JPH05252564A - 装置制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単に再構成でき、新たな装置ユニット又は
アクチュエータユニットに対して容易に拡張しうる装置
制御システムを提供する。 【構成】 複数の装置ユニット１１，１２，１７，１８
及びアクチュエータユニット１３，１４，１５，１６を
具え、これらユニットは共通通信チャネル１０、例えば
ワイヤードバスによってリンクされ、各ユニットは独自
のアドレスを有するとともに事象テーブル４５を記憶す
るプログラマブルメモリと関連しており、事象テーブル
は事象フィールド４７を有するとともに関連のアドレス
フィールド４８及び命令フィールド４９を有し、ユニッ
トが事象と称する状態を変化すると他のユニットのアド
レス及び対応する命令が事象テーブルから取出されて共
通通信チャネル１０を経て前記の他のユニットに伝送さ
れ、これらの伝送された命令により対応する他のユニッ
トの状態を変更、例えばこれらの対応する他のユニット
をスイッチ・オン又はスイッチ・オフせしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の装置ユニット及
びアクチュエータユニットと、共通通信チャネルとを具
える装置制御システムであって、前記の装置ユニット及
びアクチュエータユニットにはユニットアドレスを有す
るための手段が設けられている当該制御システムに関す
るものである。

【０００２】このようなシステムは、存在する種々の装
置ユニットと装置ユニットを制御するアクチュエータユ
ニットとの間の相互作用を融通性のある構成で達成する
生活上の又は仕事上の環境に用いることができる。本発
明の範囲では、装置ユニットは、家庭、商店又はその他
の個所に存在し、通信チャネルにおけるメッセージによ
り制御されうるいかなる装置にもすることができる。こ
のような装置ユニットの例は、光源や暖房及び空調装置
や、ビデオ及びオーディオ装置や、侵入者警報装置や、
アプリケーションコントローラや、洗濯機又はコーヒー
メーカのような家庭用機器である。アクチュエータユニ
ットは、外部変化に応答してメッセージを通信チャネル
に送出して装置ユニットを切換える又は調整するいかな
る装置にすることもできる。アクチュエータユニットは
壁スイッチ、センサ、タイマ及びリモートコントロール
ユニットを含む。その最も簡単な形態では、アクチュエ
ータユニットが作動することにより装置ユニットをスイ
ッチ・オン又はスイッチ・オフさせる。

【０００３】

【従来の技術】上述した種類の装置制御システムはフラ
ンスのメルラン・ゲラン（Merlin Gerin）社により市販
されている BatiBUSシステムである。このシステムはオ
ランダの“De Muiderkring BV ”により1991年10月に発
行された雑誌“RB Elektronica”の第38〜40頁の章“Ba
tiBUS :intellingentie via' twisted pain'" に記載さ
れている。この BatiBUSシステムでは、装置ユニットと
アクチュエータユニットとがこれらに同じアドレスを割
り当てることにより互いにリンクされる。このようなア
ドレスはオペレータが個々の装置ユニットのハードウェ
アスイッチにより与える必要がある。オペレータはアド
レスを混同しないように可成りの注意を払う必要があ
る。システムを再構成する場合、共働する装置ユニット
及びアクチュエータユニットの各群に独自のアドレスを
割当てるために注意深い準備を行なう必要がある。１つ
のユニットが１つのみのアドレスを有することができ、
アクチュエータユニットと装置ユニットとの間の論理的
な接続がこのアドレスによって行なわれる為、装置ユニ
ットの部分的に重なる群を異なるアクチュエータユニッ
トにリンクさせることができない。例えば、第１アクチ
ュエータユニットで２つの光源をスイッチングしたり、
第２アクチュエータユニットに他の装置ユニットと一緒
に２つの光源のうちの一方の光源のみをリンクさせたり
することができない。上述した既知のシステムの他の欠
点は、装置ユニット及びアクチュエータユニットの種類
や、これらユニットが互いにリンクされる際に共働する
仕方に関する以前の情報をシステムに存在させる必要が
あるということである。以前の情報の必要性は新たな種
類の装置ユニットでシステムを容易に拡張するのを阻害
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
よりも融通性があり、再構成を望む場合の準備をそれほ
ど必要とすることがなく、装置ユニットの部分的に重な
る群を異なるアクチュエータにリンクさせることがで
き、新たな種類の装置ユニット又はアクチュエータユニ
ットによって容易に拡張しうる、生活上又は仕事上の環
境で用いる装置制御システムを提供せんとするにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の装置ユ
ニット及びアクチュエータユニットと、共通通信チャネ
ルとを具える装置制御システムであって、前記の装置ユ
ニット及びアクチュエータユニットにはユニットアドレ
スを有するための手段が設けられている当該制御システ
ムにおいて、各アクチュエータユニットが、少なくとも
１つのプログラマブルメッセージを記憶するプログラマ
ブルメモリ及び前記の少なくとも１つのプログラマブル
メッセージを関連のプログラマブルメモリに記憶させる
手段に関連しており、装置制御システムは、アクチュエ
ータユニット内の状態変化に応答して当該アクチュエー
タユニットと関連するプログラマブルメモリ内に記憶さ
れているメッセージのうちの少なくとも１つのメッセー
ジを共通通信チャネルを経て送出する手段を具えている
ことを特徴とする。

【０００６】アクチュエータユニットのプログラマブル
メモリ内には、アクチュエータユニットとリンクされる
装置ユニットのユニットアドレスが記憶され、これによ
りアクチュエータユニットと装置ユニットとの間の論理
的な接続が達成される。各アクチュエータユニットは独
自の関連のメモリを有するとともに、論理的に接続され
る装置ユニットのアドレスの独自のリストをも有する
為、装置ユニットを部分的に重なり合う群にすることが
できる。ユニットアドレスや場合によっては他のメッセ
ージ内容をアクチュエータユニットのプログラマブルメ
モリ内に記憶させる必要がある為、新たな装置ユニット
の種類を問題無く挿入することができる。その理由は、
プログラマブルメモリの内容を変更又は拡張する必要が
あるだけである為である。システムを再構成する場合、
オペレータが必要とする作業は、アクチュエータユニッ
トと装置ユニットとの間の論理的なリンクをシステムに
提示するだけである。ユニットアドレスは独自のものと
するのが好ましいが、本発明の範囲内で多数のユニット
が同じアドレスを有するようにしうる。これらのユニッ
トは単一ユニットとして取扱かわれ、同じ命令を受け
る。実際には３つのユニットが並列にスイッチングされ
る。或いはまた、一群の装置ユニットが独自のものであ
るが互いに関連するアドレスを有し、この群内のすべて
の装置ユニットに共通な部分を宛先アドレスとして用い
ることによりこの群内のすべての装置ユニットにメッセ
ージを向けるようにすることができる。

【０００７】このような論理的なリンクを容易に達成す
るために、本発明による装置制御システムでは、各装置
ユニットにはこのユニットをマークするためのマーク手
段が関連しており、装置制御システムは更に少なくとも
１つのアクチュエータユニットと関連するリンク信号を
発生する手段を具え、装置制御システムは更にマークさ
れた装置ユニットを前記の少なくとも１つのアクチュエ
ータユニットと論理的に結合させるための結合手段を有
し、この結合手段は、マークされた装置ユニットのアド
レスを有するメッセージを前記の少なくとも１つのアク
チュエータユニットのプログラマブルメモリ内に記憶す
るように配置する。装置ユニットをマークすることによ
り、これら装置ユニットのアドレスのリストが確立され
る。リンク信号が生ぜしめられると、引続き、このリン
ク信号と関連するアクチュエータユニットのプログラマ
ブルメモリ内にアドレスの上記リストが記憶される。マ
ーク時又はリンク時の装置ユニットの状態に関する情報
又は命令も同様にプログラマブルメモリ内に記憶させる
のが好ましい。マーク処理は他の方法で、例えばユニッ
トと関連するマークレジスタをセットすることにより行
なうこともできる。

【０００８】論理的なリンクを容易に達成する他の例で
は、各アクチュエータユニットにはこのユニットをマー
クするためのマーク手段が関連しており、装置制御シス
テムは更に少なくとも１つの装置ユニットと関連するリ
ンク信号を発生する手段を具え、装置制御システムは更
にマークされたアクチュエータユニットを前記の少なく
とも１つの装置ユニットと論理的に結合させるための結
合手段を有し、この結合手段は、前記の少なくとも１つ
の装置ユニットのアドレスをマークされたアクチュエー
タユニットのプログラマブルメモリ内にメッセージを記
憶するように配置する。本例では、アクチュエータユニ
ットアドレスのリストが形成される。選択されたアクチ
ュエータユニットのプログラマブルメモリの各々には、
引続き、リンク信号と関連する装置ユニットのアドレス
が記憶される。

【０００９】本発明による装置制御システムの好適例で
は、少なくとも１つのプログラマブルメッセージを記憶
するプログラマブルメモリと、関連のプログラマブルメ
モリ内に前記の少なくとも１つのメッセージを記憶せし
める手段と、前記のユニットの状態変化に応答して、記
憶されたメッセージの少なくとも１つを共通通信チャネ
ルを経て放出する手段とが関連しているようにする。本
例では、装置ユニットがアクチュエータユニットとして
作用しうる。装置ユニットとアクチュエータユニットと
は互いに排他的でない。例えば、アクチュエータユニッ
トが１つの装置ユニットをスイッチ・オンさせ、これに
より、予め定められた条件が生じるまでこの装置ユニッ
トが動作するようにしうる。この条件が生じると、装置
ユニットはアクチュエータユニットとして動作し、他の
装置ユニットを制御又はスイッチングする。アクチュエ
ータユニットとして動作しうる装置ユニットにはリンク
信号を発生する手段が設けられていること勿論である。

【００１０】本例では更に、装置制御システムが、前記
の少なくとも１つの装置ユニットのプログラマブルメモ
リ内にメッセージを記憶せしめる手段を有し、これらメ
ッセージはリンク信号と関連するアクチュエータユニッ
トのアドレスを有しているようにすることができる。場
合によっては、装置ユニットと論理的に結合されたアク
チュエータユニットが、この装置ユニットの状態の変化
時にメッセージを受けるようにするのが有利である。メ
ッセージはアクチュエータユニットにおいても同様に状
態を変化させることができ、例えばアクチュエータユニ
ットにおけるインジケータをスイッチ・オン又はスイッ
チ・オフせしめることができる。本例では、オペレータ
の操作を必要とすることなく、装置ユニットとアクチュ
エータユニットとの間のこの逆方向リンクがアクチュエ
ータユニットと装置ユニットとの間の順方向リンクと同
時に確立される。

【００１１】本発明のシステムの他の例では、装置ユニ
ット及びアクチュエータユニットが、ユニットアドレス
を記憶する他のプログラマブルメモリと、このプログラ
マブルメモリ内にユニットアドレスを記憶せしめる手段
とを具えているようにすることができる。装置ユニット
又はアクチュエータユニットをシステム中に挿入する
と、このユニットは通信チャネルを経てユニットアドレ
スを受ける。本発明のシステムでは、割当てを行なった
アドレスのリストを保持しうる為、ユニットアドレスを
独自のものとすることができる。

【００１２】本例では更に、装置制御システムが、アク
チュエータユニット及び装置ユニットにユニットアドレ
スを割当てるように配置された中央ユニットを具えるよ
うにする。ユニットアドレスをアクチュエータユニット
及び装置ユニットに割当てるのに中央ユニットを用いる
ことは有利なことである。その理由は、このような中央
ユニットは用いたすべてのアドレスのリストを確立で
き、これにより、システムへの挿入時にこのようなリス
トを確立する手段を各装置ユニット及びアクチュエータ
ユニットに設ける必要がなくなる為である。これによ
り、すべてのユニットにこのような手段を重複して設け
たり、新たなユニットをスイッチ・オンした直後の共通
通信チャネルにおける混雑した通信を無くしうる。

【００１３】本発明の装置制御システムの他の好適例で
は、装置制御システムが構成ユニットを有し、この構成
ユニットは装置ユニットとアクチュエータユニットとの
間の相互作用に関する情報をバックグラウンドメモリか
ら取出す手段と、このバックグラウンドメモリから取出
した情報を含むメッセージを、マークされた装置ユニッ
ト及びアクチュエータユニットと関連するプログラマブ
ルメモリに供給するとともに、リンク信号が生じた場合
にはリンク信号と関連する装置ユニット及びアクチュエ
ータユニットに供給する手段とを有しているようにす
る。本例では、アクチュエータユニットが送出するメッ
セージが、このメッセージが意図する装置ユニットに対
する命令を有するようにしうる。アクチュエータユニッ
トは装置ユニットの以前の情報を有さない為、メッセー
ジの命令部分は、当該装置ユニットに対する可能な命令
の組の情報を有する情報源から得てアクチュエータユニ
ットのプログラマブルメモリに記憶する必要がある。こ
の目的のために、構成ユニットにおけるバックグラウン
ドメモリが、システム中の種々のアクチュエータユニッ
ト及び装置ユニットの相互作用又は共働のための命令の
組を含むようにする。バックグラウンドメモリは、新た
な種類のアクチュエータユニット又は装置ユニットが得
られた場合に命令の追加の組を記憶するために更新しう
るようにするのが好ましい。更新は例えば、バックグラ
ウンドメモリを光ディスク又は磁気ディスクのような交
換可能なメモリとする場合に可能となる。或いはまた、
各アクチュエータユニット又は装置ユニットが、当該ユ
ニットは得られるどの装置ユニット及びアクチュエータ
ユニットと相互作用しうるかという命令や、この相互作
用をいかに行なうかの命令を含む一組の命令を有するよ
うにすることができる。この命令の組は加えられる新た
なアクチュエータユニット又は装置ユニットを設置する
段階でバックグラウンドメモリの内容に加える。例えば
命令は磁気テープを有するカード又はチップカードで得
られるようにすることができる。

【００１４】マーク信号及びリンク信号や関連のメモリ
にメッセージを記憶する信号は共通通信チャネルを経て
構成ユニットに伝送したり構成ユニットから共通通信チ
ャネルを経て伝送したりすることができる。或いはまた
構成ユニットはシステムの初期化に対し及びシステムの
再構成中にのみ必要とする為、別個の通信チャネルを用
いてこのような再構成が行なわれない場合にこの別個の
チャネルをスイッチ・オフせしめておくことができる。

【００１５】本発明による装置制御システムの他の例で
は、各アキュチュエータユニット及び各装置ユニットと
関連するプログラマブルメモリがそれぞれのユニットと
物理的に一体となっているようにする。各ユニットのプ
ログラマブルメモリをこのユニット自体内に配置するこ
とにより、アクチュエータユニットから装置ユニットに
又はその逆に送信すべきメッセージを得るのに共通通信
チャネルを用いないですむ。従って、共通通信チャネル
に加わる負荷が可成り減少し、共通通信チャネルを低速
で廉価なものにすることができる。このことはオフィス
ビルディングにおけるように多数のアクチュエタユニッ
ト及び装置ユニットを有する分野で特に有利なこととな
る。

【００１６】本発明による装置制御システムの他の例で
は、少なくとも１つの装置ユニット又はアクチュエータ
ユニットにおけるマーク手段が、当該ユニットと関連す
るスイッチであって当該ユニットをマークするスイッチ
を有しているようにする。更に、少なくとも１つの装置
ユニット又はアクチュエータユニットが、当該ユニット
と関連するリンク信号を発生するスイッチを具えている
ようにすることができる。これらの例では、装置ユニッ
ト又はアクチュエータユニットとマーク用又はリンク信
号発生用のスイッチとの間に密接な物理的な関係が存在
する。スイッチは例えば、アクチュエータユニット又は
装置ユニットの外匣上に物理的に存在する釦スイッチと
することができる。これに代えて又はこれに加えて、ス
イッチを遠隔制御信号、例えば赤外線に対する検出器に
接続し、ユーザがスイッチを遠隔的に動作させるように
することができる。

【００１７】更に、本発明の装置制御システムが、ユニ
ットをマークする前記のスイッチ及びリンク信号を発生
する前記のスイッチを信号ビームのワイヤレス伝送によ
り遠隔動作させるリモートコントロールユニットを具え
ており、このリモートコントロールユニットは選択した
方向でのみ信号ビームを放出するように構成されている
ようにすることができる。遠隔制御の信号ビームは選択
すべき装置ユニット又はアクチュエータユニットに向け
る。システム中の装置ユニット及びアクチュエータユニ
ットをマーク処理及びリンク処理する目的のためには、
２つのみの異なる信号を有する簡単な遠隔制御ユニット
で充分である。

【００１８】共通通信チャネルは光学的な又は電気的な
バスとすることができ、後者の一例は米国特許ＵＳ−Ａ
4429384号明細書に記載されているように、英国のＤ２
Ｂ−systems 社から市販されているＤ２Ｂバスとするこ
とができる。装置ユニットとアクチュエータユニットと
の間の通信の少なくとも一部分は無線周波（ＲＦ）又は
赤外線（ＩＲ）伝送によるワイヤレス信号伝送により行
なうのが好ましい。

【００１９】

【実施例】本発明による装置制御システムの一実施例を
図１に示す。このシステムは共通通信チャネル１０、例
えばＤ２Ｂバスを有し、この共通通信チャネルは多数の
装置ユニット及びアクチュエータユニットに結合されて
いる。図２には２つの光源１１及び１２と、２つのスイ
ッチ１３及び１４と、時間制御スイッチとして作用する
タイマ１５と、付近の何等かの動き又は物音が検出され
た際にスイッチとして動作するＩＲ（赤外線）又は音検
出器のような動き検出器１６と、ビデオ装置１７と、オ
ーディオ装置１８と、検出器２０を有するリモートコン
トロールユニット１９と、アプリケーションコントロー
ラ２１とを示してある。アプリケーションコントローラ
２１は、タイマ２２、ＩＲ検出器２３及び音検出器２４
として示す種々の入力の組合せに作用するアクチュエー
タユニットとして機能する。アプリケーションコントロ
ーラへの入力は図示のように直接このアプリケーション
コントローラへ与えるか或いは共通通信チャネル１０を
経てアプリケーションコントローラに与えることができ
る。共通通信チャネル１０は中央ユニット３０及びメモ
リユニット３１にも結合されている。中央ユニット３０
の機能はシステム中のアクチュエータユニット及び装置
ユニットの各々にユニットアドレスを割当てることであ
る。メモリユニット３１はプログラマブルメモリを有
し、このプログラマブルメモリは各アクチュエータユニ
ットに対し関連のメモリを有しており、これらメモリは
アクチュエータユニットがリンク（連結）される装置ユ
ニットのユニットアドレスを記憶している。

【００２０】図１のシステムは基本的に以下のように機
能する。アクチュエータユニットの状態が変化すると、
関連のメモリがアクセスされ、この関連のメモリに存在
しているアドレスのユニットにメッセージが伝送され
る。メッセージには単に、宛先の装置ユニットのアドレ
スを含めるか、或いは一般的な命令を含めることがで
き、或いはこのメッセージをアクチュエータユニットの
特定の状態変化に関連させることができる。メッセージ
が伝送された装置ユニットはこれらの状態を、メッセー
ジに含まれているように変化させる。

【００２１】装置ユニット及びアクチュエータユニット
は互いに排他的なものではない。例えば、アクチュエー
タユニットが１つの装置ユニットをスイッチ・オンさ
せ、予め定められた状態が生じるまでこの装置ユニット
が動作するようにしうる。この状態が生じると、この装
置ユニットはアクチュエータユニットとして動作し、も
とのアクチュエータユニット上のインジケータ又はアラ
ームのような他の装置ユニットをスイッチ・オンさせ
る。従って、このシステムでは、アクチュエータユニッ
ト及び装置ユニットは等価なものとして処置される。本
明細書でのアクチュエータユニットと装置ユニットとの
区別は説明を明瞭とするためにのみ行なったものであ
る。アクチュエータユニットは、これらが状態を変更す
ると他のユニットにメッセージを伝送するユニットを示
すために用いる。装置ユニットはメッセージを受けるユ
ニットに対し用いる。

【００２２】中央ユニット３０にはその最も簡単な形態
ではユニットアドレスの割当てのみが課せられる。装置
ユニット及びアクチュエータユニットの各々は、プログ
ラマブルアドレスメモリと、中央ユニットに対する通信
手段とを有する。システムを初期化する場合、装置ユニ
ット及びアクチュエータユニットの各々が初期化メッセ
ージを中央ユニットに伝送し、これに応じてこれら装置
ユニット及びアクチュエータユニットがそれぞれ中央ユ
ニットからユニットアドレスを受ける。ユニットアドレ
スはプログラマブルアドレスメモリに記憶される。ユニ
ットアドレスはそれぞれ独自のものであるのが好ましい
が、完全に並列に動作する異なるユニットに同じアドレ
スを割当てることもできる。システムは電源故障に対し
耐えうるようにする必要がある為、メモリは不揮発性、
例えばＥＥＰＲＯＭとするのが好ましい。新たな装置ユ
ニット又はアクチュエータユニットを挿入すると、この
新たなユニットにユニットアドレスのみが与えられると
いう前述した効果が得られる。安定な形態では、中央ユ
ニット３０をスイッチ・オフにしておく、すなわち切断
しておくことができる。

【００２３】好適例でシステムに接続した共通のメモリ
ユニット３１の代わりに、各アクチュエータユニットに
独自の関連のメモリを設け、このメモリに装置ユニット
アドレスのテーブル（表）を入れることができる。本例
の場合、アクチュエータユニットからメモリユニット３
１にメッセージを伝送する共通通信チャネル１０を用い
ないですむという利点が得られる。

【００２４】図２にはアクチュエータユニット４０の機
能線図を詳細に示す。アクチュエータユニット４０は数
個の状態４１，４２，４３及び４４の１つにあるものと
しうる。ある影響の下である“事象”が生じると、すな
わち、状態４１から状態４２への変化を表わす矢印で図
２に示すようにアクチュエータユニットの状態が変化す
ると、この変化に対応する内部信号が発生される。状態
変化を生ぜしめる前記の影響は例えば、人が取っ手を回
したり、温度が予め定めた値に達したり、ある期間が経
過したりすることである。この内部信号は“事象テーブ
ル”４５中の“事象”列４７の内容と比較される。生じ
た事象の種類と“事象”列４７中のエントリ４６との間
の一致が事象テーブル中で見い出された場合には、この
エントリ４６とリンクされた事象テーブル４５中のメッ
セージが共通通信チャネル１０を経て伝送される。これ
らのメッセージは宛先アドレス、すなわち事象テーブル
４５の列４８に記憶されている装置ユニットのユニット
アドレスや、場合によっては列４９に記憶されている、
アドレス指定された装置ユニットに対する他の命令を有
している。

【００２５】装置ユニット５０の機能線図を図３に示
す。ユニット５０は内部インタフェース５１を経て共通
通信チャネル１０に接続されている。このユニット５０
は第１状態５３及び第２状態５４、例えば“オン”状態
及び“オフ”状態として示す数個の状態の１つにあるよ
うにしうる。共通通信チャネル１０を経てメッセージを
受けると、このメッセージは内部インタフェース５１で
分析される。まず最初に、メッセージ中に含まれる宛先
アドレスがプログラマブルアドレスメモリ５２に記憶さ
れているユニットアドレスと比較される。これらの双方
が一致された場合のみ、メッセージが装置ユニットの状
態に影響を及ぼす。状態の変化は暗示的又は明示的にす
ることができる。暗示的変化とは、メッセージを単に受
けただけで現在の状態を他の状態に変化させることを意
味する。状態の明示的変化の場合、メッセージが命令を
有し、この命令に従って装置ユニットがこの命令に含ま
れる特定の状態に変化する。装置ユニットが既に特定の
状態にあった場合には何の状態変化をも生じない。図３
は第２状態５４への状態変化を矢印５５で示している。

【００２６】装置ユニット５０は更にアクチュエータユ
ニットの回路をも有しうる。特に装置ユニット５０は、
事象テーブル４５を有するプログラマブルメモリと、ア
ドレス及びメッセージを事象テーブルから選択し、装置
ユニットが状態を変化させた場合にこれら選択アドレス
及びメッセージを共通通信チャネル１０を経て伝送する
手段とを具えることができる。状態の変化は、メッセー
ジを生じたアクチュエータユニット及びシステムの他の
部分に戻し報告することができる。

【００２７】アクチュエータユニット及び装置ユニット
のプログラマブルメモリにおける事象テーブル４５を満
たすために、各ユニットに第１スイッチ６１、すなわち
マークスイッチが設けられている。このスイッチを作動
させることによりマークレジスタ６２をセットせしめ
る。図２及び３に示すように、レジスタ６２はユニット
内に位置させることができ、例えばフリップフロップと
することができる。ユニットの１つで第２スイッチ６
３、すなわちリンクスイッチが作動せしめられると、リ
ンク信号発生器６４が共通通信チャネル１０を経てリン
ク信号を送出し、これにより、システム中のすべてのユ
ニットを走査し、マークレジスタ６２がセットされたユ
ニットのアドレスを、リンクスイッチ６３を作動させた
ユニットと関連する事象テーブル４５内にロードせしめ
る。この融通性のある且つ簡単な処置によりアクチュエ
ータユニットと装置ユニットとの間の論理的な接続が達
成される。或いはまた、リンクスイッチ６３が作動させ
られたユニットのユニットアドレスを、マークレジスタ
６２がセットされたユニットの事象テーブルに加えるこ
とができる。

【００２８】事象テーブル４５はユニットアドレスを記
憶する宛先フィールド（領域）４８に加えてメッセージ
フィールド４９を有することができる。メッセージフィ
ールド４９は例えば、マークスイッチが作動された瞬時
又はリンク信号が発生された瞬時にマークレジスタがセ
ットされているユニットの状態の識別子を含む。アクチ
ュエータユニットが状態を変えると、メッセージフィー
ルド４９に記憶された状態が、記憶アドレスを有する装
置ユニットに伝送され、これにより装置ユニットはその
状態を、アクチュエータユニットと装置ユニットとの間
の論理接続が確立していた際に有していた状態に変える
よう命令される。本発明によるシステムの主たる利点
は、この処理により、アクチュエータユニットが装置ユ
ニットに関する以前の情報（知識）を有する必要がなく
なるということである。装置ユニットに対する命令は装
置ユニットから或いはその他の個所から検索し、アクチ
ュエータユニットに対しては意味がないが装置ユニット
に対して意味のあるフォーマットでアクチュエータユニ
ットのプログラマブルメモリ又は事象テーブルに記憶さ
れる。

【００２９】このことを図４に例示する。アクチュエー
タユニット７０は状態“Ａ”，“Ｂ”及び“Ｃ”を有す
る３状態スイッチであり、装置ユニットはサーモスタッ
ト７１であり、他の装置ユニットが光源７２である。サ
ーモスタット７１は１４℃の公称温度にセットされ、光
源７２はローカルスイッチ７２ｃによりスイッチ・オフ
されており、３状態スイッチ７０は状態Ａにセットされ
ている。サーモスタット７１及び光源７２のマークスイ
ッチ７１ａ及び７２ａを作動させ、次に３状態スイッチ
７０のリンクスイッチ７０ｂを作動させることにより論
理接続が行なわれる。サーモスタットの２２℃の公称温
度に対して同じ処置を繰返し、光源７２をスイッチ・オ
ンさせ、３状態スイッチを状態“Ｃ”にする。３状態ス
イッチ７０の第３状態“Ｂ”では、サーモスタットの公
称温度が１９℃であり、マークスイッチ７１ａ及びリン
クスイッチ７０ｂを用いてサーモスタットのみが接続さ
れ、光源７２は接続されない。この初期化処置後、３状
態スイッチを状態“Ａ”に回すことにより光源７２をス
イッチ・オフさせ、サーモスタットが温度を１４℃に調
整する。３状態スイッチ７０を状態“Ｂ”に移動させる
ことにより、サーモスタットが温度を１９℃に調整する
ようにするも、光源７２の状態を変えない。３状態スイ
ッチ７０の状態“Ｃ”は光源７２をスイッチ・オンせる
るとともに温度を２２℃に調整する。

【００３０】図４に関して説明したシステムは、互いに
有効に共働しえない装置ユニット及びアクチュエータユ
ニット、一対の光源又は一対の動き検出器を論理的に接
続せしめる。図５に本発明によるシステムの他の実施例
を示してあり、本例は別個の構成ユニット８０を有し、
この構成ユニット８０はユニットアドレスを装置ユニッ
ト及びアクチュエータユニット８１，８２，８３及び８
４に割当て且つこれらユニット間の接続を有効な接続に
制限しうるようにする作用をする。これらアクチュエー
タユニット及び装置ユニットにはマークスイッチ８１
ａ，８２ａ，８３ａ及び８４ａとリンクスイッチ８１
ｂ，８２ｂ，８３ｂ及び８４ｂとが設けられている。

【００３１】システムを初期化するか或いは新たな装置
ユニット又はアクチュエータユニットをこのシステムに
加えるのは以下のようにして行なわれる。新たなユニッ
ト８５をシステムに加える場合、この新たなユニットが
メッセージを共通通信チャネル１０を経て構成ユニット
８０に伝送する。この構成ユニット８０は予め定められ
たアドレスを有し、このアドレスがこの新たなユニット
に知らされる。このメッセージによりこの新たなユニッ
ト８５は構成ユニット８０にとって知られたものとな
り、どの種類のものであるかをも、例えばスイッチであ
るか、サーモスタットであるか、光源であるか、テレビ
ジョン受像機であるかをも知らせる。このメッセージに
応答して構成ユニット８０はメッセージを戻して新たな
ユニット８５のユニットアドレスをこの新たなユニット
に知らせる。このユニットアドレスは新たなユニット内
に記憶される。

【００３２】前述したように、各ユニットは事象テーブ
ルを含む他のプログラマブルメモリと関連しており、こ
のプログラマブルメモリは当該ユニット内に設けるのが
好ましい。事象テーブルにアドレスを入れ且つ好ましく
は命令をも入れることによりユニット間の共働が確立さ
れる。上述した実施例と同様にアクチュエータユニット
８１と複数の装置ユニット８３，８４及び８５との間の
共働は以下の処置により確立される。装置ユニットのマ
ークスイッチ８３ａ，８４ａ及び８５ａ（図示せず）を
作動させる。マークスイッチ８３ａを作動させることに
よりユニット８３がマークメッセージを構成ユニット８
０に伝送する。このメッセージはユニット８３の種類、
ユニットアドレス及びユニット８３の現在の状態を有す
る。構成ユニット８０がアドレスと関連するユニットの
種類に関する情報を有する場合には、この種類の情報を
伝送する必要がない。ユニット８３はそのアドレス、状
態及び種類が構成ユニット８０内のメモリに記憶される
ことによりマークされる。他のユニット８４及び８５も
同様にマークスイッチ８４ａ及び８５ａをそれぞれ動作
させることによりマークされ、これによりマークされた
ユニットのテーブルが構成ユニット内に形成される。

【００３３】装置ユニット８３，８４及び８５と結合す
べきアクチュエータユニット８１はそのリンクスイッチ
８１ｂを作動させることにより選択される。これにより
リンクメッセージを構成ユニット８０に伝送せしめる。
このリンクメッセージはユニット８１の種類、ユニット
８１のアドレス及びユニット８１の状態を有する。次
に、マークされたユニット８３，８４及び８５のテーブ
ル及びユニット８１からのリンクメッセージの内容を入
力として有する構成ユニット８０により事象テーブルが
生ぜしめられる。マークされ且つリンクされたユニット
のいかなる対間のインタフェース記述をも他の入力とし
て用いることができる。このインタフェース記述には、
共働した際の一対のユニット間の動作関係を含む。特定
の対のユニットに対するインタフェース記述がない場合
には、事象テーブルでエントリが発生されない。インタ
フェース記述は２つのユニットの状態と組合さって、事
象テーブル中に入れるべき命令を形成する。事象テーブ
ルに対するエントリを組合せた後、これらエントリは共
通通信チャネル１０を経て、リンク信号と関連するアク
チュエータユニット８１に伝送され、現存の事象テーブ
ルと置き換わる、すなわち現存の事象テーブルを更新す
るか或いは現存の事象テーブルを補足する。マーク信号
がアクチュエータユニットから生じ、リンク信号が装置
ユニットで発生される場合にも同様な処置を行なうこと
ができる。マークされたユニットにおける事象テーブル
は、リンク信号を発生するユニットの事象テーブルを補
正する以外に、リンク信号を発生するユニットに対する
アドレス及び命令によって更新されうる。これによりユ
ニット間のクロスリンク（交差連結）及び返信を可能に
する。

【００３４】インタフェース記述は構成ユニット８０に
接続されたバックグラウンドメモリ９０から得られる。
このバックグラウンドメモリの内容は、例えば新たな種
類の装置ユニット及びアクチュエータユニットが得られ
た場合には、交換することができる。バックグラウンド
メモリは、フロッピーディスクや、ＣＤ−ＲＯＭや、磁
気細条を有するカードや、組込み式半導体チップメモリ
のような交換自在の磁気又は光記録媒体とするのが好ま
しい。或いはまた、構成ユニットが、交換可能な媒体に
よって更新しうる消去可能なメモリ、例えば組込み式磁
気ディスク又は半導体メモリを有するようにする。

【００３５】アクチュエータユニット及び装置ユニット
と物理的に接続されたマークスイッチ及びリンクスイッ
チを作動させる代わりに、リモートコントロールユニッ
ト８９によりマーク信号及びリンク信号を発生させるこ
とができる。このリモートコントロールユニット８９は
アクチュエータユニット及び装置ユニット中の検出器と
共働する。図５では装置ユニット８３及び８４に検出器
８３ｃ及び８４ｃがそれぞれ設けられている。リモート
コントロールユニット８９は細いビームを有する“狙い
撃ち(point and shoot)"型とするのが好ましい。リモー
トコントロールユニット８９を検出器８３ｃ又は８４ｃ
に向け、マークスイッチ（釦）８９ａ又はリンクスイッ
チ（釦）８９ｂを作動させると、ユニット８３における
検出器８３ｃ又はユニット８４における検出器８４ｃに
接続されたマーク信号又はリンク信号発生回路が作動す
る。“狙い撃ち”型のリモートコントロールユニットに
よれば、アドレスにより装置ユニット又はアクチュエー
タユニットを識別するための釦をリモートコントロール
ユニットに設ける必要がなくなり、特に、ユーザがこれ
らのアドレスを記憶したり、これらアドレスを予めさが
したりする必要性をなくす。共通通信チャネル１０は種
々の通信の可能性を有しうる。図５では、ユニット８２
の接続は部分的に双方向赤外線通信であり、これを共通
通信チャネル１０に接続された赤外線送受信機８６とユ
ニット８２に接続された赤外線送受信機８７とで示して
ある。

【００３６】上述した実施例では、システム構成を達成
するためにユニットをマークしたりリンクしたりする手
段は、システムを通常動作させる際のアクチュエータユ
ニット及び装置ユニット間のメッセージと同じ共通通信
チャネルを用いている。構成ユニットは初期化中に或い
は構成を変更する必要がある際にのみ必要とする為、こ
の目的のために異なる通信チャネルを用いることができ
る。例えば、共通通信チャネル１０を配線バスとするこ
とができ、構成ユニットは双方向赤外線によりユニット
の各々と通信する携帯装置である。“狙い撃ち”型のリ
モートコントロールユニットはこの携帯装置と一体にす
ることができる。マーク処理及びリンク処理するユニッ
トはマーク及びリンク信号を共通通信チャネルに生ぜし
めずにマーク及びリンク信号を携帯式の構成ユニットに
ワイヤレスで伝送し、組合わされた事象テーブルが同じ
径路に沿って伝送される。

【００３７】ユーザと装置制御システムの対話（インタ
ラクション）を容易にするグラフィック（図形式）イン
タフェースを図６に示す。本発明の装置制御システムを
考慮するに、グラフィックユーザインタフェース１００
はアクチュエータユニットと装置ユニットとの組合せで
あり、他のユニットと同様である。このユーザインタフ
ェースはキーパッド１０１と位置決め装置１０５との双
方又はいずれか一方と、スクリーン１０２、例えばＬＣ
Ｄスクリーンとを含む。スクリーンと入力装置とは例え
ばタッチセンシティブスクリーン中に一体化することが
できる。このグラフィックユーザインタフェースは更に
事象テーブルを記憶するためのプログラマブルメモリを
有する。グラフィックレーザインタフェース１００は初
期化中、システムのすべての装置及びアクチュエータユ
ニットに或いはシステムの機能部分中のすべてのユニッ
ト、例えば特定の部屋又はビルディングの一区分中のす
べてのユニットに論理的に接続される。この目的のため
に、ユーザインタフェースはシステム中のすべてのユニ
ットを遠隔的にマークするとともにそれ自体のリンク信
号を発生する手段を有する。グラフィックユーザインタ
フェース１００中のプログラマブルメモリは拡張された
事象テーブルを有する。このプログラマブルメモリは更
に、グラフィックユーザインタフェースに結合されるシ
ステムの機能部分中のあらゆる装置及びアクチュエータ
ユニットに対するユニットアドレスや名称又はラベル又
はアイコンのテーブルを有するようにしうる。最初に名
称がシステムによって割当てられ、例えば種類と番号と
の組合せを以って分類される。ラベル又はアイコンはキ
ーパッド１０１により変更せしめうる。拡張された事象
テーブル中の命令は装置ユニットの状態を変更せしめる
ばかりではなく、装置ユニット又はアクチュエータユニ
ットで他の変更を生ぜしめうる。キーパッド１０１上の
“マーク”キー１０３及び“リンク”キー１０４と、各
装置ユニット及びアクチュエータユニットに付されたラ
ベルとの組合せで、遠隔的にユニットがマーク信号及び
リンク信号を発生するようにしうる。

【００３８】装置ユニット及びアクチュエータユニット
自体に、ユニットアドレスに加えてこのような名称を含
むプログラマブルメモリも設けられている場合には、ユ
ーザがグラフィックユーザインタフェースを介して入れ
るユニットの名称の変更が装置ユニット又はアクチュエ
ータユニットの名称を変更せしめる。この名称の変更は
ユニット中で状態の変化として処理され、他のメッセー
ジを送って他の関連のすべてのユニットに名称変更に関
する情報を与える。従って、新たな名称を１つのグラフ
ィックユーザインタフェースを介して入力することによ
りシステム全体のすべてのディスプレイで名称を変更す
る。同様に、装置ユニット又はアクチュエータユニット
の動作状態の変更がグラフィックユーザインタフェース
１００に通知され、スクリーン１０２上で記号により見
うるようになる。このスクリーンはすべてのユニット又
は選択部分をこれらの現在の状態で示す。

【００３９】本発明によるシステムでは、装置ユニット
及びアクチュエータユニットが他の装置ユニット及びア
クチュエータユニットに関して含んでいる情報のみを事
象テーブルで比較している。事象テーブルには他のユニ
ットに対する命令が入れられるも、これらの命令はシス
テムが初期化又は再構成される場合にロード又は変更さ
れる。これらの命令は、これらが記憶されているプログ
ラマブルメモリにおけるユニットに対しては何の意味も
有していない。他のユニットに関する古い情報は存在し
ていない為、本発明によるシステムは新たなユニット
を、しかもこれまで知られていない種類の新たなユニッ
トでさえも加えるのに極めて融通性があるものである。
好適例では、初期化又は再構成の際に中央ユニット又は
構成ユニットのみを必要とする。常規動作中はメッセー
ジを中央ユニットに送ったり中央ユニットから受けたり
しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】多数の可能な装置ユニット及びアクチュエータ
ユニットを有する本発明によるシステムの一実施例を示
す線図である。

【図２】１つのアクチュエータユニットの機能を示す線
図である。

【図３】１つの装置ユニットの機能を示す線図である。

【図４】サーモスタットと、光源と、３状態スイッチと
を有するシステムを示す線図である。

【図５】本発明によるシステムの他の実施例を示す線図
である。

【図６】本発明によるシステムに用いるグラフィックユ
ーザインタフェースを示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 共通通信チャネル １１，１２ 光源 １３，１４ スイッチ １５ タイマ １６ 動き検出器 １７ ビデオ装置 １８ オーディオ装置 １９，８５ リモートコントロールユニット ２０ 検出器 ２１ アプリケーションコントローラ ２２ タイマ ２３ ＩＲ検出器 ２４ 音検出器 ３０ 中央ユニット ３１ メモリユニット ４０ アクチュエータユニット ４１〜４４ ４０の状態 ４５ 事象テーブル ４６ エントリ ４７ 事象列 ４８ 宛先フィールド ４９ メッセージフィールド ５０ 装置ユニット ５１ 内部インタフェース ５２ プログラマブルアドレスメモリ ５３，５４ ５０の状態 ６１ 第１スイッチ（マークスイッチ） ６２ マークレジスタ ６３ 第２スイッチ（リンクスイッチ） ７０ ３状態スイッチ（アクチュエータユニット） ７１ サーモスタット（装置ユニット） ７２ 光源（装置ユニット） ８０ 構成ユニット ９０ バックグラウンドメモリ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装置ユニット及びアクチュエータ
   ユニットと、共通通信チャネルとを具える装置制御シス
   テムであって、前記の装置ユニット及びアクチュエータ
   ユニットにはユニットアドレスを有するための手段が設
   けられている当該制御システムにおいて、 各アクチュエータユニットが、少なくとも１つのプログ
   ラマブルメッセージを記憶するプログラマブルメモリ及
   び前記の少なくとも１つのプログラマブルメッセージを
   関連のプログラマブルメモリに記憶させる手段に関連し
   ており、 装置制御システムは、アクチュエータユニット内の状態
   変化に応答して当該アクチュエータユニットと関連する
   プログラマブルメモリ内に記憶されているメッセージの
   うちの少なくとも１つのメッセージを共通通信チャネル
   を経て送出する手段を具えていることを特徴とする装置
   制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置制御システムにお
   いて、 各装置ユニットにはこのユニットをマークするためのマ
   ーク手段が関連しており、装置制御システムは更に少な
   くとも１つのアクチュエータユニットと関連するリンク
   信号を発生する手段を具え、装置制御システムは更にマ
   ークされた装置ユニットを前記の少なくとも１つのアク
   チュエータユニットと論理的に結合させるための結合手
   段を有し、この結合手段は、マークされた装置ユニット
   のアドレスを有するメッセージを前記の少なくとも１つ
   のアクチュエータユニットのプログラマブルメモリ内に
   記憶するように配置されていることを特徴とする装置制
   御システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置制御システムにお
   いて、 各アクチュエータユニットにはこのユニットをマークす
   るためのマーク手段が関連しており、装置制御システム
   は更に少なくとも１つの装置ユニットと関連するリンク
   信号を発生する手段を具え、装置制御システムは更にマ
   ークされたアクチュエータユニットを前記の少なくとも
   １つの装置ユニットと論理的に結合させるための結合手
   段を有し、この結合手段は、前記の少なくとも１つの装
   置ユニットのアドレスをマークされたアクチュエータユ
   ニットのプログラマブルメモリ内にメッセージを記憶す
   るように配置されていることを特徴とする装置制御シス
   テム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項に記載の装
   置制御システムにおいて、少なくとも１つの装置ユニッ
   トに、少なくとも１つのプログラマブルメッセージを記
   憶するプログラマブルメモリと、関連のプログラマブル
   メモリ内に前記の少なくとも１つのメッセージを記憶せ
   しめる手段と、前記のユニットの状態変化に応答して、
   記憶されたメッセージの少なくとも１つを共通通信チャ
   ネルを経て放出する手段とが関連していることを特徴と
   する装置制御システム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置制御システムにお
   いて、この装置制御システムが、前記の少なくとも１つ
   の装置ユニットのプログラマブルメモリ内にメッセージ
   を記憶せしめる手段を有し、これらメッセージはリンク
   信号と関連するアクチュエータユニットのアドレスを有
   していることを特徴とする装置制御システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項に記載の装
   置制御システムにおいて、装置ユニット及びアクチュエ
   ータユニットが、ユニットアドレスを記憶する他のプロ
   グラマブルメモリと、このプログラマブルメモリ内にユ
   ニットアドレスを記憶せしめる手段とを具えていること
   を特徴とする装置制御システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置制御システムにお
   いて、この装置制御システムが、アクチュエータユニッ
   ト及び装置ユニットにユニットアドレスを割当てるよう
   に配置された中央ユニットを具えていることを特徴とす
   る装置制御システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか一項に記載の装
   置制御システムにおいて、この装置制御システムが構成
   ユニットを有し、この構成ユニットは装置ユニットとア
   クチュエータユニットとの間の相互作用に関する情報を
   バックグラウンドメモリから取出す手段と、このバック
   グラウンドメモリから取出した情報を含むメッセージ
   を、マークされた装置ユニット及びアクチュエータユニ
   ットと関連するプログラマブルメモリに供給するととも
   に、リンク信号が生じた場合にはリンク信号と関連する
   装置ユニット及びアクチュエータユニットに供給する手
   段とを有していることを特徴とする装置制御システム。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか一項に記載の装
   置制御システムにおいて、各アキュチュエータユニット
   及び各装置ユニットと関連するプログラマブルメモリが
   それぞれのユニットと物理的に一体となっていることを
   特徴とする装置制御システム。
10. 【請求項１０】 請求項２又は３に記載の装置制御シス
    テムにおいて、少なくとも１つの装置ユニット又はアク
    チュエータユニットにおけるマーク手段が、当該ユニッ
    トと関連するスイッチであって当該ユニットをマークす
    るスイッチを有していることを特徴とする装置制御シス
    テム。
11. 【請求項１１】 請求項２又は３又は10に記載の装置制
    御システムにおいて、少なくとも１つの装置ユニット又
    はアクチュエータユニットが、当該ユニットと関連する
    リンク信号を発生するスイッチを具えていることを特徴
    とする装置制御システム。
12. 【請求項１２】 請求項10又は11に記載の装置制御シス
    テムにおいて、この装置制御システムが、ユニットをマ
    ークする前記のスイッチ及びリンク信号を発生する前記
    のスイッチを信号ビームのワイヤレス伝送により遠隔動
    作させるリモートコントロールユニットを具えており、
    このリモートコントロールユニットは選択した方向での
    み信号ビームを放出するように構成されていることを特
    徴とする装置制御システム。
13. 【請求項１３】 請求項１〜12のいずれか一項に記載の
    装置制御システムにおいて、共通通信チャネルが信号供
    給路の少なくとも一部に対し信号をワイヤレス伝送とす
    る手段を有していることを特徴とする装置制御システ
    ム。
14. 【請求項１４】 請求項１〜13のいずれか一項に記載の
    装置制御システムに用いるのに適した装置ユニット又は
    アクチュエータユニットにおいて、少なくとも１つのプ
    ログラマブルメッセージを記憶するプログラマブルメモ
    リと、この少なくとも１つのプログラマブルメッセージ
    を関連のプログラマブルメモリに記憶せしめる手段とを
    具えたことを特徴とする装置ユニット又はアクチュエー
    タユニット。
15. 【請求項１５】 請求項１〜13のいずれか一項に記載の
    装置制御システムに用いるグラフィックユーザインタフ
    ェースにおいて、表示スクリーンと、データエントリ装
    置と、装置ユニット及びアクチュエータユニットに対す
    るマーク信号及びリンク信号を遠隔的に発生せしめる手
    段と、グラフィックユーザインタフェースに論理的に接
    続された装置ユニット及びアクチュエータユニットの実
    際の状態を表示スクリーン上に可視表示せしめる手段と
    を具えたことを特徴とするグラフィックユーザインタフ
    ェース。