）された情報が送信した検出情報と一致しなければ（Ｓ１３で「Ｎ」）、再び受光されるのを待ち（Ｓ１２で「Ｎ」）、返信された情報が送信した検出情報と一致するまで、上記処理を繰り返す（Ｓ１２〜Ｓ１３）。
＜設定情報受信モード時の処理＞
設定情報受信モード時には、まず、受光素子２１にて光信号が受光されるのを待つ（Ｓ２１で「Ｎ」）。ここで、検出条件の送信側のファイバセンサ２Ａから投光された光信号は、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ１、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ２を介して受光素子２１にて受光され、受光回路２２からの受光信号がファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３に出力される。

そして、ファイバセンサ２ＢのＣＰＵ２３は、受光信号を受けたと判断すると（Ｓ２１で「Ｙ」）、得られた受光信号の情報が、検出条件の情報であるか（信号の種類が検出条件であることを示す情報が含まれているか）どうかを判断する（Ｓ２２）。

検出条件の情報ではないと判断したときには、検出条件の情報が送信されるまでまつ（Ｓ２２で「Ｎ」）。

一方、ＣＰＵ２３は、検出条件の情報ではあると判断したときには（Ｓ２２で「Ｙ」）、送信された検出条件を当該ファイバセンサ２Ｂの検出条件として設定する（Ｓ２３）。

次に、ファイバセンサ２Ｂの投光回路１２に信号を与えて、投光素子１１から検出条件の情報の光信号を出力させる（Ｓ２４）。そして、ファイバセンサ２Ｂの投光素子１１から投光された光は、光ファイバケーブルＣ１、光ファイバケーブルＣ２を介してファイバセンサ２Ａの受光素子２１にて受光される。

＜検出モード時の処理＞
作業者は、検出モード時の処理に先立って、図１に示すように、検出ヘッド部１の投受光面をワークＷに対向するように所定の検出位置に配置する。
ＣＰＵ２３は、投光回路１２に駆動信号を与えて、投光素子１１を投光させる（Ｓ３１）。そして、投光素子１１から投光された光は、光ファイバケーブルＣ１を介してワークＷに向けて出射される。そして、ワークＷにて反射した光は、光ファイバケーブルＣ２を介して受光素子２１にて受光され、受光回路２２にて増幅された受光信号がＣＰＵ２３に出力される（Ｓ３２）。

ＣＰＵ２３は、入力された受光信号のレベルを予め設定されている閾値以上であるかを判断する（Ｓ３３）。

受光信号のレベルが閾値以上であれば（Ｓ３３で「Ｙ」）、ワークＷの検出が検出されたと判断して、検出信号を外部に出力するとともに（Ｓ３４）、表示パネル５３にワークＷの検出を示す表示を行う。そして、検出モード時の処理を繰り返す。
一方、受光信号のレベルが閾値より小さければ（Ｓ３３で「Ｎ」）、ワークＷの検出信号は出力せず、検出モード時の処理を繰り返す。

５．本実施形態の効果
（１）ＣＰＵ２３（制御手段）は、検出モードのときには、ワークＷ（被検出物）の検出のための光を投光手段（投光素子１１、投光回路１２、光ファイバケーブルＣ１）から投光させるとともに、設定情報送信モードのときには、検出条件に応じた光信号を投光手段から出力させる。
したがって、設定情報送信モードのときにも、ワークＷの検出のために備えられている投光手段を用いて検出条件に応じた光信号を外部に出力することができ、検出条件を外部に伝送するための構成を別に設ける必要がなくなるから、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能になる。

（２）また、ワークＷの検出のために備えられている受光手段（受光素子２１、受光回路２２、光ファイバケーブルＣ２）を用いて、検出条件の設定のための光信号を取得できるので、光信号を入力するための構成を別に設ける必要がなくなり、構成の簡素化によるコストダウンや光電センサ自体の小型化を達成することが可能になる。

（３）本実施形態によれば、設定情報受信モードに切り替えられたセンサは、受光手段（受光素子２１、受光回路２２、光ファイバケーブルＣ２）に光信号が入力されるとその光信号に応じた検出条件に設定するとともに、投光手段からその検出条件に応じた光信号を出力する。
一方、設定情報送信モードに切り替えたセンサは、他のセンサの投光手段から出力される光信号が入力されることにより、自ら送信した検出条件と照らし合わせることで、検出条件の設定が正確に行われたか否かを判断することができる。また、その判断結果に応じた情報を外部へ報知することで、作業者は検出条件の設定が正確に行われたか否かを認識することができる。

（４）設定情報送信モードのときに、ＣＰＵ２３（判断手段）は、投光手段から出力された光信号の検出条件と同じ内容の検出条件を示す光信号が受光手段（受光素子２１、受光回路２２、光ファイバケーブルＣ２）に入力された場合に、検出条件の設定が正しく行われたと判断するから、簡易な構成で検出条件の設定が正しく行われたと判断することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態では、複数のファイバセンサ２を横並びに隣接配置したが、かかる配置に限られない。例えば、各々の検出領域に応じて異なる場所に配置し、両ファイバセンサ２間に光信号を伝送可能な長さの光ファイバを介して検出条件の送受信が行われるようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、ファイバセンサから他のファイバセンサに検出条件の送信を行う構成としたが、これに限られず、例えば、ファイバセンサから光ファイバケーブルを介して当該ファイバセンサを制御する制御機器等に検出条件を送信する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、検出条件は閾値であることとしたが、これに限らない。例えば、投光パルスの周期や、デューティ等の検出条件を他のセンサに送信する構成でも良い。

（４）上記実施形態では、本発明の光電センサをファイバセンサに適用した例について説明したが、他の光電センサに適用することも可能である。例えば、通常の光電センサにて１の光電センサの投光素子と他の光電センサの受光素子を直接向かい合わせる構成としてもよい。

（４）上記実施形態では、検出ヘッド部１Ａ，１Ｂを向かい合わせて配置することにより、検出条件としての光信号の送受信を行う構成としたが、これに限られない。例えば、光ファイバケーブルＣ１と、光ファイバケーブルＣ２とを作業者が直接連結することにより、検出条件としての光信号の送受信を行う構成としてもよい。このとき、光ファイバケーブル同士の連結(先端面同士の連結）を確実に行うために、ジョイント部材(図示しない）を介して光ファイバケーブル同士の連結を行うようにしてもよい。
さらに、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ１を、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ２用のファイバ挿入孔に挿入したり、ファイバセンサ２Ｂの光ファイバケーブルＣ１を、ファイバセンサ２Ａの光ファイバケーブルＣ２用のファイバ挿入孔に挿入することにより、検出条件としての光信号の送受信を行う構成としてもよい。

実施形態１に係るファイバセンサの構成を示す斜視図 センサシステムの電気的構成を示すブロック図 検出条件の送受信時の構成を説明する図 モード選択処理のフローチャート 設定情報送信モード時の処理のフローチャート 設定情報受信モード時の処理のフローチャート 検出モード時の処理のフローチャート

符号の説明

２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ,２Ｄ）…ファイバセンサ
１１…投光素子
１２…投光回路
２１…受光素子
２２…受光回路
５１…モード切換スイッチ（切り替え手段）
５２…ジョグスイッチ
５３…表示パネル（表示手段）
Ｃ１，Ｃ２…光ファイバケーブル
２３…ＣＰＵ（設定手段、制御手段）
Ｗ…ワーク（被検出物）

Claims (12)

1. 光を投光する投光手段と
   前記投光手段からの光を受光する受光手段と、
   前記受光手段に受光された光の受光量に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
   前記検出手段における検出条件を設定する設定手段と、
   前記投光手段における投光動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記検出手段は、前記設定手段によって設定された検出条件にもとづいて検出を行う光電センサにおいて、
   検出モードと設定情報送信モードとを切り替え可能な切り替え手段を備え、
   前記制御手段は、前記検出モードのときには、被検出物の検出のための光を前記投光手段から投光させるとともに、前記設定情報送信モードのときには、前記検出条件に応じた光信号を前記投光手段から出力させることを特徴とする光電センサ。
2. 前記切り替え手段は、前記検出モードと前記設定情報送信モードと、設定情報受信モードとを切り替え可能とされてなり、
   前記設定手段は、前記設定情報受信モードのときに、前記受光手段に前記光信号が入力されると、前記検出手段における検出条件を、前記光信号に応じた検出条件に設定することを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
3. 前記設定情報受信モードのときに、
   前記制御手段は、
   前記設定手段により前記受光手段に入力された光信号に基づき検出条件の設定が行われたときには、当該検出条件の設定が行われたことを示す光信号を前記投光手段から出力させることを特徴とする請求項２に記載の光電センサ。
4. 前記検出条件の設定が行われたことを外部に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光電センサ。
5. 前記設定情報送信モードのときに、前記検出条件に応じた光信号を前記投光手段から他のセンサに出力させた後に、前記検出条件の設定が行われたことを示す光信号が前記他のセンサから前記受光手段に入力されることにより前記検出条件の設定が行われたことを判断する判断手段と、
   前記判断手段の判断結果に応じた情報を外部に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の光電センサ。
6. 前記設定情報送信モードのときに、
   前記判断手段は、前記投光手段から出力された光信号の検出条件と同じ内容の検出条件を示す光信号が前記受光手段に入力された場合に、前記検出条件の設定が正しく行われたと判断することを特徴とする請求項５に記載の光電センサ。
7. 前記設定情報受信モードのときに、
   前記受光手段にて受光された光信号が示す検出条件と同じ内容の検出条件の光信号を前記投光手段から投光させることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の光電センサ。
8. 前記投光手段は、投光素子と、前記投光素子からの光を伝達して外部へ放射する投光用光ファイバと、で構成されてなり、
   前記受光手段は、受光素子と、前記投光用ファイバから放射される光を取り込み前記受光素子へ伝達する受光用ファイバと、で構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の光電センサ。
9. 光を投光する投光手段と、
   前記投光手段からの光を受光する受光手段と、
   前記受光手段に受光された光の受光量に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
   前記検出手段における検出条件を設定する設定手段とを備える光電センサであって、一の光電センサから他の光電センサに前記検出条件を伝送して前記他の光電センサにおける検出条件の設定を行う光電センサの検出条件設定方法において、
   前記一の光電センサの前記設定手段により設定されている検出条件に応じた光信号を、前記投光手段から他の光電センサに向けて出力する情報送信ステップと、
   前記他の光電センサにおける前記受光手段にて受光された光信号から前記検出条件を取得する情報受信ステップと、
   前記情報受信ステップで取得された検出条件に基づき前記他の光電センサにおける前記設定手段にて検出条件の設定を行う設定ステップと、を行うことを特徴とする光電センサの検出条件設定方法。
10. 前記設定ステップに続いて、
    前記検出条件の設定がさなれたことを示す光信号を前記他の光電センサの投光手段から前記一の光電センサの受光手段に出力する応答ステップと、
    前記一の光電センサの受光手段にて受光された光信号から前記検出条件の設定がさなれたことを示す光信号が検出された場合に、前記他の光電センサにおける前記検出条件の設定がなされたことを検出する応答検出ステップと、
    前記応答検出ステップの検出結果を外部へ報知する報知ステップとを行うことを特徴とする請求項９記載の光電センサの検出条件設定方法。
11. 前記他の光電センサにおける応答ステップでは、前記設定手段で設定された検出条件を、前記光信号として当該他の光電センサの投光手段から出力させるとともに、
    前記応答検出ステップでは、前記一の光電センサにおける投光手段から出力された光信号に応じた検出条件と、前記一の光電センサの受光手段に入力された光信号に応じた検出条件とが、同じ検出条件である場合に、前記受光手段にて入力された光信号を前記検出条件の設定が行われたことを示す光信号として検出することを特徴とする請求項１０記載の光電センサの検出条件設定方法。
12. 前記投光手段は、投光素子と、前記投光素子からの光を検出領域に伝送する投光用光ファイバと、を備えて構成され、
    前記受光手段は、受光素子と、前記投光用光ファイバからの光を取り込み前記受光素子に与える受光用光ファイバと、を備えて構成される請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の光電センサの検出条件設定方法。

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