JP4160873B2 - 多光軸光電スイッチ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常検出機能を備え異常を検出したときには異常表示灯を表示させるようにした多光軸光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電スイッチとして、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１に開示されている構成によれば、１つの異常表示灯で点灯回数を変更することで複数の異常状態を表示している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０１３２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成においては、多光軸光電スイッチが異常状態となって異常が検出されたときに、作業者が異常状態を異常表示灯の点灯回数により識別する必要があるため、作業者がこの異常表示灯を凝視して確認する必要があり、しかも点灯回数を正確に認識しなければならないため確認しにくく、作業者が誤って異常状態を判断してしまう虞もある。
【０００５】
そこで異常表示灯の数を複数設けて対処する方法も考えられる。しかし多光軸光電スイッチには何等かの異常が発生した場合に備えて、その異常状態をできる限り素早く検出し作業者に報知するため数多くの制御が行われている。したがって、投光器や受光器を主として制御動作する投光制御手段や受光制御手段に設けられる出力制御線もその制御やその他の制御に用いられているため、異常表示灯の数を増加させてそれぞれ個別に制御するだけの出力制御線を設けることは、大幅な改変を必要としてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる多光軸光電スイッチを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、投光器には、少なくとも投光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、投光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて投光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、投光制御手段は、異常判別手段から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
しかも、異常表示駆動手段は投光駆動手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の投光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、複数の投光素子による投光動作を有効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、他方、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の投光素子による投光動作を無効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには、異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することに基づいて異常表示駆動手段により複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴としている。
【０００８】
このような手段によれば、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる。
【００１０】
しかも、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、異常判別信号が出力されるときには投光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１２】
このような手段によれば、異常検出手段が駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、駆動回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は、投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１４】
このような手段によれば、異常検出手段が投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、投光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載の発明において、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成したところを特徴としている。
【００１６】
このような手段によれば、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、受光器には、少なくとも受光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、受光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段からの異常検出信号に基づいて受光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、受光制御手段は、異常判別手段からの異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
しかも、異常表示駆動手段は受光選択手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の受光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、受光制御信号を出力することに基づいて受光選択手段により複数の受光素子を順次選択して受光させるように動作し、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の受光素子による受光信号を受付けないようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することに基づいて異常表示駆動手段に複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴としている。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
しかも、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには受光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフ切替えする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２２】
このような手段によれば、異常検出手段が受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、受光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、スイッチ回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２４】
このような手段によれば、異常検出手段がスイッチ回路の異常を検出すると、当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、スイッチ回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れかに記載の発明において、受光選択回路は、シフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成されているところを特徴としている。
【００２６】
このような手段によれば、受光選択回路はシフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して受光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を４光軸の多光軸光電スイッチに適用した一実施形態について図１を参照しながら説明する。
図１は、多光軸光電スイッチの電気的構成を主体として示している。この図１において、多光軸光電スイッチ（以下、光電スイッチと略す）１は、４個の投光素子となるＬＥＤ２ａ〜２ｄを有する投光器３と、４個の受光素子となるフォトダイオード（以下、ＰＤと称す）４ａ〜４ｄを有する受光器５とから構成されている。
【００２８】
これらのＬＥＤ２ａ〜２ｄは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対向するように配置されており４光軸が形成されている。これらの４光軸により投光器３と受光器５との間に所定範囲の検出エリアが設定される。この検出エリアに被検出物体が存在すると、ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄ間をそれぞれ通過する光が遮断されることになり、このうち１光軸でも光が遮断されれば検出エリアに被検出物体が存在することを光電スイッチ１が検出することができるようになる。
【００２９】
投光器３は、投光器３の全体の制御を行う投光制御手段６を主体として構成されている。投光制御手段６は、投光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭが設けられて構成されている（何れも図示せず）。この投光制御手段６は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７に電気的に接続されている。この受光制御手段７は、受光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路（ウォッチドッグタイマ回路）等が設けられて構成されている（何れも図示せず）。これら投光制御手段６および受光制御手段７間では同期信号を送受信するように構成されており、この同期信号に基づいて投光器３のＬＥＤ２ａ〜２ｄから投光された光が所定範囲の検出エリアを介して受光器５のＰＤ４ａ〜４ｄで受光されるようになっている。
【００３０】
投光制御手段６は、投光駆動手段８に投光制御信号を出力するようになっている。また投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力する。この外部切替型定電流回路９は、投光有効無効切替手段として機能するもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号に基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオンオフ切替えするようになっている。
【００３１】
投光駆動手段８は、投光選択回路としてのシフトレジスタ１０と、駆動回路１１ａ〜１１ｄとから構成されている。シフトレジスタ１０は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、通常動作時には投光制御手段６から出力される投光制御信号が与えられることにより駆動回路１１ａ〜１１ｄを順次選択して駆動させる。より詳細に説明すると、投光制御手段６は投光駆動手段８とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１０のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これにより駆動回路１１ａ〜１１ｄに駆動させる。また、シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）は投光制御手段６に接続されている。
【００３２】
尚、本実施形態では、４個のＬＥＤおよび４個の異常表示灯を有する投光器の実施形態を示すが、２個もしくは３個の異常表示灯を有する投光器については言うまでもなく、５個以上のＬＥＤ，５個以上の異常表示灯を有する投光器についても、詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１０を複数段接続することで、投光制御手段６と投光駆動手段８との間の主要な出力制御線を２本で接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００３３】
外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオン状態に切替えている場合には、シフトレジスタ１０による駆動回路１１ａ〜１１ｄの選択タイミングに同期してそれぞれ接続されたＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動する。したがってこの場合、投光制御手段６は、投光制御信号として駆動指令を投光駆動手段８に与えることにより所定の投光タイミングでＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動することができる。
【００３４】
他方、外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオフ状態に切替えている場合には、ＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されないため、たとえ投光制御手段６から投光駆動手段８に投光制御信号として駆動指令が与えられても、駆動回路１１ａ〜１１ｄはＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動できない。
【００３５】
また、投光器３は、４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを備えている。この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、それぞれＬＥＤにより構成されており、投光駆動手段８に接続されている。消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には投光器３内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００３６】
この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば投光制御手段６内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、ＷＤＴ回路異常、投光制御手段６内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては故障時等の異常時には異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御するのみであり、例えば点滅制御するように構成していないため、作業者が異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、投光制御手段６の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００３７】
これらの異常表示灯１２ａ〜１２ｄを構成するＬＥＤは、図１に示す電気的構成上、ＬＥＤ２ａ〜２ｄとそれぞれ対応するように１対１で並列に設けられ、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄが異常表示灯１２ａ〜１２ｄをそれぞれ駆動するように構成されており、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動用および異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動用の駆動回路（投光駆動手段８）が共用されている。したがって投光駆動手段８は、異常表示駆動手段として機能するようになっている。
【００３８】
さて投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段１３は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００３９】
このとき仮に異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路１１ａ〜１１ｄにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができる。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示が有効化される。
【００４０】
他方逆に、異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されないため、駆動回路１１ａ〜１１ｄは異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができない。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００４１】
また投光器３には、異常検出手段としての異常検出回路１４が設けられている。この異常検出回路１４は、抵抗により構成されており、当該抵抗がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび駆動回路１１ａ〜１１ｄに並列接続されており（図１参照）、駆動回路１１ａ〜１１ｄが各ＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動するときに、各ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび各駆動回路１１ａ〜１１ｄに流れる電流を電圧検出するように構成されている。
【００４２】
投光制御手段６は、異常判別手段１５を備えている。この異常判別手段１５は、異常検出回路１４により出力された電圧を駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで検出し、この駆動状態およびタイミング，投光制御手段６による投光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段１５は、投光制御手段６に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＷＤＴ回路異常、ＲＯＭの異常を判別する。そして異常判別手段１５は、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００４３】
受光器５は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７を主体として構成されている。受光制御手段７は、前述したように受光用のマイクロコンピュータを備えＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路等が設けられて構成されている。
【００４４】
受光制御手段７は、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８のＤ端子およびクロック端子（ＣＫ端子）に受光制御信号を出力するようになっている。シフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）にはそれぞれスイッチ回路としてのアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄが接続されており受光選択手段１７を構成している。シフトレジスタ１８は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、受光制御手段７から出力される受光制御信号が与えられることによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする。
【００４５】
このオンオフ切替制御は、受光制御手段７により行われるようになっており、受光制御手段７は、投光制御手段６および受光制御手段７間の同期信号の送受信により投光器３側の駆動回路１１ａ〜１１ｄが駆動するＬＥＤ２ａ〜２ｄの投光タイミングに同期して、対応したアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオン状態に切替制御する。受光制御手段７は、受光選択手段１７とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１８のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄを切替制御する。
【００４６】
また、シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）は受光制御手段７に接続されている。本実施形態では、４個のＰＤおよび４個の異常表示灯を有する受光器の実施形態を示すが、５個以上のＰＤ，５個以上の異常表示灯を有する受光器にも適用することができる。詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１８を複数段接続することで、受光制御手段７と受光選択手段１７，異常表示駆動手段２２との間の主要な出力制御線を２本接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００４７】
アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、シフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオン状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄの受光信号を増幅回路２０ａ〜２０ｄを介して異常検出手段２１および受光制御手段７に入力させるようになっている。尚、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、逆にシフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオフ状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄによる受光信号を遮断し異常検出手段２１および受光制御手段７に入力しない。
【００４８】
異常検出手段２１は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときに受光信号を入力し電圧検出するように構成されている。したがって、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態となり受光信号を受光制御手段７に入力すべきタイミングで受光信号が異常検出手段２１に入力しない場合には、異常検出手段２１は受光信号によるアナログ電圧検出することがないため、この場合に異常検出手段２１により受光制御手段７に異常検出信号として出力されることになる。
【００４９】
受光制御手段７は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときにアナログ入力された受光信号を所定のしきい値と比較し、受光素子４ａ〜４ｄにおいて受光したか否かを判定しこの結果に基づいて被検出物体が検出エリアに存在するか否かを判定しこの結果として検出信号を出力するようになっている。
【００５０】
さて、受光器５にも同様に４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄが備えられている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄはＬＥＤにより構成されている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には受光器５内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００５１】
この異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば受光制御手段７内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、外乱光の異常、ＯＳＳＤ異常、投光器３および受光器５の相互監視異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、受光制御手段７内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては投光器３と同様に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御するのみであり、点滅制御するように構成していないため、作業者が受光器５側においても異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、受光制御手段７の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００５２】
受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段２４は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、受光制御手段７から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００５３】
これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄを構成するＬＥＤは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対応するように１対１で設けられている。このとき、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動するための異常表示駆動手段２２が設けられており、この異常表示駆動手段２２は、受光選択手段１７と一部共用されている。具体的には、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）が、異常表示灯１６ａ〜１６ｄをそれぞれ駆動するための駆動回路２３ａ〜２３ｄを介して異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動可能に接続されている。
【００５４】
このとき、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動することができる。
【００５５】
逆に、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動できない。すなわち異常表示灯１６ａ〜１６ｄの駆動回路２３ａ〜２３ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００５６】
受光制御手段７は、異常判別手段２５を備えている。この異常判別手段２５は、異常検出手段２１により出力された電圧を検出し、投光制御手段６との同期信号およびシフトレジスタ１８に対する受光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄや増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段２５は、この他にも動作時には受光制御手段７に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＥＥＰＲＯＭの故障、ＲＯＭの異常等を判別する。そして、異常判別手段２５は、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００５７】
上記構成の作用について、説明する。
【００５８】
投光制御手段６および受光制御手段７は、同期信号を送受信することに基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御する。この通常動作状態では、投光器３側では、投光制御手段６により外部切替型定電流回路９がオン状態に切替えられＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されるとともに、異常表示灯有効無効切替手段１３がオフ状態に切替えられ異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されず無効化される。またこのような通常動作状態では、受光器５側では、異常表示灯有効無効切替手段２４がオフ状態に切替えられ異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されず無効化される。
【００５９】
したがって、投光制御手段６および受光制御手段７がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御したとしても異常表示灯１２ａ〜１２ｄおよび１６ａ〜１６ｄの消灯状態が維持される。この場合、投光器３側では、ＬＥＤ２ａ〜２ｄ，駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくは投光選択回路１０等に異常が発生しない限り、異常検出回路１４から異常検出信号として異常な電圧信号が出力されることはない。
【００６０】
受光器５側では、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄもしくはアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ，シフトレジスタ１８に異常が発生しない限り、異常検出手段２１が異常な電圧を検出することはなく異常検出信号として異常な信号電圧が出力されることはない。
【００６１】
ここで、投光器３内もしくは受光器５内で異常が生じると異常判別手段１５もしくは２５がこの異常を判別する。
【００６２】
＜投光器３の異常について＞
このとき、投光選択回路１０のＱ３端子から所定のタイミングで駆動回路１１ｄを駆動する駆動信号が出力されないと異常判別手段１５では投光選択回路１０から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。すなわち、この場合、異常判別手段１５は、投光選択回路１０に異常が発生したことを検出し、当該異常に対応した異常検出信号を投光制御手段６に出力する。
【００６３】
また、異常検出回路１４が、駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで電圧検出しない場合には、電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段１５は、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄ，ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）に異常が発生した旨を検出，判別する。この場合、異常判別手段１５は、駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００６４】
異常判別手段１５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力する。切替手段として機能する投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力して電流出力をオフ状態に切替える。したがって、ＬＥＤ２ａ〜２ｄには通電されなくなりＬＥＤ２ａ〜２ｄによる投光動作が無効化されるように切替えられる。
【００６５】
投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御する。具体的には、投光制御手段６は、投光駆動手段８に対して投光制御信号の出力を停止し、代わりに異常表示駆動手段としても機能する投光駆動手段８に対して、異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、投光制御手段６は、シフトレジスタ１０のＤ端子に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ，ロウの状態にセットする。
【００６６】
この後、投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３をオン状態にするオンオフ切替信号を出力すると、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに通電されるようになり異常表示灯１２ａ〜１２ｄの表示動作が有効化されるようになる。このとき異常表示灯１２ａ〜１２ｄが所定の設定状態で全て同時に点灯する。
【００６７】
すなわち投光制御手段６は、異常表示駆動手段８に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、投光器３で異常が生じた旨を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示させることができる。またこの場合、ＬＥＤ２ａ〜２ｄのうち４つのうち２つ以上のＬＥＤを同時に点灯制御することができる。
【００６８】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００６９】
＜受光器５の異常について＞
受光器５側では、例えば、シフトレジスタ１８のＱ３端子から所定のタイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする制御が行われないと、Ｑ３端子から当該タイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄの切替制御信号が出力されないため、異常判別手段２５ではシフトレジスタ１８から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。
【００７０】
また、異常検出手段２１によりＰＤ４ａ〜４ｄからアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄのオンタイミング（所定のタイミング）で電圧検出されず、しかも受光制御手段７で検出エリアの光が遮断されたと判定されない場合には、当該電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段２５は、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）に異常が発生したと検出，判別する。この場合、異常判別手段２５は、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００７１】
異常判別手段２５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力する。受光制御手段７は、受光選択手段１７に受光制御信号の出力を停止する。
【００７２】
受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御する。受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に対して異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、受光制御手段７は、シフトレジスタ１８のＤ端子に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ、ロウの状態にセットする。
【００７３】
この後、受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４をオン状態にするオンオフ切替信号を異常表示選択信号として出力する。したがって、異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されるようになり異常表示灯１６ａ〜１６ｄの表示動作が有効化されるようになる。
【００７４】
すなわち、受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、受光器５で異常が生じた旨を異常表示灯１６ａ〜１６ｄに点灯表示させることができ、４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄのうち２つ以上の異常表示灯を同時に点灯制御することができる。
【００７５】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００７６】
このような実施形態によれば、投光器３側では、異常検出回路１４により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、異常表示駆動手段と共用するように構成された投光駆動手段８に出力し、投光駆動手段８は、投光制御手段６から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設ける際に、投光制御手段６からシフトレジスタ１０に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設置することができる。
【００７７】
投光制御手段６が、シフトレジスタ１０のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１０の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７８】
投光駆動手段８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７９】
また、受光器５側でも同様に、異常検出手段２１により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、受光選択手段１７と一部共用するように構成された異常表示駆動手段２２に出力し、異常表示駆動手段２２は、受光制御手段７から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設ける際に、受光制御手段７からシフトレジスタ１８に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１６ａ〜１６ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設置することができる。
【００８０】
受光制御手段７が、シフトレジスタ１８のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８１】
受光選択手段１７の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８２】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような拡張，変形が可能である。
２光軸，３光軸の光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良いし、５光軸以上の複数光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良い。
投光素子（ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の数や受光素子（ＰＤ４ａ〜４ｄ）の数に、必ずしも異常表示灯１２ａ〜１２ｄもしくは１６ａ〜１６ｄの数を一致させる必要はない。すなわち例えば８光軸の多光軸光電スイッチに適用した場合に、４光軸に対応する部分のみに異常表示灯を設け、他の光軸部分に設けなくても良い。
【００８３】
例えば投光器側の構成として、図２に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄを組み合わせて、投光素子２ａ〜２ｄもしくは異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯を有効／無効切替えしながら駆動するように構成しても良い。すなわち、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電が有効化されている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を無効化するように切替え、逆に異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を有効化するように切替える場合には、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電を無効化するように切替えるように構成しても良い。
【００８４】
同様に、図３に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄに代えてスイッチ２８ａ〜２８ｄ，２９ａ〜２９ｄを組み合わせても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、以上の説明から明らかなように、投光制御手段が、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００８６】
他の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の電気的構成を示す図
【図２】 投光器の電気的構成の変形例を示す図（その１）
【図３】 投光器の電気的構成の変形例を示す図（その２）
【符号の説明】
１は多光軸光電スイッチ、２ａ〜２ｄはＬＥＤ（投光素子）、３は投光器、４ａ〜４ｄはフォトダイオード（受光素子）、５は受光器、６は投光制御手段（切替手段）、７は受光制御手段（切替手段）、８は投光駆動手段（異常表示駆動手段）、９は外部切替型定電流回路、１０はシフトレジスタ、１１ａ〜１１ｄは駆動回路、１２ａ〜１２ｄは異常表示灯、１３は異常表示灯有効無効切替手段、１４は異常検出手段、１５は異常判別手段、１６ａ〜１６ｄは異常表示灯、１７は受光選択手段、１８はシフトレジスタ（受光選択回路）、１９ａ〜１９ｄはアナログスイッチ（スイッチ回路）、２１は異常検出手段、２２は異常表示駆動手段、２３ａ〜２３ｄは駆動回路、２４は異常表示灯有効無効切替手段、２５は異常判別手段である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常検出機能を備え異常を検出したときには異常表示灯を表示させるようにした多光軸光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の多光軸光電スイッチとして、例えば特許文献１に開示されるものがある。この特許文献１に開示されている構成によれば、１つの異常表示灯で点灯回数を変更することで複数の異常状態を表示している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０１３２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成においては、多光軸光電スイッチが異常状態となって異常が検出されたときに、作業者が異常状態を異常表示灯の点灯回数により識別する必要があるため、作業者がこの異常表示灯を凝視して確認する必要があり、しかも点灯回数を正確に認識しなければならないため確認しにくく、作業者が誤って異常状態を判断してしまう虞もある。
【０００５】
そこで異常表示灯の数を複数設けて対処する方法も考えられる。しかし多光軸光電スイッチには何等かの異常が発生した場合に備えて、その異常状態をできる限り素早く検出し作業者に報知するため数多くの制御が行われている。したがって、投光器や受光器を主として制御動作する投光制御手段や受光制御手段に設けられる出力制御線もその制御やその他の制御に用いられているため、異常表示灯の数を増加させてそれぞれ個別に制御するだけの出力制御線を設けることは、大幅な改変を必要としてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる多光軸光電スイッチを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、投光器には、少なくとも投光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、投光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて投光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、投光制御手段は、異常判別手段から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
しかも、異常表示駆動手段は投光駆動手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の投光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、複数の投光素子による投光動作を有効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、他方、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の投光素子による投光動作を無効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには、異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することに基づいて異常表示駆動手段により複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴としている。
【０００８】
このような手段によれば、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができる。
【００１０】
しかも、投光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、投光制御信号を出力することに基づいて投光駆動手段により複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、異常判別信号が出力されるときには投光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１２】
このような手段によれば、異常検出手段が駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、駆動回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、投光駆動手段は、複数の投光素子に対応するように接続され投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、異常検出手段は、投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００１４】
このような手段によれば、異常検出手段が投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、投光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、投光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載の発明において、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成したところを特徴としている。
【００１６】
このような手段によれば、投光選択回路はシフトレジスタにより構成されており、投光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて複数の投光素子の投光タイミングに同期して投光素子に対応した受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、受光選択手段により選択された受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、受光器には、少なくとも受光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、受光器は、異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、異常検出手段からの異常検出信号に基づいて受光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、受光制御手段は、異常判別手段からの異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動することを特徴としている。
しかも、異常表示駆動手段は受光選択手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、複数の異常表示灯は複数の受光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、切替手段を設け、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、受光制御信号を出力することに基づいて受光選択手段により複数の受光素子を順次選択して受光させるように動作し、切替手段は、異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、複数の受光素子による受光信号を受付けないようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力することに基づいて異常表示駆動手段に複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴としている。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００２０】
しかも、受光制御手段は、異常判別手段から異常判別信号が出力されない時には、複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには受光制御信号の出力を停止して異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力するため、異常表示灯を設ける際に、異常表示灯を駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯を設置することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフ切替えする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２２】
このような手段によれば、異常検出手段が受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、受光選択回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の発明において、受光選択手段は、複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフする受光選択回路とから構成され、異常検出手段は、スイッチ回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴としている。
【００２４】
このような手段によれば、異常検出手段がスイッチ回路の異常を検出すると、当該異常に対応した異常検出信号を出力し、受光制御手段は、異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御するため、スイッチ回路の異常を検出したとしても、当該異常状態を異常表示灯に点灯させることができ、作業者に通知することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れかに記載の発明において、受光選択回路は、シフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは、異常状態に対応して投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成されているところを特徴としている。
【００２６】
このような手段によれば、受光選択回路はシフトレジスタを含んで構成されており、受光制御手段は、複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号をシフトレジスタに異常状態に応じて出力し、シフトレジスタは異常状態に対応して受光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するため、異常状態に応じて所定数の異常表示灯を複数組み合わせて表示させることができ、異常表示灯を設けるときに必要最小限の個数で済み、複数の異常表示灯を一度に表示させることができ、導入コストを極力抑制することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を４光軸の多光軸光電スイッチに適用した一実施形態について図１を参照しながら説明する。
図１は、多光軸光電スイッチの電気的構成を主体として示している。この図１において、多光軸光電スイッチ（以下、光電スイッチと略す）１は、４個の投光素子となるＬＥＤ２ａ〜２ｄを有する投光器３と、４個の受光素子となるフォトダイオード（以下、ＰＤと称す）４ａ〜４ｄを有する受光器５とから構成されている。
【００２８】
これらのＬＥＤ２ａ〜２ｄは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対向するように配置されており４光軸が形成されている。これらの４光軸により投光器３と受光器５との間に所定範囲の検出エリアが設定される。この検出エリアに被検出物体が存在すると、ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄ間をそれぞれ通過する光が遮断されることになり、このうち１光軸でも光が遮断されれば検出エリアに被検出物体が存在することを光電スイッチ１が検出することができるようになる。
【００２９】
投光器３は、投光器３の全体の制御を行う投光制御手段６を主体として構成されている。投光制御手段６は、投光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭが設けられて構成されている（何れも図示せず）。この投光制御手段６は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７に電気的に接続されている。この受光制御手段７は、受光用のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えてなるマイクロコンピュータを備え、ＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路（ウォッチドッグタイマ回路）等が設けられて構成されている（何れも図示せず）。これら投光制御手段６および受光制御手段７間では同期信号を送受信するように構成されており、この同期信号に基づいて投光器３のＬＥＤ２ａ〜２ｄから投光された光が所定範囲の検出エリアを介して受光器５のＰＤ４ａ〜４ｄで受光されるようになっている。
【００３０】
投光制御手段６は、投光駆動手段８に投光制御信号を出力するようになっている。また投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力する。この外部切替型定電流回路９は、投光有効無効切替手段として機能するもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号に基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオンオフ切替えするようになっている。
【００３１】
投光駆動手段８は、投光選択回路としてのシフトレジスタ１０と、駆動回路１１ａ〜１１ｄとから構成されている。シフトレジスタ１０は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、通常動作時には投光制御手段６から出力される投光制御信号が与えられることにより駆動回路１１ａ〜１１ｄを順次選択して駆動させる。より詳細に説明すると、投光制御手段６は投光駆動手段８とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１０のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これにより駆動回路１１ａ〜１１ｄに駆動させる。また、シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）は投光制御手段６に接続されている。
【００３２】
尚、本実施形態では、４個のＬＥＤおよび４個の異常表示灯を有する投光器の実施形態を示すが、２個もしくは３個の異常表示灯を有する投光器については言うまでもなく、５個以上のＬＥＤ，５個以上の異常表示灯を有する投光器についても、詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１０を複数段接続することで、投光制御手段６と投光駆動手段８との間の主要な出力制御線を２本で接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００３３】
外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオン状態に切替えている場合には、シフトレジスタ１０による駆動回路１１ａ〜１１ｄの選択タイミングに同期してそれぞれ接続されたＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動する。したがってこの場合、投光制御手段６は、投光制御信号として駆動指令を投光駆動手段８に与えることにより所定の投光タイミングでＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動することができる。
【００３４】
他方、外部切替型定電流回路９が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号によりＬＥＤ２ａ〜２ｄに対する通電をオフ状態に切替えている場合には、ＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されないため、たとえ投光制御手段６から投光駆動手段８に投光制御信号として駆動指令が与えられても、駆動回路１１ａ〜１１ｄはＬＥＤ２ａ〜２ｄを投光駆動できない。
【００３５】
また、投光器３は、４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを備えている。この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、それぞれＬＥＤにより構成されており、投光駆動手段８に接続されている。消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には投光器３内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００３６】
この異常表示灯１２ａ〜１２ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば投光制御手段６内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、ＷＤＴ回路異常、投光制御手段６内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては故障時等の異常時には異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御するのみであり、例えば点滅制御するように構成していないため、作業者が異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、投光制御手段６の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００３７】
これらの異常表示灯１２ａ〜１２ｄを構成するＬＥＤは、図１に示す電気的構成上、ＬＥＤ２ａ〜２ｄとそれぞれ対応するように１対１で並列に設けられ、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄが異常表示灯１２ａ〜１２ｄをそれぞれ駆動するように構成されており、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの駆動用および異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動用の駆動回路（投光駆動手段８）が共用されている。したがって投光駆動手段８は、異常表示駆動手段として機能するようになっている。
【００３８】
さて投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段１３は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、投光制御手段６から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００３９】
このとき仮に異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路１１ａ〜１１ｄにより異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができる。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄによる点灯表示が有効化される。
【００４０】
他方逆に、異常表示灯有効無効切替手段１３が投光制御手段６から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されないため、駆動回路１１ａ〜１１ｄは異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯駆動することができない。すなわち異常表示灯１２ａ〜１２ｄの駆動回路１１ａ〜１１ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００４１】
また投光器３には、異常検出手段としての異常検出回路１４が設けられている。この異常検出回路１４は、抵抗により構成されており、当該抵抗がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび駆動回路１１ａ〜１１ｄに並列接続されており（図１参照）、駆動回路１１ａ〜１１ｄが各ＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動するときに、各ＬＥＤ２ａ〜２ｄおよび各駆動回路１１ａ〜１１ｄに流れる電流を電圧検出するように構成されている。
【００４２】
投光制御手段６は、異常判別手段１５を備えている。この異常判別手段１５は、異常検出回路１４により出力された電圧を駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで検出し、この駆動状態およびタイミング，投光制御手段６による投光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１０のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、投光光量の異常、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段１５は、投光制御手段６に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＷＤＴ回路異常、ＲＯＭの異常を判別する。そして異常判別手段１５は、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００４３】
受光器５は、受光器５の全体の制御を行う受光制御手段７を主体として構成されている。受光制御手段７は、前述したように受光用のマイクロコンピュータを備えＥＥＰＲＯＭやＡ／Ｄ変換器，ＷＤＴ回路等が設けられて構成されている。
【００４４】
受光制御手段７は、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８のＤ端子およびクロック端子（ＣＫ端子）に受光制御信号を出力するようになっている。シフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）にはそれぞれスイッチ回路としてのアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄが接続されており受光選択手段１７を構成している。シフトレジスタ１８は、４ビットの直列入力−並列出力シフトレジスタにより構成されており、受光制御手段７から出力される受光制御信号が与えられることによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする。
【００４５】
このオンオフ切替制御は、受光制御手段７により行われるようになっており、受光制御手段７は、投光制御手段６および受光制御手段７間の同期信号の送受信により投光器３側の駆動回路１１ａ〜１１ｄが駆動するＬＥＤ２ａ〜２ｄの投光タイミングに同期して、対応したアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオン状態に切替制御する。受光制御手段７は、受光選択手段１７とは、主要な制御線としてシフトレジスタ１８のデータ端子（Ｄ端子）およびクロック端子（ＣＫ端子）の２本の出力制御線により接続されており、これによりアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄを切替制御する。
【００４６】
また、シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）は受光制御手段７に接続されている。本実施形態では、４個のＰＤおよび４個の異常表示灯を有する受光器の実施形態を示すが、５個以上のＰＤ，５個以上の異常表示灯を有する受光器にも適用することができる。詳細説明は省略するが、例えばシフトレジスタ１８を複数段接続することで、受光制御手段７と受光選択手段１７，異常表示駆動手段２２との間の主要な出力制御線を２本接続した状態で、後述するような作用効果を実現することができる。
【００４７】
アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、シフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオン状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄの受光信号を増幅回路２０ａ〜２０ｄを介して異常検出手段２１および受光制御手段７に入力させるようになっている。尚、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄは、逆にシフトレジスタ１８によりオンオフ切替えされてオフ状態となると、ＰＤ４ａ〜４ｄによる受光信号を遮断し異常検出手段２１および受光制御手段７に入力しない。
【００４８】
異常検出手段２１は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときに受光信号を入力し電圧検出するように構成されている。したがって、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態となり受光信号を受光制御手段７に入力すべきタイミングで受光信号が異常検出手段２１に入力しない場合には、異常検出手段２１は受光信号によるアナログ電圧検出することがないため、この場合に異常検出手段２１により受光制御手段７に異常検出信号として出力されることになる。
【００４９】
受光制御手段７は、アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄがオン状態のときにアナログ入力された受光信号を所定のしきい値と比較し、受光素子４ａ〜４ｄにおいて受光したか否かを判定しこの結果に基づいて被検出物体が検出エリアに存在するか否かを判定しこの結果として検出信号を出力するようになっている。
【００５０】
さて、受光器５にも同様に４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄが備えられている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄはＬＥＤにより構成されている。これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、消灯時には異常動作しておらず正常動作が行われていることを示しており、点灯時には受光器５内に何等かの異常が発生していることを示している。
【００５１】
この異常表示灯１６ａ〜１６ｄは、その４個の点灯時の組み合わせにより全消灯時以外で最大（２の４乗−１）＝１５種類の異常内容を外部に通知することができる。この異常内容例を挙げると、例えば受光制御手段７内に構成されるＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、光軸数のチェック異常、外乱光の異常、ＯＳＳＤ異常、投光器３および受光器５の相互監視異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、受光制御手段７内のＲＯＭの異常等が挙げられる。尚、本実施形態においては投光器３と同様に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御するのみであり、点滅制御するように構成していないため、作業者が受光器５側においても異常確認を素早く正確に行うことができる。本実施形態では、これらの１５種類の異常内容を素早く外部に報知しながら、受光制御手段７の主要な出力制御線をできる限り少なくするようにした実施形態を説明する。
【００５２】
受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４にオンオフ切替信号を出力するようになっている。この異常表示灯有効無効切替手段２４は、例えばハードウェアにより構成される場合には図１に示すようにＢＪＴ等のトランジスタにより構成されるもので、受光制御手段７から与えられるオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオンオフ切替えすることにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄによる点灯表示を有効／無効切替可能に構成されている。
【００５３】
これらの異常表示灯１６ａ〜１６ｄを構成するＬＥＤは、ＰＤ４ａ〜４ｄとそれぞれ対応するように１対１で設けられている。このとき、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動するための異常表示駆動手段２２が設けられており、この異常表示駆動手段２２は、受光選択手段１７と一部共用されている。具体的には、受光選択手段１７を構成するシフトレジスタ１８の出力（Ｑ端子）が、異常表示灯１６ａ〜１６ｄをそれぞれ駆動するための駆動回路２３ａ〜２３ｄを介して異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動可能に接続されている。
【００５４】
このとき、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオン状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動することができる。
【００５５】
逆に、異常表示灯有効無効切替手段２４が受光制御手段７から与えられたオンオフ切替信号により異常表示灯１６ａ〜１６ｄに対する電源Ｖｃの通電をオフ状態に切替えている場合には、駆動回路２３ａ〜２３ｄにより異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯駆動できない。すなわち異常表示灯１６ａ〜１６ｄの駆動回路２３ａ〜２３ｄによる点灯駆動を無効化することができる。
【００５６】
受光制御手段７は、異常判別手段２５を備えている。この異常判別手段２５は、異常検出手段２１により出力された電圧を検出し、投光制御手段６との同期信号およびシフトレジスタ１８に対する受光制御信号の出力タイミング，シフトレジスタ１８のＱ３端子（最上位）からの信号等に基づいて光軸数の異常、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄや増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）の異常、等の異常を検出，判別するようになっている。また、異常判別手段２５は、この他にも動作時には受光制御手段７に設けられたＥＥＰＲＯＭのＣＲＣチェック異常、ＥＥＰＲＯＭの故障、ＲＯＭの異常等を判別する。そして、異常判別手段２５は、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力するようになっている。
【００５７】
上記構成の作用について、説明する。
【００５８】
投光制御手段６および受光制御手段７は、同期信号を送受信することに基づいてＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御する。この通常動作状態では、投光器３側では、投光制御手段６により外部切替型定電流回路９がオン状態に切替えられＬＥＤ２ａ〜２ｄに通電されるとともに、異常表示灯有効無効切替手段１３がオフ状態に切替えられ異常表示灯１２ａ〜１２ｄには通電されず無効化される。またこのような通常動作状態では、受光器５側では、異常表示灯有効無効切替手段２４がオフ状態に切替えられ異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されず無効化される。
【００５９】
したがって、投光制御手段６および受光制御手段７がＬＥＤ２ａ〜２ｄおよびＰＤ４ａ〜４ｄにより投受光制御したとしても異常表示灯１２ａ〜１２ｄおよび１６ａ〜１６ｄの消灯状態が維持される。この場合、投光器３側では、ＬＥＤ２ａ〜２ｄ，駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくは投光選択回路１０等に異常が発生しない限り、異常検出回路１４から異常検出信号として異常な電圧信号が出力されることはない。
【００６０】
受光器５側では、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄもしくはアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ，シフトレジスタ１８に異常が発生しない限り、異常検出手段２１が異常な電圧を検出することはなく異常検出信号として異常な信号電圧が出力されることはない。
【００６１】
ここで、投光器３内もしくは受光器５内で異常が生じると異常判別手段１５もしくは２５がこの異常を判別する。
【００６２】
＜投光器３の異常について＞
このとき、投光選択回路１０のＱ３端子から所定のタイミングで駆動回路１１ｄを駆動する駆動信号が出力されないと異常判別手段１５では投光選択回路１０から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。すなわち、この場合、異常判別手段１５は、投光選択回路１０に異常が発生したことを検出し、当該異常に対応した異常検出信号を投光制御手段６に出力する。
【００６３】
また、異常検出回路１４が、駆動回路１１ａ〜１１ｄがＬＥＤ２ａ〜２ｄを駆動する所定のタイミングで電圧検出しない場合には、電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段１５は、投光回路（駆動回路１１ａ〜１１ｄ，ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）に異常が発生した旨を検出，判別する。この場合、異常判別手段１５は、駆動回路１１ａ〜１１ｄもしくはＬＥＤ２ａ〜２ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００６４】
異常判別手段１５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、投光制御手段６にこの異常判別信号を出力する。切替手段として機能する投光制御手段６は、外部切替型定電流回路９にオンオフ切替信号を出力して電流出力をオフ状態に切替える。したがって、ＬＥＤ２ａ〜２ｄには通電されなくなりＬＥＤ２ａ〜２ｄによる投光動作が無効化されるように切替えられる。
【００６５】
投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１２ａ〜１２ｄを点灯制御する。具体的には、投光制御手段６は、投光駆動手段８に対して投光制御信号の出力を停止し、代わりに異常表示駆動手段としても機能する投光駆動手段８に対して、異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、投光制御手段６は、シフトレジスタ１０のＤ端子に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ，ロウの状態にセットする。
【００６６】
この後、投光制御手段６は、異常表示灯有効無効切替手段１３をオン状態にするオンオフ切替信号を出力すると、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに通電されるようになり異常表示灯１２ａ〜１２ｄの表示動作が有効化されるようになる。このとき異常表示灯１２ａ〜１２ｄが所定の設定状態で全て同時に点灯する。
【００６７】
すなわち投光制御手段６は、異常表示駆動手段８に異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、投光器３で異常が生じた旨を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示させることができる。またこの場合、ＬＥＤ２ａ〜２ｄのうち４つのうち２つ以上のＬＥＤを同時に点灯制御することができる。
【００６８】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００６９】
＜受光器５の異常について＞
受光器５側では、例えば、シフトレジスタ１８のＱ３端子から所定のタイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄをオンオフ切替えする制御が行われないと、Ｑ３端子から当該タイミングでアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄの切替制御信号が出力されないため、異常判別手段２５ではシフトレジスタ１８から異常検出信号が出力されたものと見なし異常と検出する。
【００７０】
また、異常検出手段２１によりＰＤ４ａ〜４ｄからアナログスイッチ１９ａ〜１９ｄのオンタイミング（所定のタイミング）で電圧検出されず、しかも受光制御手段７で検出エリアの光が遮断されたと判定されない場合には、当該電圧検出されない旨が異常検出信号が出力されたものと見なし、異常判別手段２５は、受光回路（ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄ）に異常が発生したと検出，判別する。この場合、異常判別手段２５は、ＰＤ４ａ〜４ｄ，増幅回路２０ａ〜２０ｄ，アナログスイッチ１９ａ〜１９ｄに異常が発生したと検出，判別する。
【００７１】
異常判別手段２５が異常を検出して異常状態の種類を判別すると、受光制御手段７にこの異常判別信号を出力する。受光制御手段７は、受光選択手段１７に受光制御信号の出力を停止する。
【００７２】
受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常表示灯１６ａ〜１６ｄを点灯制御する。受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に対して異常状態に対応した異常表示選択信号を出力する。具体的には、受光制御手段７は、シフトレジスタ１８のＤ端子に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを表示駆動するための所定のデータを設定し、ＣＫ端子にクロック信号を与えて、Ｑ０〜Ｑ３端子の電圧（ハイ，ロウ）状態を順次変化させ、Ｑ０〜Ｑ３端子に異常状態に応じたハイ、ロウの状態にセットする。
【００７３】
この後、受光制御手段７は、異常表示灯有効無効切替手段２４をオン状態にするオンオフ切替信号を異常表示選択信号として出力する。したがって、異常表示灯１６ａ〜１６ｄに通電されるようになり異常表示灯１６ａ〜１６ｄの表示動作が有効化されるようになる。
【００７４】
すなわち、受光制御手段７は、異常表示駆動手段２２に異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動させることができる。したがって、受光器５で異常が生じた旨を異常表示灯１６ａ〜１６ｄに点灯表示させることができ、４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄのうち２つ以上の異常表示灯を同時に点灯制御することができる。
【００７５】
尚、投光制御手段６から出力する出力制御線は、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを複数個設ける際に、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択して表示させるための必要最小限の本数だけ設ければよい。
【００７６】
このような実施形態によれば、投光器３側では、異常検出回路１４により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、投光制御手段６は、異常判別手段１５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、異常表示駆動手段と共用するように構成された投光駆動手段８に出力し、投光駆動手段８は、投光制御手段６から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１２ａ〜１２ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設ける際に、投光制御手段６からシフトレジスタ１０に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１２ａ〜１２ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１２ａ〜１２ｄを設置することができる。
【００７７】
投光制御手段６が、シフトレジスタ１０のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１０の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７８】
投光駆動手段８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００７９】
また、受光器５側でも同様に、異常検出手段２１により異常検出信号が出力されると異常判別手段２５がこの異常の種類を判別し、受光制御手段７は、異常判別手段２５から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を、受光選択手段１７と一部共用するように構成された異常表示駆動手段２２に出力し、異常表示駆動手段２２は、受光制御手段７から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯１６ａ〜１６ｄを選択的に点灯駆動するため、１５種類の異常状態を点灯表示させるために４個の異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設ける際に、受光制御手段７からシフトレジスタ１８に接続する主要な出力制御線の数を２本としながら、異常表示灯１６ａ〜１６ｄの点灯制御を行うことができる。しかも、異常表示灯１６ａ〜１６ｄを駆動するための新たな部品を設ける必要がなくなり、コストアップすることなく異常表示灯１６ａ〜１６ｄを設置することができる。
【００８０】
受光制御手段７が、シフトレジスタ１８のＱ３端子から出力される信号に基づいてシフトレジスタ１８の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８１】
受光選択手段１７の異常を検出することができるので、当該異常を異常表示灯１２ａ〜１２ｄに点灯表示することで作業者に通知することができる。
【００８２】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような拡張，変形が可能である。
２光軸，３光軸の光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良いし、５光軸以上の複数光軸を有する多光軸光電スイッチに適用しても良い。
投光素子（ＬＥＤ２ａ〜２ｄ）の数や受光素子（ＰＤ４ａ〜４ｄ）の数に、必ずしも異常表示灯１２ａ〜１２ｄもしくは１６ａ〜１６ｄの数を一致させる必要はない。すなわち例えば８光軸の多光軸光電スイッチに適用した場合に、４光軸に対応する部分のみに異常表示灯を設け、他の光軸部分に設けなくても良い。
【００８３】
例えば投光器側の構成として、図２に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄを組み合わせて、投光素子２ａ〜２ｄもしくは異常表示灯１２ａ〜１２ｄの点灯を有効／無効切替えしながら駆動するように構成しても良い。すなわち、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電が有効化されている場合には、異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を無効化するように切替え、逆に異常表示灯１２ａ〜１２ｄに対する通電を有効化するように切替える場合には、投光素子２ａ〜２ｄに対する通電を無効化するように切替えるように構成しても良い。
【００８４】
同様に、図３に示すように、ＡＮＤ回路２６ａ〜２６ｄに代えてスイッチ２８ａ〜２８ｄ，２９ａ〜２９ｄを組み合わせても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、以上の説明から明らかなように、投光制御手段が、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【００８６】
他の発明によれば、受光制御手段は、異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、異常表示駆動手段は、受光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した異常表示灯を選択的に点灯駆動するため、複数種類の異常状態を点灯表示させるために複数の異常表示灯を設ける際に、出力制御線の数を増加させず、少ない数の出力制御線のみで異常表示灯の点灯制御を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の電気的構成を示す図
【図２】 投光器の電気的構成の変形例を示す図（その１）
【図３】 投光器の電気的構成の変形例を示す図（その２）
【符号の説明】
１は多光軸光電スイッチ、２ａ〜２ｄはＬＥＤ（投光素子）、３は投光器、４ａ〜４ｄはフォトダイオード（受光素子）、５は受光器、６は投光制御手段（切替手段）、７は受光制御手段（切替手段）、８は投光駆動手段（異常表示駆動手段）、９は外部切替型定電流回路、１０はシフトレジスタ、１１ａ〜１１ｄは駆動回路、１２ａ〜１２ｄは異常表示灯、１３は異常表示灯有効無効切替手段、１４は異常検出手段、１５は異常判別手段、１６ａ〜１６ｄは異常表示灯、１７は受光選択手段、１８はシフトレジスタ（受光選択回路）、１９ａ〜１９ｄはアナログスイッチ（スイッチ回路）、２１は異常検出手段、２２は異常表示駆動手段、２３ａ〜２３ｄは駆動回路、２４は異常表示灯有効無効切替手段、２５は異常判別手段である。
Claims (8)
- 所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて前記複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、
前記複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して前記投光素子に対応した前記受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、前記受光選択手段により選択された前記受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、
前記投光器には、少なくとも投光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、
前記投光器は、
前記異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、
前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて前記投光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、
前記投光制御手段は、前記異常判別手段から出力された異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、
前記異常表示駆動手段は、前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した前記異常表示灯を選択的に点灯駆動するように構成され、
前記異常表示駆動手段は前記投光駆動手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、前記複数の異常表示灯は前記複数の投光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、
切替手段を設け、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、前記複数の投光素子による投光動作を有効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、前記投光制御手段は、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、投光制御信号を出力することに基づいて前記投光駆動手段により前記複数の投光素子を順次選択して投光させるように駆動し、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、前記複数の投光素子による投光動作を無効化するように切替えると共に、複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、前記投光制御手段は、前記異常判別手段から前記異常判別信号が出力されるときには、異常状態に対応した異常表示選択信号を前記異常表示駆動手段に出力することに基づいて前記異常表示駆動手段により前記複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 前記投光駆動手段は、前記複数の投光素子に対応するように接続され前記投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングに同期して前記複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、
前記異常検出手段は、駆動回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記投光駆動手段は、前記複数の投光素子に対応するように接続され前記投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて順次選択する投光選択回路と、この投光選択回路の選択タイミングで同期して前記複数の投光素子を駆動する駆動回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記投光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検 出信号を出力するように構成され、
前記投光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項１または２記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記投光選択回路は、シフトレジスタにより構成されており、
前記投光制御手段は、前記異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号を前記シフトレジスタに異常状態に応じて出力し、
前記シフトレジスタは、異常状態に対応して前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択した所定数の異常表示灯を点灯するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。 - 所定範囲の検出エリアに投光するように配置された複数の投光素子と、投光制御信号を出力する投光制御手段と、この投光制御手段から出力される投光制御信号に基づいて複数の投光素子を順次選択して投光駆動する投光駆動手段とを備えてなる投光器と、
前記複数の投光素子に対向して配置される複数の受光素子と、受光制御信号を出力する受光制御手段と、この受光制御手段から出力される受光制御信号に基づいて前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して前記投光素子に対応した前記受光素子の受光信号を選択する受光選択手段とを備え、前記受光選択手段により選択された前記受光素子からの受光信号に基づいて検出信号を出力する受光器と、により構成され、
前記受光器には、少なくとも受光器の異常状態を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、異常表示灯とを備え、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて前記異常表示灯を点灯制御する多光軸光電スイッチにおいて、
前記受光器は、
前記異常表示灯が複数接続された異常表示駆動手段と、
前記異常検出手段からの異常検出信号に基づいて前記受光器の異常状態の種類を判別し異常状態の種類に応じた異常判別信号を出力する異常判別手段とを備え、
前記受光制御手段は、前記異常判別手段からの異常判別信号に基づいて異常状態に対応した異常表示選択信号を異常表示駆動手段に出力し、
前記異常表示駆動手段は、前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号に基づいて異常状態に対応した前記異常表示灯を選択的に点灯駆動するように構成され、
前記異常表示駆動手段は前記受光選択手段と少なくとも一部が共用されるように構成されると共に、前記複数の異常表示灯は前記複数の受光素子の少なくとも一部とそれぞれ対応するように設けられ、
切替手段を設け、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されないときには、前記複数の受光素子による受光信号を受付けるようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を無効化するように切替え、前記受光制御手段は、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されないときには、受光制御信号を出力することに基づいて前記受光選択手段により複数の受光素子を順次選択して受光させるようにし、
前記切替手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が出力されるときには、前記複数の受光素子による受光信号を受付けないようにすると共に複数の異常表示灯による表示動作を有効化するように切替え、前記受光制御手段は、前記異常判別手段から異常判別信号が出力されるときには、異常状態に対応した異常表示選択信号を前記異常表示駆動手段に出力することに基づいて前記異常表示駆動手段に複数の異常表示灯を点灯駆動させることを特徴とする多光軸光電スイッチ。 - 前記受光選択手段は、前記複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフ切替えする受光選択回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記受光選択回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検 出信号を出力するように構成され、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項５記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記受光選択手段は、前記複数の受光素子の受光信号を選択するためのスイッチ回路と、前記複数の投光素子の投光タイミングに同期して受光制御手段の受光制御信号に基づいてスイッチ回路をオンオフする受光選択回路とから構成され、
前記異常検出手段は、前記スイッチ回路の異常を検出すると当該異常に対応した異常検出信号を出力するように構成され、
前記受光制御手段は、前記異常検出手段から出力される異常検出信号に基づいて異常表示灯を点灯制御することを特徴とする請求項５または６記載の多光軸光電スイッチ。 - 前記受光選択回路は、シフトレジスタを含んで構成されており、
前記受光制御手段は、前記異常判別手段から出力される異常判別信号に基づいて複数の異常表示灯のうち２つ以上の所定数表示させるための異常表示選択信号を前記シフトレジスタに異常状態に応じて出力し、
前記シフトレジスタは、異常状態に対応して前記投光制御手段から出力された異常表示選択信号により選択された所定数の異常表示灯を点灯するように構成されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載の多光軸光電スイッチ。
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