JP4620594B2 - センサー装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサー装置に係り、さらに詳しくは、入力ステップを順に切り替えながら制御パラメータをユーザに入力させるセンサー装置の改良に関する。

コンタクトゲージを用いて変位量を検出し、検出結果を出力するセンサー装置として、いわゆる測長センサーが知られている。測長センサーは、コンタクトゲージの可動部を検査対象物に接触させた際、可動部の変位量を測長値として検出し、測長値に応じた検出信号を生成する装置である。また、ビーム光が遮断された際などの受光量の変化によって検査対象物を検出するセンサー装置としては、光電センサーが知られている。光電センサーは、投光装置から出射されたビーム光を受光する受光素子を用いて受光量を検出し、受光量に応じた検出信号を生成する装置である。通常、この様なセンサー装置では、測定値を閾値と比較し、この比較結果に基づいて検出信号が生成される。

上述したセンサー装置では、測定値の閾値などの様々な制御パラメータをユーザに入力させる際、入力ステップを順に切り替えながら制御パラメータの入力が行われる（例えば、特許文献１〜３参照）。通常、入力対象とする制御パラメータは、入力ステップごとに異なり、ユーザは、制御パラメータを変更する際、所望の入力ステップが選択されるまで、順に入力ステップを切り替える必要がある。選択中の入力ステップが所望の入力ステップであるか否かは、項目名などの識別情報を表示することによって判断させている。
特開２００２−２７８６８４号公報 特開２００２−３２４４６５号公報 特開２００５−２０８０２２号公報

一般に、センサー装置では、処理制御の高機能化に伴って、制御パラメータの数が増える傾向にある。制御パラメータの数が増えれば、入力ステップ数が増大することとなる。上述した様な従来のセンサー装置では、入力ステップを識別するための識別情報しか表示されないので、現在選択中の入力ステップについて、一連の入力ステップにおける位置や残りの入力ステップ数が判りづらく操作性が良くないという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、制御パラメータをユーザに入力させる際の操作性を向上させたセンサー装置を提供することを目的とする。特に、一連の入力ステップを順に切り替えながら制御パラメータの入力が行われるセンサー装置について、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置を判り易く表示させることを目的とする。また、本発明は、製造コストを増大させることなく、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置を表示することができるセンサー装置を提供することを目的とする。

第１の本発明によるセンサー装置は、制御パラメータをユーザに入力させる一連の入力ステップが規定された動作設定メニューに基づいて、上記入力ステップを順に切り替えながら上記制御パラメータの入力が行われるセンサー装置であって、ユーザ操作に基づいて上記入力ステップを切り替える入力ステップ切り替え手段と、直線上に配置された３以上の発光素子からなる線状表示手段と、上記線状表示手段を制御し、上記動作設定メニューにおける入力ステップ数を表示させるとともに、選択中の上記入力ステップについて上記動作設定メニューの一連の入力ステップにおける位置を相対的に表示させる表示制御手段とを備えて構成される。

このセンサー装置では、ユーザが制御パラメータを入力する際、線状表示手段において、動作設定メニューにおける入力ステップ数が表示されるとともに、選択中の入力ステップについては、一連の入力ステップにおける位置が相対的に表示される。この様な構成により、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置が直線上に配置された複数の発光素子からなる線状表示手段を用いて表示されるので、直感的に判り易く表示させることができる。

第２の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記表示制御手段が、連続する上記発光素子を上記入力ステップ数に応じて点灯させるように構成される。

第３の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記表示制御手段が、上記入力ステップの切り替えに基づいて、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を切り替えるように構成される。

第４の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記表示制御手段が、上記入力ステップの切り替えに基づいて、上記入力ステップ数を示す上記発光素子を切り替えるように構成される。

第５の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記表示制御手段が、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を他の発光素子とは発光状態を異ならせて点灯させるように構成される。

第６の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記表示制御手段が、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を他の発光素子とは発光色を異ならせて点灯させるように構成される。

第７の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、切り替え可能な全ての上記入力ステップが規定されたフル設定メニューと、このフル設定メニューにおける１又は２以上の入力ステップを省いた簡略設定メニューとのいずれかをユーザ操作に基づいて選択し、上記動作設定メニューとして指定する動作設定メニュー切り替え手段を備え、上記表示制御手段が、上記フル設定メニュー及び上記簡略設定メニューの切り替えに基づいて、上記入力ステップ数の表示を切り替えるように構成される。この様な構成によれば、フル設定メニュー及び簡略設定メニューの切り替えに基づいて入力ステップ数の表示が切り替えられるので、制御パラメータの入力モード中に動作設定メニューの切り替えを行った場合であっても、切り替え後の動作設定メニューにおける入力ステップ数を適切に表示させることができる。

第８の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、特定の上記入力ステップにおいて制御パラメータが変更されると、変更後の制御パラメータに基づいて上記動作設定メニューを書き換え、当該入力ステップから遷移可能な入力ステップを変更する設定メニュー変更手段を備えて構成される。

第９の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記制御パラメータに基づいて検査対象物の検出を行う測定モードと、上記動作設定メニューに基づいて上記制御パラメータの入力を行う制御パラメータ入力モードとをユーザ操作に基づいて切り替える動作モード切り替え手段を備え、上記表示制御手段が、上記測定モードの選択時には、上記線状表示手段に測定値を表示させるように構成される。すなわち、測定モードの選択時には、線状表示手段に測定値が表示され、制御パラメータ入力モードの選択時には、当該線状表示手段に入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置が表示される。この様な構成によれば、測定モードの選択時に測定値を表示させる線状表示手段を入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置の表示に兼用させるので、線状表示手段を新たに設けるのに比べて、製造コストを増大させることなく、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置を表示することができる。

第１０の本発明によるセンサー装置は、上記構成に加え、上記制御パラメータに基づいて検査対象物の検出を行う測定モードと、上記動作設定メニューに基づいて上記制御パラメータの入力を行う制御パラメータ入力モードとをユーザ操作に基づいて切り替える動作モード切り替え手段を備え、上記表示制御手段が、上記測定モードの選択時に測定値を数字で表示する２以上の７セグメントＬＥＤからなる数値インジケータの一部分を上記線状表示手段として、上記入力ステップ数及び上記選択中の入力ステップの位置を表示させるように構成される。すなわち、制御パラメータ入力モードの選択時には、測定値を数字で表示する複数の７セグメントＬＥＤからなる数値インジケータの一部分を用いて、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置の表示が行われる。この様な構成によれば、測定モードの選択時に測定値を表示させる数値インジケータを入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置の表示に兼用させるので、線状表示手段を新たに設けるのに比べて、製造コストを増大させることなく、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置を表示することができる。

本発明によるセンサー装置によれば、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置が直感的に判り易く表示されるので、制御パラメータをユーザに入力させる際の操作性を向上させることができる。また、測定値の表示手段を入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置の表示手段に兼用させるので、製造コストを増大させることなく、入力ステップ数及び選択中の入力ステップの位置を表示することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるセンサー装置の概略構成の一例を示した図であり、センサー装置の一例として光電センサー１００が示されている。本実施の形態による光電センサー１００は、投光部１１、受光部１３及び検出装置本体２０からなり、ビーム光が遮断された際などの受光量の変化に基づいて検査対象物を検出する装置である。

投光部１１は、検査対象物を検出するためのビーム光を射出するビーム光の出力装置であり、受光部１３は、投光部１１から出射されたビーム光を受光するビーム光の入力装置である。ここでは、検出装置本体２０内で生成された光が光ファイバーケーブル１２を介して投光部１１に伝送され、平行光束からなるビーム光として出射されるものとする。また、受光部１３は、投光部１１から出射されたビーム光を直接に受光し、或いは、平面鏡による反射光を受光し、受光した光は、光ファイバーケーブル１４を介して検出装置本体２０内の受光素子へ伝送されるものとする。検査対象物の検出に用いる光としては、可視光の他、赤外線が利用される。

検出装置本体２０は、受光素子を用いて受光量の変化を電気信号に変換し、検出信号として出力する動作を行っている。具体的には、受光量を閾値と比較し、その比較結果に基づいて検出信号が出力される。この検出装置本体２０には、モード切り替えキー２１、十字キー２２及び表示部２３が設けられている。光電センサー１００では、ビーム光を用いて検査対象物の検出を行う測定モードと、制御パラメータの入力を行う制御パラメータ入力モードとが切り替え可能となっている。測定モードでは、受光量の閾値などの制御パラメータに基づいて検出動作が行われる。一方、制御パラメータ入力モードでは、制御パラメータをユーザに入力させる入力ステップを順に切り替えながら制御パラメータの入力が行われる。

モード切り替えキー２１は、動作モードを切り替えるための操作入力手段である。ここでは、モード切り替えキー２１の押下操作（長押し）により、動作モードが測定モード及び制御パラメータ入力モードのいずれかに切り替えられるものとする。

十字キー２２は、制御パラメータの入力ステップを切り替えたり、制御パラメータを入力するための操作入力手段である。ここでは、押圧部位に応じて異なる４つの操作入力が可能な多機能キーが十字キー２２として用いられるものとする。

表示部２３は、複数の７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）からなる文字表示部３０と、直線上に配置された複数のＬＥＤからなる線状表示部４０とからなる。文字表示部３０は、測定モードの選択時に、受光量やその閾値などを数字で表示する数値インジケータである。線状表示部４０は、測定モードの選択時に、受光量やその閾値などを点灯状態のＬＥＤからなるバーの長さにより表示するバーインジケータである。

本実施の形態では、制御パラメータ入力モードの選択時に、文字表示部３０を用いて選択中の入力ステップを識別するための識別情報を表示させるとともに、線状表示部４０を用いて入力ステップ数や選択中の入力ステップの位置を表示させている。ここで、モード切り替えキー２１、十字キー２２及び表示部２３が、直方体形状の筐体の一側面に配置されている。また、文字表示部３０の各７セグメントＬＥＤ及び線状表示部４０の各ＬＥＤは、いずれも上記筐体の長手方向を配列方向として配置されている。

図２は、図１の光電センサーの要部における詳細を示した図であり、文字表示部３０及び線状表示部４０からなる表示部２３の構成例が示されている。この例では、表示部２３が上下２段に区分され、上段には、文字表示部３０が配置され、下段には、線状表示部４０が配置されている。

文字表示部３０は、筐体の長手方向（ｘ軸方向）に配置された６つの７セグメントＬＥＤ３１により構成されている。各７セグメントＬＥＤ３１は、７つのセグメント３２からなる表示素子であり、セグメント３２ごとに配置されるＬＥＤを表示対象とする文字に応じて点灯させている。具体的には、０から９までの算用数字（アラビア数字）を表示することができる。ここでは、ｙ軸方向を上下方向とする算用数字が表示されるものとする。また、左から２桁目と３桁目との間に小数点や表示区分の区切り位置を示すＬＥＤ３３が配置されるものとする。

線状表示部４０は、ｘ軸方向に配置された１３個のＬＥＤ４１により構成されている。各ＬＥＤ４１は、矩形状の発光領域を点灯させる発光素子である。ここでは、ｙ軸方向を長手方向とする発光領域が等間隔に配置されるものとする。また、各ＬＥＤ４１は、異なる２つの発光色のいずれかで点灯させることができるものとする。

図３は、図１の光電センサーの要部における構成例を示したブロック図であり、検出装置本体２０の機能構成が示されている。この検出装置本体２０は、操作入力部１、入力ステップ切り替え部２、表示制御部３、動作設定メニュー記憶部４、制御パラメータ記憶部５、文字表示部３０及び線状表示部４０からなる。操作入力部１は、モード切り替えキー２１や十字キー２２の操作に基づいて、入力信号を生成する動作を行っている。

入力ステップ切り替え部２は、操作入力部１からの入力信号に基づいて、入力ステップを切り替える動作を行っている。

動作設定メニュー記憶部４は、一連の入力ステップが規定された動作設定メニュー４ａを記憶する記憶手段である。具体的には、入力ステップ数、入力ステップ間の遷移順序、各入力ステップにおいて入力対象とする制御パラメータが動作設定メニュー４ａにより規定される。制御パラメータは、検出動作を規定する制御情報であり、動作設定メニュー４ａに基づいて、入力処理が行われる。例えば、受光量と比較させる閾値、複数の検出値に対する演算処理方法を指定する識別データ、検出結果の出力方法を指定する識別データ、検出結果の出力タイミングが制御パラメータとして入力される。

表示制御部３は、線状表示部４０を制御し、動作設定メニュー４ａにおける入力ステップ数を表示させるとともに、選択中の入力ステップについて、動作設定メニュー４ａの一連の入力ステップにおける位置を相対的に表示させる動作を行っている。具体的には、連続するＬＥＤ４１が入力ステップ数に応じて点灯される。選択中の入力ステップの位置は、他のＬＥＤ４１とは発光色を異ならせて点灯させた１つのＬＥＤ４１によって示される。

ここでは、選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤ４１が、入力ステップの切り替えに基づいて切り替えられるものとする。つまり、入力ステップの切り替えに応じて、選択中の入力ステップを示すＬＥＤ４１が変更され、一連の入力ステップにおける位置が常に正しく表示される。

各入力ステップでは、予め定められた選択肢群の中から操作選択することによって制御パラメータ５ａが入力され、入力ステップに対応付けて制御パラメータ記憶部５内に格納される。ここでは、制御パラメータの各選択肢を識別するための識別情報が文字表示部３０に表示されるものとする。ユーザは、所望の選択肢が表示されるまで、選択肢を順に切り替えて制御パラメータの入力を行う。

図４は、図１の光電センサーにおける動作の一例を示した図であり、測定モード選択時における表示部２３が示されている。測定モードでは、受光素子により測定された受光量などが表示部２３に表示される。

具体的には、文字表示部３０の下位４桁を用いて、受光量、閾値、受光量及び閾値から算出される余裕度などの表示情報が表示され、上位２桁を用いて、表示情報を識別するための識別情報が表示されている。なお、表示情報は、モード切り替えキー２１の操作によって切り替えられる。この例では、識別情報として番号「０１」が表示され、受光量として「１２３４」が表示されている。

一方、線状表示部４０には、受光量が点灯状態のＬＥＤからなるバーの長さで表示されている（以下、この様な表示形式をバー表示と呼ぶことにする）。ここでは、右端のＬＥＤを基点としてバー表示が行われるものとする。

図５は、図１の光電センサーにおける動作の一例を示した遷移図であり、制御パラメータ入力モード選択時における表示部２３が示されている。制御パラメータ入力モードでは、入力ステップを識別するための識別情報、入力ステップ数、選択中の入力ステップの位置が表示される。具体的には、文字表示部３０の下位４桁を用いて、選択中の入力ステップに対応付けられた設定項目名などが表示され、上位２桁を用いて、項目番号などが表示されている。

一方、線状表示部４０には、入力ステップ数がバー表示され、さらに、選択中の入力ステップの位置が相対的に表示されている。ここでは、左端のＬＥＤを基点としてバー表示が行われるものとする。選択中の入力ステップの位置は、発光色を他のＬＥＤとは異ならせてバー中に表示されている。例えば、選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤは、赤色で点灯され、他のＬＥＤは、緑色で点灯される。

入力ステップは、十字キー２２の操作によって切り替えられる。具体的には、動作モードが測定モードから制御パラメータ入力モードに切り替えられると、最初の入力ステップは「ステップ１」となり、この「ステップ１」において十字キー２２の右操作が行われると、次の入力ステップ「ステップ２」に切り替えられる。入力ステップ「ステップ２」において十字キー２２を左操作すれば、１つ前の入力ステップ「ステップ１」に戻ることができる。各入力ステップでは、十字キー２２の上操作又は下操作によって制御パラメータの入力が行われる。

この例では、入力ステップ数が６となっており、６個のＬＥＤによってバー表示が行われている。また、選択中の入力ステップの位置について、「ステップ１」では、左から１番目のＬＥＤが赤色点灯され、「ステップ２」では、２番目のＬＥＤが赤色点灯されている。ここでは、６番目の入力ステップ「ステップ６」において十字キー２２を右操作すると、測定モードに復帰するものとする。

図６は、入力ステップの位置の他の表示例を示した図である。選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤについて、発光色を他のＬＥＤと異ならせる代わりに、発光状態を異ならせても良い。例えば、選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤを点滅させ、或いは、輝度を他のＬＥＤとは異ならせて点灯させても良い。

この例では、入力ステップ「ステップ２」の位置を示す２番目のＬＥＤを点滅させている。

図７は、入力ステップ数の他の表示例を示した図である。入力ステップ数のバー表示について、連続するＬＥＤを入力ステップ数に相当する数だけ点灯させる代わりに、起点を示すＬＥＤと終点を示すＬＥＤだけを点灯させても良い。

図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、図１の光電センサーにおける動作の一例を示したフローチャートである。まず、表示制御部３は、モード切り替えキー２１の長押し操作が行われると、動作モードを制御パラメータ入力モードに切り替え（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、線状表示部４０に入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させる（ステップＳ１０３）。

次に、入力ステップの切り替え操作が行われれば、入力ステップは切り替えられ、表示制御部３は、入力ステップの切り替えに基づいて入力ステップの位置の表示を切り替える（ステップＳ１０４〜Ｓ１０６）。ユーザによる入力ステップの切り替え操作ごとに、ステップＳ１０４からステップＳ１０６の処理手順が繰り返され、制御パラメータの入力が終了すると、この処理は終了する（ステップＳ１０７）。

本実施の形態によれば、入力ステップ数及び入力ステップの位置が線状表示部４０を用いて表示されるので、直感的に判り易く表示させることができる。また、測定モードの選択時に受光量を表示させるバーインジケータを線状表示部４０として入力ステップ数及び入力ステップの位置の表示に兼用させるので、線状表示部を新たに設けるのに比べて、製造コストを増大させることなく、入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示することができる。

なお、本実施の形態では、測定モードにおいて受光量をバー表示させるバーインジケータを用いて入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、受光量を数字で表示する複数の７セグメントＬＥＤからなる数値インジケータの一部分を用いて入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させても良い。

図９は、光電センサーにおける表示部の他の構成例を示した図である。この表示部５０は、文字表示部５１及び数値インジケータ５２からなり、それぞれ６個の７セグメントＬＥＤ３１により構成されている。文字表示部５１は、図２の文字表示部３０と同様の構成となっている。

数値インジケータ５２は、測定モードの選択時に、受光量、閾値、余裕度などを数字で表示する表示手段である。この様な数値インジケータ５２の一部分を用いて入力ステップ数及び入力ステップの位置の表示が行われる。具体的には、一部のセグメントを線状表示部として用いることにより、入力ステップ数及び入力ステップの位置が表示される。

例えば、７セグメントＬＥＤ３１のうち、上下方向を長手方向として配置されているセグメント５３及び５４が用いられる。ここでは、上段に配置されているセグメント５３を用いて入力ステップ数が表示され、下段に配置されているセグメント５４を用いて選択中の入力ステップの位置が表示されるものとする。

図１０は、図９の表示部における表示例を示した遷移図であり、制御パラメータ入力モード選択時における表示部５０が示されている。制御パラメータ入力モードでは、数値インジケータ５２の各セグメント５３を用いて入力ステップ数が表示され、各セグメント５４を用いて選択中の入力ステップの位置が表示されている。

具体的には、左端を基点として６つのセグメント５３が点灯されるとともに、「ステップ１」では、左から１番目のセグメント５４が点灯され、「ステップ２」では、２番目のセグメント５４が点灯される。

また、本実施の形態では、光電センサーに本発明が適用される場合の例について説明したが、入力ステップ数及び入力ステップの位置が判り易く表示されることから、本発明は設定項目数の多いセンサー装置、例えば、測長センサーに好適である。また、本実施の形態では、ＬＥＤを発光素子として用いて線状表示部４０が構成される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ＥＬ（Electronic Luminescence）を発光素子として用いても良い。

また、本実施の形態では、１つの入力ステップを１つのＬＥＤに対応付けて入力ステップ数が表示される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、１つの入力ステップを複数のＬＥＤに対応付けて入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させても良い。或いは、複数の入力ステップを１つのＬＥＤに対応付けて入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させても良い。

実施の形態２．
実施の形態１では、選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤが、入力ステップの切り替えに応じて切り替えられる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、入力ステップ数を示すＬＥＤを入力ステップの切り替えに応じて切り替える場合について説明する。

図１１は、本発明の実施の形態２によるセンサー装置における動作の一例を示した遷移図である。この図には、入力ステップ数を示すバー表示を入力ステップの切り替えに応じて切り替えることにより、選択中の入力ステップの位置がバー表示に対して相対的に示されている。すなわち、線状表示部４０において、入力ステップ数を示す連続する複数のＬＥＤが点灯され、選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤが発光色を異ならせて点灯されている。

具体的には、「ステップ１」において、入力ステップ数を示す６つのＬＥＤが中央のＬＥＤを基点として点灯され、当該中央のＬＥＤが選択中の入力ステップの位置を示すＬＥＤとなっている。「ステップ２」では、上記入力ステップ数を示す６つのＬＥＤがそれぞれ「ステップ１」よりも１つ左のＬＥＤとなっている。つまり、選択中の入力ステップの位置の表示は変えずに、入力ステップ数を示すバー表示を入力ステップの切り替えに応じて移動させている。ここでは、この様な表示を入力ステップ位置の相対表示と呼ぶことにする。この様な構成によれば、入力ステップ数が線状表示部４０に用いられるＬＥＤ数よりも多い場合であっても、選択中の入力ステップの位置を表示させることができる。

なお、本実施の形態では、ＬＥＤの発光色を異ならせることによって選択中の入力ステップの位置が表示される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、選択中の入力ステップの位置を示すシンボルを設けても良い。

図１２は、入力ステップ位置の相対表示の他の例を示した図である。この例では、表示部６０が、文字表示部６１、線状表示部６２及びシンボル６３により構成されている。線状表示部６２には、入力ステップ数がバー表示され、選択中の入力ステップの位置が、シンボル６３によって示されている。このシンボル６３は、ＬＥＤなどの発光素子の他、突起物、印刷物、シールなどを用いることができる。

実施の形態３．
実施の形態１及び２では、動作設定メニューに基づいて入力ステップを切り替えながら制御パラメータの入力が行われる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、動作設定メニューが切り替え可能な場合について説明する。

図１３は、本発明の実施の形態３によるセンサー装置の要部における構成例を示したブロック図であり、検出装置本体２００の機能構成が示されている。この検出装置本体２００は、動作設定メニュー切り替え部２０１、動作設定メニュー記憶部２０２、表示制御部２０３、操作入力部１、入力ステップ切り替え部２、制御パラメータ記憶部５、文字表示部３０及び線状表示部４０からなる。

動作設定メニュー切り替え部２０１は、ユーザ操作に基づいて、フル設定メニュー２０２ａ及び簡略設定メニュー２０２ｂのいずれかを選択し、動作設定メニューとして指定する動作を行っている。フル設定メニュー２０２ａは、切り替え可能な全ての入力ステップが規定された動作設定メニューであり、簡略設定メニュー２０２ｂは、フル設定メニュー２０２ａにおける１又は２以上の入力ステップを省いた動作設定メニューである。

ここでは、動作設定メニューを選択させる入力ステップをメニュー切り替えステップと呼ぶことにし、メニュー切り替えステップ以外の入力ステップをパラメータ設定ステップと呼ぶことにする。簡略設定メニュー２０２ｂは、この様なパラメータ設定ステップのいずれかがフル設定メニュー２０２ａから除外された動作設定メニューである。

フル設定メニュー２０２ａ及び簡略設定メニュー２０２ｂは、いずれも動作設定メニュー記憶部２０２内に格納されている。ここでは、フル設定メニューにおけるいずれのパラメータ設定ステップを省いて簡略設定メニュー２０２ｂとするかは、ユーザが予め選択指定するものとする。

表示制御部２０３では、動作設定メニュー切り替え部２０１により指定された動作設定メニューに基づいて、入力ステップ数及び入力ステップの位置を表示させる動作が行われる。具体的には、フル設定メニュー２０２ａ及び簡略設定メニュー２０２ｂの切り替えに基づいて、入力ステップ数の表示が切り替えられる。ここでは、選択中の動作設定メニューにおけるパラメータ設定ステップの数が入力ステップ数として表示されるものとする。また、パラメータ設定ステップ及びメニュー切り替えステップ間の遷移では、パラメータ設定ステップの位置の表示が入力ステップの位置として保持されるものとする。つまり、メニュー切り替えステップは、バー表示させるステップ数には含まれず、また、パラメータ設定ステップからメニュー切り替えステップに切り替えてもステップ位置は変わらない。

図１４は、図１３のセンサー装置における動作の一例を示した図であり、入力ステップの遷移に伴う表示切り替えの様子が示されている。動作モードが測定モードから制御パラメータ入力モードに切り替えられると、前回、選択された動作設定メニューに基づいて入力ステップの切り替えが行われる。

例えば、簡略設定メニューが選択されていれば、当該簡略設定メニューにおけるパラメータ設定ステップ２１０の数が線状表示部４０にバー表示される。この例では、簡略設定メニューのパラメータ設定ステップ２１０の数が４となっている。簡略設定メニューにおける４番目のパラメータ設定ステップ２１０において、十字キー２２を右操作すれば、動作設定メニューのメニュー切り替えステップ２１１及び２１２となり、動作設定メニューをフル設定メニューに切り替えることができる。

フル設定メニューにおけるパラメータ設定ステップ２１０の数は、８となっており、メニュー切り替えステップ２１１及び２１２において動作設定メニューが簡略設定メニューからフル設定メニューに切り替えられると、パラメータ設定ステップ数のバー表示も切り替えられ、選択中の動作設定メニューに応じたバー表示となる。

ここでは、動作設定メニューにおける設定項目（パラメータ設定ステップ）が、特定の制御パラメータの値によって変更されるものとする。すなわち、あるパラメータ設定ステップにおいて入力された制御パラメータに応じて、動作設定メニューにおいて切り替え可能な入力ステップが変更される。この様な場合であっても、入力ステップの変更に応じて、入力ステップ数の表示が切り替えられる。

本実施の形態によれば、フル設定メニュー及び簡略設定メニューの切り替えに基づいてパラメータ設定ステップ数の表示が切り替えられるので、制御パラメータの入力モード中に動作設定メニューの切り替えを行った場合であっても、切り替え後の動作設定メニューにおける入力ステップ数を適切に表示させることができ、制御パラメータ入力の際の操作性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、パラメータ設定ステップの数が入力ステップ数として表示される場合の例について説明したが、パラメータ設定ステップ及びメニュー切り替えステップからなる入力ステップの総数をバー表示させても良い。

実施の形態４．
実施の形態１では、センサー装置の一例としての光電センサーに本発明が適用される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、複数の測長センサーからなるセンサー装置について説明する。

図１５は、本発明の実施の形態４によるセンサー装置の構成例を示した図であり、コンタクトゲージ３１０を有する測長センサー３２０が複数個連結されたセンサー装置３００が示されている。測長センサー３２０は、コンタクトゲージ３１０を用いて変位量を検出し、検出結果を検出信号として出力するセンサー装置である。コンタクトゲージ３１０は、検査対象物に接触させる可動部と、可動部を挿抜可能に保持するホルダー部からなり、挿抜方向に関する可動部の変位量を電気信号に変換する検出素子である。

この測長センサー３２０には、図１の光電センサー１００の検出装置本体２０と同様に、モード切り替えキー２１、十字キー２２及び表示部２３が設けられており、測定値が表示部２３に表示される。ここでは、センサー装置３００を構成する複数の測長センサー３２０のうちの１つが親機として他の測長センサー（子機と呼ぶことにする）を制御するものとする。

図１６は、図１５のセンサー装置の要部における構成例を示したブロック図であり、測長センサー３２０内の機能構成が示されている。この測長センサー３２０は、図３の検出装置本体２０と比較すれば、設定メニュー変更部３２１を備えている点で異なる。

設定メニュー変更部３２１は、特定の入力ステップにおいて制御パラメータが変更されると、変更後の制御パラメータに基づいて動作設定メニューを書き換え、当該入力ステップから遷移可能な入力ステップを変更する動作を行っている。ここでは、特定のパラメータ設定ステップにおいて、制御パラメータ５ａが変更されると、変更後の制御パラメータ５ａに応じて遷移先を異ならせた動作設定メニューに書き換えられるものとする。また、この様な動作設定メニューの書き換えは、フル設定メニュー２０２ａについて行われるものとする。

図１７及び図１８は、図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、入力ステップの遷移に伴う表示切り替えの様子が示されている。図１７には、動作設定メニューとして簡略設定メニュー２０２ｂが選択されている場合のパラメータ設定ステップ４１０，４２０，４３０と、制御パラメータの選択ステップ４１１〜４１９、４２１〜４２４及び４３１〜４３７が示されている。制御パラメータ入力モードでは、十字キー２２の左右操作３５１により入力ステップが切り替えられる。この簡略設定メニューでは、３つのパラメータ設定ステップ４１０〜４３０がこの順序で互いに切り替え可能となっている。

パラメータ設定ステップ４１０は、演算モードを指定するための入力ステップであり、動作モードを測定モードから制御パラメータ入力モードに切り替えた際に最初に選択される入力ステップとなっている。このパラメータ設定ステップ４１０では、表示部２３の文字表示部３３０に項目番号「００」及び設定項目名「ｃＡＬｃ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「３」が点灯状態のＬＥＤによりバー表示（緑色）され、選択中のパラメータ設定ステップの位置（３ステップ中の１番目）が赤色で発光させたＬＥＤにより示されている。

演算モードとは、センサー装置３００を構成する各測長センサー３２０により検出された検出値について演算処理を行う動作モードであり、予め用意された各種演算モードの中から選択指定することができる。

具体的には、「ｏＦＦ」モード、「ＭＡＸ」モード、「Ｍｉｎ」モード、「Ｍ−Ｍ」モード、「ＡｖＥ」モード、「ｒＥＦＥｒ」モード、「ｔＷｉＳｔ」モード、「ＣＵｒｖＥ」モード及び「ｔｈｉｃＫ」モードの中から１つを選択指定することができる。

「ｏＦＦ」モードは、演算処理を行わずに自機の検出値を測定値として出力する演算モードである。「ＭＡＸ」モードは、各測長センサー３２０による検出値の中の最大値を測定値として出力する演算モードである。「Ｍｉｎ」モードは、各測長センサー３２０による検出値の中の最小値を測定値として出力する演算モードである。「Ｍ−Ｍ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、最大値及び最小値の差分を算出する演算モードであり、検査対象物表面の平坦度が測定値として出力される。

「ＡｖＥ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、その平均値を算出し、測定値として出力する演算モードである。「ｒＥＦＥｒ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、基準値との差分を算出させる演算モードである。「ｔＷｉＳｔ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、差分を求め、検査対象物表面のねじれ度を測定値として出力する演算モードである。

「ＣＵｒｖＥ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、所定の演算を行い、検査対象物表面の反りを測定値として出力する演算モードである。「ｔｈｉｃＫ」モードは、各測長センサー３２０による検出値について、所定の演算を行い、検査対象物の厚みを測定値として出力する演算モードである。ここでは、この様な９つの演算モードのうちの１つを選択指定するための選択ステップ４１１〜４１９が設けられ、いずれか１つの選択ステップを選択することにより、当該選択ステップに割り当てられた演算モードが指定されるものとする。

選択ステップへは、ユーザによる入力ステップの切り替え操作がなければ、パラメータ設定ステップ４１０の設定項目名の表示状態から所定時間の経過により自動的に切り替えられる。各選択ステップ４１１〜４１９には、演算モード「ｏＦＦ」、「ＭＡＸ」、「Ｍｉｎ」、「Ｍ−Ｍ」、「ＡｖＥ」、「ｒＥＦＥｒ」、「ｔＷｉＳｔ」、「ＣＵｒｖＥ」及び「ｔｈｉｃＫ」がそれぞれ割り当てられており、十字キー２２の上下操作３５２によってこの順序で互いに切り替えることができる。一方、各選択ステップ４１１〜４１９において、十字キー２２を左右操作すれば、当該選択ステップに割り当てられた演算モードが選択指定され、元のパラメータ設定ステップ４１０に復帰させることができる。

パラメータ設定ステップ４２０は、検出モードを指定するための入力ステップであり、文字表示部３３０に項目番号「０１」及び設定項目名「Ｆｕｎｃ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「３」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（３ステップ中の２番目）が示されている。

検出モードとは、所定の検出タイミングで測定値を出力する動作モードであり、予め用意された各種検出モードの中から選択指定することができる。

具体的には、「Ｓｔｄ」モード、「Ｐ−Ｈ」モード、「ｂ−Ｈ」モード及び「Ｐ−Ｐ」モードの中から１つを選択指定することができる。「Ｓｔｄ」モードは、現在の測定値又は演算値を出力する検出モードである。「Ｐ−Ｈ」モードは、外部トリガ又はセルフトリガによって指定される測定期間中におけるピーク値（最大値）を出力する検出モードである。「ｂ−Ｈ」モードは、外部トリガ又はセルフトリガによって指定される測定期間中におけるボトム値（最小値）を出力する検出モードである。「Ｐ−Ｐ」モードは、外部トリガ又はセルフトリガによって指定される測定期間中におけるピーク値（最大値）及びボトム値（最小値）の差分を出力する検出モードである。

ここでは、この様な４つの検出モードのうちの１つを選択指定するための選択ステップ４２１〜４２４が設けられ、いずれか１つの選択ステップを選択することにより、当該選択ステップに割り当てられた検出モードが指定されるものとする。

選択ステップへは、ユーザによる入力ステップの切り替え操作がなければ、パラメータ設定ステップ４２０の設定項目名の表示状態から所定時間の経過により自動的に切り替えられる。各選択ステップ４２１〜４２４には、検出モード「Ｓｔｄ」、「Ｐ−Ｈ」、「ｂ−Ｈ」及び「Ｐ−Ｐ」がそれぞれ割り当てられており、十字キー２２の上下操作３５２によってこの順序で互いに切り替えることができる。一方、各選択ステップ４２１〜４２４において、十字キー２２を左右操作すれば、当該選択ステップに割り当てられた検出モードが選択指定され、元のパラメータ設定ステップ４２０に復帰させることができる。

パラメータ設定ステップ４３０は、応答時間を指定するための入力ステップであり、文字表示部３３０に項目番号「０２」及び設定項目名「ＳＰＥｄ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「３」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（３ステップ中の３番目）が示されている。

応答時間とは、測定値が閾値を超えてから検出信号を変化させるまでの時間であり、予め定められた値の中から選択指定することができる。

具体的には、「５０００．０」、「１０００．０」、「５０００．０」、「１００．０」、「１０．０」、「５．０」及び「２．５」の中から１つを選択指定することができる。ここでは、この様な７つの値のうちの１つを選択指定するための選択ステップ４３１〜４３７が設けられ、いずれか１つの選択ステップを選択することにより、当該選択ステップに割り当てられた値が応答時間として指定されるものとする。

選択ステップへは、ユーザによる入力ステップの切り替え操作がなければ、パラメータ設定ステップ４３０の設定項目名の表示状態から所定時間の経過により自動的に切り替えられる。各選択ステップ４３１〜４３７には、「５０００．０」、「１０００．０」、「５０００．０」、「１００．０」、「１０．０」、「５．０」及び「２．５」がそれぞれ割り当てられており、十字キー２２の上下操作３５２によってこの順序で互いに切り替えることができる。一方、各選択ステップ４２１〜４２４において、十字キー２２を左右操作すれば、当該選択ステップに割り当てられた検出モードが選択指定され、元のパラメータ設定ステップ４２０に復帰させることができる。

このパラメータ設定ステップ４３０において、十字キー２２を右操作３５１すれば、入力ステップをメニュー切り替えステップに切り替えることができる。さらに、メニュー切り替えステップにおいて、十字キー２２を上下操作すれば、動作設定メニューをこの簡略設定メニューからフル設定メニューに切り替えることができる。ここでは、各測長センサー３２０のうちの親機についてのみ、動作モードを制御パラメータ入力モードに切り替えることができるものとする。また、パラメータ設定ステップから選択ステップへの自動遷移では、既に設定されている制御パラメータの選択ステップが最初に表示され、設定値が点滅表示されるものとする。

図１８には、動作設定メニューとしてフル設定メニュー２０２ａが選択されている場合のパラメータ設定ステップ４４０〜４９０と、制御パラメータの選択ステップが示されている。このフル設定メニュー２０２ａでは、簡略設定メニュー２０２ｂにおける３つのパラメータ設定ステップ４１０，４２０，４３０に加えて、１又は２以上のパラメータ設定ステップが互いに切り替え可能となっている。

パラメータ設定ステップ４４０は、タイミングトリガを指定するための入力ステップであり、入力ステップをメニュー切り替えステップから切り替えた際に最初に選択される入力ステップとなっている。このパラメータ設定ステップ４４０では、文字表示部３３０に項目番号「０３」及び設定項目名「ｔｉＭＧ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「４」がバー表示され、選択中のパラメータ設定ステップの位置（４ステップ中の４番目）が示されている。

タイミングトリガとは、測定期間を示すためのトリガ信号であり、予め用意された動作モードの中から選択指定することができる。

具体的には、「ｔ−ｉｎ」モード、「ＳＥＬＦ−Γ」モード及び「ＳＥＬＦ−Ｌ」モードの中から１つを選択指定することができる。「ｔ−ｉｎ」モードは、外部入力（外部トリガ）によって測定期間を指定する動作モードである。「ＳＥＬＦ−Γ」モードは、セルフトリガによって測定期間を指定する動作モードである。ここでは、検出モードとして「Ｓｔｄ」モードが選択されている場合、測定値の立ち上がり時に、測定値がトリガレベルを上回ったときから所定のディレイ時間が経過した時点の測定値が出力される。検出モードとして「Ｓｔｄ」モード以外のモードが選択されている場合には、測定値がトリガレベルを上回っている間を測定期間とし、この期間中のピーク値やボトム値が出力される。

「ＳＥＬＦ−Ｌ」モードは、セルフトリガによって測定期間を指定する動作モードである。ここでは、検出モードとして「Ｓｔｄ」モードが選択されている場合、測定値の立ち下がり時に、測定値がトリガレベルを下回ったときから所定のディレイ時間が経過した時点の測定値が出力される。検出モードとして「Ｓｔｄ」モード以外のモードが選択されている場合には、測定値がトリガレベルを下回っている間を測定期間とし、この期間中のピーク値やボトム値が出力される。

ここでは、この様な３つの動作モードのうちの１つを選択指定するための選択ステップ４４１〜４４３が設けられ、いずれか１つの選択ステップを選択することにより、当該選択ステップに割り当てられた動作モードが指定されるものとする。

選択ステップへは、ユーザによる入力ステップの切り替え操作がなければ、パラメータ設定ステップ４４０の設定項目名の表示状態から所定時間の経過により自動的に切り替えられる。各選択ステップ４４１〜４４３には、動作モード「ｔ−ｉｎ」、「ＳＥＬＦ−Γ」及び「ＳＥＬＦ−Ｌ」がそれぞれ割り当てられており、十字キー２２の上下操作３５２によってこの順序で互いに切り替えることができる。一方、各選択ステップ４４１〜４４３において、十字キー２２を左右操作すれば、当該選択ステップに割り当てられた動作モードが選択指定され、元のパラメータ設定ステップ４４０に復帰させることができる。

このパラメータ設定ステップ４４０において、動作モード「ｔ−ｉｎ」が選択指定されている場合、他に設定すべき制御パラメータはなく、十字キー２２が右操作されれば、動作モードが制御パラメータ入力モードから測定モードに切り替えられる。これに対し、動作モード「ＳＥＬＦ−Γ」又は「ＳＥＬＦ−Ｌ」が選択指定された場合には、さらに設定すべき制御パラメータが生じる。

ここでは、検出モードとして「Ｓｔｄ」モードが選択されている場合、さらに３つの制御パラメータを指定する必要が生じ、それに応じてパラメータ設定ステップ数のバー表示が変更されるものとする。一方、検出モードとして「Ｓｔｄ」モード以外のモードが選択されている場合には、さらに１つの制御パラメータを指定する必要が生じる。この様に、特定の入力ステップにおいて制御パラメータが変更されると、変更後の制御パラメータに応じて遷移先が変更される。この例では、検出モードとして「Ｓｔｄ」モードが選択されている場合が示され、選択ステップ４４２及び４４３では、パラメータ設定ステップ数が「４」から「７」に切り替えられる。

パラメータ設定ステップ４５０は、トリガレベルを指定するための入力ステップであり、動作モード「ＳＥＬＦ−Γ」又は「ＳＥＬＦ−Ｌ」の選択時にパラメータ設定ステップ４４０から遷移可能となる。このパラメータ設定ステップ４５０では、文字表示部３３０に項目番号「０４」及び設定項目名「ｔＬＥｖ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「７」がバー表示され、選択中のパラメータ設定ステップの位置（７ステップ中の５番目）が示されている。

ここでは、選択ステップ４５１における十字キー２２の上下操作３５２によって所望の値がトリガレベルとして入力されるものとする。選択ステップ４５１へは、ユーザによる入力ステップの切り替え操作がなければ、パラメータ設定ステップ４５０の設定項目名の表示状態から所定時間の経過により自動的に切り替えられる。選択ステップ４５１において、十字キー２２を左右操作すれば、元のパラメータ設定ステップ４５０に復帰させることができる。

パラメータ設定ステップ４６０は、ディレイ時間を指定するための入力ステップであり、検出モードとして「Ｓｔｄ」が選択されている場合にパラメータ設定ステップ４５０から遷移可能となる。このパラメータ設定ステップ４６０では、文字表示部３３０に項目番号「０５」及び設定項目名「ｔｄＬＹ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「７」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（７ステップ中の６番目）が示されている。

ここでは、ディレイ時間の指定に関する動作モードとして、「Ａｕｔｏ」モード及び「ＵＳＥｒ」モードのいずれかを選択することができるものとする。この「Ａｕｔｏ」モードは、測定値が閾値を超えた後、測定値の変動幅が所定値以下となるまでをディレイ時間（期間）とする動作モードである。また、「ＵＳＥｒ」モードは、ユーザが指定した時間をディレイ時間とする動作モードである。

パラメータ設定ステップ４７０は、ディレイ時間として所望の値を入力させる入力ステップであり、動作モード「ＵＳＥｒ」の選択時にパラメータ設定ステップ４６０から遷移可能となる。このパラメータ設定ステップ４７０では、文字表示部３３０に項目番号「０６」及び設定項目名「ｔｄ−ｔ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「７」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（７ステップ中の７番目）が示されている。

ここでは、選択ステップ４７１における十字キー２２の上下操作３５２によって所望の値がディレイ時間として入力されるものとする。このパラメータ設定ステップ４７０において、十字キー２２が右操作されれば、動作モードが測定モードに切り替えられる。

パラメータ設定ステップ４８０は、ディレイ期間を規定する変動幅の閾値を指定するための入力ステップであり、動作モード「Ａｕｔｏ」の選択時にパラメータ設定ステップ４６０から遷移可能となる。このパラメータ設定ステップ４８０では、文字表示部３３０に項目番号「０７」及び設定項目名「ｔＳｔｂ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「７」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（７ステップ中の７番目）が示されている。

ここでは、変動幅の指定に関する動作モードとして、「Ａｕｔｏ」モード及び「ＵＳＥｒ」モードのいずれかを選択することができるものとする。この「Ａｕｔｏ」モードは、予め定められた値を変動幅の閾値とする動作モードであり、パラメータ設定ステップ４３０において選択指定されている応答時間に適した値が指定される。また、「ＵＳＥｒ」モードは、ユーザが指定した値を変動幅の閾値とする動作モードである。

このパラメータ設定ステップ４８０において、動作モード「Ａｕｔｏ」が選択指定されている場合、他に設定すべき制御パラメータはなく、十字キー２２が右操作されれば、動作モードが測定モードに切り替えられる。これに対し、動作モード「ＵＳＥｒ」が選択指定された場合には、さらに設定すべき制御パラメータが生じる。この例では、動作モードとして「ＵＳＥｒ」が選択されている場合、さらに１つの制御パラメータ、すなわち、変動幅の閾値を指定する必要が生じ、それに応じてパラメータ設定ステップ数のバー表示が変更される。

パラメータ設定ステップ４９０は、変動幅の閾値として所望の値を入力させる入力ステップであり、動作モード「ＵＳＥｒ」の選択時にパラメータ設定ステップ４８０から遷移可能となる。このパラメータ設定ステップ４９０では、文字表示部３３０に項目番号「０８」及び設定項目名「ｔＳ−Ｗ」が表示されている。また、線状表示部３４０には、パラメータ設定ステップの数「８」がバー表示されているとともに、選択中のパラメータ設定ステップの位置（８ステップ中の８番目）が示されている。

ここでは、選択ステップ４９１における十字キー２２の上下操作３５２によって所望の値が変動幅の閾値として入力されるものとする。このパラメータ設定ステップ４９０において、十字キー２２が右操作されれば、動作モードが測定モードに切り替えられる。

図１９（ａ）〜（ｃ）は、図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、測定モード時の表示切り替えの様子が示されている。図１９（ａ）には、演算モード「ｏＦＦ」及び検出モード「Ｓｔｄ」が選択されている場合の切り替え可能な４つの選択ステップ５１０〜５４０が示されている。選択ステップ５１０は、測定値を表示させる表示モード５１１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ５１０では、文字表示部３３０に項目名「ｔＨｒｕ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「４」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（４ステップ中の１番目）が示されている。

ここでは、ユーザによる選択ステップの切り替え操作（ここでは、十字キー２２の左右操作３５１）がなければ、選択ステップ５１０の項目名の表示状態から測定値の表示モード５１１に自動的に切り替えられるものとする。

選択ステップ５２０は、閾値（Ｈｉ）を入力させる入力モード５２１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ５２０では、文字表示部３３０に項目名「Ｈｉ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「４」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（４ステップ中の２番目）が示されている。ここでは、ユーザによる選択ステップの切り替え操作がなければ、選択ステップ５２０の項目名の表示状態から入力モード５２１に自動的に切り替えられるものとする。

選択ステップ５３０は、閾値（Ｌｏ）を入力させる入力モード５３１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ５３０では、文字表示部３３０に項目名「Ｌｏ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「４」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（４ステップ中の３番目）が示されている。

選択ステップ５４０は、測定値をオフセットさせる際のオフセット量を入力させる入力モード５４１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ５４０では、文字表示部３３０に項目名「ＰｒＥＳＥｔ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「４」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（４ステップ中の４番目）が示されている。各選択ステップ５１０〜５４０は、十字キー２２の左右操作３５１によってこの順序で互いに切り替えることができる。

図１９（ｂ）には、演算モード「ｏＦＦ」が選択され、検出モードとして「Ｓｔｄ」モード以外のモードが選択されている場合の切り替え可能な５つの選択ステップ６１０〜６５０が示されている。選択ステップ６１０は、ホールドされた測定値、すなわち、ピーク値やボトム値を表示させる表示モード６１１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ６１０では、文字表示部３３０に項目名「ＨＬｄ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「５」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（５ステップ中の１番目）が示されている。

選択ステップ６２０〜６５０は、それぞれ選択ステップ５１０〜５４０と同様のステップであり、選択ステップの切り替えに応じて選択中のステップ位置を示す表示が切り替えられる。

図１９（ｃ）には、演算モードとして「ｏＦＦ」モード以外のモードが選択され、検出モード「Ｓｔｄ」が選択されている場合の親機における切り替え可能な５つの選択ステップ７１０〜７５０が示されている。選択ステップ７１０は、演算値、すなわち、各測長センサー３２０の検出値から算出された値を表示させる表示モード７１１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ７１０では、文字表示部３３０に項目名「ＣＡＬｃ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「５」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（５ステップ中の１番目）が示されている。

選択ステップ７２０〜７５０は、それぞれ選択ステップ６２０〜６５０と同様のステップであり、選択ステップの切り替えに応じて選択中のステップ位置を示す表示が切り替えられる。

図２０（ａ）及び（ｂ）は、図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、測定モード時の表示切り替えのその他の例が示されている。図２０（ａ）には、親機において演算モード「ｏＦＦ」以外のモードが選択されている場合の子機における切り替え可能な２つの選択ステップ８１０及び８２０が示されている。選択ステップ８１０及び８２０は、それぞれ図１９（ａ）の選択ステップ５１０及び５４０と同様のステップであり、選択ステップの切り替えに応じて選択中のステップ位置を示す表示が切り替えられる。

図２０（ｂ）には、演算モードとして「ｏＦＦ」モード以外のモードが選択され、検出モードとして「Ｓｔｄ」モード以外のモードが選択されている場合の切り替え可能な６つの選択ステップ９１０〜９６０が示されている。選択ステップ９１０は、ホールドされた演算値を表示させる表示モード９１１を選択指定するためのステップである。この選択ステップ９１０では、文字表示部３３０に項目名「ＣＡＬＨＬｄ」が表示され、線状表示部３４０には、選択ステップ数「６」がバー表示されているとともに、選択中のステップの位置（６ステップ中の１番目）が示されている。

選択ステップ９２０〜９６０は、それぞれ図１９（ｃ）の選択ステップ７１０〜７５０と同様のステップであり、選択ステップの切り替えに応じて選択中のステップ位置を示す表示が切り替えられる。

本実施の形態によれば、制御パラメータの変更によって遷移可能なパラメータ設定ステップの数が増減しても、パラメータ設定ステップの数及び選択中のパラメータ設定ステップの位置が常に適切に表示されるので、制御パラメータをユーザに入力させる際の操作性を向上させることができる。

本発明の実施の形態１によるセンサー装置の概略構成の一例を示した図であり、投光部１１及び受光部１３が接続された検出装置本体２０の外観が示されている。 図１のセンサー装置の要部における詳細を示した図であり、文字表示部３０及び線状表示部４０からなる表示部２３の構成例が示されている。 図１のセンサー装置の要部における構成例を示したブロック図であり、検出装置本体２０の機能構成が示されている。 図１のセンサー装置における動作の一例を示した図であり、測定モード選択時における表示部２３が示されている。 図１のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、制御パラメータ入力モード選択時における表示部２３が示されている。 入力ステップの位置の他の表示例を示した図である。 入力ステップ数の他の表示例を示した図である。 図１のセンサー装置における動作の一例を示したフローチャートである。 センサー装置における表示部の他の構成例を示した図である。 図９の表示部における表示例を示した遷移図であり、制御パラメータ入力モード選択時における表示部５０が示されている。 本発明の実施の形態２によるセンサー装置における動作の一例を示した遷移図である。 入力ステップ位置の相対表示の他の例を示した図である。 本発明の実施の形態３によるセンサー装置の要部における構成例を示したブロック図であり、検出装置本体２００の機能構成が示されている。 図１３のセンサー装置における動作の一例を示した図であり、入力ステップ２１０の遷移に伴う表示切り替えの様子が示されている。 本発明の実施の形態４によるセンサー装置の構成例を示した図であり、測長センサー３２０が複数個連結されたセンサー装置３００が示されている。 図１５のセンサー装置の要部における構成例を示したブロック図であり、測長センサー３２０内の機能構成が示されている。 図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、入力ステップの遷移に伴う表示切り替えの様子が示されている。 図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、入力ステップの遷移に伴う表示切り替えの様子が示されている。 図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、測定モード時の表示切り替えの様子が示されている。 図１５のセンサー装置における動作の一例を示した遷移図であり、測定モード時の表示切り替えのその他の例が示されている。

符号の説明

１ 操作入力部
２ 入力ステップ切り替え部
３ 表示制御部
４ 動作設定メニュー記憶部
５ 制御パラメータ記憶部
１１ 投光部
１２，１４ 光ファイバーケーブル
１３ 受光部
２０ 検出装置本体
２１ モード切り替えキー
２２ 十字キー
２３ 表示部
３０ 文字表示部
３１ ７セグメントＬＥＤ
４０ 線状表示部
４１ ＬＥＤ
５０ 表示部
５１ 文字表示部
５２ 数値インジケータ
６０ 表示部
６１ 文字表示部
６２ 線状表示部
６３ シンボル
１００ 光電センサー
２０１ 動作設定メニュー切り替え部
２０２ 動作設定メニュー記憶部
２０３ 表示制御部
３００ センサー装置
３１０ コンタクトゲージ
３２０ 測長センサー
３２１ 設定メニュー変更部

Claims (10)

1. 制御パラメータをユーザに入力させる一連の入力ステップが規定された動作設定メニューに基づいて、上記入力ステップを順に切り替えながら上記制御パラメータの入力が行われるセンサー装置において、
   ユーザ操作に基づいて上記入力ステップを切り替える入力ステップ切り替え手段と、
   直線上に配置された３以上の発光素子からなる線状表示手段と、
   上記線状表示手段を制御し、上記動作設定メニューにおける入力ステップ数を表示させるとともに、選択中の上記入力ステップについて上記動作設定メニューの一連の入力ステップにおける位置を相対的に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするセンサー装置。
2. 上記表示制御手段は、連続する上記発光素子を上記入力ステップ数に応じて点灯させることを特徴とする請求項１に記載のセンサー装置。
3. 上記表示制御手段は、上記入力ステップの切り替えに基づいて、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
4. 上記表示制御手段は、上記入力ステップの切り替えに基づいて、上記入力ステップ数を示す上記発光素子を切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
5. 上記表示制御手段は、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を他の発光素子とは発光状態を異ならせて点灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のセンサー装置。
6. 上記表示制御手段は、上記選択中の入力ステップの位置を示す上記発光素子を他の発光素子とは発光色を異ならせて点灯させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のセンサー装置。
7. 切り替え可能な全ての上記入力ステップが規定されたフル設定メニューと、このフル設定メニューにおける１又は２以上の入力ステップを省いた簡略設定メニューとのいずれかをユーザ操作に基づいて選択し、上記動作設定メニューとして指定する動作設定メニュー切り替え手段を備え、
   上記表示制御手段は、上記フル設定メニュー及び上記簡略設定メニューの切り替えに基づいて、上記入力ステップ数の表示を切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
8. 特定の上記入力ステップにおいて制御パラメータが変更されると、変更後の制御パラメータに基づいて上記動作設定メニューを書き換え、当該入力ステップから遷移可能な入力ステップを変更する設定メニュー変更手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
9. 上記制御パラメータに基づいて検査対象物の検出を行う測定モードと、上記動作設定メニューに基づいて上記制御パラメータの入力を行う制御パラメータ入力モードとをユーザ操作に基づいて切り替える動作モード切り替え手段を備え、
   上記表示制御手段が、上記測定モードの選択時には、上記線状表示手段に測定値を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
10. 上記制御パラメータに基づいて検査対象物の検出を行う測定モードと、上記動作設定メニューに基づいて上記制御パラメータの入力を行う制御パラメータ入力モードとをユーザ操作に基づいて切り替える動作モード切り替え手段を備え、
    上記表示制御手段は、上記測定モードの選択時に測定値を数字で表示する２以上の７セグメントＬＥＤからなる数値インジケータの一部分を上記線状表示手段として、上記入力ステップ数及び上記選択中の入力ステップの位置を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー装置。
    
    

Images