JP2006311298A

JP2006311298A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JP2006311298A
Application number: JP2005132470A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Furukawa; 正浩古川
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2025-04-28
Also published as: JP4310809B2

Abstract

【課題】複数の遠隔操作部と被制御装置との間で、運転状態を同期させることが可能な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】複数の遠隔操作部１は複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部を有し、被制御装置６と複数の遠隔操作部１とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで最新の運転種別のデータと運転状態のデータとを記憶する第２の記憶部を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に第２の記憶部に記憶した前記運転種別のデータと合致する第１の記憶部に記憶した最新の運転状態のデータを第２の記憶部に記憶した運転状態のデータに書き換えるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の遠隔操作部と被制御装置とが配線で接続された遠隔操作装置に関し、特に、各遠隔操作部と被制御装置との操作状態が異なることを防止することが可能な遠隔操作装置に関するものである。

従来の遠隔操作装置は、空気調和機や給湯器など被制御装置を操作するものである。この遠隔操作装置には、遠隔操作部と被制御装置と間の信号を送受信する方式のひとつとして、遠隔操作部と被制御装置とを配線で接続した有線（ワイヤード）式がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３０８１６５号公報

このような有線式の遠隔操作装置において、遠隔操作部を複数備えた場合、前記各遠隔操作部と被制御装置との間の信号の送受信を所定の周期で行い、前記各遠隔操作部と被制御装置との操作状態を同期させていた。

遠隔操作部は送受信間にスイッチなどで選択操作された操作状態などを検出しておき、送受信の直前に検出した操作状態を他の遠隔操作部や被制御装置に送信していた。このため送受信と送受信との間に行われ、かつ送受信直前以外に操作された操作状態は、他の遠隔操作部や被制御装置に送信されず、各遠隔操作部と被制御装置とで操作状態の同期がとれず、各遠隔操作部と被制御装置とで操作状態が異なるという問題があった。

そこで、本発明は前述した問題点に着目し、複数の遠隔操作部と被制御装置との間で、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、前記課題を解決するため、被制御装置と、この被制御装置の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部とを備え、前記複数の遠隔操作部は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部を有し、前記被制御装置と前記複数の遠隔操作部とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで最新の運転種別のデータと運転状態のデータとを記憶する第２の記憶部を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に前記第２の記憶部に記憶した前記運転種別のデータと合致する前記第１の記憶部に記憶した運転種別に対応する最新の運転状態のデータを前記第２の記憶部に記憶した前記運転状態のデータに書き換えるものである。

また、被制御装置と、この被制御装置の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部とを備え、前記複数の遠隔操作部は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部を有し、前記被制御装置と前記複数の遠隔操作部とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで各運転種別の最新の運転状態のデータを記憶する第２の記憶部を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に続けて運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に前記第２の記憶部に記憶した前記各運転種別の運転状態のデータと前記第１の記憶部に記憶した最新の運転状態のデータとが異なる場合に、前記第１の記憶部に記憶した最新の運転状態のデータを前記第２の記憶部に記憶した前記運転状態のデータに書き換えるものである。

本発明は、複数の遠隔操作部と被制御装置との間で、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することができる。

本発明は、被制御装置６と、この被制御装置６の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部１とを備え、複数の遠隔操作部１は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部となる記憶部４の領域４ａ、４ｂ１〜４ｂ４を有し、被制御装置６と複数の遠隔操作部１とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで最新の運転種別のデータと運転状態のデータとを記憶する第２の記憶部となる記憶部４の領域４ｃ、４ｄを設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に第２の記憶部の領域４ｃに記憶した前記運転種別のデータと合致する第１の記憶部の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータを第２の記憶部の領域４ｄに記憶した運転状態のデータに書き換えるものである。このように構成したことによって、複数の遠隔操作部と被制御装置との間で、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することができる。

また、被制御装置６と、この被制御装置６の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部１とを備え、複数の遠隔操作部１は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部となる記憶部４の領域４ａ、４ｂ１〜４ｂ４を有し、被制御装置６と複数の遠隔操作部１とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで各運転種別の最新の運転状態のデータを記憶する第２の記憶部となる記憶部４の領域４ｅ１〜４ｅ４を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に第２の記憶部の領域４ｅ１から４ｅ４に記憶した運転状態のデータと第１の記憶部の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータとが異なる場合に、第１の記憶部の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータを第２の記憶部の領域４ｅ１〜４ｅ４に記憶した運転状態のデータに書き換えるものである。このように構成したことによって、複数の遠隔操作部と被制御装置との間で、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することができる。

以下、本発明の第１実施例を添付図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の遠隔操作装置のブロック図であり、遠隔操作部１は、複数のスイッチ２からなるスイッチ操作部２ａと、制御部３と、記憶部４と、時間を計測するカウンタ５とを備えている。なお、６は遠隔操作装置１にて操作される暖房機などの被制御装置である。

スイッチ操作部２ａは、本実施例では、４つのスイッチ２が設けられている。４つのスイッチはそれぞれ、「換気」、「暖房」、「乾燥」、「送風」の運転種別に対応しており、これら４つの運転種別の中から１つの運転種別のみを選択することができる。また、各運転種別のスイッチ２を連続して操作することで、運転種別毎の運転状態を選択することができる。具体的な例を挙げると、「換気」スイッチ２を１度操作すると「弱」となり、続けて２度操作すると「強」となり、さらに続けて操作すると再び「弱」となり、以後、この繰り返しとなる。また、「暖房」スイッチ２の場合は、「暖房」スイッチ２の連続した操作回数によって、「弱」、「中」、「強」を切り換えて選択することができる。

また、本実施例では、スイッチ操作部２ａには、選択操作された運転種別と、その運転状態とを表示する表示部２ｂが設けられている。

なお、本実施例では、スイッチ２の数が少ないので、それぞれのスイッチ２が制御部３のポートに接続されている。なお、スイッチ２の数が多い場合は、マトリックス状にスイッチ２を電気的に接続し、制御部３に接続するポート数を削減しても良い。

制御部３と、記憶部４及びカウンタ５は、マイクロコンピュータで構成されている。記憶部４は本発明の第１の記憶部であり、複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータを記憶する領域４ａと、複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータを記憶する領域４ｂ１〜４ｂ４を備えている。この最新の運転状態のデータを記憶する領域４ｂ１〜４ｂ４は、運転種別の「換気」の運転状態は領域４ｂ１に記憶され、以下、運転種別の「乾燥」の運転状態は領域４ｂ２に、運転種別の「暖房」の運転状態は領域４ｂ３に、運転種別の「送風」の運転状態は領域４ｂ４に、それぞれ記憶される。

制御部３は、所定の周期で他の遠隔操作部１や被制御装置６に、運転種別とこの運転種別に対応した運転状態を含んだ信号など送受信している。本実施例では、送受信と送受信との周期は、２．０秒間隔である。

また、制御部３は、スイッチ２の状態を、ほぼ１０ミリ秒間隔で検出し、検出した操作されたスイッチ２が記憶部４の領域４ａに記憶している運転種別のデータと異なる場合は、記憶部４の領域４ａに記憶している最新の運転種別のデータを検出した運転種別のデータに書き換える。また、検出した操作されたスイッチ２が記憶部４の領域４ａに記憶している運転種別のデータと同じ場合は、記憶部４の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶している最新の運転状態のデータを検出した運転種別の運転状態のデータに書き換える。そして、制御部３は、送信直前に記憶部４の領域４ａ、４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転種別のデータと最新の運転状態のデータとに基づいて、他の遠隔操作部１や被制御装置６に運転種別と運転状態とを含んだ信号の送受信を行う。

また、記憶部４は本発明の第２の記憶部でもあり、前回の送受信の後に選択操作された運転種別のデータを記憶する領域４ｃと運転状態のデータとを記憶する領域４ｄとから構成されている。例えば、送受信の間に運転状態を「暖房」スイッチ２の操作によって、「弱」から「中」へ運転状態を切り換えた時に、領域４ｃに「暖房」のデータを、領域４ｄに「弱」のデータを記憶するものである。

制御部３は、送受信の間に運転状態のみが変更された後に続けて運転種別が変更され送受信が行われた時に、送受信後に第２の記憶部である領域４ｃに記憶した運転種別のデータと合致する第１の記憶部の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータを第２の記憶部の領域４ｄに記憶した運転状態のデータに書き換えるものである。

以上の構成において、以下、本実施例の遠隔操作装置の動作を図４、５を用いて説明する。

前提として、Ａの時点での送受信では、送受信直前の運転種別が「暖房」で、運転状態が「弱」を他の遠隔操作部と被制御装置６に送受信する。この時、第１の記憶部の領域４ａに記憶している運転種別は「暖房」で、領域４ｂ１〜４ｂ４の運転種別毎の運転状態は、すべて「弱」を記憶しているものとする。

Ａの時点での送信後、Ｂの時点で「換気」スイッチ２を操作すると、制御部３は、選択操作されたスイッチ２が記憶部４の領域４ａに記憶している運転種別のデータ、この場合、「暖房」と異なるので、記憶部４の領域４ａに記憶している最新の運転種別のデータを検出した運転種別のデータ「換気」に書き換える。また、Ｂの時点で、運転種別が異なっているので、これは、図５のステップ１０１でＮＯとなり、ステップ１０２に進み、最新の運転種別のデータ「換気」と、最新の運転状態のデータ「弱」とを第２の記憶部である記憶部４の領域４ｃと４ｄに記憶する。そして、ステップ１０３に進み、運転状態に変更がないのでＮＯとなり、再びステップ１０１に戻る。

さらに、Ｃの時点でさらに「換気」スイッチ２を操作すると、制御部３は、選択操作されたスイッチ２が記憶部４の領域４ａに記憶している運転種別のデータ、この場合、「換気」と同じなので、記憶部４の領域４ｂ１に記憶している最新の運転状態のデータ「弱」を「強」に書き換える。この時ステップ１０１でＹＥＳとなり、ステップ１０３に進む。そして、ステップ１０３で、ＮＯとなり、再びステップ１０１に戻る。また、Ｃの時点で、運転種別が同じで運転状態のみが変更されたので、最新の運転種別のデータと、最新の運転状態のデータとを第２の記憶部である記憶部４の領域４ｃと４ｄに記憶することを停止する。

さらに、Ｄの時点で「暖房」スイッチ２を操作すると、制御部３は、選択操作されたスイッチ２が記憶部４の領域４ａに記憶している運転種別のデータ、この場合、「換気」と異なるので、記憶部４の領域４ａに記憶している最新の運転種別のデータを検出した運転種別のデータ「暖房」に書き換える。この時、ステップ１０１ではＮＯとなり、ステップ１０２に進むが、既に、第２の記憶部への書き込みが停止しているので、ステップ１０２をスキップして、ステップ１０３に進み、ステップ１０３でＹＥＳとなり、ステップ１０４に進む。ステップ１０４では、送信の有無を判断し、この時点ではＮＯとなり、ステップ１０１に戻る。

そして、Ｅの時点で、Ａの時点から２秒経過したので、制御部３は、送信直前に記憶部４の領域４ａ、４ｂ３に記憶した最新の運転種別のデータ「暖房」と最新の運転状態のデータ「弱」とに基づいて、他の遠隔操作部１や被制御装置６に運転種別と運転状態とを含んだ信号の送受信を行う。これが図５のステップ１０４で、ＹＥＳとなり、ステップ１０５に進む。

この場合、Ｃの時点で、「換気」スイッチ２の操作によって、変更された「換気」の運転状態の「弱」から「強」への変更が、本遠隔操作部１では、記憶部４の領域４ｄ１に記憶することができるが、他の遠隔操作部１と被制御装置６に送信されないので、本遠隔操作部１と他の遠隔操作部１と被制御装置６とでは、操作状態が異なってしまう。そこで、Ｅの時点で（今回）の送受信後に、第２の記憶部となる記憶部４の領域４ｃに記憶した運転種別のデータ「換気」と合致する第１の記憶部となる記憶部４の領域４ｂ１に記憶した運転種別「換気」に対応する最新の運転状態のデータ「強」を第２の記憶部の領域４ｄに記憶した運転状態のデータ「弱」に書き換える。これが図５のステップ１０５であり、ステップ１０５に処理後、ステップ１０１に戻る。このように構成したことによって、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することができる。

また、第１実施例では、第２の記憶部である領域４ｃ、４ｄは、それぞれ１つの運転種別のデータと運転状態のデータとを記憶するものであったが、第２実施例では、第２の記憶部として、前回の送受信の後に選択操作された各運転種別毎の運転状態のデータを記憶する領域４ｅ１から４ｅ４を備えたものである。

この前回の送受信の後に選択操作された各運転種別毎の運転状態のデータを記憶する領域４ｅ１〜４ｅ４は、運転種別の「換気」の運転状態は領域４ｅ１に記憶され、以下、運転種別の「乾燥」の運転状態は領域４ｅ２に、運転種別の「暖房」の運転状態は領域４ｅ３に、運転種別の「送風」の運転状態は領域４ｅ４に、それぞれ記憶される。

これに伴い、制御部３は、今回の（Ｅの時点での）送受信後に第２の記憶部の領域４ｅ１〜４ｅ４に記憶した各運転種別毎の運転状態のデータと第１の記憶部である記憶部４の領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータとが異なる場合に、領域４ｂ１〜４ｂ４に記憶した最新の運転状態のデータを領域４ｅ１から４ｅ４に記憶した運転状態のデータに書き換えるものである。このように構成したことによって、送受信間に、異なるスイッチ２を操作して、すべての運転種別と、運転状態を変更しても、操作状態を良好に同期させることが可能な遠隔操作装置を提供することができる。

なお、前記各実施例においては、送受信の間隔は、２．０秒で固定されていたが、前記各実施例に限定されるものではなく、最後にスイッチ２が操作されてから所定時間経過後に送受信を行うものであってもよい。

本発明の第１実施例の遠隔操作装置を示すブロック図。同遠隔操作装置のスイッチ操作部を示す正面図。同遠隔操作装置の記憶部を説明する図。同遠隔操作装置の操作状態を説明する図同遠隔操作装置の動作を説明する図。本発明の第２実施例の記憶部を説明する図。

符号の説明

１遠隔操作部
２スイッチ
２ａスイッチ操作部
２ｂ表示部
３制御部
４記憶部
４ａ最新の運転種別を記憶する領域（第１の記憶部）
４ｂ１運転種別「換気」の最新の運転状態を記憶する領域（第１の記憶部）
４ｂ２運転種別「乾燥」の最新の運転状態を記憶する領域（第１の記憶部）
４ｂ３運転種別「暖房」の最新の運転状態を記憶する領域（第１の記憶部）
４ｂ４運転種別「送風」の最新の運転状態を記憶する領域（第１の記憶部）
４ｃ運転種別を記憶する領域（第２の記憶部）
４ｄ運転状態を記憶する領域（第２の記憶部）
４ｅ１運転種別「換気」の運転状態を記憶する領域（第２の記憶部）
４ｅ２運転種別「乾燥」の運転状態を記憶する領域（第２の記憶部）
４ｅ３運転種別「暖房」の運転状態を記憶する領域（第２の記憶部）
４ｅ４運転種別「送風」の運転状態を記憶する領域（第２の記憶部）
５カウンタ
６被制御装置

Claims

被制御装置と、この被制御装置の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部とを備え、前記複数の遠隔操作部は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部を有し、前記被制御装置と前記複数の遠隔操作部とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで最新の運転種別のデータと運転状態のデータとを記憶する第２の記憶部を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に前記第２の記憶部に記憶した前記運転種別のデータと合致する前記第１の記憶部に記憶した運転種別に対応する最新の運転状態のデータを前記第２の記憶部に記憶した前記運転状態のデータに書き換えることを特徴とする遠隔操作装置。
被制御装置と、この被制御装置の複数の運転種別とこの運転種別毎に対応する複数の運転状態の中から１つの運転種別と１つの運転状態とを選択操作可能な複数の遠隔操作部とを備え、前記複数の遠隔操作部は前記複数の運転種別の中で最新の運転種別のみのデータと前記複数の運転種別毎に最新の運転状態のデータとを記憶する第１の記憶部を有し、前記被制御装置と前記複数の遠隔操作部とが前記運転種別と前記運転状態とを含んだ信号の送受信を所定の周期で行う遠隔操作装置において、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更されるまで各運転種別の最新の運転状態のデータを記憶する第２の記憶部を設け、送受信の間に運転種別が同じで運転状態のみが変更された後に運転種別が変更されて送受信が行われた時に、今回の送受信後に前記第２の記憶部に記憶した前記各運転種別の運転状態のデータと前記第１の記憶部に記憶した最新の運転状態のデータとが異なる場合に、前記第１の記憶部に記憶した最新の運転状態のデータを前記第２の記憶部に記憶した前記運転状態のデータに書き換えることを特徴とする遠隔操作装置。