JP2003227880A - センサシステムにおける表示方法、センサシステム及びセンサユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のセンサユニットに設けられる表示手段
は従来と同じ構成としつつ、２種類の値を表示すること
ができるセンサシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】 投光素子及び受光素子を備えるセンサユ
ニット２を一列に配置して隣り合うセンサユニット２で
投光素子２４と受光素子２５を対向状態とする。基準値
調整の際にはセンサユニット２の表示パネルに基準値を
表示させ、このセンサユニット２の隣のセンサユニット
２に受光信号のレベルを送信して、その表示パネルに受
光信号のレベルを表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサシステムに
おける数値の表示方法を改良したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の検出領域内において検出
対象物が存在するか否かを検出するときには、複数の光
ファイバセンサから構成されるセンサシステムを用いる
ことが一般的である。この種のセンサシステムはセンサ
ユニット群と検出ヘッド群が離隔して配置されており、
そのうちセンサユニット群は、例えばＤＩＮレールに取
り付けられて、ひとまとめにされている。

【０００３】これら光ファイバセンサを使用するには、
スイッチング動作を行なわせるための基準値を設定する
感度調整作業が必要であり、一般には、検出領域内に検
出対象物が存在する状態での受光レベル（検出値）と検
出領域内に検出対象物が存在しない場合の受光レベルと
からこれら受光レベルの中間のレベルに自動的に基準値
を設定されるようになっている。

【０００４】ところが、検出対象物が光の反射率にばら
つきを生じやすい物体であって、各検出対象物が存在す
る状態での受光レベルが変動するおそれが生ずる場合に
は、上記の方法で設定された基準値が必ずしも検出対象
物を検出するためにふさわしい値とはならないことがあ
る。従って、基準値を最適な値とするために微調整をす
る必要があり、そのための例えば特許第３２２３４２０
号公報に開示されているように基準値微調整機能を有す
る光ファイバセンサのセンサシステムが開発されてい
る。

【０００５】このセンサシステムの各センサユニットに
は、４桁の７セグメントＬＥＤからなる表示部（表示手
段）と基準値を変更するための操作部（調整手段）が設
けられている。ここで、基準値の微調整を行なうには、
操作部を操作して設定されている基準値を表示部に表示
させ、同じく操作部を操作して表示されている基準値を
確認しながら所望の基準値となるまで操作を繰り返す。
また、設定する基準値をどの程度の値とするかは、通常
検出対象物が存在するときの受光レベルと比較して決め
ることが多く、受光レベルとの表示切り換えをしながら
操作部を操作して基準値の微調整を行なうのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、受光レ
ベルと基準値を同時に表示させることができないから、
作業者にとっては作業性の悪い基準値微調整を強いられ
ることになり好ましくない。尚、各光ファイバセンサに
受光レベルと基準値を同時に表示できる様に表示部を２
つ設けるということが考えられ、このようにすれば基準
値微調整の作業性は飛躍的に向上する。ところが、表示
部を２つ設けると光ファイバセンサが大型化し、コスト
も上昇することは免れない。また、通常の検出動作を実
行している場合には、かかる大型の表示部は不要であっ
て、無駄になる。

【０００７】本発明は上記のような事情に基づいて完成
されたものであって、個々のセンサユニットに設けられ
る表示手段は従来と同じ構成としつつも複数の数値を表
示できるようにするセンサシステムにおける表示方法、
センサシステム及びセンサユニットを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、複数台のセンサユ
ニットから構成されるセンサシステムにおいて前記セン
サユニットの検出動作に係わる複数の検出関連状態値を
表示する方法であって、1つの前記センサユニットの複
数の検出状態関連値を前記センサユニット群のうちの複
数のセンサユニットに分割して表示させるところに特徴
を有する。

【０００９】請求項２に係るセンサシステムの発明は、
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定され
た基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する
検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる複数の検
出関連状態値を数値表示するための表示手段を備えた複
数台のセンサユニットを集合させてなるセンサシステム
であって、前記各センサユニットには、他のセンサユニ
ットに情報を送信する送信手段と、他のセンサユニット
から送信された情報を受信する受信手段とが備えられた
ものにおいて、前記センサユニット群のうちの少なくと
も１つのセンサユニットは、前記検出関連状態値の１つ
を自己の前記表示手段へ出力し、他の前記検出関連状態
値を自己の前記送信手段に出力する表示制御手段を備
え、前記センサユニット群のうちの他の少なくとも１つ
のセンサユニットは、自己の受信手段が他のセンサユニ
ットの前記送信手段から前記検出関連状態値を受信した
ことに基づいてその検出関連状態値を自己の表示手段に
出力する表示制御手段を備えるところに特徴を有する。

【００１０】請求項３に係るセンサユニットの発明は、
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定され
た基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する
検出動作を行うと共に、その検出動作に係わる検出関連
状態値を数値表示するための表示手段と、複数の前記検
出関連状態値のうちの少なくとも１つを調整するための
調整手段と、前記表示手段の表示モードを第１表示モー
ドと第２表示モードとを切り換える表示モード切替手段
とを備え、複数台が集合して使用されるセンサユニット
であって、他のセンサユニットに情報を送信する送信手
段と、他のセンサユニットから送信された情報を受信す
る受信手段と、前記表示モード切替手段が前記第１表示
モードに切り換えられているときには、前記検出関連状
態値の１つを前記表示手段に出力すると共に、他の前記
検出関連状態値を前記送信手段に出力し、前記表示モー
ド切替手段が前記第２表示モードに切り換えられている
時には、前記受信手段が他のセンサユニットの前記送信
手段から前記検出関連状態値を受信したことに基づいて
その検出関連状態値を前記表示手段に出力する表示制御
手段とを備えるところに特徴を有する。

【００１１】請求項４に係るセンサユニットの発明は、
請求項３の発明において、前記複数の検出関連状態値の
うちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出
値であり、他の１つは前記調整手段によって調整される
前記基準値としたところに特徴を有する。

【００１２】請求項５に係るセンサユニットの発明は、
請求項３の発明において、前記複数の検出関連状態値の
うちの１つは前記検出動作を行っている場合の前記検出
値であり、他の１つは前記第１表示モードにおいて設定
される前記基準値であり、前記表示制御手段は、前記表
示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換えられ
ている場合には、前記基準値を前記表示手段に出力する
と共に前記検出値を前記送信手段に出力するようにした
ところに特徴を有する。

【００１３】請求項６に係るセンサユニットの発明は、
請求項３ないし請求項５の発明において、前記表示制御
手段は、前記表示モード切替手段が前記第２表示モード
に切り換えられている場合において、前記受信手段が他
の前記センサユニットの前記送信手段から複数の前記検
出関連状態値を受信したときには、その１つを自己の表
示手段に出力すると共に他の前記検出関連状態値を前記
送信手段に出力するようにしたところに特徴を有する。

【００１４】請求項７に係るセンサシステムの発明は、
検出領域内の検出対象物から得られる検出値と設定され
た基準値とを比較することで前記検出対象物を検出する
検出動作を行うセンサユニットであって、その検出動作
に係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表
示手段を備えた複数台の第１のセンサユニットと、その
表示手段を備えない第２のセンサユニットとを集合させ
てなるセンサシステムにおいて、前記第２のセンサユニ
ットには前記第１のセンサユニットに情報を送信する送
信手段が備えられると共に、前記第１のセンサユニット
には送信された情報を受信する受信手段と、他の第１の
センサユニットに情報を送信する送信手段が設けられ、
前記センサユニット群のうちの第２のセンサユニット
は、自己の検出動作に係わる複数の検出関連状態値を自
己の前記送信手段に出力し、前記センサユニット群のう
ちの前記第１のセンサユニットは、自己の受信手段が前
記第２のセンサユニットの前記送信手段から前記検出関
連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状態値
の１つを自己の表示手段に出力し、他の検出関連状態値
を前記送信手段に出力する表示制御手段を備えるところ
に特徴を有する。

【００１５】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞センサユニ
ット群を構成する任意のセンサユニットについて、例え
ば、自己に関する２つの検出関連状態値を表示しようと
する場合を想定する。この場合、例えば一方の検出関連
状態値を自己のセンサユニットで表示し、他方の検出関
連状態値は他のセンサユニットに表示させることにな
る。又は、検出関連状態値の双方を他のセンサユニット
に表示させてもよい。このように他のセンサユニットも
利用して表示を行なうとすれば、複数の検出関連状態値
を表示するとしても、自己のセンサユニットについて
は、上記検出関連状態値を表示させるための手段は最小
限で済み、又は省略することも可能である。

【００１６】＜請求項２の発明＞請求項２のセンサシス
テムでは、一のセンサユニットが検出関連状態値の１つ
をその表示手段に表示させると、他の検出関連状態値が
自己の送信手段に出力される。すると、その情報は他の
センサユニットに受信されるから、その情報を受けた他
のセンサユニットが、その検出関連状態値を自己の表示
手段に出力して表示させる。これによれば、自己の表示
手段と、他のセンサユニットの表示手段とを利用して複
数の検出関連状態値を同時に表示させることができるか
ら、センサユニットの表示手段を大型化させることなく
操作性を向上させることができる。

【００１７】＜請求項３の発明＞請求項３のセンサユニ
ットにおいて、検出関連状態値のうちの１つを調整した
い場合には、表示モード切替手段によって第１表示モー
ドに切り換え、調整手段によってその検出関連状態値を
調整する。すると、表示制御手段はその検出関連状態値
を自己の表示手段に表示させると共に、他の検出関連状
態値を送信手段に出力する。一方、このセンサユニット
に隣接している他のセンサユニットが第２表示モードに
あれば、隣のセンサユニットから送信された検出関連状
態値が受信手段によって受信され、それを自己の表示手
段に表示させる。すると、１台のセンサユニットの例え
ば２つの検出関連状態値が、例えば２台のセンサユニッ
トに分散されて、それぞれの表示手段によって表示され
る。これにより、一方の検出関連状態値をを確認しなが
ら他の検出関連状態値を調整することができるようにな
り、調整操作が極めて簡単になる。このように複数の検
出関連状態値を同時に表示できながら、各センサユニッ
トの表示手段は最小限の構成でよいから、安価に構成で
きる。

【００１８】＜請求項４及び５の発明＞検出関連状態値
としては種々のものがあるが、各センサユニットは検出
領域内の検出対象物から得られる検出値と設定された基
準値とを比較することで検出対象物を検出する検出動作
を行っているから、例えば前記基準値と前記検出値とを
を表示することが好ましい。特に、双方の値を同時に表
示させながら、前記基準値を調整手段によって調節すれ
ば、その調整作業が極めて容易になる（請求項４の発
明）。また、その場合、調整手段によって調整している
基準値をそのセンサユニットの表示手段に表示させ、他
のセンサユニットの表示手段には検出値を表示するよう
にすれば、調整作業を行っているセンサユニット側にそ
の調整中の値が表示されることになるから、直感的に理
解しやすく、作業が一層容易になる（請求項５の発
明）。

【００１９】＜請求項６の発明＞請求項６のセンサユニ
ットによれば、受信手段が他のセンサユニットの送信手
段から複数の検出関連状態値を受信したときには、その
１つを自己の表示手段に出力すると共に他の検出関連状
態値を送信手段に出力する。この結果、センサユニット
が複数台設置されている場合において、１つの検出関連
状態値が１台のセンサユニットに表示され、残りの検出
関連状態値が次のセンサユニットに順次送られて表示さ
れるようになり、結局、１台に１つの検出関連状態値が
表示されることになるから、表示が極めて見やすくなる
と共に、各センサユニットの表示手段の表示サイズも最
小限のもので済むようになる。

【００２０】＜請求項７の発明＞請求項７のセンサシス
テムによれば、第２のセンサユニットに関する複数の検
出関連状態値は、隣の第１のセンサユニットに送信さ
れ、そこで１つが表示される。残りの検出関連状態値
は、更に隣の第１のセンサユニットに送信されてそこで
表示されることになる。従って、第２のセンサユニット
には表示手段が備えられていなくても、複数の検出関連
状態値を第１のセンサユニットを利用して表示させるこ
とができるようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞本発明に係るセ
ンサシステムの第１実施形態について図１乃至図７を参
照して説明する。このセンサシステムは図１に示すよう
に、例えば４台の光ファイバセンサによって構成されて
おり、搬送ラインＬに流れる複数のワークＷを検出する
ものである。各搬送ラインＬの上方には２本の光ファイ
バケーブルの先端部を収めた検出ヘッド部１が配置され
ており、この検出ヘッド部１から延びる光ファイバケー
ブルＣの他端は各センサユニット２前面に設けられたフ
ァイバ挿入孔に挿入されている。そして、これらセンサ
ユニット２はＤＩＮレール３に取り付けられることによ
って一列に配置されており、センサユニット２の両端に
配置されたエンドユニット４によってＤＩＮレール３に
対して移動不能とされている。尚、ここでは手前のセン
サから順番に第１センサユニット２、第２センサユニッ
ト２、第３センサユニット２及び第４センサユニット２
と称する。

【００２２】以下、センサユニット２の電気的構成につ
いて図２及び図３を参照して説明する。センサユニット
２の前部に設けられた投光部２１はＣＰＵ２３から出力
される所定周期のパルス信号からなる駆動信号に同期し
て光ファイバケーブルＣに光を投光する。同じく、前部
に設けられた受光部２２は光ファイバケーブルＣから出
射した光を受光し、その受光量に応じて受光信号をＣＰ
Ｕ２３に出力する。センサユニット上面後部には押しボ
タンスイッチからなるモード切換スイッチ５１（請求項
に記載の表示モード切替手段に相当）が設けられてお
り、ボタンを押圧する毎に、後述するセンサユニットの
動作モードのうちＲＵＮモード、ＴＥＡＣＨモード、Ａ
ＤＪモードに順番に切り換わるようになっている。その
前方にはいわゆるジョグスイッチ５２（請求項に記載の
調整手段に相当）が取りつけられており、これはＡＤＪ
モードにおいて基準値を調整するもので、その操作に応
じてＣＰＵ２３に信号が送られるようになっている。中
央部分には４桁の７セグメントＬＥＤから構成される表
示パネル５３（請求項に記載の表示手段に相当）が設け
られており、ＣＰＵ２３から信号を受けて各ＬＥＤを点
灯するようになっている。さらにその前方には上記動作
モードに対応して点灯するモード表示ランプ５（ＲＵＮ
ランプ５４、ＴＥＡＣＨランプ５５、ＡＤＪランプ５
６）が３つ設けられており、ＣＰＵ２３からの信号を受
けることによって点灯する。

【００２３】また、ハウジング左側面に設けられた受光
素子２４は、光信号を受けて電気信号に変換し、この受
光素子２４と共に受信手段を構成する受光回路２５にて
ディジタル信号に変換されてＣＰＵ２３に与えられる。
ＣＰＵ２３は投光回路２６からこれと送信手段を構成す
る投光素子２７に駆動信号を送信して光を投光させる。
尚、投光素子２４と受光素子２５は互いに対向する位置
に設けられている。

【００２４】次に、本実施形態のセンサシステムのソフ
トウェア的構成を図４乃至図７を参照して説明する。本
実施形態のセンサユニット２は、モード切替スイッチ５
１を押圧する毎に、通常の検出動作を行なう「ＲＵＮモ
ード」と、基準値の設定を行なう「ＴＥＡＣＨモード」
と、基準値の微調整を行なう「ＡＤＪモード」の３つの
動作モードに順次切り替わる。また、この動作モードの
切替に伴なって、モード表示灯５の点灯するランプが切
り替わる。

【００２５】＜ＴＥＡＣＨモード＞上述のモード切替ス
イッチ５１を操作して、ＴＥＡＣＨが設定されると、Ｔ
ＥＡＣＨランプ５５が点灯点灯する。ここで、検出領域
にワークが存在しない状態でジョグスイッチ５２を押圧
すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、そのときの受光信
号のレベルが表示パネル５３に表示されると共にＣＰＵ
２３に備えられたメモリに記憶される（ステップＳ１
２）。次に、ワークＷが検出領域に存在しない状態でジ
ョグスイッチ５２を押圧すると（ステップＳ１３でＹｅ
ｓ）、そのときの受光信号のレベルが同じく表示パネル
５３に表示されると共に、メモリに記憶される（ステッ
プＳ１４）。ＣＰＵ２３はメモリに記憶されている２つ
の受光信号のレベルの中間のレベルに基準値を設定して
（ステップＳ１５）、この基準値を表示パネル５３に表
示させる。

【００２６】＜ＲＵＮモード＞このモードはワークＷの
検出を行なうためのモードである。モード切替スイッチ
５１を操作して、ＲＵＮモードが設定されると、ＲＵＮ
ランプ５４が点灯する。このＲＵＮモードでは検出動作
と他のセンサと通信を行う後述する通信動作が所定周期
で繰り返される（図６参照）。検出動作では、受光部２
２から出力された受光信号のレベルを予め設定されてい
る基準値と比較し（ステップＳ２１）、受光信号のレベ
ルが基準値を上回ったときに外部の制御ユニットに対し
て信号を送出する（ステップＳ２２）。

【００２７】通信動作では、隣のセンサユニットから出
力された通信開始信号及び通信終了信号を受け入れ可能
な状態としている。１パルスからなる通信開始信号が受
光素子に与えられると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、そ
の後に、続けて送られるワークＷが存在する状態の受光
信号のレベルデータを受け取り（ステップＳ２４）、Ｒ
ＵＮランプ５４を点滅させると共に自己の表示パネル５
３に受光信号のレベルを表示する（ステップＳ２５，２
６）。また、通信終了信号を受け取ると（ステップＳ２
７でＹｅｓ）、表示パネルに表示されている受光信号の
レベルの表示を終了する共に、ＲＵＮランプ５４を点灯
状態に戻す（ステップＳ２８）。尚、通信終了信号も同
じく１パルスからなり、通信開始信号のパルス幅よりも
狭いパルス幅となっている。

【００２８】＜ＡＤＪモード＞このモードは基準値を調
整するモードである。まず、モード切替スイッチ５１を
操作して、ＡＤＪモードに設定すると、ＡＤＪランプ５
６が点灯する。ここでは、ＣＰＵ２３は所定周期で受光
部２２から受光信号を受け取っており、この受光信号の
レベルが通信開始信号と共に投光回路２６に出力される
（ステップＳ３１）。さらに、前述のＴＥＡＣＨモード
で設定された基準値が自己の表示パネル５３に表示され
る（ステップＳ３２）。

【００２９】そして、基準値を変更するには表示パネル
５３に表示されている数値を希望する数値となるように
ジョグスイッチ５２を−側または＋側にスライドさせる
（ステップＳ３３）。希望する数値となったときにジョ
グスイッチ５２を押圧操作すると（ステップＳ３４、Ｓ
３５、Ｓ３６でＹｅｓ）、表示パネル５３に表示されて
いる数値が基準値として設定される（ステップＳ３
７）。すると、センサユニット２から隣のセンサユニッ
ト２に対して、通信開始信号よりもパルス幅が狭い通信
終了信号を投光回路２６に出力する。以上の説明からＣ
ＰＵ２３は請求項に記載の表示制御手段として機能す
る。

【００３０】以下、上記構成に係るセンサシステムの作
用について説明する。例えば、第１センサユニット２に
ついて、基準値の設定作業を行なう場合、その第１セン
サユニット２のモード切替スイッチ５１を操作し、それ
をＴＥＡＣＨモードに設定する。そして、その第１のセ
ンサユニット２の検出領域にワークＷが存在する状態で
ジョグスイッチ５２を押圧すると、表示パネルに５３に
その時点での受光信号のレベルである例えば数値「２５
００」が表示される。続いて、ワークＷが存在しない状
態でジョグスイッチ５２を押圧すると、表示パネル５３
に例えば数値「０」が表示される。そして、基準値の自
動設定が行われるから、「２５００」と「０」との平均
値である数値「１２５０」が表示パネル５３に表示さ
れ、基準値の設定が完了する。以下、第２〜第４センサ
ユニット２についても同様の操作で基準値を設定する。

【００３１】そして、ワークＷの検出動作を行なうため
に、各センサユニット２のモード切換スイッチ５１を操
作してＲＵＮモードに設定する。ここで、例えば、第１
センサユニット２においてワークＷが正しく検出されな
いことがあり、その原因が設定されている基準値にある
判断されるときには、この第１センサユニット２だけに
ついてモード切替スイッチ５１を操作し、これをＡＤＪ
モードに変更し、他の第１センサユニット２はＲＵＮモ
ードのままにしておく。

【００３２】ＡＤＪモードに変更された第１センサユニ
ット２の表示パネル５３には、その時点で設定されてい
る基準値「１２５０」が表示されると共に、その投光素
子２７から通信開始信号及びその時点での受光信号のレ
ベルデータがＲＵＮモードのままにある隣の第２センサ
ユニット２の受光素子２４に向けて送信される。する
と、その第２センサユニット２のＲＵＮランプ５４が点
滅状態となると共に、その第２センサユニット２の表示
パネル５３に第１センサユニット２のその時点での受光
信号のレベル「２５００」が表示される。これにより、
第１センサユニット２において、現在の受光信号のレベ
ルが「２５００」であり、かつ、基準値が「１２５０」
であることが一見して判る。

【００３３】この場合、例えば現在の受光信号のレベル
に対して基準値が高すぎると判断する場合には、例えば
基準値を「１０００」に変更することで検出動作に余裕
を持たせることが考えられる。それには、第１センサユ
ニット２のジョグスイッチ５２を―側に回転させて、表
示パネル５３に表示される数値を「１０００」に変更
し、そこでジョグスイッチ５２を押圧操作する。する
と、第１センサユニット２では、新たな基準値「１００
０」が設定される。この後、再びモード切り換えスイッ
チ５１を操作してＲＵＮモードに戻せば、基準値の調整
が終了する。

【００３４】このように本実施形態のセンサシステムに
よれば、基準値の調整作業の際に、自己のセンサユニッ
ト２の表示パネル５３には基準値を表示し、隣のセンサ
ユニット２の表示パネル５３にはその時点での受光信号
のレベルを表示させることができるから、各センサユニ
ット２には１個の表示パネル５３を設ける構成でありな
がら、両者を同時に確認することができる。従って、セ
ンサユニットに設けられた１個の表示パネル５３を切り
換えて受光信号のレベルと基準値とを選択的に表示させ
るものに比べて、遥かに作業が容易となる。しかも、２
種類の数値を同時に並べて見ることができるとは言え、
各センサユニット２には１個の表示パネル５３を設ける
だけであるから、表示パネルを大型化して２種類の数値
を同時表示できるようにしたものに比べてセンサユニッ
トは小型で済み、コスト上昇を回避することができる。

【００３５】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態を図８によって説明し、第１実施形態と同一の部分
には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本実
施形態のセンサシステムは、上記第１実施形態のセンサ
ユニットにおいて基準値調整の際に表示されていた、ワ
ークＷが存在するときの受光信号のレベルに加え、ワー
クＷが存在しないときの受光信号のレベルをも表示する
ようにしたものである。本実施形態の各センサユニット
２はＡＤＪモードにおいて、受光信号のレベルを隣のセ
ンサユニット２に出力する場合、ワークＷが存在する状
態及び存在しない状態の受光信号のレベルを送信するよ
うになっている。また、各センサユニット２は、ＲＵＮ
モードの通信動作時において、隣のセンサユニット２か
ら２つの受光信号のレベルを受け取った時には、一方を
自己の表示パネル５３に表示させ、他方の受光信号のレ
ベルを通信動作時にさらに隣のセンサユニット２に与え
るようになっている。

【００３６】以下、上記構成のセンサシステムの作用に
ついて説明する。例えば、第１センサユニット２につい
て、基準値の設定作業を行なう場合、モード切替スイッ
チ５１を操作してそのセンサユニット２をＴＥＡＣＨモ
ードとする。このモードにおける動作は、前述の第１実
施形態と同様である。ここでは、検出領域にワークＷが
存在する状態での検出信号のレベルが例えば「３００
０」であり、ワークＷが存在しない状態でのレベルが
「１０００」であったとすると、基準値はそれらの平均
値の「２０００」として設定される。

【００３７】さて、第１センサユニット２の基準値「２
０００」を調整するには、次のように操作する。まず、
第１センサユニット２のモード切替スイッチ５１を押圧
してＡＤＪモードに設定し、他のセンサユニット２はＲ
ＵＮモードのままとしておく。第１センサユニット２が
ＡＤＪモードに設定されると、その第１センサユニット
２は自己の表示パネル５３にその時点での基準値「２０
００」を表示させ、２つの受光信号のレベル「３００
０」、「１０００」を第２センサユニット２に送信す
る。第２センサユニット２はＲＵＮランプを点滅させ、
ワークＷが存在しない状態の受光信号のレベル「１００
０」を自己の表示パネル５３に表示し、受光信号のレベ
ル「３０００」を第３センサユニット２に送る。する
と、第３センサユニット２はＲＵＮランプ５４を点滅さ
せ、自己の表示パネル５３に受光信号のレベル「３００
０」を表示する。これにより、図８に示すように、第１
センサユニット２の表示パネル５３には基準値が、第２
センサユニット２の表示パネル５３にはワークＷが存在
しない状態の受光信号のレベル「１０００」が、第３セ
ンサユニット２の表示パネル５３にはワークＷが存在す
る状態の受光信号レベル「３０００」が表示され、これ
らを一覧することができる。そこで、第１センサユニッ
ト２のジョグスイッチ５２を例えば＋側に操作して、表
示パネル５３に表示される値を「２１００」に変更し、
ここでジョグスイッチ５２を押圧すれば、第１センサユ
ニット２の基準値がその値に変更される。この後、第１
センサユニット２のモード切替スイッチ５１を押圧すれ
ば、ＲＵＮモードに戻って新たな基準値によって検出動
作が実行される。

【００３８】このように上記実施形態によれば、第１セ
ンサユニット２における受光信号の２種類のレベルを、
隣の第２センサユニット２の表示パネル５３と、更に隣
の第３センサユニット２とに分散して表示させることが
できる。

【００３９】＜第３実施形態＞本発明の第３実施形態に
ついて図９を参照して説明し、第１実施形態と同一の部
分には同一符号を付して重複する説明を省略する。本実
施形態のセンサシステムは、隣のセンサユニット２に受
光信号のレベルを表示させる代わりに余裕度（ワークＷ
が存在する状態の受光信号のレベル／基準値）を％表示
するものである。ＴＥＡＣＨモードにおいては、その時
点で取りこまれる受光信号のレベル「２５００」と
「０」とから基準値「１２５０」を設定すると共に、余
裕度「２００（％）」が求められる。ここで、第１セン
サユニット２をＡＤＪモードとしたときには、自己の表
示パネル５３に基準値「１２５０」を表示し、第２セン
サユニット２に余裕度「２００」を与えて、表示パネル
５３にこの余裕度「２００」を％表示させる。なお、％
表示であることを明確にするために表示パネル５３の最
終桁には「Ｐ」の文字が表示パネル５３によってセグメ
ント表示される。

【００４０】＜第４実施形態＞図１０及び図１１は請求
項７の発明を具体化した第４実施形態を示す。前記第１
実施形態との相違は、センサシステムを構成する１つの
センサユニットについて表示手段を省略したものであ
る。表示手段に相当する表示パネル５３を備えて前記第
１実施形態のセンサユニット２と同様な構成のものを第
１のセンサユニット６０と呼ぶ。また、その第１のセン
サユニット６０から、表示パネル５３及びその表示のた
めの関連構成、並びに受光素子２４及び受光回路２５
（すなわち受信手段）を省略したセンサユニットを第２
のセンサユニット７０と呼ぶ。ここで、第１のセンサユ
ニット６０の表示制御手段（ＣＰＵ２３）は、第１実施
形態と同様に、ＲＵＮモードにおいて、その受光回路２
５（受信手段）が受光素子２４を介して外部から検出関
連状態値に関するデータを受信すると、その検出関連状
態値の１つを自己の表示パネル５３に表示させ、残りの
検出関連状態値を投光回路２６（送信手段）に出力す
る。一方、第２のセンサユニット７０は、ＡＤＪモード
において、ＣＰＵ２３がその調整中の基準値を投光回路
２６に出力して投光素子２７から光信号として送信させ
る。

【００４１】この構成によれば、図１１に示すように、
最下段の第２のセンサユニット７０に表示パネル５３が
備えられていなくても、その第２のセンサユニット７０
で調整中の自己の基準値（図中では「１２５０」）を隣
（上から３段目）の第１のセンサユニット６０の表示パ
ネル５３に表示させ、検出値（図中では「２５００」）
を、その隣（上から２段目）の第１のセンサユニット６
０の表示パネル５３に表示させることができる。従っ
て、この最下段のセンサユニット７０については、表示
手段が不要で、その分、センサシステム全体を安価に構
成することができる。

【００４２】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記第１及び第２実施形態では自己の表示パネル
５３に基準値を表示させ、他のセンサユニット２に受光
信号のレベルを表示させていたが、自己の表示パネル５
３に受光信号のレベルを表示させ、他のセンサユニット
２の表示パネル５３に基準値を表示させるようにしても
よい。

【００４３】（２）上記各実施形態では、各センサユニ
ットに送信手段と受信手段とを１組だけ設けて一方向通
信によって情報を順次送る構成としたが、送信手段と受
信手段とを２組設けて双方向通信ができるようにしても
よい。このようにすると、例えば図３の上端部に設置さ
れている第４センサユニット２においてＡＤＪモードを
実行する場合には、その下側の第３センサユニット２に
おいて受光信号のレベルを表示させることができる。

【００４４】（３）なお、上記各実施形態のような一方
向通信のままで端部に設置されているセンサユニットに
ついて、自己の表示パネルに例えば基準値を表示し、他
のセンサユニットの表示パネルに例えば受光信号のレベ
ルを表示するには、次の構成も考えられる。端部に設置
されるセンサユニットに隣り合わせて終端ユニットを設
け、その終端ユニットに受信手段と共に表示手段を設け
るのである。そうすれば、端部のセンサユニットから送
信される検出関連状態値をその終端ユニットの表示手段
にて表示することができる。

【００４５】（４）なお、検出関連状態値としては、上
述した各値に限らず、要はセンサユニットの検出動作に
関連する各種の数値であればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセンサシステムの構成を示す斜視
図

【図２】センサシステムの電気的構成を示すブロック図

【図３】センサユニットのハウジング上面を示した図

【図４】「ＴＥＡＣＨモード」の動作を示すフローチャ
ート

【図５】「ＲＵＮモード」の動作を示すフローチャート

【図６】通信動作の概要を示した図

【図７】「ＡＤＪモード」の動作を示すフローチャート

【図８】第２実施形態のセンサシステムの動作状態を示
したセンサユニットの上面図

【図９】第３実施形態のセンサシステムの動作状態を示
したセンサユニットの上面図

【図１０】第４実施形態のセンサシステムの電気的構成
を示すブロック図

【図１１】第４実施形態のセンサシステムの動作状態を
示したセンサユニットの上面図

【符号の説明】

２…センサユニット ２１…投光部 ２２…受光部 ２３…ＣＰＵ ２４…受光素子 ２５…受光回路 ２６…投光回路 ２７…投光回路 ５１…モード切替スイッチ ５２…ジョグスイッチ ５３…表示パネル ５４…ＲＵＮランプ ５５…ＴＥＡＣＨランプ ５６…ＡＤＪランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｊ 1/02 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｆ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のセンサユニットから構成される
   センサシステムにおいて前記センサユニットの検出動作
   に係わる複数の検出関連状態値を表示する方法であっ
   て、 1つの前記センサユニットの複数の検出状態関連値を前
   記センサユニット群のうちの複数のセンサユニットに分
   割して表示させることを特徴とするセンサシステムにお
   ける表示方法。
2. 【請求項２】 検出領域内の検出対象物から得られる検
   出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対
   象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に
   係わる複数の検出関連状態値を数値表示するための表示
   手段を備えた複数台のセンサユニットを集合させてなる
   センサシステムであって、 前記各センサユニットには、他のセンサユニットに情報
   を送信する送信手段と、他のセンサユニットから送信さ
   れた情報を受信する受信手段とが備えられたものにおい
   て、 前記センサユニット群のうちの少なくとも１つのセンサ
   ユニットは、前記検出関連状態値の１つを自己の前記表
   示手段へ出力し、他の前記検出関連状態値を自己の前記
   送信手段に出力する表示制御手段を備え、 前記センサユニット群のうちの他の少なくとも１つのセ
   ンサユニットは、自己の受信手段が他のセンサユニット
   の前記送信手段から前記検出関連状態値を受信したこと
   に基づいてその検出関連状態値を自己の表示手段に出力
   する表示制御手段を備えることを特徴とするセンサシス
   テム。
3. 【請求項３】 検出領域内の検出対象物から得られる検
   出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対
   象物を検出する検出動作を行うと共に、その検出動作に
   係わる検出関連状態値を数値表示するための表示手段
   と、複数の前記検出関連状態値のうちの少なくとも１つ
   を調整するための調整手段と、前記表示手段の表示モー
   ドを第１表示モードと第２表示モードとを切り換える表
   示モード切替手段とを備え、複数台が集合して使用され
   るセンサユニットであって、 他のセンサユニットに情報を送信する送信手段と、 他のセンサユニットから送信された情報を受信する受信
   手段と、 前記表示モード切替手段が前記第１表示モードに切り換
   えられているときには、前記検出関連状態値の１つを前
   記表示手段に出力すると共に、他の前記検出関連状態値
   を前記送信手段に出力し、前記表示モード切替手段が前
   記第２表示モードに切り換えられている時には、前記受
   信手段が他のセンサユニットの前記送信手段から前記検
   出関連状態値を受信したことに基づいてその検出関連状
   態値を前記表示手段に出力する表示制御手段とを備える
   ことを特徴とするセンサユニット。
4. 【請求項４】 前記複数の検出関連状態値のうちの１つ
   は前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、
   他の１つは前記調整手段によって調整される前記基準値
   であることを特徴とする請求項３記載のセンサユニッ
   ト。
5. 【請求項５】 前記複数の検出関連状態値のうちの１つ
   は前記検出動作を行っている場合の前記検出値であり、
   他の１つは前記第１表示モードにおいて設定される前記
   基準値であり、前記表示制御手段は、前記表示モード切
   替手段が前記第１表示モードに切り換えられている場合
   には、前記基準値を前記表示手段に出力すると共に前記
   検出値を前記送信手段に出力することを特徴とする請求
   項３記載のセンサユニット。
6. 【請求項６】 前記表示制御手段は、前記表示モード切
   替手段が前記第２表示モードに切り換えられている場合
   において、前記受信手段が他の前記センサユニットの前
   記送信手段から複数の前記検出関連状態値を受信したと
   きには、その１つを自己の表示手段に出力すると共に他
   の前記検出関連状態値を前記送信手段に出力することを
   特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の
   センサユニット。
7. 【請求項７】 検出領域内の検出対象物から得られる検
   出値と設定された基準値とを比較することで前記検出対
   象物を検出する検出動作を行うセンサユニットであっ
   て、その検出動作に係わる複数の検出関連状態値を数値
   表示するための表示手段を備えた複数台の第１のセンサ
   ユニットと、その表示手段を備えない第２のセンサユニ
   ットとを集合させてなるセンサシステムにおいて、 前記第２のセンサユニットには前記第１のセンサユニッ
   トに情報を送信する送信手段が備えられると共に、前記
   第１のセンサユニットには送信された情報を受信する受
   信手段と、他の第１のセンサユニットに情報を送信する
   送信手段が設けられ、 前記センサユニット群のうちの第２のセンサユニット
   は、自己の検出動作に係わる複数の検出関連状態値を自
   己の前記送信手段に出力し、 前記センサユニット群のうちの前記第１のセンサユニッ
   トは、自己の受信手段が前記第２のセンサユニットの前
   記送信手段から前記検出関連状態値を受信したことに基
   づいてその検出関連状態値の１つを自己の表示手段に出
   力し、他の検出関連状態値を前記送信手段に出力する表
   示制御手段を備えることを特徴とするセンサシステム。