JP4808291B1 - センサヘッド構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るセンサヘッド構造は、共通二線に接続されたエミッタおよびレシーバと、前記エミッタの出力状態および前記エミッタの非出力状態を切り替える第一切替手段と、前記第一切替手段と同期して前記エミッタの出力状態から前記レシーバの検出信号の検出可能状態へ切り替える第二切替手段と、前記出力状態から前記非出力状態に切り替わった直後の所定期間内に、前記出力状態に対応する前記レシーバの検出信号と所定の信号値との比較処理を行う検出手段を備える。
【選択図】図1
Description
図2は、本発明に係るセンサヘッド構造を採用した光電センサを複数使用した物体検出システムの構成図である。この物体検出システムでは、複数の位置における検出対象物6の有無を検出するもので、任意の位置に配置された複数の光電センサ7を備えている。光電センサ7は、データ伝送機能と投受光制御機能を備えた本体部をなす子局5と、子局5に接続されているセンサヘッド4で構成され、子局5を介して共通データ信号線DP、DNに接続されている。共通データ信号線DP、DNには、また、制御部1に接続された親局2が接続されている。
子局5は、スタート信号を起点として伝送クロック信号の周期をカウントすることで伝送アドレスデータを得て、そのアドレスデータと、アドレス設定手段52で設定されている自局アドレスデータと比較する。そして、互いのアドレスデータが一致すれば、そのときにMCU51のRAMに記憶されている検出データに相応する信号を出力端子OUTからトランジスタTR0のベースへ出力する。具体的には、検出データが”on”(検出対象物6の有ることを示すもの)であれば、トランジスタTR0が”on”となり、検出データが”off”(検出対象物6の無いことを示すもの)であれば、トランジスタTR0が”off”となる。検出データが”on”(検出対象物6の有ることを示すもの)であれば、トランジスタTR0が”on”電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが0V近傍となり、その信号が共通データ信号線DP、DN上に伝送される。検出データが”off”(検出対象物6の無いことを示すもの)であれば、トランジスタTR0が”off”電流となり、電圧が降下せず電圧レベルが12V近傍となる信号が共通データ信号線DP、DN上に伝送される。すなわち、図5に示すように、伝送クロック信号の1周期における低電圧期間の電圧が破線で示すように下がった形で共通データ信号線DP、DN上に監視データ信号として送出されることになる。なお、伝送アドレスデータが自局のアドレスデータでない場合は、自局のアドレスデータとなるまで周期をカウントしアドレスデータを歩進する。
2 親局
4、8、9 センサヘッド
5 子局
6 検出対象物
7 光電センサ
11 出力ユニット
12 入力ユニット
13 制御データ
14 監視データ
22 出力データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
31 発振回路
33 タイミング発生手段
34 制御データ発生手段
35 ラインドライバ
36 監視データ信号検出手段
37 監視データ抽出手段
41 発生部
41a 発光素子
42 検出部
42a 受光素子
51 MCU
52 アドレス設定手段
53 A/D変換器
54 第一切替回路部
55 第二切替回路部
DP、DN 共通データ信号線
R1、R2、Rd、Rp1、Rs 抵抗
TR0、TR1、TR2 トランジスタ
Claims (10)
- 共通二線に接続されたエミッタおよびレシーバと、前記エミッタの出力状態および前記エミッタの非出力状態を切り替える第一切替手段と、前記第一切替手段と同期して前記エミッタの出力状態から前記レシーバの検出信号の検出可能状態へ切り替える第二切替手段と、前記出力状態から前記非出力状態に切り替わった直後の所定期間内に、前記出力状態に対応する前記レシーバからの検出信号と所定の信号値との比較処理を行う検出手段を備えることを特徴とするセンサヘッド構造。
- 前記第一切替手段は、第一電流および第二電流を切り替えて流す請求項1に記載のセンサヘッド構造。
- 前記第一切替手段は、第一電圧および第二電圧を切り替えて印加する請求項1に記載のセンサヘッド構造。
- 前記エミッタが発光素子で、前記レシーバが受光素子である請求項1に記載のセンサヘッド構造。
- 前記エミッタが磁気発生器で、前記レシーバが磁気検出器である請求項1に記載のセンサヘッド構造。
- 前記第一切替手段は、無接点スイッチと小抵抗が直列接続された第一パスと、大抵抗を含む第二パスを有し、前記無接点スイッチのオンオフで前記第一パスの短絡と開放を切り替える請求項2に記載のセンサヘッド構造。
- 前記第二切替手段は、無接点スイッチを含む第三パスと、大抵抗を含む第四パスを有し、前記無接点スイッチのオンオフで前記第三パスの短絡と開放を切り替える請求項2又は6に記載のセンサヘッド構造。
- 前記第三パスが前記第一パスと同時に動作し、前記第四パスが前記第二パスと同時に動作する請求項7に記載のセンサヘッド構造。
- スタート信号に続く一連のパルス状信号の1周期毎に順次に割り当てられたアドレスデータを、前記スタート信号を起点としてカウントし、予め設定されている自局のアドレスデータと一致した時に、前記エミッタの出力タイミングを得るタイミング取得手段を備える請求項1〜8のいずれか一つの項に記載のセンサヘッド構造。
- 前記一連のパルス状信号において、前記出力状態となる期間と、前記非出力状態となる期間が連続している請求項9に記載のセンサヘッド構造。
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