JP2011103547A - 遠隔操作システム及び遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔操作対象の電気機器に遠隔操作装置を向けるのみで、該電気機器を遠隔操作対象として選択することが可能な遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】複数の電気機器と、各電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムにおいて、遠隔操作装置に、各電気機器の機器ＩＤ及び操作情報を対応付けて記憶する記憶部と、所定信号を送信する有指向性の第１送信部とを備え、前記電気機器に、自機の機器ＩＤを記憶した記憶部と、前記遠隔操作装置から送信された前記所定信号を受信する受信部と、前記所定信号を受信した場合、自機の機器ＩＤを送信する識別情報送信部とを備え、更に、前記遠隔操作装置に、前記電気機器から送信された機器識別情報を受信する識別情報受信部と、受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための操作信号を送信する第２送信部とを備える。
【選択図】図１

Description

複数の電気機器と、各電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システム、及び該遠隔操作システムを構成する遠隔操作装置に関する。

近年、デジタル放送の普及にともない、映像表示装置、映像記録装置、音響機器などの複数の電気機器を同じ場所で使用する場合が増えている。一般的に、それぞれの電気機器は、該電気機器の操作性を向上させるべく、専用の遠隔操作装置で遠隔操作される。また、一の電気機器専用の遠隔操作装置を用いて、他の電気機器が有する一部の機能を遠隔操作できるように構成したものもある。しかしながら、複数の電気機器が有するすべての機能を一つの遠隔操作装置で遠隔操作することはできない。もちろん、一つの遠隔操作装置で複数の電気機器が有する全ての機能を遠隔操作することも原理的には可能であるが、各機能に対応する操作キーを設けた場合、操作キーが多くなり、操作性が低下する。従って、現実的に複数の電気機器が有するすべての機能を遠隔操作するには、各電気機器に専用の遠隔操作装置が必要であり、使用者は各遠隔操作装置を必要に応じて持ち替えて使用する必要がある。

一方、遠隔操作装置に、遠隔操作対象を切り替えるスイッチを備え、共通の操作キーで各電気機器を操作可能にしたものもある。例えば、特許文献１には、１つの遠隔操作装置を用いて複数の電気機器を遠隔操作することができる遠隔操作システムが開示されている。該遠隔操作システムは、双方向通信が可能な複数の電気機器と、一つの遠隔操作装置とで構成されている。遠隔操作装置の専用キーが押下された場合、遠隔操作装置及び複数の電気機器は双方向通信を行い、遠隔操作装置は、遠隔操作が可能な電気機器を表示する。そして、使用者によって、操作対象となる一つの電気機器が選択された場合、遠隔操作装置は、選択された電気機器を遠隔操作するための制御コードを設定し、該電気機器を遠隔操作可能にする。

特開２００１−２４５３７１号公報

しかしながら、特許文献１に係る遠隔操作システムにおいては、遠隔操作対象の切り替えを行う場合、使用者は専用キーを操作し、遠隔操作対象を認識して選択するという煩わしい操作が必要であり、遠隔操作対象である電気機器の数が増加すると、切り替え操作が更に不便になり、遠隔操作装置の操作性が低下するという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、煩わしい専用キーの操作、遠隔操作対象の認識及び選択を行う必要は無く、遠隔操作対象の電気機器に遠隔操作装置を向けるのみで、該電気機器を遠隔操作対象として選択して、遠隔操作を行うことが可能になる遠隔操作システム及び遠隔操作装置を提供することを目的とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、複数の電気機器と、各電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムにおいて、前記遠隔操作装置は、各電気機器を識別するための機器識別情報及び該機器識別情報にて識別される電気機器を遠隔操作するための情報を対応付けて記憶する記憶部と、所定信号を送信する有指向性の第１送信部とを備え、前記電気機器は、自機の機器識別情報を記憶した記憶部と、前記遠隔操作装置から送信された前記所定信号を受信する受信部と、該受信部にて前記所定信号を受信した場合、前記電気機器の記憶部が記憶している機器識別情報を送信する識別情報送信部とを備え、前記遠隔操作装置は、更に、前記電気機器から送信された機器識別情報を受信する識別情報受信部と、該識別情報受信部にて受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための前記情報に基づいて、遠隔操作信号を送信する第２送信部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記第１送信部は前記第２送信部に比べて指向性が強いことを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記第１送信部は、前記所定信号を送信した場合、該所定信号を送信したときから前記識別情報受信部が機器識別情報を受信するまでの間、送信強度を増加させて前記所定信号を再送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記遠隔操作装置は、把持部と、該把持部が把持されたことを検出する把持検出部とを備え、前記第１送信部は、前記把持検出部によって、前記把持部が把持されたことを検出した場合、前記所定信号を送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記遠隔操作装置は、前記所定信号の送信の要否を受け付ける受付部を備え、前記第１送信部は、前記受付部によって、前記所定信号の送信が必要である旨を受け付けた場合、前記把持検出部によって、前記把持部が把持されたことを検出したとき、前記所定信号を送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記電気機器は、前記所定信号を受信した場合、該所定信号を受信した旨を報知する報知部を備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、前記遠隔操作装置は、第１の電気機器を操作するための第１操作部と、第２の電気機器を操作するための第２操作部と、前記識別情報受信部によって、前記第１の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記第１操作部で前記第１の電気機器を操作することができる旨を報知する第１報知部と、前記識別情報受信部によって、前記第２の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記第２操作部で前記第２の電気機器を操作することができる旨を報知する第２報知部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、複数の電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置において、各電気機器を識別するための機器識別情報及び該機器識別情報にて識別される電気機器を遠隔操作するための情報を対応付けて記憶する記憶部と、所定信号を送信する有指向性の第１送信部と、前記電気機器から送信された該電気機器に対応する機器識別情報を受信する識別情報受信部と、該識別情報受信部にて受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための前記情報に基づいて、遠隔操作信号を送信する第２送信部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、遠隔操作装置の第１送信部が所定信号を送信する。第１送信部は、指向性を有するため、複数の電気機器の内、一の電気機器に対して所定信号を送信することが可能である。
電気機器は、遠隔操作装置から送信された所定信号を受信した場合、該電気機器の記憶部が記憶している機器識別情報を送信する。つまり、一の電気機器に対して所定信号が送信された場合、該電気機器から前記一の電気機器に対応する機器識別情報が送信される。
そして、遠隔操作装置は、電気機器から送信された機器識別情報を受信し、遠隔操作装置の第２送信部は、受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための情報に基づく操作信号を送信する。
従って、遠隔操作装置を一の電気機器に向けて所定信号を送信した場合、該一の電気機器が遠隔操作対象として選択され、遠隔操作が可能になる。

本発明にあっては、遠隔操作対象を選択するための所定信号を送信する第１送信部は、操作信号を送信する第２送信部に比べて指向性が高い。従って、電気機器の操作性を低下させることなく、遠隔操作対象を正確に選択することができる。

本発明にあっては、第１送信部は、所定信号の送信強度を低出力から高出力に増加させる。低出力である場合、所定信号の送信方向にずれなく配された電気機器のみが所定信号を受信することができ、送信方向からずれた位置に配された電気機器は、信号強度が弱くなる所定信号を受信することができない。通常、前記送信方向は、複数の電気機器の配置位置からずれるため、いずれの電気機器も所定信号を受信することができない。
そして、所定信号の出力が増加すると、所定信号の送信方向からずれた位置に配された電気機器の内、送信方向からのずれ量が最も小さい電気機器のみが所定信号を受信できる状態になる。そして、最初に所定信号を受信した電気機器が機器識別情報を送信する。
従って、複数の電気機器の配置態様に拘わらず、一の電気機器を遠隔操作対象として選択することが可能になる。

本発明にあっては、遠隔操作装置の把持部が把持された場合、所定信号を送信し、遠隔操作対象の選択を行う。

本発明にあっては、受付部が所定信号の送信の要否、つまり遠隔操作対象の切り替えの要否を受け付ける。所定信号の送信が必要である旨を受け付けた場合、把持部が把持されたとき、所定信号を送信し、遠隔操作対象の選択を行う。所定信号の送信が不要である旨を受け付けた場合、把持部が把持されたか否かに拘わらず、所定信号を送信しない。
従って、遠隔操作対象を適宜固定することが可能になる。

本発明にあっては、所定信号を受信した電気機器の報知部が、所定信号を受信した旨を報知する。該報知は、視覚的方法、聴覚的方法、その他の知覚的方法によって行われる。
従って、使用者は、選択されている遠隔操作対象を認識することが可能になる。

本発明にあっては、遠隔操作装置が、第１の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記電気機器を操作するための第１操作部が有効である旨を第１報知部が報知する。また、遠隔操作装置が、第２の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記電気機器を操作するための第２操作部が有効である旨を第２報知部が報知する。
従って、遠隔操作に使用できる専用の操作部を認識することが可能になる。
なお、専用の操作部は第１操作部及び第２操作部の二つに限定されることは無く、３つ以上の電気機器にそれぞれ対応する操作部及び報知部を備えても良い。

本発明にあっては、煩わしい専用キーの操作、遠隔操作対象の認識及び選択を行う必要は無く、遠隔操作対象の電気機器に遠隔操作装置を向けるのみで、該電気機器を遠隔操作対象として選択して、遠隔操作を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る遠隔操作システム構成を概念的に示す説明図である。 遠隔操作装置の一構成例を示すブロック図である。 第１送信部及び第２送信部の構成を概念的に示す説明図である。 第１電気機器の一構成例を示すブロック図である。 遠隔操作装置を構成する制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第１電気機器を構成する制御部の処理手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る遠隔操作装置の一構成例を示すブロック図である。 変形例１における制御部の処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る遠隔操作装置の一構成例を示すブロック図である。 変形例２に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔操作システム構成を概念的に示す説明図である。本発明の実施の形態に係る遠隔操作装置４は、第１乃至第３電気機器１、２、３と、該第１乃至第３電気機器１、２、３を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置４とを備える。第１乃至第３電気機器１、２、３は、例えば、映像表示装置、映像録画記録装置、音響機器等の各種機器である。なお、電気機器の数として３つを例示しているが、２つ、又は４つ以上の電気機器と、遠隔操作装置４とで遠隔操作システムを構成しても良い。本実施の形態に係る遠隔操作システムは、遠隔操作装置４を第１乃至第３電気機器１、２、３のいずれかに向けるのみで、一の電気機器を遠隔操作対象として自動的に選択し、遠隔操作を行うことを可能にするものである。

図２は、遠隔操作装置４の一構成例を示すブロック図である。遠隔操作装置４は、略直方体の筐体４０を備えたバータイプであり、筐体４０の内部には、遠隔操作装置４の各構成部を制御する制御部４８が収容されている。

筐体４０の前面部には、操作対象である一の電気機器を選択するための認識要求信号（所定信号）を送信する有指向性の第１送信部４１と、第１乃至第３電気機器１、２、３を遠隔操作するための操作信号を送信する第２送信部４２と、遠隔操作対象を選択する際に、第１乃至第３電気機器１、２、３から送信される機器ＩＤを受信する識別情報受信部４３とが設けられている。機器ＩＤは、後述するように、第１乃至第３電気機器１、２、３それぞれを識別するための固有の機器識別情報であり、第１乃至第３電気機器１、２、３から送信される。第１送信部４１及び第２送信部４２、並びに識別情報受信部４３は、制御部４８に接続されており、制御部４８の制御に従って、各種信号の送受信を行う。

また、筐体４０の操作面には、第１乃至第３電気機器１、２、３をそれぞれ操作するための共通操作部４４が設けられている。共通操作部４４は、例えば電源ボタン、チャンネルボタン、十時キー、ファンクションキー等で構成される。なお、共通操作部４４は、押しボタン式のボタンを配設して構成すると低コストで構成可能であるため好ましいが、言うまでも無く、液晶パネルを有するタッチセンサなど、その他の構成で共通操作部４４を構成しても良い。共通操作部４４は、検出した操作内容を示す信号を制御部４８へ出力するように構成され、制御部４８は、共通操作部４４の操作内容を検出することができる。

更に、筐体４０の操作面には、第１電気機器１を操作するための専用の第１操作部４５ａと、第２電気機器２を操作するための専用の第２操作部４５ｂと、第３電気機器３を操作するための専用の第３操作部４５ｃとが設けられている。第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、第１乃至第３電気機器１、２、３に固有の機能を遠隔操作するためのものであり、操作部の共通化が困難なものに対応するためのものである。より具体的には、第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、共通操作部４４よりも後側、即ち第１送信部４１が設けられていない側に配されている。第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、検出した操作内容を示す信号を制御部４８へ出力するように構成され、制御部４８は、第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃの操作内容を検出することができる。

更にまた、筐体４０の操作面、特に第１操作部４５ａの近傍には、操作対象として第１電気機器１が選択されており、第１操作部４５ａが操作部として有効に機能していることを示す第１発光部４６ａが配されている。第１発光部４６ａは、例えば発光ダイオード、又は有機ＥＬである。また、液晶パネルの表示によって、第１発光部４６ａを構成しても良い。同様にして、筐体４０の操作面であって、第２操作部４５ｂ及び第３操作部４５ｃそれぞれの近傍には、操作対象として第２電気機器２及び第３電気機器３が選択されており、第２操作部４５ｂ及び第３操作部４５ｃが操作部として有効に機能していることを示す第２発光部４６ｂ及び第３発光部４６ｃが配されている。
第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、制御部４８に接続されており、制御部４８の制御に従って発光するように構成されている。

更にまた、筐体４０は、使用者が遠隔操作装置４を把持するための把持部を有しており、該把持部には、遠隔操作装置４が把持されたことを検出する把持検出部４７が設けられている。把持検出部４７は、例えば、筐体の両側部に設けられた押しボタン式のスイッチである。把持検出部４７は、遠隔操作装置４が把持されたか否かを示す信号を制御部４８へ出力するように構成されている。

制御部４８は、例えばＣＰＵを有するマイクロコンピュータであり、ＣＰＵには、遠隔操作装置４の各構成部の動作を制御するためのコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ、各種制御を行う際に一時的にデータを記憶するＲＡＭ、複数のＩＯポート、割り込みタイマー４８ａ等がバスを介して接続されている。
また、記憶部４９には、遠隔操作対象の第１乃至第３電気機器１、２、３を識別するための機器ＩＤと、第１乃至第３電気機器１、２、３を遠隔操作するための第１乃至第３操作情報とを記憶した記憶部４９がＩＯポートを介して接続されている。
更に、制御部４８には、遠隔操作対象の電気機器に対応する機器ＩＤを記憶する認識機器記憶部５０がＩＯポートを介して接続されている。認識機器記憶部５０は、例えばフラッシュメモリである。

図３は、第１送信部４１及び第２送信部４２の構成を概念的に示す説明図である。
図３（ａ）は、第１送信部４１の構成、及び第１送信部４１の信号送信範囲を示している。第１送信部４１は、筐体４０の内部、前面部から第１所定長奥側に配されており、赤外線等を用いて信号を送信する発光ダイオード４１ａと、筐体４０の前面部に設けられた窓部４１ｂと、発光ダイオード４１ａから送信された信号を窓部４１ｂへ導く案内筒４１ｃとを備える。
図３（ｂ）は、第２送信部４２の構成、及び第２送信部４２の信号送信範囲を示している。第２送信部４２は、第１送信部４１と同様、筐体４０の内部、前面部から第２所定長奥側に配されており、赤外線等を用いて信号を送信する発光ダイオード４２ａと、窓部４２ｂと、案内筒４２ｃとを備える。第１所定長は、第２所定長よりも長いため、第１送信部４１の方が、第２送信部４２に比べて指向性が強くなる構成である。

図４は、第１電気機器１の一構成例を示すブロック図である。第１乃至第３電気機器１、２、３は、基本概念的な構成は同様であるため、第１電気機器１の構成を説明する。第１電気機器１は、図１に示すように、筐体１０を備えており、筐体１０の内部には、遠隔操作装置４の各構成部を制御する制御部１４が収容されている。

筐体１０の正面側には、遠隔操作装置４から送信された信号、特に操作対象機器を選択するための認識要求信号、及び通常の操作信号を受信するための受信部１１と、自機の機器ＩＤを送信するための識別情報送信部１２と、認識要求信号を受信し、遠隔操作対象候補に挙がっていることを示す発光部１３とが設けられている。受信部１１、識別情報送信部１２、及び発光部１３は、制御部１４に接続されており、制御部１４の制御に従って、各種信号が送受信され発光部１３が点灯する。

制御部１４の構成は、制御部４８と同様であり、制御部１４には、記憶部１５及び機能部１６が接続されている。
記憶部１５は、自機に固有の第１機器ＩＤと、自機を操作するための第１操作情報とを記憶している。
機能部１６は、自機に固有の機能を有する回路、その他の構成部である。例えば、第１電気機器１が映像表示部である場合、映像表示パネル及びスピーカ等が機能部１６に相当する。第１電気機器１が、レコーダである場合、機能部１６は、ハードディスク、光ディスクドライブ等に相当する。
なお、第２及び第３電気機器２，３は、第１電気機器１と同様にして、筐体２０，３０と、受信部２１，３１及び識別情報送信部２２，３２，発光部２３，３３を備えており、その内部構成は、記憶している機器ＩＤ及び操作情報の内容、並びに機能部を除き、第１電気機器１と同様である。

図５は、遠隔操作装置４を構成する制御部４８の処理手順を示すフローチャートである。制御部４８は、共通操作部４４、並びに第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃによって、有効な操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。有効な操作とは、共通操作部４４に対する操作と、現在遠隔操作対象として選択されている一の電気機器に対応する第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃとが選択された場合をいう。より具体的には、制御部４８は、認識機器記憶部５０が記憶する機器ＩＤを読み出し、該機器ＩＤに対応する操作部が操作されている場合、有効な操作と判定する。

有効な操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部４８は、操作内容に対応する第１乃至第３操作情報のいずれかを記憶部４９から読み出し、読み出された操作情報に基づく操作信号を第２送信部４２に送信させる（ステップＳ１２）。

有効な操作が検出されなかった場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部４８は、把持検出部４７によって、遠隔操作装置４の把持部が把持されたか否かを検出する（ステップＳ１３）。把持部が把持されたことを検出しなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）、割り込みタイマー４８ａの動作を停止させ（ステップＳ１４）、第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃを消灯させる（ステップＳ１５）。なお、割り込みタイマー４８ａが動作しておらず、また第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃが消灯している場合、ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理によって、動作状態が変化することは無い。

把持部が把持されたことを検出した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４８は、認識している機器、即ち認識機器記憶部５０に記憶された機器ＩＤに対応した第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃのいずれかを一定時間点灯させ（ステップＳ１６）、割り込みタイマー４８ａを駆動させる（ステップＳ１７）。

そして、制御部４８は、例えば０．５秒のタイマー割り込み毎に、第１送信部４１に所定の認識要求信号を送信させる（ステップＳ１８）。次いで、制御部４８は、識別情報受信部４３によって、第１乃至第３電気機器１、２、３から送信された機器ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ１９）。第１乃至第３電気機器１、２、３は、後述するように、認識要求信号を受信した場合、自機の機器ＩＤを送信するように構成されている。また、認識要求信号は、指向性を有する第１送信部４１によって送信されているため、一の電気機器へ選択的に送信される。従って、遠隔操作装置４から送信された認識要求信号を受信した電気機器のみが機器ＩＤを送信している。

機器ＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部４８は、処理をステップＳ１１へ戻す。機器ＩＤを受信したと判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部４８は、受信した機器ＩＤが記憶部４９にあるか否かを判定する（ステップＳ２０）。受信した機器ＩＤが記憶部４９にないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部４８は、処理をステップＳ１１へ戻す。

受信した機器ＩＤが記憶部４９にあると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部４８は、受信した機器ＩＤを認識機器記憶部に記憶させる（ステップＳ２１）。また、制御部４８は、認識した機器ＩＤに対応する操作情報を各キーに割り当てる（ステップＳ２２）。次いで、制御部４８は、受信した機器ＩＤに対応する第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃのいずれかを一定時間点灯させ（ステップＳ２３）、処理をステップＳ１１へ戻す。第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃの点灯によって、使用者は、有効な第１乃至第３操作部４５ａ，４５ｂ，４５ｃを認識することができる。

図６は、第１電気機器１を構成する制御部１４の処理手順を示すフローチャートである。第１電気機器１の制御部１４は、受信部１１が信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。受信部１１が信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ３１の処理を繰り返し実行する。

受信部１１が信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部１４は、受信した信号が認識要求信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。受信した信号が認識要求信号であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１４は、記憶部１５が記憶する自機の機器ＩＤ、即ち第１機器ＩＤを、識別情報送信部１２に送信させる（ステップＳ３３）。そして、制御部１４は、発光部１３を点灯させ（ステップＳ３４）、処理をステップＳ３１へ戻す。発光部１３の点灯によって、使用者は、遠隔操作対象機器として第１電気機器が選択されたことを認識することができる。

ステップＳ３２で受信した信号が認識要求信号でないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１４は、受信した信号が第１操作情報に係る操作信号であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の判定は、受信した操作信号の内容と、記憶部１５が記憶している第１操作情報との内容が一致しているか否かを判定することによって行われる。

受信した信号が第１操作情報に係る操作信号で無いと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部１４は、処理をステップＳ３１へ戻す。受信した信号が第２操作情報に係る操作信号であると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１４は、機能部１６の動作を制御し（ステップＳ３６）、処理をステップＳ３１へ戻す。

実施の形態に係る遠隔操作システムにあっては、煩わしい専用キーの操作、遠隔操作対象の認識及び選択を行う必要は無く、遠隔操作対象の電気機器に遠隔操作装置４を向けるのみで、該電気機器を遠隔操作対象として選択して、遠隔操作を行うことができる。

また、遠隔操作対象を選択するための認識要求信号を送信する第１送信部４１は、操作信号を送信する第２送信部４２に比べて指向性が高い。従って、電気機器の操作性を低下させることなく、遠隔操作対象を正確に選択することができる。

更に、遠隔操作装置４の把持部が把持された場合、認識要求信号を送信し、遠隔操作対象の選択を行うように構成してあるため、使用者は、意識することなく、遠隔操作対象の選択を開始することができる。

更にまた、認識要求信号を受信した第１乃至第３電気機器１、２、３の発光部１３、２３、３３が、認識要求信号を受信した旨を報知するため、現在選択されている遠隔操作対象を視覚的に認識することが可能になる。

更にまた、有効に機能している第１乃至第３操作部４５ａ、４５ｂ、４５ｃを、第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃの点灯によって認識することができる。なお、第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、一定時間発光した後、消灯するため、消費電力を最小限にすることができる。

（変形例１）
図７は、変形例１に係る遠隔操作装置１０４の一構成例を示すブロック図である。変形例１に係る遠隔操作システムは、遠隔操作装置１０４、特に第１送信部４１の構成と、制御部４８の処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相異点について説明する。

第１送信部４１は、認識要求信号の送信強度を増減させるためのＬＥＤ駆動部１４１ｄを備える。制御部４８は、ＬＥＤ駆動部１４１ｄの動作を制御することによって、送信強度を変化させて認識要求信号を送信することができる。

図８は、変形例１における制御部４８の処理手順を示すフローチャートである。制御部４８は、図５に示したステップＳ１１〜ステップＳ１９と同様の処理を、ステップＳ５１〜ステップＳ５９で実行する。なお、ステップＳ５８で始めに認識要求信号を送信する場合、最低強度で認識要求信号を送信するように構成されている。そして、制御部４８は、ステップＳ５９で機器ＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、制御部４８は、認識要求信号の送信強度が最大であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。送信強度が最大であると判定した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、制御部４８は、処理をステップＳ５１へ戻す。送信強度が最大でないと判定した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部４８は、認識要求信号の送信強度を増大させる設定を行い（ステップＳ６５）、処理をステップＳ５８に戻す。以上の処理によって、認識要求信号の送信強度を徐々に増加させながら、該認識要求信号を送信することができる。

ステップＳ５９で機器ＩＤを受信したと判定した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０〜ステップＳ２３と同様の処理をステップＳ６０〜ステップＳ６３で実行する。

変形例１に係る遠隔操作システムにあっては、第１送信部４１は、認識要求信号の送信強度を低出力から高出力に増加させる構成であるため、複数の電気機器の配置態様に拘わらず、一の電気機器を遠隔操作対象として選択することが可能になる。

（変形例２）
図９は、変形例２に係る遠隔操作装置２０４の一構成例を示すブロック図である。変形例２に係る遠隔操作システムは、遠隔操作装置４の構成と、制御部４８の処理内容のみが異なるため、以下では主に上記相異点について説明する。遠隔操作装置２０４は、実施の形態で説明した構成に加えて、遠隔操作対象を固定するための固定キー（受付部）２５１を備え、固定キー２５１の操作状態を制御部４８が検出できるように構成されている。

図１０及び図１１は、変形例２に係る制御部４８の処理手順を示すフローチャートである。制御部４８は、動作を開始した場合、遠隔操作対象を固定するか否かを示す固定フラグに０を設定する（ステップＳ７１）。０は、遠隔操作対象を固定しない旨を示し、１は、遠隔操作対象を固定する旨を示している。

次いで、制御部４８は、図５に示したステップＳ１１及び１２と同様の処理をステップＳ７２及び７３で実行する。

ステップＳ７２で、有効な操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、制御部４８は、固定キー２５１が長押しされたか否かを判定する（ステップＳ７４）。固定キー２５１が長押しされたと判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、制御部４８は、固定キー２５１に１を設定し（ステップＳ７５）、処理をステップＳ７２へ戻す。

固定キー２５１が長押しされていないと判定した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、制御部４８は、把持検出部４７によって、遠隔操作装置２０４の把持部が把持されたか否かを検出する（ステップＳ７６）。把持部が把持されたと判定した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、制御部４８は、固定フラグが０であるか否かを判定する（ステップＳ７７）。固定フラグが０でないと判定した場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、又は把持部が把持されたことを検出しなかった場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、割り込みタイマー４８ａの動作を停止させ（ステップＳ７８）。第１乃至第３発光部４６ａ、４６ｂ、４６ｃを消灯させ（ステップＳ７９）、処理をステップＳ７２へ戻す。

固定フラグが０であると判定した場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、制御部４８は、ステップＳ１６〜２３と同様の処理を、ステップＳ８０〜８７で実行する。

変形例２に係る遠隔操作システムにあっては、固定キー２５１によって、遠隔操作対象を適宜固定することが可能になり、利便性が向上する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１、１０４、２０４ 第１電気機器
２ 第２電気機器
３ 第３電気機器
４ 遠隔操作装置
１１ 受信部
１２ 識別情報送信部
１３ 発光部
１４ 制御部
１５ 記憶部
１６ 機能部
４１ 第１送信部
４２ 第２送信部
４３ 識別情報受信部
４４ 共通操作部
４５ａ 第１操作部
４５ｂ 第２操作部
４５ｃ 第３操作部
４６ａ 第１発光部
４６ｂ 第２発光部
４６ｃ 第３発光部
４７ 把持検出部
４８ 制御部
４８ａ 割り込みタイマー
４９ 記憶部
５０ 認識機器記憶部
２５１ 固定キー

Claims (8)

1. 複数の電気機器と、各電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムにおいて、
   前記遠隔操作装置は、
   各電気機器を識別するための機器識別情報及び該機器識別情報にて識別される電気機器を遠隔操作するための情報を対応付けて記憶する記憶部と、
   所定信号を送信する有指向性の第１送信部と
   を備え、
   前記電気機器は、
   自機の機器識別情報を記憶した記憶部と、
   前記遠隔操作装置から送信された前記所定信号を受信する受信部と、
   該受信部にて前記所定信号を受信した場合、前記電気機器の記憶部が記憶している機器識別情報を送信する識別情報送信部と
   を備え、
   前記遠隔操作装置は、更に、
   前記電気機器から送信された機器識別情報を受信する識別情報受信部と、
   該識別情報受信部にて受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための前記情報に基づいて、遠隔操作信号を送信する第２送信部と
   を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記第１送信部は前記第２送信部に比べて指向性が強い
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記第１送信部は、
   前記所定信号を送信した場合、該所定信号を送信したときから前記識別情報受信部が機器識別情報を受信するまでの間、送信強度を増加させて前記所定信号を再送信するようにしてある
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記遠隔操作装置は、
   把持部と、
   該把持部が把持されたことを検出する把持検出部と
   を備え、
   前記第１送信部は、
   前記把持検出部によって、前記把持部が把持されたことを検出した場合、前記所定信号を送信するようにしてある
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の遠隔操作システム。
5. 前記遠隔操作装置は、
   前記所定信号の送信の要否を受け付ける受付部を備え、
   前記第１送信部は、
   前記受付部によって、前記所定信号の送信が必要である旨を受け付けた場合、前記把持検出部によって、前記把持部が把持されたことを検出したとき、前記所定信号を送信するようにしてある
   ことを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作システム。
6. 前記電気機器は、
   前記所定信号を受信した場合、該所定信号を受信した旨を報知する報知部を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の遠隔操作システム。
7. 前記遠隔操作装置は、
   第１の電気機器を操作するための第１操作部と、
   第２の電気機器を操作するための第２操作部と、
   前記識別情報受信部によって、前記第１の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記第１操作部で前記第１の電気機器を操作することができる旨を報知する第１報知部と、
   前記識別情報受信部によって、前記第２の電気機器に対応する機器識別情報を受信した場合、前記第２操作部で前記第２の電気機器を操作することができる旨を報知する第２報知部と
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の遠隔操作システム。
8. 複数の電気機器を各別に操作するための操作信号を送信する遠隔操作装置において、
   各電気機器を識別するための機器識別情報及び該機器識別情報にて識別される電気機器を遠隔操作するための情報を対応付けて記憶する記憶部と、
   所定信号を送信する有指向性の第１送信部と、
   前記電気機器から送信された該電気機器に対応する機器識別情報を受信する識別情報受信部と、
   該識別情報受信部にて受信した機器識別情報にて識別される一の電気機器を遠隔操作するための前記情報に基づいて、遠隔操作信号を送信する第２送信部と
   を備えることを特徴とする遠隔操作装置。

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