JP4859179B2 - 光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、光電センサに関し、より詳しくは、特定の機能に関連して複数の選択肢を有し、この選択肢のなかからユーザが任意の選択肢を設定することのできる光電センサに関する。

光電センサは、製造現場や製品検査工程などで種々の目的のために用いられているが、適用範囲の拡大やより厳しい使用目的に対応するために多機能化及び小型化の傾向にある。

特許文献１は、多機能且つ小型の光電センサの各機能に関する設定方法及びその表示方法を開示している。この光電センサは、分解能や検出対象物までの距離や応差など検出能力と応答速度とを最適化することのできる複数の動作モードを有し、この動作モード群からユーザが最適と思われる選択肢を選択することができる。そして、この光電センサでは、スイッチ又はボタンを操作することで、当該光電センサの表示部に、設定メニューから動作モード設定に関する表示を呼び出し、そして、動作モードの選択可能な選択肢を次々と表示させて、ユーザが最適と思われる選択肢が表示されたときにスイッチ又はボタンを押して確定することで、ユーザが選択した動作モード（選択肢）が設定されるようになっている。

また、光電センサは、ユーザが選択可能な複数の選択肢を備えた機能、例えば、検出機能として、検出物の有無を検出する一般的な検出モードや一般的な受光量の大小で判別又は検出するモードや、上下２つのしきい値を持ったエリア検出モード、自動感動補正モードの他に特許文献１にも開示のように、検出物の通過の際のエッジ検出が可能な微分モードなどを含み、この特許文献１では、光電センサの表示部に表示される微分モード設定又は解除のメニューを呼び出して、例えば微分モードを設定したいときには微分モードの「ＯＮ」を選択するようになっている。
特開２００２−２７８６８４号公報

しかし、特定の機能に含まれる使用頻度の高い選択肢を使用したいときに、そのたび毎に、光電センサに含まれるスイッチ又はボタンを操作して設定メニューを表示させ且つ設定メニューから所望の設定項目を呼び出した後に、選択可能な選択肢を次々と表示させながら所望の選択肢を選択する操作が必要となる。このような操作は、設定項目が少ないときには設定メニューの表示項目も少ないためユーザに過度の負担を強いることもないと考えられるが、光電センサが多機能化するほどユーザに与える負担も大きくなる。

本発明の目的は、特定の機能が複数の選択肢を有する場合に、当該特定の機能の切り替えに必要とされる操作を軽減することのできる光電センサを提供することにある。

かかる技術的課題は、本発明によれば、
特定の機能に関連する複数の選択肢から一を決定することで、決定した選択肢に基づいて前記機能を動作させることのできる光電センサであって、
前記特定の機能に関連する複数の選択肢のうち一の選択肢を決定するための設定メニューを表示可能な表示部と、
操作されることで、前記特定機能に関連する複数の選択肢のうち一の選択肢を前記表示部に表示される前記設定メニューに基づいて決定可能な設定スイッチと、
前記特定の機能に関連する選択肢のうち一の選択肢が予め各々に関連付けられた複数の接点を有し、操作されることで前記複数の接点のうち一の選択肢を選択可能なマニュアルスイッチと、を有し、
前記設定スイッチは、前記表示部に表示される前記設定メニューに基づき、前記マニュアルスイッチの接点に関連付ける前記特定機能に関連する選択肢のうち一の選択肢を設定可能であることを特徴とする光電センサを提供することにより達成される。

すなわち、本発明にあっては、複数の選択肢を有する特定の機能の切り替えをユーザが選択した選択肢をユーザの手でマニュアルスイッチの接点に割り付けることで、マニュアルスイッチの切り替え操作だけで特定の機能の切り替えが可能になる。したがって、比較的使用頻度の高い選択肢をマニュアルスイッチの接点に設定することで、特定の機能の切り替えに伴う操作を簡便化することができる。

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
図１、図２は、本発明を適用した光電センサを示す。図１は光電センサの斜視図であり、図２は、その平面図である。図示の光電センサ１００は、光ファイバを通じて受光する形式の光電センサである。また、この光電センサ１００は、増幅器やＣＰＵなどを組み込んだ本体の内部に発光素子と受光素子を配置した光電センサである。

光電センサ１００は、幅狭の比較的細長いボックス状のケーシング１１を有し、ケーシング１１の内部には、発光素子１２と受光素子１３（図３参照）とが設けられ、この両素子１２、１３に臨む光ファイバ１４、１５がケーシング１１の一端面から外部に延出している。光電センサ１００への電源供給及び光電センサ１００の典型的にはＰＬＣ（図示せず）への出力は、ケーシング１１の他端面から延出するケーブル１６（図１）を通じて行われる。

このケーシング１１の細長い矩形の上面１１ａには、長手方向に横並びに隣接して配置された第１、第２の表示部１７、１８が設けられている。第１、第２の表示部１７、１８は、上面１１ａの幅と実質的に同じ幅を有し、第１、第２の表示部１７、１８は、上面１１ａの長手方向寸法の約半分を占める長手方向長さを有している。第１、第２の表示部１７、１８は、共に、横並びに隣接して配置された４つセクションを有し、各セクションは７セグメントＬＥＤで構成されている。これにより、第１、第２の表示部１７、１８は一体となって８桁の数値、８つの文字又はこれらの組み合わせをデジタル表示することができ、また、必要であれば合計８個の７セグメントＬＥＤを使ってバー表示することができる。また、各表示部１７、１８で夫々４桁の数値又は４つの文字又はこれらの組み合わせを横並びに表示することができる。第１、第２の表示部１７、１８を構成する７セグメントは、これを１色ＬＥＤで構成してもよく、また、２色ＬＥＤで構成してもよい。また、第１の表示部１７と第２の表示部１８とを異なる色で表示するようにしてもよい。また、第１、第２の表示部１７、１８は、これを一つ又は２つの白黒又はカラー液晶（ＬＣＤ）で構成してもよい。

ケーシング１１の上面１１ａには、また、出力切替ボタン１９、モードボタン（Ｍキースイッチ）２０、スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１、スライド式の動作モードセレクタスイッチ２２、セットキースイッチ２３、動作表示灯２４が設けられている。なお、ケーシング１１の上面１１ａは、光電センサ１００の上記の各種のスイッチやボタンを操作しないときには、図示を省いた片開き式の透明の蓋蓋によって覆うことができるようになっている。

モード切替スイッチ（Ｍキースイッチ）２０は、これを３秒以上押し続ける（長押し）ことにより、第１、第２の表示部１７、１８の画面の表示モードを切り替えることができ、表示モードとしては、通常の検出動作中の表示モード（運用モード）と、各種の設定を行うための表示モード（設定モード）とを有する。Ｍキースイッチ２０を３秒よりも短い時間押すと（短押し）、各表示モードで、第１、第２の表示部１７、１８の画面を切り替えることができる。

スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１は、アップ（△）側を押すとしきい値を大きくする方向に調整することができ、ダウン（▽）側を押すとしきい値を小さくする方向に調整することができる。また、この上下スイッチ２１は、設定モード中では、パラメータの選択に用いられる。

スライド式の動作モードセレクタスイッチ２２は２接点を有し、この動作モードセレクタスイッチ２２を操作することにより、予め設定されている動作モードと、複数の他の動作モードからユーザが任意に選択した動作モードとの切替えを行うことができる。光電センサ１００で選択可能な複数の動作モードは下記のとおりであるが、各種の動作モードは、受光量の大小に違いがあり、この受光量を増加させるのに、例えば、(i)受光の周期を長く設定してパルス発光のデュティーを小さくする代わりに投光電流を増加させることで投光量を増加させる、(ii)受光した信号を複数回加算することによって受光量を大きくすると共にS/Nも向上させる手法を採用することができる。

(1)ファインモード：このファインモードは、例えばベアリングの刻印の有無を検出するのに適するように受光量が設定されており、微小な刻印の有無による僅かな光量変化を的確に判別することができるという特徴を備えている。

(2)ターボモード：ファインモードよりも実質的に受光量が増大する設定になっており、例えば台紙上のシールの検出するのに適している。

(3)スーパーターボモード：ターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっている。このスーパーターボモードは、例えば発光素子又は発光素子からの光を導くファイバ及び／又は受光素子又は受光素子に光を導くファイバと検出物Ｔとを離間させた状態で検出物Ｔの有無を検出するのに適している。

(4)ウルトラターボモード：スーパーターボモードよりも更に実質的に受光量が増大する設定になっており受光感度は、ここに列挙の選択肢の動作モードのなかで最大である。このウルトラターボモードは、例えば、スーパーターボモードよりも遠く離れた検出物Ｔの有無を検出する、或いは、埃、汚れなどの多い悪環境下で検出物Ｔを検出する際に用いるのに適している。

(5)ハイスピードモード：ハイスピードモードは、上述した各種の運用モードよりも応答速度を高める設定になっており、比較的早く通過する検出物Ｔを検出するのに適している。

例えば、工場出荷段階で動作モードセレクタスイッチ２２の第１接点に例えばウルトラターボモードが割り付けられ、第２接点は、後に説明する設定操作により上記(1)〜(5)からユーザが選択した動作モードに関連付けられる。これにより、ユーザは、動作モードセレクタスイッチ２２を操作することで、工場出荷時に設定されているところの最大感度のウルトラターボモードと、例えば比較的使用頻度の高い他の動作モードとを瞬時に切り替えることができる。

セットキースイッチ２３は、しきい値を自動的に設定するのに用いられる。すなわち、検出物Ｔ（図３参照）を検出エリアに配置した状態で、セットキースイッチ２３を押し、次いで、検出エリアから検出物Ｔを取り除いた状態で、セットキースイッチ２３を再び押すと、検出物Ｔが存在しているときの最大受光量と、検出物Ｔを取り除いたときの最小受光量との間の値（典型的には中間値）がしきい値として自動的に設定される。

図３は、光電センサ１００の全体概要を示すブロック図である。光電センサ１００は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などからなる発光素子１２を発光させるための駆動回路３０を有し、また、フォトダイオードなどからなる受光素子１３に接続された受光回路３２と、この受光回路３２からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３３と、第１、第２の表示部１７、１８を制御するゲートアレイ又はＣＰＵ３４と、このゲートアレイ又はＣＰＵ３４からの信号を外部に送出する出力回路３５とを有し、先に説明した各種のスイッチ又はボタン１９〜２３を含む操作部３６からの信号はゲートアレイ又はＣＰＵ３４に入力される。

光電センサ１００は、基本的な検出モードでは、受光素子１３が獲得した受光量をしきい値と比較し、その大小によって検出物Ｔの有無を検出し、その結果を出力するものである。そして、この基本的な検出モードでは、受光素子１３が獲得した現在の受光量（現在値）と、検出物Ｔの有無を検出するために設定されているしきい値が、上述した第１、第２の表示部１７、１８に横並びの状態で同時に表示される。現在の受光量を左側の第１表示部１７に表示するか右側の第２表示部１８に表示するかは任意である。

運用モード：
図４は、運用モードでの第１、第２表示部１７、１８の画面の変遷を例示するものである。この画面の変遷は、前述したようにＭキースイッチ２０を短押しすることにより行われる。第１画面では第１表示部１７に「しきい値」が表示され、第２表示部１８に「現在の受光量（現在値）」が表示される。「しきい値」を第２表示部１８に表示し、「現在値」を第１表示部１７に表示する、というように第１、第２の表示部１７、１８に表示する内容を逆にしてもよく、このことは第２画面以降でも同様である。

画面の変遷の順に、表示画面の変遷を説明すると、(1)第１画面：「しきい値」×「現在値」、(2)第２画面：「余裕度（数値）」×「現在値」、(3)第３画面：「余裕度（バー形式）」×「現在値」、(4)第４画面：「スケーリングしきい値」×「スケーリング現在値」、(5)第５画面：「第１ホールド値」×「第２ホールド値」、(6)第６画面：「第１余裕度ホールド値」×「第２余裕度ホールド値」、(7)第７画面：「第１時間幅」×「第２時間幅」、(8)第８画面：「動作モード」×「現在値」である。

第２画面の「余裕度（数値）」とは、余裕度（数値）＝（現在値÷しきい値）×１００の式で表される％数値である。第３画面の「余裕度（バー形式）」とは、余裕度＝（現在値÷しきい値）をバー形式で表示するものであり、このバー表示としては、例えば図５に例示するように４つの７セグメントＬＥＤの上側と下側に位置する縦セグメントを使って余裕度が表示される。バー表示では、余裕度が増加するに従って、例えば順次左側に位置する縦セグメントを発光させることにより、余裕度の大小を知ることができる。また、余裕度を示すバーが右から左に向けて延びる途中で段差を設けることにより、この段差がしきい値のレベルであることをユーザに教えることができる。

第４画面の「スケーリングしきい値」、「スケーリング現在値」とは、第１画面（「しきい値」×「現在値」）のしきい値及び現在値を予め設定モードで設定したスケーリング目標値に拡大又は縮小させた値を言う。例えば第１画面のしきい値が「１６００」であり、設定モードで予め設定したスケーリング目標値が「２０００」であれば（拡大率２０００÷１６００＝１．２５）、第１画面の現在値が「４０００」であれば、スケーリング現在値は４０００×１．２５＝５０００になる。このときには、「スケーリングしきい値」として「２０００」が表示され、「スケーリング現在値」として「５０００」が表示される。すなわち、第４画面の「スケーリングしきい値」、「スケーリング現在値」は、しきい値及び受光量の表示において、その数値をユーザが任意に設定した数値分だけ拡大又は縮小した状態で表示するものである。

第５画面では、後にダイレクトアクセスメニューで説明する５種類のホールド値から選択して表示することができる。例えば、ＯＮからＯＦＦへのエッジからＯＮからＯＦＦへのエッジまでの最大値、最小値や、ＯＦＦからＯＮへのエッジからＯＦＦからＯＮへのエッジまでの最大値、最小値をホールドしてこれを「第１ホールド値」、「第２ホールド値」として表示させることができる。なお、第５画面を表示中に上下スイッチ２１を３秒以上ダウン側に押す（長押しする）ことにより、ホールド機能を設定する画面（図示せず）に遷移させることができる。第５画面の第１、第２ホールド値を余裕度（％表示）で表示するのが第６画面である。

第７画面の時間幅表示は、例えば出力ＯＮ区間、出力ＯＦＦ区間、出力ＯＮ／ＯＦＦ又は出力ＯＦＦ／ＯＮの１サイクルの時間幅の４種類から選択可能である。この第７画面の時間幅表示中に、上下スイッチ２１を３秒以上ダウン側に押す（長押しする）ことにより、時間幅を設定する画面（図示せず）に遷移させることができる。なお、初期の時間幅表示は、第１時間幅が出力ＯＮ区間の時間幅、第２時間幅が出力ＯＦＦ区間の時間幅が設定されている。

第８画面の「動作モード」とは現在設定されている動作モード、例えばウルトラターボモードが現在設定されているのであれば、「ＵＬｔｒ」の文字が表示される。後に図１０を参照して説明するが、動作モードとして設定可能なモードは、ファインモード、ターボモード、スーパーモード、スーパーターボモード、ウルトラターボモード、ハイスピードモードがあり、その表示は、ファインモードは「ＦｉｎＥ」に対応し、ターボモードは「ｔｕｒｂ」に対応し、スーパーターボモードは「ＳｕＰｒ」に対応し、ウルトラターボモードは「ＵＬｔｒ」に対応し、ハイスピードモードは「ＨＳＰ」に対応する。

上述した運用モードでの第１、第２表示部１７、１８での第１〜第８画面のうち任意の画面をユーザによってこれを省くことができる。すなわち、運用モードで第１、第２表示部１７、１８で表示する第１〜第８画面はユーザによってその一部を省くカスタマイズが可能である。

運用モードでは、後に説明する拡張設定（図７のSTG3-3-2）により、第１、第２の表示部１７、１８を一体に使って４桁を超える数値を表示させる拡張表示を行うことができる。例えば、ウルトラターボモードでは、受光量が４桁表示の上限値である「９９９９」を超える場合がある。この場合には、第１、第２表示部１７、１８を連結した態様の拡張表示で「８桁」表示が可能な表示を行うことができる。拡張表示の態様では、これを明示するための第１表示部１７の左端に拡張（Extended）を意味する「Ｅ」の文字を表示するのが好ましい。拡張表示を行った場合には、受光量（現在値）以外の表示（しきい値）が見えなくなるが、拡張表示中、上下スイッチ２１のアップ側又はダウン側を短押しすると、画面の表示が「現在値」から「しきい値」に切り替わり、好ましくは、この「しきい値」が点滅表示される。「しきい値」の表示の間、何も操作されない状態で所定時間（例えば３秒間）が経過したときには、「しきい値」表示から拡張表示の現在値に戻るようにしてもよい。このような最大８桁までの拡張表示は、上述した第１〜第８画面で行わないで、追加の画面で拡張表示を行うようにしてもよい。なお、「しきい値」が点滅表示中に上下スイッチ２１を操作することで「しきい値」を変更できるようにしてもよい。

前述したように、運用モードでは、モードボタン（Ｍキースイッチ）２０を短押しすることにより、第１画面から順に第８画面まで切り替えることができ、ユーザが好ましいと思う画面を表示させることができる。そして、運用モードでＭキースイッチ２０を長押しすると次に説明する設定モードに切り替わる。

設定モード：
図６〜図８は設定モードに関し、表示画面の変遷を説明するための図である。設定モードは、第１〜第４のステージにグループ分けされている。第１ステージ（STG1）は基本機能の設定に関するものであり、第２ステージ（STG2）は拡張機能の設定に関するものであり、第３ステージ（STG3）は表示設定に関するものであり、最終の第４ステージ（STG4）はシステム設定に関するものである。各ステージでは、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで表示画面が切り替わる。そして、各ステージに含まれる各種の画面が表示されているときにＭキースイッチ２０を長押しすることで設定モードから脱出して運用モードに戻すことができる。また、Ｍキースイッチ２０を押しながら上下スイッチ２１のアップ側を押すとことにより、１つ前の設定画面に戻ることができる。

第１ステージ：
図６を参照して、第１ステージの第１番目に表示される運用モード設定画面STG1-1は、動作モードセレクタスイッチ２２の第２接点に割り付ける動作モードを設定するために用いられる。動作モード設定画面STG1-1では、第１表示部１７に動作モードが表示され、第２表示部１８に、その動作モードに対応した現在値（受光量）が表示される。図９は、動作モード設定画面STG1-1であり、上下スイッチ２１を操作することにより変遷する態様を示している。すなわち、上下スイッチ２１を操作すると、第１表示部１７に「ＵＬｔｒ」（ウルトラターボモード）、ＦｉｎＥ」（ファインモード）、「ｔｕｒｂ」（ターボモード）、「ＳｕＰｒ」（スーパーターボモード）、「ＨＳＰ」（ハイスピードモード）が表示され、第２表示部１８には、各動作モードに対応した受光量が、夫々、表示される。この表示の切り替えは、上下スイッチ２１のアップ又はダウン操作をするとリアルタイムに表示の動作モードが切り替わり、所望の選択肢である動作モードが表示されたときに、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで確定して、当該動作モードが動作モードセレクタスイッチ２２の第２接点に割り付けられると共に、第１、第２表示部１７、１８は次のティーチング設定画面STG1-2（図６）に切り替わる。

なお、動作モードセレクタスイッチ２２の第１接点についても、これに割り付ける動作モードをユーザの選択に委ねるようにしてもよく、これをユーザが設定できるようにするのに、上述した運用モード設定画面STG1-1に類した第１接点用の設定画面を追加してもよい。

図６のティーチング設定画面STG1-2は、図１０に示すように、第１表示部１７にティーチング設定を意味する「ｔｕｎＥ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１をアップ操作又はダウン操作することにより、「Ｓｔｄ」又は「Ｐｔｕｎ」が表示される。「Ｓｔｄ」は標準（スタンダード）を意味し、これを選択したときには、運用モードでセットキースイッチ２３の操作によりティーチングが行われる。「Ｐｔｕｎ」は余裕度チューニングを意味し、これを選択してＭキースイッチ２０を短押しすると、図１１に示すように、第１表示部１７が「Ｐｔｕｎ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１をアップ操作又はダウン操作することで「−９９Ｐ」〜「９９Ｐ」までの任意の数値を設定することができる。この設定は、上下スイッチ２１の操作を止めた時点で確定（設定）するようになっており、また、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで第１、第２表示部１７、１８は第１回目のエスケープを含むステージ選択メニュー画面STG1-3（図６）に切り替わる。

図６のエスケープを含むステージ選択メニュー画面STG1-3では、図１２に示すように、上下キースイッチ２１を操作することにより、「Ｅｎｄ」、「ＳｔＧ２」、「ＳｔＧ３」、「ＳｔＧ４」の４つのメニューが第１表示画面１７又は第２表示画面１８に表示される。ここに、「Ｅｎｄ」は、設定モードからの脱出つまり運用モードへの復帰を意味し、「ＳｔＧ２」は第２ステージを意味し、「ＳｔＧ３」は第３ステージを意味し、「ＳｔＧ４」は第４ステージを意味する。すわなち、第１ステージの最後に表示されるステージ選択メニュー画面STG1-3では、これによりも後段のステージつまり第２ステージ以降のステージを特定するメニューが上下キースイッチ２１を操作することにより次々と表示され、所望のステージが表示されているときにＭキースイッチ２０を短押しすることで、運用モードに復帰又は所望のステージに移行させることができる。

また、このステージ選択メニュー画面STG1-3を表示するときに、前回、例えば第４ステージが選択されたときには、これを記憶しておき、次回ステージ選択メニュー画面STG1-3を表示するときに、前回選択されたステージ、上記の例で言えば、第４ステージ「ＳｔＧ４」を先頭画面として表示するようにしてもよい。

第２ステージ：
今、第２ステージ「ＳｔＧ２」を選択したとすると、第２ステージの第１番目に表示される設定画面STG2-1はＤＳＣに関するものである（図６）。ＤＳＣは、自動感度補正に関するものであり、ＤＳＣ設定画面は、図１３に示すように、先ず、ＤＳＣを意味する「ｄＳｃ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には「ｏＦＦ」の文字が表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しすることで「ｏＦＦ」を設定すると、自動感度補正をキャンセルする設定が行われ、後に説明する第２ステージの第２番目の設定画面STG2-2であるエリア設定画面に切り替わる（図６）。他方、上下スイッチ２１をアップ操作することで、第２表示部１８は、順に、「ＯｄＳｃ」、「ＰｄＳｃ」の文字に切り替わる。「ＯｄＳｃ」はゼロ自動感度補正であり、「ＰｄＳｃ」はパーセント自動感度補正である。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しすることで「ＯｄＳｃ」又は「ＰｄＳｃ」を選択すると、図１４に示すように、第１、第２表示部１７、１８は、第１表示部１７に「ｄＳｃ」の文字が表示され、第２表示部１８は、レベルを意味する「ＬＥｖ」に付記する形で「１」〜「５」のメニューが上下スイッチ２１を操作することにより表示される。

「ＯｄＳｃ」のレベル１〜５は補正時定数の大小によって次のように設定されている。
(1)レベル１：５０００ms；
(2)レベル２：５００ms；
(3)レベル３：５０ms；
(4)レベル４：５ms；
(5)レベル５：0.5ms

「ＰｄＳｃ」のレベル１〜５は補正時定数の大小によって次のように設定されている。
(1)レベル１：５０００ms；
(2)レベル２：５００ms；
(3)レベル３：５０ms；
(4)レベル４：５ms；
(5)レベル５：0.5ms

Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、第１、第２表示部１７、１８は、第３番目のタイマ設定画面STG2-3に切り替わる（図６）。

前述した第２番目のエリア設定画面STG2-2では、図１５に示すように、当該画面がエリア設定画面であることを表す「ＡｒＥＡ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」の文字が上下スイッチ２１を操作することにより順次表示される。「ｏＦＦ」はエリア検出をキャンセルすることを意味し、「ｏｎ」はエリア検出をオンすることを意味する。エリア検出とは、上下２つのしきい値を使って検出するときに、２つのしきい値の間ではＯＮ、上限しきい値よりも大又は下限しきい値よりも小のときにはＯＦＦする検出方法である。Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、第１、第２表示部１７、１８は、第３番目のタイマ設定画面ST2-3に切り替わる（図６）。

タイマ設定画面STG2-3は、(1)検出物Ｔの存在を検出した後、所定時間経過した後にＯＮ信号を出力するオンディレーの設定、(2)検出物Ｔの存在が無くなったことを検出した後、所定時間経過した後にＯＦＦ信号を出力するオフディレーの設定、(3)ワンショット制御の設定とを含む。ワンショット制御とは、判定がＯＦＦからＯＮに変わったときに、所定時間だけ出力する制御である。

タイマ設定画面STG2-3は、図１６に示すように、(i)「ｔｏＦＦ」（第２表示部１８はブランク）、(ii)「ｏＦＦｄ」（第２表示部１８はブランク）、(iii)「ｏｎ−ｄ」（第２表示部１８はブランク）、(iv)「Ｓｈｏｔ」（第２表示部１８はブランク）、(v)「ｏｎ−ｄ」（第１表示部１７）と「ｏＦＦｄ」（第２表示部１８）との組み合わせ、(vi)「ｏｎ−ｄ」（第１表示部１７）と「Ｓｈｏｔ」（第２表示部１８）との組み合わせの６つのメニューから選択可能であり、上下スイッチ２１を操作することでタイマ設定画面STG2-3を遷移させることができる。ここに、(i)の「ｔｏＦＦ」はタイマ設定をキャンセルすることを意味する。タイマ設定をキャンセルされると、光電センサ１００が検出物Ｔの存在を検出すると直ちに検出信号を出力し、検出物Ｔの存在を検出している間、検出信号を出力し続ける。(ii)の「ｏＦＦｄ」はオフディレーを意味し、判定がＯＮからＯＦＦに変わったとしても、設定したディレー時間が経過した後に出力がオフする。(iii)の「ｏn-ｄ」はオンディレーを意味し、判定がＯＦＦからＯＮに変わったとしても、設定したディレー時間が経過した後に出力がオンする。(iv)の「Ｓｈｏｔ」はワンショット制御を意味する。

(i)の「ｔｏＦＦ」が表示されているときにＭキースイッチ２０を短押しすると、第２ステージの第４番目のＡＰＣ設定画面（図６のSTG2-4）に切り替わる。(ii)〜(iv)の「ｏＦＦｄ」、「ｏｎ−ｄ」、「Ｓｈｏｔ」が表示されているときに、Ｍキースイッチ２０を短押しすると、図１７に示すように、夫々のタイマ時間を設定する画面に切り替わり、表示されているタイマ時間は上下スイッチ２１を操作することにより数値を増減することができる。そして、更に、Ｍキースイッチ２０を短押しするとＡＰＣ設定画面（STG2-4）に切り替わる。(v)「ｏｎ−ｄ」／「ｏＦＦｄ」、(vi)「ｏｎ−ｄ」／「Ｓｈｏｔ」が表示されているときに、Ｍキースイッチ２０を短押しすると、図１８に示すように第１タイマ時間（Ｔ１）つまり第１表示部１７に表示されている項目（オンディレー時間）を設定する画面に切り替わり、表示されているタイマ時間は上下スイッチ２１を操作することにより数値を増減することができる。更に、Ｍキースイッチ２０を短押しすると、図１８に示すように第２タイマ時間（Ｔ２）つまり第１表示部１７に表示されている項目（オフディレー時間又はワンショット時間）を設定する画面に切り替わり、表示されているタイマ時間は上下スイッチ２１を操作することにより数値を増減することができる。そして、更にＭキースイッチ２０を短押しするとＡＰＣ設定画面（STG2-4）に切り替わる。

図６のＡＰＣ設定画面（STG2-4）は、既知のように、発光素子１２の発光量を一定に維持するための機能であり、図１９に示すように、上下スイッチ２１を操作することによりＡＰＣ機能の「ｏＦＦ」又は「ｏｎ」を設定することができる。尚、図１９の第１表示部１７に表示されている「ＡＰＣ」はＡＰＣ機能の設定であることを意味し、「ｏＦＦ」を設定するとＡＰＣ機能がキャンセルされ、「ｏｎ」を設定するとＡＰＣ機能のオンが設定される。

Ｍキースイッチ２０を短押しして、ＡＰＣ設定画面（STG2-4）の設定が終わると、第２ステージの最後の画面であるエスケープを含むステージ選択画面STG2-5に切り替わる（図６）。すなわち、図２０に示すように第１表示部１７や第２表示部１８に、「Ｅｎｄ」、「ＳｔＧ３」又は「ＳｔＧ４」が表示される。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「Ｅｎｄ」を選択すると運用モードに戻ることができる。また、Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、「ＳｔＧ３」又は「ＳｔＧ４」を選択したときには、選択した次のステージ３又はこのステージ３をジャンプしてステージ４に移行させることができる。

第２ステージの最後の画面であるステージ選択画面STG2-5を表示するときに、前回、エスケープつまり「Ｅｎｄ」が選択されたときには、これを記憶しておき、次回ステージ選択メニュー画面STG1-3を表示するときに、前回選択されたステージとして上記の例で言えば、「Ｅｎｄ」を先頭画面として表示するようにしてもよい。

第３ステージ：
第３ステージでは、最初に表示シフトの設定に関する画面STG3-1が表示される（図７）。表示シフト設定画面STG3-1は、図２１に例示するように、第１表示部１７に表示シフトを意味する「ＳｈＦｔ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより「−１９９９」〜「９９９９」までの数値を表示させることができる。第２表示部１８の数値は「０」（ゼロ）であればシフト無しであり、運用モードでは、実際の受光量やしきい値を表示させることができる。第２表示部１８の数値が１以上であれば、運用モードで、この数値に従ってシフトした受光量やしきい値を表示させることができる。上下スイッチ２１を操作して、ユーザが所望の数値を第２表示部１８に表示させた後にＭキースイッチ２０を短押しすることでシフト量を設定することができ、第１、第２表示部１７、１８は、次の表示反転設定画面STG3-2に切り替わる（図７）。

表示反転設定画面STG3-2は、図２２に例示するように、第１表示部１７に「display」を意味する「ｄiＳＰ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより「Ｓｔｄ」、「ｒＥｖ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「Ｓｔｄ」（standard）を設定したときには、順方向の表示態様に設定することができる。他方、「ｒＥｖ」(reverse)を設定したときには、例えば「１２３」が順方向の表示であるとすると、これを「３２１」を上下に逆さまに表示する逆方向の表示態様に設定することができる。

第３ステージの第３番目の設定画面STG3-3は表示カスタマイズに関する（図７）。表示カスタマイズ設定画面STG3-3は、図２３に示すように、表示カスタマイズを意味する「ｄｃＳｔ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｎｏ」と「ＹＥＳ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ＹＥＳ」を選択したときには、表示に関する種々の設定STG3-3-1〜STG3-3-9を行うことができる（図７）。表示カスタマイズに関する第１番目の項目STG3-3-1は、標準態様の表示を選択するか否かに関するものであり、図２４に示すように、標準を意味する「Ｓｔｄ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏｎ」と「ｏＦＦ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードで標準の表示で選択できるようになる。他方、「ｏＦＦ」を設定すると運用モードで標準の表示が選択できなくなる。

すなわち、図７の表示カスタマイズに関する設定画面STG3-3-1乃至STG3-3-9は、運用モードでＭキースイッチ２０を短押しすることにより選択表示可能な画面を設定するメニューである。運用モードに関する図４において、Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより画面(I)〜(VII)が順次切り替わるが、設定画面STG3-3-1乃至STG3-3-9で「ｏＦＦ」を選択された画面は、図４の遷移において表示されることなくスキップされる。例えば、STG3-3-1で「ｏｎ」に設定し、STG3-3-3乃至STG3-3-9の全てを「ｏＦＦ」に設定すると、運用モードでは第１画面(I)だけが表示され、Ｍキースイッチ２０を短押ししても第２画面などは表示されない。

表示のカスタマイズに関する第２番目の項目は拡張設定STG3-3-2に関するものであり、図２５に示すように、拡張を意味する「ＳｔｄＥ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、先に説明したように運用モードで受光量を第１、第２表示部１７、１８を一体的に使用した形式で表示することができる。他方、「ｏＦＦ」を設定すると、この拡張設定がキャンセルされ、数値は個々の表示部１７又は１８を使って行われる。

表示のカスタマイズに関する第３番目の項目は余裕度STG3-3-3に関するものであり、図２６に示すように、余裕度を意味する「ＳｔｄＰ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの表示画面のうち図４に図示の画面(II)を表示させることができ、他方、「ｏＦＦ」を設定すると、運転モードでは、図４の画面(II)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の画面(II)を除いた形式で画面が変遷される。

表示のカスタマイズに関する第４番目の項目は余裕度のバー表示STG3-3-4に関するものであり、図２７に示すように、バーを意味する「ｂＡｒ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運転モードでの表示画面のうち図４に図示の画面(III)を表示させることができ、他方、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは、図４の画面(III)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の画面(III)を除いた形式で画面が変遷される。

第５番目のカスタマイズ項目はスケーリング表示STG3-3-5に関するものであり、図２８に示すように、スケーリングを意味する「ＳｃＡＬ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第４画面(IV)において、スケーリングしきい値及びスケーリング受光量が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の画面(IV)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４のシフト後のしきい値、受光量に関する画面(IV)を除いた形式で画面が変遷される。

第６番目のカスタマイズ項目は受光量のホールド値の表示STG3-3-6に関するものであり、図２９に示すように、ホールド値を意味する「ＨＬｄ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運転モードでの第５画面(Ｖ)において、受光量の最大ホールド値及び最小ホールド値が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の画面(Ｖ)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の受光量のホールド値に関する画面(Ｖ)を除いた形式で画面が変遷される。

第７番目のカスタマイズ項目は余裕度のホールド値の表示STG3-3-7に関するものであり、図３０に示すように、余裕度のホールド値を意味する「ＨＬｄＰ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第６画面(VI)において、余裕度の最大ホールド値及び最小ホールド値が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の画面(VI)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の余裕度のホールド値に関する画面(VI)を除いた形式で画面が変遷される。

第８番目のカスタマイズ項目は時間幅の表示STG3-3-8に関するものであり、図３１に示すように、時間幅を意味する「ｔｉｍＥ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第７画面(VII)において、第１時間幅及び第２時間幅が表示され、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の時間幅に関する画面(VII)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の時間幅に関する画面(VII)を除いた形式で画面が変遷される。

第９番目のカスタマイズ項目は運用モードの表示STG3-3-9に関するものであり、図３２に示すように、動作モードを意味する「Ｐｏｗ」の文字が第１表示部１７に表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８に「ｏＦＦ」と「ｏｎ」のメニューを表示させることができる。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏｎ」を設定すると、運用モードでの第８画面(VIII)において、動作モードに関する表示を行うことができ、「ｏＦＦ」を設定すると、運用モードでは図４の動作モードに関する画面(VIII)の表示が省かれる。したがって、運用モードでは、図４の動作モードに関する画面(VIII)を除いた形式で画面が変遷される。

第３ステージの最後の画面はステージ選択画面STG3-4である（図７）。この第３ステージの最後に表示されるステージ選択画面STG3-4では、第１表示部１７にステージ選択画面STG2-5又はエスケープを意味する「Ｅｎｄ」又は「ＳｔＧ」などの文字が表示され、第２表示部１８に「ＳｔＧ４」が表示される（図３３）。Ｍキースイッチ２０を短押しすることで、次の最終ステージ４に移行することができる。また、Ｍキースイッチ２０を長押しすることで設定モードを終了して運用モードに戻すことができる。変形例として、第３ステージと最終の第４ステージとの間のステージ選択画面STG3-4を省いてもよい

第４ステージ：
最終の第４ステージはシステム設定に関するものであり、項目として、図８に例示するように、パワーセーブ設定画面STG4-1、キーロックレベル設定画面STG4-2、保存設定画面STG4-3、干渉防止台数設定画面STG4-4を含む。

パワーセーブ設定画面STG4-1は、図３４に例示するように、パワーセーブを意味する「Ｅｃｏ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「ｏＦＦ」、「ｏｎ」、「ＡＬＬ」の３つのメニューが表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しして「ｏＦＦ」を設定すると、光電センサ１００の運用モードでの表示は通常の表示態様で動作する。また、「ｏｎ」を設定すると運用モードでの数値などが単に例えば赤又は緑の小さなランプ状の表示態様になり、この省エネルギ表示態様では、何らかのキーを押すと、所定時間、通常の表示つまり数値又は文字に戻る。また、「ＡＬＬ」を設定すると、運用モードでは、数値などが完全に消灯した状態となり、何らかのキーを押すと、所定時間、通常の表示態様に戻る。

ユーザが、パワーセーブ設定画面STG4-1を使ってＭキースイッチ２０を短押しすることにより「ｏＦＦ」、「ｏｎ」、「ＡＬＬ」の何れかを設定すると、次のキーロックレベル設定画面STG4-2に切り替わる。キーロックレベル設定画面STG4-2は、図３５に例示するように、キーロックレベルを意味する「Ｌｏｃ」の文字が第１表示部１７に表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「ＬＥｖ１」、「ＬＥｖ２」、「ＬＥｖ３」の３つのメニューが表示される。「ＬＥｖ１」はレベル１を意味し、「ＬＥｖ２」はレベル２を意味し、「ＬＥｖ３」はレベル３を意味する。ユーザは、３つのメニューから任意のキーロックレベルをＭキースイッチ２０を短押しすることにより態様の異なるキーロックを設定することができる。これにより、運用モードで、所定のキー操作、例えばＭキースイッチ２０と上下スイッチ２１とを一緒に長押しするとロック状態となり、同様に、ロック解除することができる。ここに、キーロックレベル１〜３は次のとおりである。

キーロックレベル１：(1)Ｍキースイッチ２０を短押しすることで運用モードでの表示切替は可能である。(2)この表示切替え可能な画面は、設定モードの第３ステージの表示カスタマイズ設定STG3-3で「ＯＮ」に設定した画面が対象となり、「ＯＦＦ」に設定された画面は対象外となる。(3)受光量及び余裕度を２つの表示部１７、１８の合計８つの７セグメントを使って表示する拡張表示（数値であれば８桁表示）がＯＮ設定されているときには、運用モードで拡張表示しているときに上下スイッチ２１を押すことで第１、第２表示部１７、１８を一体的に使用して８桁でしきい値が表示される。(4)セットキースイッチ２３を使ったしきい値の自動調整（しきい値の自動再調整）や上下スイッチ２１を使ってしきい値の手動再設定はできない。セットキースイッチ２３や上下スイッチ２１を操作すると、第１又は第２表示部１７又は１８に「Ｌｏｃ」の文字が表示され、ロック状態であることを示すようにするのが好ましい。

キーロックレベル２：上記(1)〜(3)はレベル１と同じである。(5)セットキースイッチ２３を使ったしきい値の自動調整（しきい値の自動再調整）は可能である。(6)上下スイッチ２１を操作してしきい値の微調整（手動再設定）は可能である。なお、このレベル２では、Ｍキースイッチ２０を長押ししても設定モードに移行することはできない。すなわち、レベル２は、上記レベル１と同様に、運用モードだけの使用態様になる。

キーロックレベル３：上記(1)〜(3)及び(5)、(6)に加えて、(7)Ｍキースイッチ２０を短押しすることで設定モードに切り替えて設定事項を確認することができるが、設定モードで各種の設定を変更することはできない。

図３５のキーロックレベル設定画面STG4-2を使って設定したレベル１〜３は、運用モードでＭキースイッチ２０と上下スイッチ２１のダウン側とを一緒に押すことでキーロックのロック解除又はロックを切り替えることができる。キーロックを解除することで上記のレベル１〜３のキーロック設定は解除された状態になる。

上記キーロックレベル設定画面STG4-2を使ってＭキースイッチ２０を短押しすることにより所望のキーロックレベルを設定すると第４ステージの第３番目の設定画面STG4-3である保存設定画面（図３６）に切り替わる。保存設定画面STG4-3は、ＤＳＣ機能を選択している場合に有効な機能に関するものであり、第１表示部１７に保存を意味する「ＳＡｖＥ」の文字が表示され、第２表示部１８には「Ａｕｔｏ」、「１００」、「５００」、「１０００」、「２０００」のメニューが上下スイッチ２１を操作することにより表示される。ユーザはＭキースイッチ２０を短押しすることで所望の保存態様を設定することができる。ここに、「Ａｕｔｏ」を選択したときには、状態に応じて自動で保存する設定となり、「１００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ１００回毎に保存する設定となり、「５００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ５００回毎に保存する設定となり、「１０００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ１０００回毎に保存する設定となり、「２０００」を選択したときには、ＯＮ／ＯＦＦ２０００回毎に保存する設定となる。

第４ステージの第４番目の設定画面STG4-4は干渉防止台数に関するものであり、図３７に例示するように、第１表示部１７には、干渉を意味する「ｉｎｔｒ」の文字が表示され、第２表示部１８には、上下スイッチ２１を操作することにより、「Ｓｔｄ」と「ｄｏｂＬ」のメニューが表示される。ユーザがＭキースイッチ２０を短押しして「Ｓｔｄ」を設定したときには標準状態に設定され、「ｄｏｂＬ」を設定したときには干渉防止台数が標準の２倍に設定される。Ｍキースイッチ２０を短押しすることにより干渉防止台数に関する設定が完了すると運用モードに戻る。

好ましい実施例では、複数のステージに分けた設定項目の表示の他に、ユーザが所望の設定項目を抽出してカスタマイズした表示態様を含むのがよい。便宜上、このカスタマイズした設定項目のの限定的な表示態様を「カスタムイージーメニュー」と呼ぶと、このカスタムイージーメニューは、図３８に示すように、運用モードから移行する段階でユーザに選択させるのがよい。運用モードでＭキースイッチ２０を長押しすると、先ず、選択画面が表示され、この選択画面で、図６などで説明した設定モードの表示態様（通常メニュー表示）又はカスタムイージーメニュー表示とを選択し、通常メニュー表示を選択したときには、図６などを参照して説明した設定モードの表示態様となる。他方、カスタムイージーメニュー表示を選択したときには、ユーザが予め登録した設定項目だけを表示する表示態様となる。

すなわち、例えば、図６〜図８の通常メニュー表示（フル表示）では、設定項目が(1)「動作モード」、(2)「ティーチング」、・・・(12)「設定保存」、(13)「干渉防止台数」まで大別して１３の設定項目を含み、これらを順次表示するようになっているが、限定表示であるカスタムイージーメニュー表示態様では、例えば、ユーザが(1)「動作モード」、(2)「ティーチング」など４つの設定項目を登録したときには、この４つの設定項目だけが順次表示される。カスタムイージーメニューで表示する設定項目の登録方法としては、例えば、通常メニュー表示態様で表示している最中に、所望の設定項目が表示されているときにセットキースイッチ２３を押すことでカスタムイージーメニューに追加登録できるようにするのが操作の上で都合がよい。逆に、カスタムイージーメニューの表示項目から登録を削除するには、カスタムイージーメニュー表示態様で表示している最中に、削除すべき設定項目が表示されているときにセットキースイッチ２３を押しながら上下スイッチ２１の例えばアップ側を押すことで、当該設定項目がカスタムイージーメニューの登録から削除できるようにするのが都合がよい。

このように、設定項目を表示する設定モードの表示態様として、ユーザが選択した設定項目だけを表示するカスタムイージーメニューを追加し、運用モードから移行する第１段階で、カスタムイージーメニュー表示態様又は通常のメニュー表示態様をユーザに選択させることで、多機能化した光電センサの複雑な設定作業を簡便化することができる

好ましい実施例として、また、運用モードからキー操作により特定の設定項目の設定モードに直接的に移行することのできる機能を付加するのがよい。この機能を「ダイレクトアクセスメニュー」と呼ぶと、ダイレクトアクセスメニューは、例えば、図４の運用モードの(IV)「スケーリング」画面〜(VIII)「動作モード」画面の何れかの画面を表示している最中に、上下スイッチ２１のダウン側を長押しすることにより、当該画面に表示されている情報に関連した設定モードに直接的に入ることができる。このようなダイレクトアクセスメニューを用意することにより、運用モードで表示中に、必要に応じて、当該表示中の情報に関する設定を直接的に変更することができるため都合が良く、また、設定変更に必要が操作を簡便化することができる。したがって、前述した動作モードセレクタスイッチ２２の第２接点に割り付ける動作モードを変更したいときには、運用モードの表示中に、第８画面の動作モード表示画面（図４）を呼び出し、上下スイッチ２１のダウン側を長押しすることで、動作モード設定画面（図９）を表示させて所望の動作モードに変更することができるため、動作モードセレクタスイッチ２２の第２接点に割り付ける動作モードの変更するのに必要とされる操作が簡便になる。

図３９に示すように、運用モードの第５画面「第１ホールド値」×「第２ホールド値」を表示しているときに、上下スイッチ２１のダウン側を３秒以上長押しすると、ホールド機能に関する設定モードに入り、この設定モードで所望のホールド機能を設定し終わったらＭキースイッチ２０を短押しすることで運用モードの表示に戻ることができる。図４２は、ホールド機能に関する設定モードでの画面の変遷を示す。第１表示部１７には、ホールドを意味する「ＨＬｄ」の文字が表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８は、「Ｓｔｄ」、「Ｐ-Ｐ_ 」、「ｂ-ｂ_ 」、「Ｐ_ｂ-」、「Ｐ-ｂ_ 」の５種類のメニューが順次表示される。「Ｓｔｄ」は標準の意味であり、この「Ｓｔｄ」では、前述した所定時間の「ＯＮ→ＯＦＦエッジからＯＮ→ＯＦＦエッジ」まで及び「ＯＦＦ→ＯＮエッジからＯＮ→ＯＦＦエッジ」までの最大値、最小値をホールドして、これを第１、第２ホールド値として表示する。「Ｐ-Ｐ_ 」は、「Ｓｔｄ」と同じ内容でホールドした「最大値」を蓄積して、この中で最も大きい数値と最も小さい数値を第１、第２ホールド値として表示する。「ｂ-ｂ_ 」は、「Ｓｔｄ」と同じ内容でホールドした「最小値」を蓄積して、この中で最も大きい数値と最も小さい数値を第１、第２ホールド値として表示する。「Ｐ_ｂ-」は、「Ｓｔｄ」と同じ内容でホールドした「最大値」の中の最小値と、「Ｓｔｄ」と同じ内容でホールドした「最小値」の中の最大値を第１、第２ホールド値として表示する。「Ｐ-ｂ_ 」は、ＯＮ/ＯＦＦに関係しないで、過去の最大値、最小値を第１、第２ホールド値として表示する。

なお、上記の５つのホールド機能のうち、「Ｓｔｄ」以外は、ホールド値が初期化されないで、常に最大又は最小が更新されていくため、任意の時点からのホールド値を表示させたいという要望に答えるために、リセット機能を追加するのが好ましい。例えば、運用モードでホールド表示を行っている最中に、所定のキー操作や外部入力により、これまでのホールド値をリセットできるようにするのが好ましい。

図４１に示すように、運用モードの第７画面「第１時間幅」×「第２時間幅」を表示しているときに、上下スイッチ２１のダウン側を３秒以上長押しすると、時間幅表示に関する設定モードに入り、この設定モードで所望の時間幅表示を設定し終わったらＭキースイッチ２０を短押しすることで運用モードの表示に戻ることができる。図４２は、時間幅表示に関する設定モードでの画面の変遷を示す。第１表示部１７には、時間を意味する「ＴｉｍＥ」の文字が表示され、上下スイッチ２１を操作することにより第２表示部１８は、「Ｓｔｄ」、「ｏｎP」、「ｏＦP」、「ＣｙP」の４種類のメニューが順次表示される。「Ｓｔｄ」は標準の意味であり、この「Ｓｔｄ」では、第１表示部１７にＯＮ時間幅が表示され、第２表示部１８にＯＦＦ時間幅が表示される。「ｏｎP」では、ＯＮ時間幅の最大値、最小値が第１、第２表示部１７、１８にホールドして表示される。「ｏＦP」では、ＯＦＦ時間幅の最大値、最小値が第１、第２表示部１７、１８にホールドして表示される。「ＣｙP」では、ＯＮ/ＯＦＦ１サイクルの時間幅の最大値、最小値が第１、第２表示部１７、１８にホールドして表示される。「Ｓｔｄ」以外の時間幅表示に関し、第１、第２表示部１７、１８に表示されている時間幅をリセットしたいという要望に応じるには、運用モードで時間幅表示を行っている最中に、所定のキー操作や外部入力により、これまでのホールド値をリセットできるようにするのが好ましい。

以上、光ファイバ１４、１５を備えた反射型の光電センサ１００を例示して本発明を説明したが、本発明は、特にこの形式の光電センサに限定されるものではない。例えば、図４３〜図４６の形式の光電センサにも適用可能である。この図４３〜図４６に図示の光電センサにおいて、前述した光電センサ１００に含まれる要素と同様の要素には同じ参照符号を付してある。

図４３に図示の光電センサ２００は、ケーシング１１の一端面に発光素子１２と受光素子１３（図４４）を設け（図４３には、作図の関係上、図面に現れていない）、この発光素子１２から発せられた光を検出物Ｔに当て、反射した光を受光素子１３で直接的に受ける形式の光電センサ２００を示すものである。この光電センサ２００は、発光素子１２として半導体レーザ発光素子が採用されている。

この光電センサ２００のケーシング１１の上面１１ａには、第１表示部１７と第２表示部１８とが上下に隣接して配置されている。また、このケーシング１１の上面１１ａには、バーＬＥＤ表示部４０と、発光インジケータ４１と、第１、第２の２つのホールドモードインジケータ４２、４３とが設けられている。また、第１実施例に含まれる上述のスイング式しきい値調整スイッチ２１は、アップキースイッチ４４とダウンキースイッチ４５との２つの独立したキースイッチで構成されている。

発光インジケータ４１は、発光素子１２から光が発せられているときに点灯され、発光素子１２の発光が停止されているときに消灯される。第１のホールドモードインジケータ４２は、受光素子１３が受け取った受光量の最大値を保持する第１保持モードが選択されたときに点灯される。第２のホールドモードインジケータ４３は、受光素子１３が受け取った受光量の最小値を保持する第２保持モードが選択されたときに点灯される。

図４４は、図４３のレーザ式光電センサ２００のブロック図である。この第２実施例の光電センサ２００は、電源回路４６及び可変電源回路４７を備えている。

図４５は、他の光電センサ３００を示す。この光電センサ３００は、発光素子と受光素子を備えたヘッドユニット５１と、アンプやＣＰＵなどを内蔵した本体ユニット５２とを含み、これらはケーブル５３によって接続されている。この反射型且つ別体型の光電センサ３００にあっては、本体ユニット５２に上述した第１、第２の表示部１７、１８や操作部３６が設けられている。

図４６は、図４５の光電センサの変形例であり、ヘッドユニット５１にも第１、第２の表示部１７、１８を設けた例を示すものであるが、ヘッドユニット５１にも、任意であるが、操作部３６を付加的に設けてもよい。

上記の実施例によれば、受光量に違いがある各種の動作モードのうち、ユーザが選択した動作モードを動作モードセレクタスイッチ２２の接点に割り付けることができるため、比較的使用頻度の高い動作モードへの切り替えを容易に行うことができる。したがって、ユーザに過度の負担を強いることなく光電センサを多機能化することができる。

上記実施例では、複数の選択肢を備えた動作モードに関する機能についてマニュアル式の２接点スイッチの各接点の少なくとも一方の接点にユーザが選択した動作モードを割り付けるようにしたが、３以上の接点を備えたスイッチ、例えばプッシュプッシュ式のスイッチやロータリスイッチなどの全ての接点又はその一部の接点に対する動作モードの割り付けをユーザの選択に委ねるようにしてもよい。

また、光電センサに含まれる機能のうち、例えば、図３４を参照して説明したパワーセーブ機能や、図４０を参照して説明したホールド機能のように数多くの選択肢を有する特定の機能に関して、上述した動作モードセレクタスイッチ２２のようにマニュアル操作可能なスイッチの接点にユーザの選択的な行為によって割り付けることができるようにしてもよい。このように特定の機能が複数の選択肢を有する場合には、この選択肢の数よりも少ない接点数のマニュアルスイッチの全ての接点又はその一部の接点にユーザの使用頻度の比較的高い選択肢を割り付けることにより、特定機能の選択肢間での切り替え操作を容易することができる。このことを適用することでユーザの操作性を向上できると想定可能な特定の機能としては、上述した動作モード、パワーセーブ機能、ホールド機能の他に、検出モードや外部入力などを例示することができる。

以上、本発明を反射型光電センサを例に説明したが、発光部と受光部とが分離され、検出物を通過した光を発光部で受光する透過型の光電センサに対しても適用可能であることは言うまでもない。この透過型光電センサにあっても、受光部ユニット及び発光部ユニットのいずれか一方に第１、第２の表示部１７、１８又は一つの表示部６０を設けてもよく、受光部ユニット及び発光部ユニットの両者に、第１、第２の表示部１７、１８又は一つの表示部６０を設けてもよい。また、各種スイッチからなる操作部３６は、受光部ユニット及び／又は発光部ユニットに設ければよい。

本発明を適用した光電センサの斜視図である。 図１の光電センサの平面図である。 図１の光電センサのブロック図である。 図１の光電センサの運用モードでの表示画面の変遷を説明するための図である。 ４つの７セグメントを使って余裕度をバー表示する一例を説明するための図である。 各種の設定項目をグループ分けして各ステージ毎の最後にステージ選択メニュー画面を表示する全体的な表示の遷移を説明するための図である。 図６に続いて表示される拡張設定に関する表示の遷移を示す図である。 図７に続く表示の遷移を示す図である。 動作モードの設定に関する表示の遷移を説明するための図である。 ティーチング設定に関する表示画面を説明するための図である。 余裕度設定に関する表示画面を説明するための図である。 第１ステージで最後に表示されるステージ選択メニュー画面を説明するための図である。 設定項目の一つである自動感度補正に関する表示の遷移を説明するための図である。 図１４の自動感度補正の設定に関する表示の一部を構成するレベル設定の表示の遷移を説明するための図である。 エリア設定に関する表示画面を説明するための図である。 タイマ設定に関する表示の遷移を説明するための図である。 タイマ設定に関連した表示が行われているときにキー操作によって表示されるタイマ時間設定画面の表示例を示す図である。 ディレー時間の設定に関する表示の遷移を説明するための図である。 受光量を一定に維持するＡＰＣ機能に関する設定での表示の遷移を説明するための図である。 第２ステージの最後に表示されるステージ選択メニュー画面での表示の遷移を説明するための図である。 第３ステージで最初に表示される表示シフトに関する設定画面の説明するための図である。 表示反転の設定に関する表示画面を説明するための図である。 表示態様のカスタマイズに関する表示画面を説明するための図である。 表示態様の基本形であるスタンダードを選択するか否かを設定するための表示例を説明するための図である。 表示態様のカスタマイズに関する拡張設定の表示例を説明するための図である。 余裕度の表示に関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。 余裕度のバー表示に関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。 スケーリングに関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。 ホールド値の表示に関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。 余裕度のホールド値の表示に関するカスタマイズ設定の表示例を説明するための図である。 時間幅設定に関する表示例を説明するための図である。 運用モードで動作モードの表示を行うか否かの設定を行うための表示例を説明するための図である。 第３ステージでの最後に表示されるステージ選択メニュー画面での表示の変遷を説明するための図である。 パワーセーブ設定に関する表示画面を説明するための図である。 キーロックレベル設定に関する表示画面を説明するための図である。 保存設定に関する表示画面を説明するための図である。 干渉防止台数を設定するための表示画面を説明するための図である。 運用モードから設定モードに移る途中で表示するのが好ましい設定モードでの第１、第２の表示態様を選択する工程を説明するための図である。 運用モードでホールド値を表示しているときにキー操作によりホールド値の設定モードに移ることができ、また、この設定モードから運用モードに戻ることができることを説明するための図である。 ホールド値に関する設定画面を説明するための図である。 運用モードで時間幅を表示しているときにキー操作により時間幅の設定モードに移ることができ、また、この設定モードから運用モードに戻ることができることを説明するための図である。 時間幅の設定に関する表示画面を説明するための図である。 本発明を適用することのできる光電センサの他の例を示す図である。 図４３に図示の光電センサのブロック図である。 本発明を適用することのできる光電センサの更に他の例を示す図である。 本発明を適用することのできる光電センサの別の例を示す図である。

符号の説明

１００ 光電センサ
１７ 第１表示部
１８ 第２表示部
２０ モードボタン（Ｍキースイッチ）
２１ スイング式のしきい値調整（上下）スイッチ２１
２２ スライド式の動作モードセレクタスイッチ
２３ セットキースイッチ

Claims (5)

1. 特定の機能に関連する複数の選択肢から一を決定することで、決定した選択肢に基づいて前記機能を動作させることのできる光電センサであって、
   前記特定の機能に関連する複数の選択肢のうち一の選択肢を決定するための設定メニューを表示可能な表示部と、
   操作されることで、前記特定機能に関連する複数の選択肢のうち一の選択肢を前記表示部に表示される前記設定メニューに基づいて決定可能な設定スイッチと、
   前記特定の機能に関連する選択肢のうち一の選択肢が予め各々に関連付けられた複数の接点を有し、操作されることで前記複数の接点のうち一の選択肢を選択可能なマニュアルスイッチと、を有し、
   前記設定スイッチは、前記表示部に表示される前記設定メニューに基づき、前記マニュアルスイッチの接点に関連付ける前記特定機能に関連する選択肢のうち一の選択肢を設定可能であることを特徴とする光電センサ。
2. 前記特定の機能の選択肢の数が前記マニュアルスイッチの接点数よりも多い、請求項１に記載の光電センサ。
3. 前記特定の機能が動作モードに関する機能である、該動作モードが、前記光電センサの受光量の大小によって差異のある複数の選択肢を有する、請求項２に記載の光電センサ。
4. 前記マニュアルスイッチの複数の接点のうち一の接点が、前記設定スイッチでは設定又は変更が不可能である、請求項１に記載の光電スイッチ。
5. 前記マニュアルスイッチが、前記光電センサの受光感度に関するモードを設定可能であり、
   前記設定スイッチでは、設定又は変更が不可能な前記マニュアルスイッチの接点は、受光感度が最大のモードに関連付けられている、請求項１に記載の光電スイッチ。

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