JP4195355B2

JP4195355B2 - 検出センサ

Info

Publication number: JP4195355B2
Application number: JP2003333648A
Authority: JP
Inventors: 秀久小泉
Original assignee: サンクス株式会社
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: JP2005098870A

Description

本発明は、被検出物の検出状態に応じた検出信号を出力する検出信号出力手段と、前記検出信号出力手段から出力された検出信号に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、表示手段とを備えた検出センサに関する。

例えばデジタルファイバセンサなどの検出センサにおいては、被検出物（ワーク）を検出しているときの受光レベルと被検出物を検出していないときの受光レベルとの差が検出余裕度として表される。この検出余裕度は、その値が小さい状態で、被検出物を検出しているときの受光レベルと被検出物を検出していないときの受光レベルとが共に小さいと、ノイズの影響を受易くなり、誤検出し易くなる。したがって、ユーザにおいては、検出余裕度を確認しながら、より大きな検出余裕度が得られるように、センサの配置形態や周囲環境などを変更し、より安定した状態で検出を行えるようにするのが一般的である。このような背景から、検出センサでは、検出余裕度を表示する機能が求められている。従来においては、閾値を基準とし、現在の受光量が閾値で割算された割算結果が検出余裕度として表示されるものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−２７９８７１号公報

しかしながら、上記した特許文献１に記載されているように現在の受光量が閾値で割算された割算結果が検出余裕度として表示される構成では、例えば被検出物が次々と搬送されて検出が行われる場合には、現在の受光量が常に変動し、それに伴って、表示される検出余裕度も常に変動することになるので、作業者が検出余裕度を確認することが困難となる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者が検出余裕度を容易に確認することができる検出センサを提供することにある。

請求項１に記載した検出センサは、
被検出物の検出状態に応じた検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
表示手段とを備えたものであって、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルの最大値を抽出する最大値抽出手段と、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルの最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最大値抽出手段により抽出された最大値から前記最小値抽出手段により抽出された最小値を減算する減算手段と、
前記減算手段により取得された減算値を前記最大値抽出手段により抽出された最大値で割算する割算手段と、
前記割算手段により取得された割算結果を検出余裕度として前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えて構成したことを特徴とする。

請求項２に記載した検出センサは、
請求項１に記載したものにおいて、
前記表示手段は、第１の表示部と第２の表示部とを備えて構成され、
前記表示制御手段は、前記割算手段により取得された割算結果を前記第１の表示部および前記第２の表示部のうちの一方に表示させると共に、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを前記第１の表示部および前記第２の表示部のうちの他方に表示させるように構成したことを特徴とする。

請求項３に記載した検出センサは、
請求項１または２に記載したものにおいて、
前記表示手段は、複数桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、前記割算手段により取得された割算結果や前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを数字により前記表示手段に表示させるように構成したことを特徴とする。

請求項４に記載した検出センサは、
請求項１ないし３のいずれかに記載したものにおいて、
前記表示手段は、ｎ（ｎは自然数）桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルが（ｎ＋１）桁である場合に、（ｎ＋１）桁の検出レベルを、（ｎ＋１）桁目を表す識別子とｎ桁の数字との組合わせにより前記表示手段に表示させるように構成したことを特徴とする。

請求項５に記載した検出センサは、
請求項１ないし３のいずれかに記載したものにおいて、
前記表示手段は、ｎ（ｎは自然数）桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、（ｎ＋１）桁の検出レベルをｎ桁で表示可能となるように検出レベルの範囲を全体的に負側にシフトさせ、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す識別子と負側にシフトされた検出レベルのｎ桁の数字との組合わせにより前記表示手段に表示させるように構成したことを特徴とする。

請求項６に記載した検出センサは、
請求項１ないし５のいずれかに記載したものにおいて、
前記検出信号出力手段は、投光手段から照射された光を受光して受光レベルに応じた検出信号を出力する受光手段により構成したことを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、検出レベルの最大値から検出レベルの最小値が減算され、その減算値が検出レベルの最大値で割算された割算結果、つまり、例えば被検出物の非検出状態で検出信号の検出レベルが最大値となり且つ被検出物の検出状態で検出信号の検出レベルが最小値となる構成では、被検出物の非検出状態での検出レベルから被検出物の検出状態での検出レベルが減算され、その減算値が被検出物の非検出状態での検出レベルで割算された割算結果が検出余裕度として表示されるようになる。したがって、現在の受光量が閾値で割算された割算結果が検出余裕度として表示される従来のものとは異なって、例えば被検出物が次々と搬送されて検出が行われる場合であっても、表示される検出余裕度が変動することがなく、作業者は、検出余裕度を容易に確認することができ、また、被検出物の種類や検出条件が変化した場合であっても、検出余裕度を容易に確認することができる。

尚、被検出物の非検出状態で検出信号の検出レベルが最大値となり且つ被検出物の検出状態で検出信号の検出レベルが最小値となる構成に限らず、これとは反対に、被検出物の非検出状態で検出信号の検出レベルが最小値となり且つ被検出物の検出状態で検出信号の検出レベルが最大値となる構成の場合も、これと同様である。

請求項２に記載した発明によれば、検出余裕度が第１の表示部および第２の表示部のうちの一方に表示されると共に、検出レベルが前記第１の表示部および前記第２の表示部のうちの他方に表示されるようになるので、作業者は、検出余裕度と検出レベルとの双方を同時に確認することができ、例えば検出余裕度が大きい値で表示されているのにも拘らず、検出レベルが小さい値で表示される場合には、検出状態が不安定である旨を容易に確認することができる。

請求項３に記載した発明によれば、割算結果や検出レベルが例えば１０進数の数字により表示されるようになるので、作業者は、割算結果や検出レベルを数字により容易に確認することができる。
請求項４に記載した発明によれば、検出信号の検出レベルが（ｎ＋１）桁であると、（ｎ＋１）桁の検出レベルが、（ｎ＋１）桁目を表す識別子とｎ桁の数字との組合わせにより表示されるようになるので、作業者は、（ｎ＋１）桁目を表す識別子が表示されることにより、検出レベルが（ｎ＋１）桁である旨を容易に確認することができ、（ｎ＋１）桁の検出レベルを適切に確認することができる。

請求項５に記載した発明によれば、（ｎ＋１）桁の検出レベルがｎ桁で表示可能となるように検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされ、検出信号の検出レベルが、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す識別子と負側にシフトされた検出レベルのｎ桁の数字との組合わせにより表示されるようになるので、作業者は、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す識別子が表示されることにより、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされていることを容易に確認することができ、（ｎ＋１）桁の検出レベルを適切に確認することができる。

請求項６に記載した発明によれば、受光状態であるか遮光状態であるかに基づいて被検出物の検出を行う例えばデジタルファイバセンサなどに適用することができる。

以下、本発明の検出センサをデジタルファイバセンサに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図２は、デジタルファイバセンサの外観斜視図を示している
デジタルファイバセンサ１の筐体２の上面部２ａには、動作表示灯３、安定表示灯４、第１のモード表示部５、第２のモード表示部６、表示部７（本発明でいう表示手段）、モードキー８およびジョグスイッチ９が配設されている。

図１に示すように、第１のモード表示部５は、検出モードであるときに点灯する「ＲＵＮ」表示灯５ａ、閾値設定モードであるときに点灯する「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂおよび閾値を微調整するモードであるときに点灯する「ＡＤＪ」表示灯５ｃが配列されて構成されている。第２のモード表示部６は、受光時オンか非受光時オンかを設定するときに点灯する「Ｌ／ＤＯＮ」表示灯６ａ、タイマを使用するか否かを設定するときに点灯する「ＴＩＭＥＲ」表示灯６ｂおよびメモリ機能などの高度な機能を設定するときに点灯する「ＰＲＯ」表示灯６ｃが配列されて構成されている。

表示部７は、第１のデジタル表示部１０（本発明でいう第１の表示部）と第２のデジタル表示部１１（本発明でいう第２の表示部）とから構成されている。第１のデジタル表示部１０は、４桁の７セグメントＬＥＤ１０ａ〜１０ｄを備え、４桁の表示が可能に構成されている。第２のデジタル表示部１１は、４桁の７セグメントＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを備え、４桁の表示が可能に構成されている。モードキー８は、作業者がモードを選択するキーであり、ジョグスイッチ９は、作業者が選択されたモード内の詳細な項目を設定したり数値を変更したりするスイッチである。

筐体２の前面部２ｂには、投光ヘッド１２ａが先端部に取付けられている投光用ファイバ１２が配設されていると共に、受光ヘッド１３ａが先端部に取付けられている受光用ファイバ１３が配設されている。また、筐体２の両側面部２ｃ，２ｄには、複数のデジタルファイバセンサが隣接配置されている場合に隣接する他のデジタルファイバセンサとの間で送受信される光信号が通過する光通信用窓１４，１５が配設されている。

図３は、上記したデジタルファイバセンサ１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。デジタルファイバセンサ１は、マイクロコンピュータからなる制御回路１６（本発明でいう検出手段、最大値抽出手段、最小値抽出手段、減算手段、割算手段）に、
各表示灯３，４，５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃの点灯動作および各デジタル表示部１０，１１の表示動作を制御する表示制御回路１７（本発明でいう表示制御手段）と、投光素子１８（本発明でいう投光手段）を駆動する駆動回路１９と、受光素子２０（本発明でいう検出信号出力手段、受光手段）から出力された検出信号を増幅する増幅回路２１と、隣接する他のデジタルファイバセンサとの間で信号を光通信により送受信する光通信回路２２と、出力信号を外部に出力する出力回路２３とが接続されて構成されている。尚、この場合、検出分解能は、「１４ビット」（「０［digit］」〜「１６，３８４［digit］」）に構成されている。

図４は、上記したデジタルファイバセンサ１の使用形態の一例を示している。デジタルファイバセンサ１は、例えば製造ラインの搬送用ローラ２４により搬送される被検出物（ワーク）２５の検出を行なえるように、投光ヘッド１２ａおよび受光ヘッド１３ａが配置される。そして、デジタルファイバセンサ１は、投光素子１８から投じられた光が投光用ファイバ１２を通じて投光ヘッド１２ａから出力され、受光ヘッド１３ａに入力されて受光用ファイバ１３を通じて受光素子２０に受光されたか否かに応じて被検出物２５の検出を行うようになっている。

次に、上記した構成の作用について、図１、図５ないし図８を参照して説明する。ここでは、
（１）検出余裕度を表示する機能
（２）検出レベルを表示する機能
（３）検出状態を表示する機能
（４）検出レベルを拡大して表示する機能
について順次説明する。

（１）検出余裕度を表示する機能
最初に、「検出余裕度を表示する機能」について、図１および図５を参照して説明する。図５は、制御回路１６が行う処理をフローチャートとして示している。制御回路１６は、検出動作を開始すると、検出レベル最大値および検出レベル最小値を「０」に設定（初期化）し（ステップＳ１）、増幅回路２１から検出信号が入力される旨を待機する（ステップＳ２）。

さて、制御回路１６は、増幅回路２１から検出信号が入力されると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、入力された最初の検出信号の検出レベルを検出レベル最大値および検出レベル最小値として設定し（ステップＳ３）、増幅回路２１から検出信号が再度入力される旨を待機すると共に（ステップＳ４）、検出余裕度の表示タイミングになる旨を待機する（ステップＳ９）。

次いで、制御回路１６は、増幅回路２１から検出信号が入力されると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、入力された検出信号の検出レベルが検出レベル最大値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ５）、入力された検出信号の検出レベルが検出レベル最大値よりも大きい場合であれば（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、入力された検出信号の検出レベルを検出レベル最大値として設定し（ステップＳ６）、上記したステップＳ４，Ｓ９に戻る。

また、制御回路１６は、入力された検出信号の検出レベルが検出レベル最大値よりも大きくない場合であれば（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、入力された検出信号の検出レベルが検出レベル最小値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳ７）、入力された検出信号の検出レベルが検出レベル最小値よりも小さい場合であれば（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、入力された検出信号の検出レベルを検出レベル最小値として設定し（ステップＳ８）、上記したステップＳ４，Ｓ９に戻る。つまり、制御回路１６は、検出余裕度の表示タイミングになるまで、検出レベル最大値および検出レベル信号レベル最小値を更新する。

次いで、制御回路１６は、検出余裕度の表示タイミングになると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、その時点での検出レベル最大値から検出レベル最小値を減算して減算値を計算し（ステップＳ１０）、計算された減算値を検出レベル最大値で割算して割算値を計算する（ステップＳ１１）。そして、制御回路１６は、計算された割算値を検出余裕度として表示制御回路１７を通じて第１のデジタル表示部１０に表示させる（ステップＳ１２）。

図１は、上記した処理の一例として、検出レベル最大値が「３，０００［digit］」であり且つ検出レベル最小値が「１，０００［digit］」である場合に、検出余裕度として「０．６６」が第１のデジタル表示部１０に表示された場合を示している。尚、この場合、検出余裕度を第１のデジタル表示部１０に表示させるのみでも良いし、図１に示すように、検出余裕度を第１のデジタル表示部１０に表示させると共に、検出レベル（この場合は例えば「２，１３４［digit］」）を第２のデジタル表示部１１に表示させても良い。また、検出余裕度を第２のデジタル表示部１１に表示させると共に、検出レベルを第１のデジタル表示部１０に表示させても良い。尚、検出レベルを表示する場合の詳細な内容については、以下に説明する。

（２）検出レベルを表示する機能
次に、「検出レベルを表示する機能」について、図６を参照して説明する。上記した構成では、検出分解能が「１４ビット」であるのにも拘らず、第１のデジタル表示部１０および第２のデジタル表示部１１の双方が４桁しか表示できない構成であるので、制御回路１６は、検出レベルを以下のいずれかの方法により表示する。

（２−１）「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを５桁目の識別子として表示する方法
（２−２）５桁の検出レベルを４桁で表示可能となるように検出レベルの範囲を全体的に
負側にシフトさせ、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを検出レベルの範囲が全体的に
負側にシフトされた旨を表す識別子として表示する方法
以下、各々について順次説明する。

（２−１）「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを５桁目の識別子として表示する方法
最初に、「「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを５桁目の識別子として表示する方法」について、図６（ａ）を参照して説明する。この場合、制御回路１６は、例えば検出レベルが「１２，３４５［digit］」であると、表示制御回路１７を通じて「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを点灯させると共に、４桁の「２，３４５」を表示制御回路１７を通じて第１のデジタル表示部１０に表示させる。つまり、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂは、本発明の請求項４でいう「（ｎ＋１）桁目を表す識別子」に相当する。尚、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを点灯させる代わりに他の表示灯（例えば「ＲＵＮ」表示灯５ａや「ＡＤＪ」表示灯５ｃ）を点灯させても良く、また、これらの表示灯を点灯させる代わりに点滅させても良い。

（２−２）５桁の検出レベルを４桁で表示可能となるように検出レベルの範囲を全体的に
負側にシフトさせ、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを検出レベルの範囲が全体的に
負側にシフトされた旨を表す識別子として表示する方法
次に、「５桁の検出レベルを４桁で表示可能となるように検出レベルの範囲を全体的に負側にシフトさせ、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを検出レベルの範囲が全体的に負側にシ
フトされた旨を表す識別子として表示する方法」について、図６（ｂ）を参照して説明する。この場合、制御回路１６は、例えば検出レベルが「１２，３４５［digit］」であると、５桁の検出レベル「１２，３４５［digit］」を４桁の検出レベル「５，９６０［digit］」に変換させ、表示制御回路１７を通じて「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを点灯させると共に、５桁から４桁に変換された検出レベル「５，９６０［digit］」を表示制御回路１７を通じて第１のデジタル表示部１０に表示させる。つまり、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂは、本発明の請求項５でいう「検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す識別子」に相当する。尚、この場合も、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂを点灯させる代わりに他の表示灯（例えば「ＲＵＮ」表示灯５ａや「ＡＤＪ」表示灯５ｃ）を点灯させても良く、また、これらの表示灯を点灯させる代わりに点滅させても良い。

（３）検出状態を表示する機能
次に、「検出状態を表示する機能」について、図７を参照して説明する。制御回路１６は、検出を行っている状態（検出オン状態）では、図７（ａ）に示すように、検出を行っている旨を示す「ｏｎ」を表示制御回路１７を通じて第２のデジタル表示部１１に表示させ、これに対して、検出を行っていない状態（検出オフ状態）では、図７（ｂ）に示すように、検出を行っていない旨を示す「ｏＦＦ」を表示制御回路１７を通じて第１のデジタル表示部１０に表示させる。尚、この場合、検出を行っている旨を示す「ｏｎ」を第１のデジタル表示部１０に表示させ、検出を行っていない旨を示す「ｏＦＦ」を第２のデジタル表示部１１に表示させても良い。

（４）検出レベルを拡大して表示する機能
次に、「検出レベルを拡大して表示する機能」について、図８を参照して説明する。制御回路１６は、増幅回路２１から検出信号が入力されると、入力された検出信号の検出レベルを所定倍に変換して表示制御回路１７を通じて表示部７に表示させると共に、閾値をも所定倍に変換して検出を行う。具体的に説明すると、図８に示すように、制御回路１６は、増幅回路２１から入力された検出信号の検出レベルが「４００［digit］」であると共に閾値が「２００［digit］」である場合には、例えば「２倍」に設定されていると、検出信号の検出レベルを「８００［digit］」に変換して表示制御回路１７を通じて表示部７に表示させると共に、閾値を「４００［digit］」に変換して検出を行う。

また、制御回路１６は、これと同様にして、例えば「４倍」に設定されていると、検出信号の検出レベルを「１，６００［digit］」に変換して表示制御回路１７を通じて表示部７に表示させると共に、閾値を「８００［digit］」に変換して検出を行い、さらに、例えば「８倍」に設定されていると、検出信号の検出レベルを「３，２００［digit］」に変換して表示制御回路１７を通じて表示部７に表示させると共に、閾値を「１，６００［digit］」に変換して検出を行う。つまり、この場合、検出信号の検出レベルが所定倍に変換されて表示されるが、閾値も所定倍に変換されるので、Ｓ／Ｎ比に変化が生じることはない。

以上に説明したように本実施形態によれば、デジタルファイバセンサ１において、検出レベルの最大値から検出レベルの最小値が減算され、その減算値が検出レベルの最大値で割算された割算値が検出余裕度として表示されるように構成したので、現在の受光量が閾値で割算された割算結果が検出余裕度として表示される従来のものとは異なって、例えば被検出物２５が次々と搬送されて検出が行われる場合であっても、表示される検出余裕度が変動することがなく、作業者は、検出余裕度を容易に確認することができ、また、被検出物２５の種類や検出条件が変化した場合であっても、検出余裕度を容易に確認することができる。

また、デジタルファイバセンサ１において、検出余裕度が第１のデジタル表示部１０に表示されると共に、検出レベルが第２のデジタル表示部１１に表示されるように構成したので、作業者は、検出余裕度と検出レベルとの双方を同時に確認することができ、例えば検出余裕度が大きい値で表示されているのにも拘らず、検出レベルが小さい値で表示される場合には、検出状態が不安定である旨を容易に確認することができる。

また、デジタルファイバセンサ１において、検出余裕度や検出レベルが１０進数の数字により表示されるように構成したので、作業者は、割算結果や検出レベルを数字により容易に確認することができる。
また、デジタルファイバセンサ１において、検出信号の検出レベルが５桁であると、５桁の検出レベルが、５桁目を表す「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂと４桁の数字との組合わせにより表示されるように構成したので、作業者は、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂが点灯されることにより、検出レベルが５桁である旨を容易に確認することができ、５桁の検出レベルを適切に確認することができる。

さらに、デジタルファイバセンサ１において、５桁の検出レベルが４桁で表示可能となるように検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされ、検出信号の検出レベルが、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂと負側にシフトされた検出レベルの４桁の数字との組合わせにより表示されるように構成したので、作業者は、「ＴＥＡＣＨ」表示灯５ｂが点灯されることにより、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされていることを容易に確認することができ、この場合も、５桁の検出レベルを適切に確認することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
検出センサは、デジタルファイバセンサに限らず、他のセンサであっても良い。
複数のデジタルファイバセンサが連結された構成であっても良い。
表示部が１個のデジタル表示部３１のみからなり、図９（ａ）に示すように、割算値が検出余裕度として表示される構成であっても良い。また、図９（ｂ）に示すように、デジタル表示部４１にマイナス表示灯４１ａが設けられ、５桁の検出レベルが、５桁目を表す
マイナス表示灯４１ａと４桁の数字との組合わせにより表示される構成であっても良い。さらに、図９（ｃ）に示すように、検出状態に応じて、検出を行っている旨を示す「ｏｎ」と検出を行っていない旨を示す「ｏＦＦ」とが切替えられて表示される構成であっても良い。
検出余裕度が数字ではなく、例えば検出余裕度が「３３％」のときにはバーが１本表示され、検出余裕度が「６６％」のときにはバーが２本表示されるなど、バーにより表示される構成であっても良い。

本発明の一実施形態の検出余裕度が表示される態様の一例を示す図外観斜視図機能ブロック図使用形態の一例を示す図フローチャート検出レベルが表示される態様の一例を示す図検出状態が表示される態様の一例を示す図検出レベルおよび閾値が拡大される態様の一例を示す図その他の実施形態を示す図

符号の説明

図面中、１はデジタルファイバセンサ（検出センサ）、７は表示部（表示手段）、１０は第１のデジタル表示部（第１の表示部）、１１は第２のデジタル表示部（第２の表示部）、１６は制御回路（検出手段、最大値抽出手段、最小値抽出手段、減算手段、割算手段）、１７は表示制御回路（表示制御手段）、１９は投光素子（投光手段）、２１は受光素子（検出信号出力手段、受光手段）、２５は被検出物である。

Claims

被検出物の検出状態に応じた検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号に基づいて被検出物の検出を行う検出手段と、
表示手段とを備えた検出センサであって、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルの最大値を抽出する最大値抽出手段と、
前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルの最小値を抽出する最小値抽出手段と、
前記最大値抽出手段により抽出された最大値から前記最小値抽出手段により抽出された最小値を減算する減算手段と、
前記減算手段により取得された減算値を前記最大値抽出手段により抽出された最大値で割算する割算手段と、
前記割算手段により取得された割算結果を検出余裕度として前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
請求項１に記載した検出センサにおいて、
前記表示手段は、第１の表示部と第２の表示部とを備えて構成され、
前記表示制御手段は、前記割算手段により取得された割算結果を前記第１の表示部および前記第２の表示部のうちの一方に表示させると共に、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを前記第１の表示部および前記第２の表示部のうちの他方に表示させることを特徴とする検出センサ。
請求項１または２に記載した検出センサにおいて、
前記表示手段は、複数桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、前記割算手段により取得された割算結果や前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを数字により前記表示手段に表示させることを特徴とする検出センサ。
請求項１ないし３のいずれかに記載した検出センサにおいて、
前記表示手段は、ｎ（ｎは自然数）桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルが（ｎ＋１）桁である場合に、（ｎ＋１）桁の検出レベルを、（ｎ＋１）桁目を表す識別子とｎ桁の数字との組合わせにより前記表示手段に表示させることを特徴とする検出センサ。
請求項１ないし３のいずれかに記載した検出センサにおいて、
前記表示手段は、ｎ（ｎは自然数）桁の７セグメントＬＥＤにより構成され、
前記表示制御手段は、（ｎ＋１）桁の検出レベルをｎ桁で表示可能となるように検出レベルの範囲を全体的に負側にシフトさせ、前記検出信号出力手段から出力された検出信号の検出レベルを、検出レベルの範囲が全体的に負側にシフトされた旨を表す識別子と負側にシフトされた検出レベルのｎ桁の数字との組合わせにより前記表示手段に表示させることを特徴とする検出センサ。
請求項１ないし５のいずれかに記載した検出センサにおいて、
前記検出信号出力手段は、投光手段から照射された光を受光して受光レベルに応じた検出信号を出力する受光手段により構成されていることを特徴とする検出センサ。