JP4846391B2 - センサシステム、制御ユニット、及びセンサユニット - Google Patents

Description

本発明は、センサシステム、制御ユニット、及びセンサユニットに関する。

従来から、複数台のセンサユニットが予め順番で隣接配置され、各センサユニットは、上位のセンサユニットからの伝送信号を受信し、下位のセンサユニットに伝送信号を送信する、いわゆるバケツリレー方式でデータ伝送を行うセンサシステムがある。
特開２００３−２２３６９４公報

この種のセンサシステムでは、各センサユニットの投光タイミングをずらすようにしてなるべく各センサユニットの投光タイミングが一致しないように制御を行い、センサユニット間の干渉を防止するようにしている。しかしながら、投光タイミングをずらすように制御を行っても、センサユニット群において投光タイミングの一致を完全に防止することは難しく、投光タイミングが一致するユニットが発生してしまう場合がある。特に、各センサユニットで投光周期を設定変更できる構成の場合、ユーザが投光タイミングを任意に変更できることとなるため、投光タイミングの一致を完全に防ぐことは困難であり、投光タイミングが一致するセンサユニットが生じやすい。

しかしながら、従来では、このように投光タイミングが一致するセンサユニットがあったとしてもそれを確認する方法は提供されておらず、干渉を考慮した使用（例えば、干渉を考慮した配置等）がなされていなかった。その結果、センサユニット同士の干渉により正確な検出が行えない等の不具合が生じる可能性があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、投光タイミングが一致するセンサユニットを容易に特定できる構成を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を備えたセンサシステムであって、
各センサユニットは、
一方に隣接するセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
を有してなり、
表示手段と、
前記各センサユニットにおける投光タイミングの一致に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

なお、請求項１では、表示手段は、センサユニット群の全てのセンサユニットのそれぞれ設けられていてもよく、いずれか１つのセンサユニットのみに表示手段が設けられていてもよく、また、いずれか複数のセンサユニットのみに設けられていてもよい。また、各センサユニットを制御する制御ユニットを備えた構成としても良く、この場合には、一致ユニット情報を表示しうる表示手段は、制御ユニットのみに設けられていてもよく、制御ユニットとセンサユニット（全てのセンサユニット、或いはいずれか１又は複数のセンサユニット）とにそれぞれ設けられていてもよい。

請求項２の発明は、請求項１に記載のセンサシステムにおいて、
各センサユニットに対し前記投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる第１命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの前記投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの前記周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を前記表示手段に対して表示させることを特徴とする。

なお、請求項２において、各センサユニットを制御する制御ユニットを備えた構成とした場合には、命令送信手段、周期データ検出手段、特定手段、及び表示制御手段は、センサユニット又は制御ユニットのいずれかに設けられていればよく、これら４つの手段が、共に制御ユニットに設けられていてもよく、センサユニット群の全てのセンサユニットに設けられていてもよい。また、いずれかの１つのセンサユニット、或いはいずれか複数のセンサユニットのみに設けられていてもよい。

請求項３の発明は、請求項２に記載のセンサシステムにおいて、
前記各センサユニットを制御する制御ユニットを備え、
前記命令送信手段、前記周期データ検出手段、及び前記特定手段は、前記制御ユニットに設けられ、
一方、前記センサユニットには前記表示手段が設けられており、
前記命令送信手段は、前記センサユニットに設けられた前記表示手段に前記一致ユニット情報を表示させる第２命令情報を、前記伝送信号とともに前記一のセンサユニットへ向けて送信するように構成され、
前記表示制御手段は、前記第２命令情報に基づき、前記センサユニットに設けられた前記表示手段に対して前記一致ユニット情報を表示させることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のセンサシステムにおいて、
前記センサユニット群の各センサユニットにおいて、それぞれ前記表示手段が設けられており、
前記表示制御手段は、前記一致ユニットの前記表示手段にのみ前記一致ユニット情報を表示させることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項２又は請求項３に記載のセンサシステムにおいて、
前記センサユニット群の各センサユニットにおいて、それぞれ前記表示手段が設けられており、
前記表示制御手段は、前記一致ユニット情報として、各センサユニット毎に、自己の前記投光手段の前記投光タイミングに対応するデータを、自己の前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記一致ユニットにおける前記表示手段による表示色を、前記一致ユニット以外の他のセンサユニットにおける前記表示手段による表示色と異ならせる表示制御を行うことを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、特定の時間にのみ、前記表示手段による前記一致ユニット情報の表示が行われることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項７に記載のセンサシステムにおいて、
作業者により操作可能な操作手段を有し、
前記表示制御手段は、前記操作手段による操作に基づいて設定される時間にのみ前記表示手段による前記一致ユニット情報の表示が行われることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１に記載のセンサシステムにおいて、
前記表示手段は、各センサユニット毎に設けられ、
各センサユニット毎に固有のアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、
各センサユニットの前記アドレス情報と前記投光周期設定手段により設定された投光周期とから各センサユニットにおける投光タイミングを算出する投光タイミング算出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記投光タイミング算出手段により算出された各センサユニットの投光タイミングに対応した投光タイミング情報をそのセンサユニットの前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記表示手段における前記センサユニットの隣接方向と直交する方向についての表示位置と前記投光タイミングとを対応させた態様で、前記表示手段に前記投光タイミング情報を表示させることを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１０に記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記表示手段に対し、前記投光タイミングに応じて異なる表示色を表示させることを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項９から請求項１１のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記投光タイミング算出手段により算出された各センサユニットの投光タイミングに基づいて、投光タイミングが一致する可能性があるセンサユニットを推測する推測手段を備え、
前記表示制御手段は、前記推測手段により投光タイミングが一致する可能性があると推測された推定一致ユニットに関する推定一致ユニット情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項９から請求項１２のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
作業者により操作可能な操作手段を備え、
前記表示制御手段は、前記操作手段による操作に基づいて設定される時間にのみ前記表示手段による前記投光タイミング情報の表示を行うことを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項９から請求項１３のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記送信手段は、自己のアドレス情報及び投光周期に関する周期データと、前記受信手段により受信された伝送信号に含まれる他のセンサユニットのアドレス情報及び投光周期に関する周期データとを、伝送信号に乗せて伝送するように構成され、
前記受信手段により受信された伝送信号に含まれる他のセンサユニットのアドレス情報及び周期データに基づき、前記他のセンサユニットのうちから自己と投光タイミングが一致する一致ユニットを判定する一致判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記一致判定手段により一致ユニットであると判定されたセンサユニットを示す一致情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１４に記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記表示手段に対し、前記投光タイミング情報を示す表示と、前記一致情報を示す表示とを切り替えて表示させることを特徴とする。

請求項１６の発明は、
複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を制御する制御ユニットであって、
制御対象となる前記センサユニット群の各センサユニットは、
一方に隣接する他のセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
他方に隣接する他のセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
を有するものであり、
前記センサユニット及び当該制御ユニットの少なくともいずれかには表示手段が設けられ、
各センサユニットに対し前記投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの前記投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの前記周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を、前記センサユニット及び当該制御ユニットの少なくともいずれかに備えられた前記表示手段に対して表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１７の発明は、
複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を備えたセンサシステムに用いられるセンサユニットであって、
一方に隣接するセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
表示手段と、
前記各センサユニットにおける投光タイミングの一致に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１８の発明は、請求項１７に記載のセンサユニットにおいて、
前記センサユニット群の各センサユニットに対し投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を、前記表示手段に対して表示させることを特徴とする。

請求項１９の発明は、請求項１７に記載のセンサユニットにおいて、
各センサユニット毎に固有のアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、
前記アドレス情報と前記投光周期設定手段により設定された投光周期とから自己の投光タイミングを算出する投光タイミング算出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記投光タイミング算出手段により算出された投光タイミングに対応した投光タイミング情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、各センサユニットにおける投光タイミングの一致に関する情報が表示されるため、センサユニット群において投光タイミングが一致する一致ユニットを、ユーザが把握できる構成となる。従って、仮に一致ユニットが存在する場合には、ユーザーは干渉を考慮して各センサユニットを使用できることとなり（例えば、干渉を考慮して各センサユニットを配置することが可能となり）、精度高い検出を行いやすい構成となる。

＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、一致ユニット情報が表示されるため、センサユニット群において投光タイミングが一致する一致ユニットをユーザが把握できる構成となる。

＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、一致ユニット情報を表示手段に表示させる構成を簡易に実現できる。

＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、簡易な構成にて一致ユニットをユーザに報知できる。また、一致ユニットの表示手段にのみ一致ユニット情報を表示する構成であるため、ユーザはどのセンサユニットが一致ユニットであるかを容易に把握できることとなる。

＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、一致ユニットをユーザに報知できる好適例となる。また、本構成によれば、一致ユニットのグループが複数存在する場合であっても、ユーザは一致ユニットをグループ毎に把握できることとなる。

＜請求項６の発明＞
請求項６のようにすれば、ユーザが一致ユニットを、より迅速に、かつより容易に把握しやすくなる。

＜請求項７の発明＞
請求項７のようにすれば、必要な場合にのみ一致ユニット情報を表示させることができるため、使用環境に適切に対応できる構成となる。

＜請求項８の発明＞
請求項８の構成によれば、操作によって一致ユニット情報を表示させるモードと、一致ユニット情報の表示を行わないモードとを切り替えることができる構成となり、使用環境の変化に応じてユーザが対応しやすい構成となる。

＜請求項９の発明＞
請求項９の構成によれば、各センサユニットに表示される投光タイミング情報を見ることで、ユーザが投光タイミングが一致する一致ユニットを把握できる。

＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成によれば、投光タイミングを視覚的に把握することができ、他のセンサユニットとの投光タイミングの比較を容易に行うことができる。

＜請求項１１の発明＞
請求項１１の構成によれば、投光タイミングに応じて表示色が異なるため、各センサユニット間における投光タイミングの相違を容易に把握することができる。

＜請求項１２の発明＞
請求項１２の構成によれば、推定一致ユニット情報が表示されることにより、ユーザが一致ユニットであると推測されるセンサユニットを容易に把握することができる。

＜請求項１３の発明＞
請求項１３の構成によれば、必要な場合にのみ投光タイミング情報を表示させることができるため、使用環境に適切に対応できる構成となる。

＜請求項１４の発明＞
請求項１４の構成によれば、投光タイミングが一致する一致ユニットをユーザが直ちに把握することができる。

＜請求項１５の発明＞
請求項１５の構成によれば、１個のセンサユニットにおいて、上位のセンサユニットについては一致情報を表示することが可能であるが、下位のセンサユニットについては一致情報を得ることができない。従って、下位のセンサユニットとの投光タイミングの一致を確認する場合には、一致情報でない投光タイミング情報を表示させるように切り替えることで、上位のセンサユニットに対しても下位のセンサユニットに対しても投光タイミングの一致の有無を調べることが可能になる。

＜請求項１６の発明＞
請求項１６の構成によれば、請求項１と同様の効果を奏する制御ユニットとなる。

＜請求項１７の発明＞
請求項１７の構成によれば、請求項１と同様の効果を奏するセンサユニットとなる。
＜請求項１８の発明＞
請求項１８の構成によれば、請求項２と同様の効果を奏するセンサユニットとなる。
＜請求項１９の発明＞
請求項１９の構成によれば、請求項９と同様の効果を奏するセンサユニットとなる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
１．全体構成
まず、本発明に係るセンサシステムの全体構成について図１及び図２を参照して説明する。尚、図１において矢印Ａの方向を前方、矢印Ｂの方向を右方向とする。
図１のセンサシステム１００は同一構造の複数台（図１では４台）の光ファイバセンサユニット１（請求項に記載のセンサユニットに相当）を備え、夫々の光ファイバセンサユニット１から導出されている光ファイバＦの先端を検出領域に向かって配置し、被検出物体を検出するものであって、各センサユニットの受光量モニタリング及び感度調整を制御ユニット２にて行なうようにしたものである。なお、光ファイバセンサユニット１は、以下において単にセンサユニット１とも称する。
尚、以下の説明において、光ファイバセンサユニット１全体を指す場合にはセンサユニット１と称し、個々の光ファイバセンサユニット１を指す場合には、左方の光ファイバセンサユニット１から第１のセンサユニット１、第２のセンサユニット１、第３のセンサユニット１、第４のセンサユニット１と称する。

図１に示すように、各センサユニット１は箱状をなし、前面に設けられたファイバ挿入孔に光ファイバＦの先端が挿入されており、一方、背面には図示しない制御ユニット２から連なるケーブルのコネクタＣが接続されている。また、センサユニット１の右側面には投光素子１２が設けられ、左側面には受光素子１１が設けられている。また、下面前後部から斜め下中央に向かって延びる図示しない挟持部が設けられている。

センサユニット１は周知のＤＩＮレール３の両側に挟持部を通すことによって装着されており、夫々が密接して相隣接するセンサユニット１の投光素子１２及び受光素子１１が対向した状態となっている。

そして、第１及び第４のセンサユニット１の側方には同じく箱状をなす制御ユニット２及び終端ユニット４が配置されている。この、制御ユニット２にはセンサユニット１の挟持部と同一形状の挟持部（図示せず）が設けられ、この挟持部にＤＩＮレール３を通して装着されている。また、上下側面間を貫通して形成された２つのねじ孔２１が設けられ、これに螺合したねじ２２が設けられており、ねじ２２を締め付けることによって挟持部とねじ２２先端とでＤＩＮレール３を挟み込み、ＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。終端ユニット４にも同じく挟持部４１、ねじ孔４２及びねじ４３が設けられており、ねじ４３を締めることによってＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。

ここで、制御ユニット２の右側面に設けられた投光素子２３は第１のセンサユニット１の受光素子１１と対向する位置に配されている。また、終端ユニット４の左側面に設けられた受光素子４４が第４のセンサユニット１の投光素子１２と対向する位置に配されている。

次に、センサシステムの電気的構成を図２を参照して説明する。
まず、制御ユニット２のハウジングには設定操作部２０が設けられており、そこに設けた設定スイッチを操作することによって通信相手のセンサユニットを特定するアドレスの入力と、そのセンサユニットが実行すべきコマンドを入力することができる。この設定スイッチのスイッチ状態はＣＰＵ２５に取込まれ、ここで制御信号（伝送信号）を生成して、投光素子２３と共に制御ユニット側送信手段を構成する投光回路２６に与える。投光回路２６はその伝送信号に基づいて投光素子２３に駆動電流を供給して伝送信号を光として第１のセンサユニット１に送信する。なお、ＣＰＵ２５は、特許請求の範囲でいう周期データ検出手段、特定手段、表示制御手段に相当する。また、投光素子２３及び投光回路２６は、特許請求の範囲でいう命令送信手段に相当する。

各センサユニット１では、受光素子１１で光として受けた伝送信号がアナログ信号に変換され、受光回路１４にてディジタル信号に変換されてＣＰＵ１５に与えられる。この受光素子１１と受光回路１４は、特許請求の範囲でいう受信手段に相当し、隣接する他のセンサユニットから伝送信号を受信する構成をなしている。

ＣＰＵ１５では、伝送信号に含まれているアドレスと自己に設定されているアドレスとを照合し、同一であれば、同時に送出されてきたコマンドに対する処理を行なう。伝送信号に含まれているアドレスが自己に設定されているアドレスと異なっているときにはコマンドに対する処理を行なわず、その伝送信号をそのまま投光回路１６に送出し、投光回路１６から駆動電流を投光素子１２に供給して投光させる。なお、投光素子１２及び投光回路１６は、特許請求の範囲でいう送信手段に相当し、隣接する他のセンサユニットに対して伝送信号を送信する構成をなしている。また、各センサユニット１におけるＣＰＵ１５は、特許請求の範囲でいう、投光タイミング制御手段、送信タイミング制御手段、検出手段、投光周期設定手段に相当する。

尚、各センサユニット１は、投光部１７から光を投光して光ファイバを介して検出領域に光を照射し、検出領域からの光を受光部１８にてディジタル信号に変換して取り込み、この受光量データと内部に設置されている閾値とを比較して検出物体の有無を判断する検出動作を行なう。投光部１７は特許請求の範囲でいう投光手段に相当するものであり、設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行うように構成されている。受光部１８は、特許請求の範囲でいう受光手段に相当する。

図１の構成はあくまで一例であり、センサユニット１の数は様々とすることができる。
図３は、センサユニット１の数を８とした例を示している。なお、図３と図１及び図２とはセンサユニット１の数が異なるが、センサユニット１の構成、及び制御ユニット２、終端ユニット４の構成は同一である。

図３に示すように、本実施形態では、終端ユニット４の受光素子４４に入射した光に係る情報は受光回路４６にてディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４７、コネクタ５１を介して制御ユニット２に送られる。終端ユニット４と制御ユニット２は、通信線５２によって接続されており、通信線５２によって送られてくるデータは、ＣＰＵ２５に入力されるようになっている。このセンサシステム１００では、終端ユニット４を介してセンサユニット１からの信号を制御ユニット２に返送しているため、制御ユニット２と各センサユニット１とでリング状の伝送路が形成されている。

上記構成に係るセンサシステムでは、例えば第３のセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、次のように行われる。まず、制御ユニット２の設定操作部２０の設定スイッチから第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力し、実行させる。すると、ＣＰＵ２５から第１のセンサユニット１に第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとが含まれた伝送信号が第１のセンサユニット１に送出される。第１のセンサユニット１は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスと一致しないから、その伝送信号をそのまま第２のセンサユニット１に送信し、第２のセンサユニット１もやはり伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致しないから、そのまま第３のセンサユニット１に伝送信号を送信する。

次に、第３のセンサユニット１では、伝送信号に含まれるアドレスが自己に設定されたアドレスと一致するから、伝送信号に含まれる受光量データ送信コマンドを実行して受光量のデータをデータ格納領域に付加する。そして、この伝送信号は第４のセンサユニット１から終端ユニット４に伝送され、この終端ユニット４からケーブル５３を介して制御ユニット２に伝送される。制御ユニット２では伝送信号から受光量データを取りだすことができる。なお、ＣＰＵ１５は、検出手段に相当するものであり、上述のように受光手段の受光量に応じて被検出対象の検出動作を行うように機能する。

また、全てのセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、制御ユニット２の設定操作部２０の設定スイッチから全てのセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力すればよい。

尚、伝送信号は、図５のように構成されるものであり、同期信号、そのセンサユニットが実行すべきコマンド情報及びそのセンサユニット１から制御ユニット２に送信すべきデータ情報とを有する。また、図示はしていないが、通信対象となるセンサユニット１のアドレス情報をも有している。

２．一致ユニットを表示するための構成
次に、一致ユニットを特定し、一致ユニット情報を表示するための構成について説明する。
（センサユニット）
センサシステム１００の各センサユニット１では、伝送信号の受信に基づいて投光部１７を設定された投光周期で投光させるようにタイミングを制御しており、また、伝送信号の受信に基づいて、投光回路１６及び投光素子１２により伝送信号を送信させる送信タイミングを制御している。具体的には、ＣＰＵ１５による制御により、伝送信号の受信後、一定時間経過したタイミングで投光動作が行われるようになっている。また、ＣＰＵ１５による制御により、投光タイミングとほぼ同タイミング（即ち、受信後、一定期間経過したタイミング）で、伝送信号の送信が行われるようになっている。

また、各センサユニット１には、投光周期を設定する投光周期設定手段が設けられている。具体的には、各センサユニット１における操作部１９において、投光周期を入力できるように構成されており、ＣＰＵ１５は投光周期設定手段に相当しており、制御により入力された投光周期に関する情報を投光周期データとして各センサユニット１のＲＡＭ（図示略）に記憶する。各センサユニット１での投光タイミングは、伝送信号の受信タイミングによって最初の投光動作の開始タイミングが定まり、投光周期データによってそれ以降の各投光タイミングが定まるようになっている。なお、本実施形態でのセンサユニット１の投光タイミングは図４のようになる。全てのチャンネル間での投光タイミングのずれはＰ１で一定となっており、符号ＳＴで示すＣＨ１の最初の投光タイミングが定まると、全てのチャンネルでの最初の投光タイミングが定まるようになっている。即ち、制御ユニット２からのＣＨ１への伝送信号の送信タイミングが判明すれば、全てのセンサユニット１での最初の投光タイミングが判明するため、制御ユニット２では、各センサユニットの投光周期データを確認しさえすれば、各センサユニットの投光タイミングが全て把握できることとなる。

（制御ユニット）
制御ユニット２では、後述するフローチャートのようなプログラムに従って、各センサユニット１に対し投光周期に関する周期データを伝送信号とともに送信させる第１命令情報（第１コマンド）を、伝送信号とともに一のセンサユニット１（ＣＨ１のセンサユニット１）へ向けて送信するようにしている。そして、センサユニット群の全てのセンサユニット１を伝送された伝送信号から、各センサユニット１の投光周期に関する周期データ（即ち、各センサユニット１ごとに設定されＲＡＭに記憶されている投光周期データ）を確認するようにしている。

さらに、制御ユニット２では、検出された各センサユニット１からの投光周期データに基づき、各センサユニット１における投光手段の投光タイミングを確認し、センサユニット１群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定している。そして、その特定された一致ユニットに関する一致ユニット情報を、センサユニット１に備えられた表示部１３に対して表示させるようにしている。

即ち、各センサユニット１においては、伝送信号の受信タイミングから送信タイミングまでの期間が一定期間（期間Ｐ１）に定まるように構成されており、また、その送信タイミングと投光タイミングとがほぼ同タイミングとされているため、最初のセンサユニット１への送信タイミングと、各センサユニット１の投光周期データさえ確認すれば、各センサユニット１での実際の投光タイミングを知ることができる。よって、制御ユニット２では、このように各センサユニット１での投光タイミングを確認し、一致ユニットを特定するようにしている。

このように、一致ユニット特定した後、センサユニット１に設けられた表示部１３に一致ユニット情報を表示させる第１コマンド（第２命令情報）を伝送信号とともに一のセンサユニット１（ＣＨ１のセンサユニット）へ向けて送信するように構成されている。各センサユニット１のＣＰＵ１５では、第２コマンドを受け取ると、当該センサユニットに設けられた表示部１３に対して一致ユニット情報を表示させる。

また、本実施形態では、一致ユニット情報として、各センサユニット１毎に、自己の投光手段の投光タイミングに対応するデータを、自己の表示部１３に表示させる第２コマンドが生成され、各センサユニット１に送信されるようになっている。この第２コマンドに従い、各センサユニット２の各表示部１３において表示がなされる。たとえば、図４の例では、各センサユニット１での投光タイミングが１〜８のいずれかの１又は２つのタイミングとされているため、該当するタイミングの数値データを各センサユニット１の表示部１３に表示させている。図３の例では、ＣＨ１の表示部には「１」と表示し、ＣＨ５の表示部には「１、５」と表示しており、ＣＨ１とＣＨ５でタイミングの一致が生じていることが示されている。

なお、このようにせずに、一致ユニットの表示部１３にのみ一致ユニット情報を表示させるようにしてもよい。具体的には、一致ユニットにおける表示部１３による表示色を、一致ユニット以外の他のセンサユニット１における表示部１３による表示色と異ならせるようにしてもよい。また、これ以外であってもよく、例えば、一致ユニットの表示部１３にのみ何らかの情報を表示するようにできる。

次に、上記のような処理を行うためのフローチャートの一例について説明する。
制御ユニット２では、作業者により外部装置又は操作部２０からの操作信号を受信すると（Ｓ１０）、コマンド情報を作成する（Ｓ２０）。このとき、一致データを特定、表示する旨の操作信号を受けている場合、コマンド情報の生成処理において第１コマンド（第１命令情報）を生成し、この第１コマンドを伝送信号と共に送信することとなる（Ｓ３０）。本実施形態では、特定の場合（作業者によって一致データを表示する旨の指示を受けた場合）のみ、表示部１３による一致ユニット情報の表示が行われるようになっている。

センサユニット１では、同期信号を受信するとＳ２００にてＹに進み、コマンド情報を読み取り（Ｓ２１０）、コマンドの種類を判別する（Ｓ２２０）。第１コマンドを含んでいる場合には、Ｓ２２０の条件つき分岐において１に進み、自身の投光周期データを作成し伝送信号に加える処理を行う（Ｓ２３０）。第２コマンドを含んでいる場合には、Ｓ２２０にて２に進み、一致ユニット情報に従って情報表示を行う（Ｓ２４０）。そして、Ｓ２５０にて信号送信と投光動作とを同時に実施する。なお、図８の例では、その他のコマンドを確認する処理については省略しているが、例えば、投光量に関するデータを伝送信号に乗せるコマンドが含まれている場合には、当該センサユニットでの投光量データを、伝送信号に加えることとなる。

図８のような処理が各センサユニット１で行われた後、制御ユニット２では、図７のように一致ユニットの特定を行う。具体的には、全てのセンサユニットを流れた伝送信号を受信した場合、Ｓ１００にてＹｅｓに進み、各センサユニット１の投光周期データを読み取る（Ｓ１１０）。そして、Ｓ１２０にて各センサユニットの投光タイミングを特定する。各センサユニットの投光タイミングは、上述したように、ＣＨ１への送信タイミングと、各センサユニット１の投光周期データによって把握できる。その後、表示用コマンド（即ち、第２コマンド（一致ユニット情報を表示させるコマンド））と、どのユニットが一致ユニットであるかを示すデータ情報を作成し（Ｓ１３０）、それらを含んだ伝送信号を送信する（Ｓ１４０）。なお、この伝送信号を各センサユニット１が受けると、各センサユニット１では、図８に示すＳ２４０の処理が行われ、図３のような一致ユニット情報が表示されることとなる。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図９ないし図１３によって説明する。
本実施形態のセンサシステム２００は、図９に示すように、同一構造の複数台の光ファイバセンサユニット６０（請求項に記載のセンサユニットに相当）を備えて構成されており、各センサユニット６０の構造は、大部分が実施形態１と同様であるので、以下の説明においては実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

各センサユニット６０は、実施形態１と同様にＤＩＮレール３上に一列に並んで隣接配置されている。本センサシステム２００は、実施形態１の制御ユニット２及び終端ユニット４に相当する構成を備えておらず、センサユニット６０のみで、後述するように投光タイミング情報の表示や、投光タイミングが一致するセンサユニット６０の表示などの動作を行う。

各センサユニット６０の上面には、図１１に示すように、７セグメント４桁表示の液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ６１，６２」という）が２台横並びに配された表示部１３が設けられている。ＬＣＤ６１，６２においては、各桁が横方向（センサユニット６０の隣接方向と直交する方向）に並ぶように配置され、隣接配置された複数台のセンサユニット６０間では、同一桁が縦方向（センサユニット６０の隣接方向）に並ぶように配置される。さらに、各センサユニット６０の上面には、作業者が各種操作を行うための操作部１９（請求項に記載の操作手段に相当）が設けられている。なお、各センサユニット６０におけるＣＰＵ１５は、特許請求の範囲でいう、投光周期設定手段、投光タイミング制御手段、送信タイミング制御手段、検出手段、アドレス設定手段、投光タイミング算出手段、表示制御手段、推測手段、一致判定手段に相当する。

本センサシステム２００では、以下のように各センサユニット６０毎に固有のアドレスを設定する。各センサユニット６０のＣＰＵ１５は、初期起動時に伝送信号とともに同期信号を送信させるとともに、他のセンサユニット６０からの同期信号の受信があるかを確認する。そして、所定時間が経過しても同期信号の受信がない場合には、そのセンサユニット６０のＣＰＵ１５は、自己が最上位に配置されたセンサユニット６０であると認識し、自己のアドレスを１（ＣＨ１）に設定する。その後、ＣＨ１のセンサユニット６０は、隣接するセンサユニット６０に伝送信号とともに自己のアドレス情報を送信する。そのアドレス情報を受信したセンサユニット６０のＣＰＵ１５は、そのアドレスに１を足した数（２）を自己のアドレス（ＣＨ２）に設定する。このように上位のセンサユニット６０から下位のセンサユニット６０へアドレス情報を順次伝送することで、各センサユニット６０毎に固有のアドレスが設定される。
なお、アドレスの設定は、操作部１９などから作業者の操作により行うようにしても良い。

図１０は、各センサユニット６０の投光タイミングの一例を示している。本センサシステム２００の各センサユニット６０では、実施形態１のセンサシステム１００と同様に、ＣＰＵ１５による制御により、伝送信号の受信後、一定時間経過したタイミングで投光動作が行われ、その投光タイミングとほぼ同タイミングで、伝送信号の送信が行われる。このとき、隣接するセンサユニット６０間での投光タイミングのずれは、Ｐ１（本実施形態では１２．５μｓ）で一定となっている。また、各センサユニット６０での投光タイミングは、伝送信号の受信タイミングによって最初の投光動作の開始タイミングが定まり、設定された投光周期データによってそれ以降の各投光タイミングが定まる。本実施形態では、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ４，ＣＨ５は投光周期が５０μｓであり、ＣＨ５は投光周期が１００μｓ、また、ＣＨ９は投光周期が２５μｓとなっている。

各センサユニット６０間における投光タイミングの一致を確認する場合には、まず作業者が最上位のセンサユニット６０の操作部１９を操作することにより一致確認表示動作を指示する。最上位のセンサユニット６０では、操作部１９からの操作信号を受信すると、確認表示コマンドを生成し、この確認表示コマンドを伝送信号と共に送信した後、後述する一致確認表示処理を実行する。また、下位のセンサユニット６０では、上位のセンサユニット６０から伝送信号を受信し、その伝送信号が確認表示コマンドを含んでいた場合には、一致確認表示処理を実行する。

各センサユニット６０のＣＰＵ１５は、一致確認表示処理を開始すると、まず自己のアドレス情報と投光周期データとに基づき、自己の投光タイミングを算出する。そして、各センサユニット６０は、自己のアドレス情報及び投光周期データと、受信した伝送信号に含まれる上位のセンサユニット６０のアドレス情報及び投光周期データとを、伝送信号とともに隣接する下位のセンサユニット６０へ送信する。続いて、各センサユニット６０では、ＬＣＤ６１，６２に投光タイミングの一致を確認するための表示が行われる。この一致確認表示は、「投光パルス表示」「個体番号表示」「一致個体表示」の３種類の表示パターンがあり、これらの表示パターンを作業者の操作により切り替えることができる。

（投光パルス表示）
投光パルス表示は、一致確認表示処理を開始して最初に表示されるパターンであり、算出した自己の投光タイミングに対応した投光タイミング情報をＬＣＤ６１，６２に表示する。具体的には、図１１に示すように、縦方向のセグメント（以下、縦セグメントという）の横方向についての点灯位置（表示位置）がそのセンサユニット６０の投光タイミングに対応しており、隣り合う縦セグメントは、投光タイミングのＰ１（１２．５μｓ）のずれに対応している。

同図に示すように、ＣＨ１（投光周期５０μｓ）のセンサユニット６０は、ＬＣＤ６１，６２における左から１本目の縦セグメントが点灯し、さらに左から５本目、９本目、１３本目の縦セグメントが点灯している。また、ＣＨ２（投光周期５０μｓ）のセンサユニット６０は、左から２本目、６本目、１０本目、１４本目の縦セグメントが点灯している。また、ＣＨ３（投光周期１００μｓ）のセンサユニット６０は、左から３本目、１１本目の縦セグメントが点灯している。また、ＣＨ９（投光周期２５μｓ）のセンサユニット９０は、左から１本目の縦セグメントから１本置きに縦セグメントが点灯している。

ＣＨ１〜ＣＨ４のセンサユニット６０のように、縦セグメントの点灯位置が互いに重ならない場合には、作業者はこれらのセンサユニット６０間で投光タイミングが一致するセンサユニット６０が存在しないことを把握することができる。また、ＣＨ１とＣＨ５、あるいはＣＨ１とＣＨ９のように、縦セグメントの点灯位置が重なる場合には、両センサユニット６０間で投光タイミングが一致していることを把握することができる。なお、図１１に示したＣＨ２０は、投光タイミングが他のセンサユニット６０に対して非同期に設定されている場合の表示例を示しており、非同期のセンサユニット６０は他の全てのセンサユニット６０と投光タイミングが一致してしまう可能性があるため、全ての縦セグメントが点灯される。

なお、上述の投光パルス表示は、投光タイミングに応じて異なる色で表示させるようにしても良い。即ち、縦セグメントの表示色を、例えば左から順に、赤、青、緑、…というように点灯位置によって異ならせることで、位置が離れたセンサユニット６０間でも投光タイミングの相違を把握しやすくなる。

（個体番号表示）
作業者が最上位のセンサユニット６０の操作部１９を操作して、個体番号表示を行うよう指示することで、前述のように伝送信号を介して各センサユニット６０にその指示内容が伝送され、各センサユニット６０の表示パターンが前述の投光パルス表示から個体番号表示に切り替えられる。

この個体番号表示では、まずＣＰＵ１５により、算出された自己の投光タイミングに基づき、投光タイミングが一致する可能性がある推定一致ユニットが求められる。例えばＣＨ１のセンサユニット６０では、最初の投光ＳＴから５０μｓの投光周期（単位投光間隔Ｐ１の４倍）で投光を行うため、４つ下位に位置するＣＨ５、その４つ下位に位置するＣＨ９、さらにその４つ下位に位置するＣＨ１３、…と投光タイミングが一致する可能性があると推測される。この推測に基づき、各センサユニット６０では、図１２に示すように、左側のＬＣＤ６１に、自己のアドレス情報（「１ｃｈ」等）を表示し、右側のＬＣＤ６２に投光タイミングが一致する可能性がある推定一致ユニットのアドレス情報（即ち推定一致ユニット情報、「５ｃｈ」「９ｃｈ」「１３ｃｈ」…等）を順次表示する。なお、投光タイミングが非同期のセンサユニット６０（ＣＨ２０）では、「ＡＳＹＣ」（非同期を意味する）と表示する。

（一致個体表示）
作業者が最上位のセンサユニット６０の操作部１９を操作して、一致個体表示を行うよう指示することで、前述のように伝送信号を介して各センサユニット６０にその指示内容が伝送され、各センサユニット６０の表示パターンが一致個体表示に切り替えられる。

この一致個体表示では、図１３に示すように、まずＣＨ１のセンサユニット６０が投光パルス表示と同様の態様で自己の投光タイミング情報を表示する。下位のセンサユニット６０では、伝送信号を介して受け取ったＣＨ１のセンサユニット６０のアドレス情報及び周期データに基づき、ＣＨ１のセンサユニット６０の投光タイミングが自己の投光タイミングと一致するか否かを判定する。そして、投光タイミングが一致する場合には、ＬＣＤ６１，６２に自己の投光タイミング情報を投光パルス表示と同様の態様で表示し、投光タイミングが一致しない場合にはＬＣＤ６１，６２を消灯状態とする。

また、このとき、ＣＨ１のセンサユニット６０及びＣＨ１と投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニット６０では、投光状態となり、ＣＨ１と投光タイミングが一致しないと判定されたセンサユニット６０は、投光を停止した状態となる。これにより、実際に干渉しているセンサユニット６０を調べて、センサユニット６０の配置を変えるなどの作業を容易に行うことができる。

図１３は、ＣＨ１のセンサユニット６０と、投光タイミングが一致するＣＨ５，ＣＨ９のセンサユニット６０が点灯した状態（即ち一致情報が表示された状態）を示している。なお、非同期のセンサユニット６０（ＣＨ２０）は常に全ての縦セグメントが点灯状態となる。作業者は、この表示を見ることで、ＣＨ１のセンサユニット６０と投光タイミングが一致する一致ユニットを直ちに把握することができる。このようにＣＨ１についての一致情報が表示された後、所定時間経過後に、ＣＨ１のＬＣＤ６１，６２が消灯状態となり、続いて、ＣＨ２に自己の投光タイミング情報が表示され、同様にＣＨ２と投光タイミングが一致する下位のセンサユニット６０の投光タイミング情報が表示される。このようにして、順次下位のセンサユニット６０についての一致情報が表示される。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）実施形態１では、命令送信手段、周期データ検出手段、特定手段が、制御ユニット２に設けられる例を示したが、これら命令送信手段、周期データ検出手段、特定手段はセンサユニットに設けられていてもよい。即ち、センサユニットのいずれか、又は全てに、制御ユニット２と同様の機能を設けてもよい。
（２）上記実施形態１では、センサユニット１に設けられた表示部１３に一致ユニット情報を表示する構成を例示したが、制御ユニット２に設けられた表示手段（即ち表示部２９）に一致ユニット情報を表示するようにしてもよい。例えば、一致するユニットの番号を表示部２９に表示するようにしてもよい。

（３）上記実施形態１では、図３に示すように、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子、データ送信用の投光素子を設け、一方向にデータ送信を行える例を示したが、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子とデータ送信用の投光素子をもう一組設け、双方向にデータ送信ができるようにしてもよい。この場合、制御ユニット２においては、データ受信用の受光素子が必要となり、終端ユニット４においてはデータ送信用の投光素子が必要になる。
（４）上記実施形態２では、投光タイミングが一致する一致ユニットを示す一致情報を自己の投光タイミング情報を表示する態様（投光パルス表示）で示す例を示したが、一致ユニットのアドレス情報（「１ｃｈ」等）を表示するようにしても良い。

本発明の実施形態１に係るセンサシステムの構成を例示する斜視図 実施形態１のセンサシステムのブロック図 センサユニット数を８としたセンサシステムにおけるデータの伝送について概念的に説明する説明図 図３のセンサシステムにおける投光タイミングを示すタイミングチャート 伝送データの構成を例示する説明図 伝送信号送信処理について例示するフローチャート 表示制御のための処理について例示するフローチャート センサユニットにおける処理を例示するフローチャート 実施形態２のセンサシステムのブロック図 投光タイミングを示すタイミングチャート 投光パルス表示の表示例を示す説明図 個体番号表示の表示例を示す説明図 一致個体表示の表示例を示す説明図

符号の説明

１，６０…光ファイバセンサユニット（センサユニット）
２…制御ユニット
１１…受光素子（受信手段）
１２…投光素子（送信手段）
１３…表示部（表示手段）
１４…受光回路（受信手段）
１５…ＣＰＵ（投光周期設定手段、投光タイミング制御手段、送信タイミング制御手段、検出手段、アドレス設定手段、投光タイミング算出手段、表示制御手段、推測手段、一致判定手段）
１６…投光回路（送信手段）
１７…投光部（投光手段）
１８…受光部（受光手段）
２３…投光素子（命令送信手段）
２５…ＣＰＵ（周期データ検出手段、特定手段、表示制御手段）
２６…投光回路（命令送信手段）
１００，２００…センサシステム

Claims (19)

1. 複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を備えたセンサシステムであって、
   各センサユニットは、
   一方に隣接するセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
   他方に隣接するセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
   設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
   前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
   前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
   前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
   前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
   前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
   を有してなり、
   表示手段と、
   前記各センサユニットにおける投光タイミングの一致に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とするセンサシステム。
2. 各センサユニットに対し前記投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる第１命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
   前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの前記投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
   前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの前記周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を前記表示手段に対して表示させることを特徴とする請求項１に記載のセンサシステム。
3. 前記各センサユニットを制御する制御ユニットを備え、
   前記命令送信手段、前記周期データ検出手段、及び前記特定手段は、前記制御ユニットに設けられ、
   一方、前記センサユニットには前記表示手段が設けられており、
   前記命令送信手段は、前記センサユニットに設けられた前記表示手段に前記一致ユニット情報を表示させる第２命令情報を、前記伝送信号とともに前記一のセンサユニットへ向けて送信するように構成され、
   前記表示制御手段は、前記第２命令情報に基づき、前記センサユニットに設けられた前記表示手段に対して前記一致ユニット情報を表示させることを特徴とする請求項２に記載のセンサシステム。
4. 前記センサユニット群の各センサユニットにおいて、それぞれ前記表示手段が設けられており、
   前記表示制御手段は、前記一致ユニットの前記表示手段にのみ前記一致ユニット情報を表示させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のセンサシステム。
5. 前記センサユニット群の各センサユニットにおいて、それぞれ前記表示手段が設けられており、
   前記表示制御手段は、前記一致ユニット情報として、各センサユニット毎に、自己の前記投光手段の前記投光タイミングに対応するデータを、自己の前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のセンサシステム。
6. 前記表示制御手段は、前記一致ユニットにおける前記表示手段による表示色を、前記一致ユニット以外の他のセンサユニットにおける前記表示手段による表示色と異ならせる表示制御を行うことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のセンサシステム。
7. 前記表示制御手段は、特定の時間にのみ、前記表示手段による前記一致ユニット情報の表示が行われることを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のセンサシステム。
8. 作業者により操作可能な操作手段を有し、
   前記表示制御手段は、前記操作手段による操作に基づいて設定される時間にのみ前記表示手段による前記一致ユニット情報の表示が行われることを特徴とする請求項７に記載のセンサシステム。
9. 前記表示手段は、各センサユニット毎に設けられ、
   各センサユニット毎に固有のアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、
   各センサユニットの前記アドレス情報と前記投光周期設定手段により設定された投光周期とから各センサユニットにおける投光タイミングを算出する投光タイミング算出手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記投光タイミング算出手段により算出された各センサユニットの投光タイミングに対応した投光タイミング情報をそのセンサユニットの前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のセンサシステム。
10. 前記表示制御手段は、前記表示手段における前記センサユニットの隣接方向と直交する方向についての表示位置と前記投光タイミングとを対応させた態様で、前記表示手段に前記投光タイミング情報を表示させることを特徴とする請求項９に記載のセンサシステム。
11. 前記表示制御手段は、前記表示手段に対し、前記投光タイミングに応じて異なる表示色を表示させることを特徴とする請求項１０に記載のセンサシステム。
12. 前記投光タイミング算出手段により算出された各センサユニットの投光タイミングに基づいて、投光タイミングが一致する可能性があるセンサユニットを推測する推測手段を備え、
    前記表示制御手段は、前記推測手段により投光タイミングが一致する可能性があると推測された推定一致ユニットに関する推定一致ユニット情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載のセンサシステム。
13. 作業者により操作可能な操作手段を備え、
    前記表示制御手段は、前記操作手段による操作に基づいて設定される時間にのみ前記表示手段による前記投光タイミング情報の表示を行うことを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載のセンサシステム。
14. 前記送信手段は、自己のアドレス情報及び投光周期に関する周期データと、前記受信手段により受信された伝送信号に含まれる他のセンサユニットのアドレス情報及び投光周期に関する周期データとを、伝送信号に乗せて伝送するように構成され、
    前記受信手段により受信された伝送信号に含まれる他のセンサユニットのアドレス情報及び周期データに基づき、前記他のセンサユニットのうちから自己と投光タイミングが一致する一致ユニットを判定する一致判定手段を備え、
    前記表示制御手段は、前記一致判定手段により一致ユニットであると判定されたセンサユニットを示す一致情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載のセンサシステム。
15. 前記表示制御手段は、前記表示手段に対し、前記投光タイミング情報を示す表示と、前記一致情報を示す表示とを切り替えて表示させることを特徴とする請求項１４に記載のセンサシステム。
16. 複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を制御する制御ユニットであって、
    制御対象となる前記センサユニット群の各センサユニットは、
    一方に隣接する他のセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
    他方に隣接する他のセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
    設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
    前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
    前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
    前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
    前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
    前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
    を有するものであり、
    前記センサユニット及び当該制御ユニットの少なくともいずれかには表示手段が設けられ、
    各センサユニットに対し前記投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
    前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの前記投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
    前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの前記周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段と、
    前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を、前記センサユニット及び当該制御ユニットの少なくともいずれかに備えられた前記表示手段に対して表示させる表示制御手段と、
    を備えたことを特徴とする制御ユニット。
17. 複数台のセンサユニットからなるセンサユニット群を備えたセンサシステムに用いられるセンサユニットであって、
    一方に隣接するセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
    他方に隣接するセンサユニットから伝送信号を受信可能な受信手段と、
    設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行う投光手段と、
    前記伝送信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
    前記伝送信号の受信に基づいて前記伝送信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
    前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
    前記受光手段の受光量に応じて前記被検出対象の検出動作を行う検出手段と、
    前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
    表示手段と、
    前記各センサユニットにおける投光タイミングの一致に関する情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を備えたことを特徴とするセンサユニット。
18. 前記センサユニット群の各センサユニットに対し投光周期に関する周期データを前記伝送信号とともに送信させる命令情報を、前記伝送信号とともに一のセンサユニットへ向けて送信する命令送信手段と、
    前記センサユニット群の全てのセンサユニットを伝送された前記伝送信号から、各センサユニットの投光周期に関する周期データを確認する周期データ検出手段と、
    前記周期データ検出手段で検出された各センサユニットからの周期データに基づき、各センサユニットにおける前記投光手段の投光タイミングを確認し、前記センサユニット群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定する特定手段と、を備え、
    前記表示制御手段は、前記投光タイミングの一致に関する情報として、前記特定手段により特定された前記一致ユニットに関する一致ユニット情報を、前記表示手段に対して表示させることを特徴とする請求項１７に記載のセンサユニット。
19. 各センサユニット毎に固有のアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、
    前記アドレス情報と前記投光周期設定手段により設定された投光周期とから自己の投光タイミングを算出する投光タイミング算出手段と、を備え、
    前記表示制御手段は、前記投光タイミング算出手段により算出された投光タイミングに対応した投光タイミング情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１７に記載のセンサユニット。

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