JP7135898B2 - センサユニット及び機能作動方法 - Google Patents

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Description

本発明は、センサユニット及び機能作動方法に関する。
従来、センサシステムとして、コネクタ手段を介して信号伝達可能に結合された複数のセンサユニットを有するセンサシステムであって、各センサユニットは、各々の識別情報を保持するとともに、互いに信号伝達することにより各々に固有の識別番号を設定し、各センサユニットは、複数のセンサユニットのうちの特定の種別番号を有するセンサユニットから所定の周期で発信される同期信号を起点として、各々の識別番号に応じて定められる遅延時間が経過してから動作し、各センサユニットの遅延時間は、動作周期が種別情報毎に定められた所定の周期と一致し、かつ同一の種別情報を有する他のセンサユニットの遅延時間とは異なるよう に定められるものが知られている（特許文献１参照）。このセンサシステムでは、種別毎に任意に定められる動作周期を実現し、かつ同一種別間での相互干渉を防いでいる。
特開２０１４－９６６９７号公報
ここで、複数の光電センサユニットを有するセンサシステムでは、複数の光電センサユニットに対し、一括して受光感度を感度調整したり、しきい値を変更したりしたいニーズがある。この場合、従来のセンサシステムは、各センサユニットが通信機能を有し、センサシステムが、各センサユニットに対して感度調整やしきい値設定のコマンドを送信可能な通信ユニットを備える構成が採用されていた。
しかしながら、特許文献１に示すセンサシステムのように、通信ユニットを含まない場合、複数のセンサユニットに対してある機能を一括して作動させる方法がなかった。このため、全てのセンサユニットのそれぞれについて、当該機能を作動させるための作業を行うが必要であり、その作業量が負担になっていた。
そこで、本発明は、複数のセンサユニットに対して一括して機能を作動させることのできるセンサユニット及び機能作動方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係るセンサユニットは、複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニットであって、外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動部と、外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する信号出力部と、を備える。
この態様によれば、外部からの信号に基づいて所定の機能、例えば感度調整機能を作動させ、当該外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する。これにより、ユニット列における隣のセンサユニット、例えば右隣のセンサユニットにトリガ信号を伝達することが可能となる。従って、各センサユニットが次々にトリガ信号を伝達することで、複数のセンサユニットに対して所定の機能、例えば感度調整機能を一括して作動させることができ、各センサユニットに当該所定の機能、例えば感度調整機能を作動させるためにかかる作業量を削減することができる。
前述した態様において、光信号を送信及び受信可能な光通信部をさらに備え、信号出力部は、光通信部を用いてトリガ信号を含む光信号をユニット列における一方のセンサユニットに送信してもよい。
この態様によれば、トリガ信号を含む光信号がユニット列における一方、例えば右隣のセンサユニットに送信される。これにより、例えば同期信号等の他の用途に使用される光信号を、トリガ信号の送信に利用することができる。
前述した態様において、作動部は、ユニット列における子機であるときに、光通信部を用いてユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるトリガ信号に基づいて、所定の機能を作動させてもよい。
この態様によれば、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方、例えば左隣のセンサユニットから光信号を受信し、受信した光信号に含まれるトリガ信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、同期信号等の他の用途に使用される光信号を利用することができ、ユニット列において子機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、作動部は、ユニット列における子機であるときに、光通信部を用いてユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅に基づいて、所定の機能を作動させてもよい。
この態様によれば、光信号に含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、トリガ信号と、光信号に含まれるトリガ信号以外の信号とを識別することができ、光信号において、トリガ信号と同期信号等の他の信号とを容易に兼用することができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、作動部は、ユニット列における子機であるときに、光通信部を用いてユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅と所定期間にわたる該光信号に含まれる該パルス波の数とに基づいて、所定の機能を作動させてもよい。
この態様によれば、光信号に含まれるパルス波のパルス幅と所定期間にわたる当該光信号に含まれるパルス波の数とに基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、トリガ信号と、光信号に含まれるトリガ信号以外の信号とを容易に識別することができ、光信号において、トリガ信号と同期信号等の他の信号とをさらに容易に兼用することができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、所定の機能は、複数の機能を含み、作動部は、ユニット列における子機であるときに、光通信部を用いてユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅に基づいて、複数の機能のうちの一つを作動させてもよい。
この態様によれば、所定の機能が複数の機能を含み、光信号に含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、複数の機能のうちの一つを作動させる。これにより、所定の機能に含まれる複数の機能を、容易に選択して起動させることができる。
前述した態様において、外部入力信号を受信する外部入力部をさらに備え、作動部は、ユニット列における親機であるときに、外部入力信号に基づいて所定の機能を作動させてもよい。
この態様によれば、ユニット列における親機であるときに、外部入力信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、子機である場合と異なる外部入力信号を利用することで、ユニット列において親機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
前述した態様において、対象物に向けて光を発する投光部と、光を受けて受光量を検出可能に構成された受光部と、をさらに備えてもよい。
この態様によれば、対象物に向けて光を発する投光部と、光を受けて受光量を検出可能に構成された受光部と、をさらに備える。これにより、複数の光電センサユニットに対して所定の機能を一括して作動させる光電センサユニットを容易に実現することができる。
また、本発明の他の態様に係るセンサシステムは、前述したセンサユニットを複数備える。
この態様によれば、前述したセンサユニットが複数備わる。これにより、各センサユニットが所定の機能を一括して作動させ、各センサユニットに当該所定の機能を作動させるためにかかる作業量を削減することができる。
また、本発明の他の態様に係る機能作動方法は、複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニットの機能作動方法であって、外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動ステップと、外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する信号出力ステップと、を含む。
この態様によれば、外部からの信号に基づいて所定の機能、例えば感度調整機能を作動させ、当該外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する。これにより、ユニット列における隣のセンサユニット、例えば右隣のセンサユニットにトリガ信号を伝達することが可能となる。従って、各センサユニットが次々にトリガ信号を伝達することで、複数のセンサユニットに対して所定の機能、例えば感度調整機能を一括して作動させることができ、各センサユニットに当該所定の機能、例えば感度調整機能を作動させるためにかかる作業量を削減することができる。
前述した態様において、信号出力ステップは、トリガ信号を含む光信号をユニット列における一方のセンサユニットに送信することを含んでもよい。
この態様によれば、トリガ信号を含む光信号がユニット列における一方、例えば右隣のセンサユニットに送信される。これにより、例えば同期信号等の他の用途に使用される光信号を、トリガ信号の送信に利用することができる。
前述した態様において、作動ステップは、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるトリガ信号に基づいて、所定の機能を作動させることを含んでもよい。
この態様によれば、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方、例えば左隣のセンサユニットから光信号を受信し、受信した光信号に含まれるトリガ信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、同期信号等の他の用途に使用される光信号を利用することができ、ユニット列において子機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、作動ステップは、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅に基づいて、所定の機能を作動させることを含んでもよい。
この態様によれば、光信号に含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、トリガ信号と、光信号に含まれるトリガ信号以外の信号とを識別することができ、光信号において、トリガ信号と同期信号等の他の信号とを容易に兼用することができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、作動ステップは、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅と所定期間にわたる該光信号に含まれる該パルス波の数とに基づいて、所定の機能を作動させることを含んでもよい。
この態様によれば、光信号に含まれるパルス波のパルス幅と所定期間にわたる当該光信号に含まれるパルス波の数とに基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、トリガ信号と、光信号に含まれるトリガ信号以外の信号とを容易に識別することができ、光信号において、トリガ信号と同期信号等の他の信号とをさらに容易に兼用することができる。
前述した態様において、トリガ信号はパルス波で表され、所定の機能は、複数の機能を含み、作動ステップは、ユニット列における子機であるときに、ユニット列における他方のセンサユニットから受信した光信号に含まれるパルス波の幅に基づいて、複数の機能のうちの一つを作動させることを含んでもよい。
この態様によれば、所定の機能が複数の機能を含み、光信号に含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、複数の機能のうちの一つを作動させる。これにより、所定の機能に含まれる複数の機能を、容易に選択して起動させることができる。
前述した態様において、作動ステップは、ユニット列における親機であるときに、外部入力信号に基づいて所定の機能を作動させることを含んでもよい。
この態様によれば、ユニット列における親機であるときに、外部入力信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、子機である場合と異なる外部入力信号を利用することで、ユニット列において親機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
本発明によれば、複数のセンサユニットに対して一括して機能を作動させることができる。
図１は、本発明の一実施形態に係るセンサシステムの概略構成を例示する構成図である。 図２は、図１に示したセンサユニットの外観を例示する斜視図である。 図３は、図２に示したセンサユニットの内部の概略構成を例示するブロック図である。 図４は、センサユニットがチャネル番号を認識する概略動作を例示するフローチャートである。 図５は、親機のセンサユニットが送信するバイナリデータを例示する図である。 図６は、子機のセンサユニットが送信するバイナリデータを例示する図である。 図７は、図３に示した光通信部が送信及び受信をする光信号を例示する波形図である。 図８は、図３に示した光通信部の光信号に含まれるパルス波とその用途との関係を例示する表である。 図９は、センサユニットのセンサヘッドが設置される搬送機構の概略構成を例示する斜視図である。 図１０は、親機であるセンサユニットが所定の機能を作動させる概略動作を例示するフローチャートである。 図１１は、子機であるセンサユニットが所定の機能を作動させる概略動作を例示するフローチャートでる。
以下に本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。さらに、本発明の技術的範囲は、当該実施形態に限定して解するべきではない。
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットの外観の一例について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセンサシステム１００の概略構成を例示する構成図である。図２は、図１に示したセンサユニット１０の外観を例示する斜視図である。
図１に示すように、センサシステム１００は、複数のセンサユニット１０を備える。各センサユニット１０は、ＤＩＮレール９９の上に装着され、互いに隣接し又はわずかな隙間を空けて配列されている。これにより、複数のセンサユニット１０は、ｎ台（ｎは２以上の整数）のセンサユニットＳＵ１～ＳＵｎから構成されるユニット列ＵＬを形成する。
センサユニット１０は、例えば光ファイバ式の光電センサユニットである。図２に示すように、センサユニット１０は、略直方体状のハウジング１１を含んでいる。ハウジング１１の上面には、表示部１２と操作部１３とが設けられている。表示部１２は、例えば７セグメントの表示器等を含んで構成される。操作部１３は、例えば複数のボタン、スイッチ等を含んで構成される。ハウジング１１の下面には、ＤＩＮレール９９に取り付けるための溝１４が形成されている。
ハウジング１１の後面からは、電気コード１５が引き出されている。この電気コード１５は、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の制御機器に接続される。また、ハウジング１１の前面からは、往路光ファイバケーブル１６と、復路光ファイバケーブル１７とが引き出されている。往路光ファイバケーブル１６の先端はセンサヘッド２１に接続されており、復路光ファイバケーブル１７の先端はセンサヘッド２２に接続されている。
また、ハウジング１１の左側面には、光通信用窓１８が形成されており、図２におけるＸ軸正方向側の面であるハウジング１１の右側面には、光通信用窓１９が形成されている。図２において、光通信用窓１８及び光通信用窓１９は、それぞれ開口しているように描画されているが、実際にはフィルタ部材で覆われている。当該フィルタ部材は、例えば赤外線光を透過する一方、可視光を遮断するフィルタである。
図１に示すように、複数のセンサユニット１０が一列に配置され、ユニット列ＵＬが形成されると、例えば、センサユニットＳＵ１の光通信用窓１９と、センサユニットＳＵ２の光通信用窓１８とは、互いに対向する。これにより、後述するように、隣り合ったセンサユニット１０の間で、双方向に光信号を介した通信（以下、「光通信」という場合がある）が可能となる。
次に、図３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットの内部構成の一例について説明する。図３は、図２に示したセンサユニット１０の内部の概略構成を例示するブロック図である。
図３に示すように、センサユニット１０は、内部に、投光部３０と、受光部４０と、光通信部５０と、制御部６０と、記憶部７１と、前述した操作部１３と、外部入力部７２と、前述した表示部１２と、出力部７３と、を含んでいる。
投光部３０は、対象物（図示省略）に向けて光を発するためのものである。投光部３０は、例えば、投光素子３１と、投光駆動回路３２と、を含む。投光素子３１は、例えば発光ダイオードである。あるいは、投光素子３１は、発光ダイオードレーザダイオード等の発光素子であってもよい。投光駆動回路３２は、投光素子３１を駆動するためのものである。具体的には、投光駆動回路３２は、制御部６０から入力される制御信号に基づいて、投光素子３１に駆動信号を出力する。投光素子３１は、駆動信号によって駆動されて光を発する。
受光部４０は、複数の画素がそれぞれ光を受け、後述する受光分布信号を得るためのものである。受光部４０は、例えば、受光素子４１と、信号増幅回路４２と、を含む。受光素子４１は、例えばフォトダイオードである。あるいは、受光素子４１はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳＦＥＴ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像素子であってもよい。受光素子４１が受光して得られる電気信号は、信号増幅回路４２によって増幅される。信号増幅回路４２は、増幅した電気信号を制御部６０に出力する。
光通信部５０は、図１に示したように、隣り合ったセンサユニット１０の間で、双方向に光通信が可能に構成されている。光通信部５０は、自身から見て左隣のセンサユニット１０との間で光通信を行うための発光回路５１、発光素子５２、受光素子５３、及び受光回路５４と、自身から見て右隣のセンサユニット１０との間で光通信を行うための発光回路５５、発光素子５６、受光素子５７、及び受光回路５８と、を含む。
発光素子５２及び受光素子５３は、図２に示した光通信用窓１８に対向するように、ハウジング１１の内部に配置されている。発光素子５２は、例えば赤外線の光を発する発光ダイオードであり、受光素子５３は、例えばフォトダイオードである。発光回路５１には、制御部６０から制御信号が入力される。発光回路５１は、当該制御信号に基づいて発光素子５２に赤外線光を放出させる。受光素子５３は、例えば図１において左隣に配列されたセンサユニット１０からの赤外線を受光する。その受光量を示す電気信号（以下、「受光信号」という）は、受光回路５４を介して制御部６０に出力される。
一方、発光素子５６及び受光素子５７は、図２に示した光通信用窓１９に対向するように、ハウジング１１の内部に配置されている。発光素子５６は、例えば赤外線の光を発する発光ダイオードであり、受光素子５７は、例えばフォトダイオードである。発光回路５５には、制御部６０から制御信号が入力される。発光回路５５は、当該制御信号に基づいて発光素子５６に赤外線光を放出させる。受光素子５７は、例えば図１において右隣に配列されたセンサユニット１０からの赤外線を受光する。その受光量を示す受光信号は、受光回路５８を介して制御部６０に出力される。
制御部６０は、センサユニット１０の各部の動作を制御するように構成されている。また、制御部６０は、記憶部７１に記憶されたプログラムを実行する等によって、後述する各機能を実現するように構成されている。制御部６０は、例えば、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)等のマイクロプロセッサを含んで構成される。
制御部６０は、タイミング制御部６１と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器６２と、を備える。タイミング制御部６１は、受光信号に含まれる同期信号に基づいて、投光部３０から発する光のタイミングを制御するように構成されている。具体的には、タイミング制御部６１は、同期信号を起点として、所定のタイミングで制御信号を投光駆動回路３２に出力する。Ａ／Ｄ変換器６２は、受光部４０の信号増幅回路４２から入力される電気信号に対し、標本化、量子化、及び符号化を行って、デジタル信号に変換する。制御部６０は、このデジタル信号を所定のしきい値と比較することで、対象物の有無を判定するように構成されている。また、制御部６０は、判定結果から、例えば対処物有りの場合は「１」、対象物無しの場合は「０」の２値信号を生成して出力部７３を介して外部に出力するように構成されている。
また、制御部６０は、その機能構成として、例えば、判定部６３、作動部６４と、信号出力部６５と、を備える。
判定部６３は、自身のセンサユニット１０がユニット列ＵＬにおける親機（マスタともいう）であるか、もしくは子機（スレーブともいう）であるかを判定するように構成されている。判定部６３は、例えば光通信部５０を用いてチャネル番号を認識することで、親機であると判定し、あるいは子機である判定する。
作動部６４は、外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるように構成されている。外部からの信号は、例えば、光通信部５０を用いて受信される光信号、後述する外部入力部７２を用いて受信される外部入力信号等である。また、所定の機能は、例えば、対象物を検出するために受光部４０の受光信号の感度を調整する感度調整機能、センサユニット１０の各種の設定を所定値に設定する設定機能等である。所定の機能は、１つである場合に限定されず、複数であってもよい。所定の機能が複数である場合、ある機能を作動させるための外部からの信号は、別の機能を作動させるための外部からの信号と異なることが好ましい。作動部６４は、所定の機能を作動させるために、例えば制御信号を生成して出力してもよい。
信号出力部６５は、前述した外部からの信号に基づいて、前述した所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力するように構成されている。トリガ信号は、例えば所定の幅（以下、「パルス幅」という）を有するパルス波で表される。パルス波は、その種類を問わず、例えば、正弦波、矩形波、三角波、鋸歯状波等である。また、このパルス波は、所定の周期で送信されることが好ましい。
より詳細には、信号出力部６５は、光通信部５０を用いてトリガ信号を含む光信号をユニット列ＵＬにおける一方、例えば右隣のセンサユニット１０に送信するように構成されている。これにより、例えば同期信号等の他の用途に使用される光信号を、トリガ信号の送信に利用することができる。
作動部６４は、ユニット列ＵＬにおいて親機である場合と子機である場合とによって異なるように構成されている。具体的には、作動部６４は、ユニット列ＵＬにおける子機であるときに、光通信部５０を用いてユニット列ＵＬにおける他方、例えば左隣のセンサユニット１０から光信号を受信し、受信した光信号に含まれるトリガ信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、同期信号等の他の用途に使用される光信号を利用することができ、ユニット列ＵＬにおいて子機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
一方、作動部６４は、ユニット列ＵＬにおける親機であるときに、後述の外部入力部７２が受信した外部入力信号に基づいて、所定の機能を作動させる。これにより、子機である場合と異なる外部入力信号を利用することで、ユニット列ＵＬにおいて親機である場合に、所定の機能を容易に作動させることができる。
記憶部７１は、プログラムやデータ等を記憶するように構成されている。具体的には、記憶部７１は、制御部６０が実行するプログラム、設定された値等のデータを記憶している。記憶部７１、例えば、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、バッファメモリ等のメモリを含んで構成される。
外部入力部７２は、センサユニット１０の外部から外部入力信号を受信するように構成されている。外部入力信号は、例えば電気信号である。外部入力部７２が受信可能な外部入力信号の種類は、１つに限定されず、複数であってもよい。外部入力部７２は、受信した外部入力信号を制御部６０に出力する。
出力部７３は、センサユニット１０の外部に信号を出力するためのものである。出力部７３が出力する信号は、例えば電気信号であり、その種類は１つに限定されず、複数であってもよい。出力部７３は、制御部６０から入力される制御信号に基づいて、信号を出力する。
操作部１３は、センサユニット１０に情報を入力するためのものである。例えば、利用者が操作部１３のボタン、スイッチ等を操作すると、制御部６０がその操作に対応するデータを生成する。このようにして、センサユニット１０に情報が入力される。
表示部１２は、センサユニット１０の情報を出力するためのものである。表示部１２は、例えば、対象物の有無の判定結果を、数字、文字、記号等を用いて表示する。また、表示部１２は、センサユニット１０に設定されている、あるいは、設定しようとする内容、例えば数値、オン／オフの状態、項目名等を、数字、文字、記号等を用いて表示する。このようにして、センサユニット１０の情報が入力される。
次に、図４から図６を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットがチャネル番号を認識する動作について説明する。図４は、センサユニット１０がチャネル番号を認識する概略動作を例示するフローチャートである。図５は、親機のセンサユニット１０が送信するバイナリデータを例示する図である。図６は、子機のセンサユニット１０が送信するバイナリデータを例示する図である。
図４に示すように、最初に、制御部６０は、光通信部５０の入力ポート及び出力ポートの両方とも汎用入出力割付に設定した上で、出力を所定期間オンにして光を出力する（Ｓ２０１）。これにより、例えば発光素子５６からの赤外線が所定期間発光される。
次に、判定部６３は、光を出力してから所定期間経過した後において、例えば受光素子５３を用いて、赤外線を受光しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
ステップＳ２０２の判定の結果、赤外線を受光していない場合、ユニット列ＵＬにおいて、上流側、例えば左隣にセンサユニット１０が存在しないと考えられる。よって、判定部６３は、自身がユニット列ＵＬにおける親機であると認識する（Ｓ２０３）。すなわち、判定部６３は、チャネル番号が「１」であると認識する。
ステップＳ２０２の判定の結果、赤外線を受光している場合、ユニット列ＵＬにおいて、上流側、例えば左隣にセンサユニット１０が存在すると考えられる。よって、判定部６３は、自身がユニット列ＵＬにおける子機であると認識する（Ｓ２０４）。すなわち、判定部６３は、チャネル番号が「１」以外であると認識する。
さらに所定時間が経過した後、制御部６０は、光通信部５０の入力ポート及び出力ポートの両方ともＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）割付に切替えた上で、親機である場合に、光通信部５０を用い、隣接する、例えば右隣のセンサユニット１０に対し、図５に例示するバイナリデータを送信する（Ｓ２０５）。なお、センサユニット１０が子機である場合、制御部６０はステップＳ２０５を行わない。このバイナリデータは、電源投入タイミングが異なることを考慮して、所定回数以上繰り返し出力される。
図５に示すように、データ「0x01」が「自ＣＨ番号」として入力されていることにより、親機のチャネル番号がチャネル１であることが表される。データ「0x01」が「センサ種別Ａ台数」として入力されていることにより、種別Ａのセンサユニット１０が１台認識されていることが表される。すなわち、図５のバイナリデータを送った親機の種別は「Ａ」である。例えば、親機の種別が「Ｂ」である場合、データ「0x00」が「センサ種別Ａ台数」として入力される一方で、データ「0x01」が「センサ種別Ｂ台数」として入力される。センサユニット１０の種別を表す種別情報は、各センサユニット１０が保持している。
センサユニット１０の種別毎の台数は、センサユニット１０の種別毎の順番ｍ（ｍは正の整数）も表している。たとえば、データ「0x01」が「センサ種別Ａ台数」として入力されていることにより、種別Ａのセンサユニット１０群の中での順番ｍが「１」であることが表される。
なお前述した「汎用入出力割付に設定する」こととは、「ＵＡＲＴ割付に設定しない」ことを意味する。
図４に戻ると、バイナリデータを受け取ったセンサユニット１０、つまり、子機であるセンサユニット１０において、制御部６０は、光通信部５０を用い、隣接する、例えば右隣のセンサユニット１０に対し、図６に例示するバイナリデータを送信する（Ｓ２０６）。なお、センサユニット１０が親機である場合、制御部６０はステップＳ２０６を行わない。
受け取ったバイナリデータの「自ＣＨ番号」にデータ「0x01」が入力されていたため、このバイナリデータを受け取ったセンサユニット１０の制御部６０は、自身のチャネル番号が「２」であることを認識する。すなわち、受け取ったバイナリデータデータの「自ＣＨ番号」により表されるチャネル番号よりも１つだけ大きい番号が自身のチャネル番号として認識される。図６に示すバイナリデータデータでは、チャネル番号を１つインクリメントしてチャネル番号が「２」であることを表すべく、データ「0x02」が「自ＣＨ番号」として入力されている。よって、受け取ったバイナリデータの「自ＣＨ番号」においてデータ「0x05」が入力されていた場合には、送信するバイナリデータの「自ＣＨ番号」においてデータ「0x06」が入力される。
また、図６に示す例では、親機からバイナリデータを受け取ったセンサユニット１０の種別が「Ａ」であったため、「センサ種別Ａ台数」が１つインクリメントされてデータ「0x02」が入力されている。すなわち、種別Ａのセンサユニット１０群の中での順番が「２」であることが認識される。
図４に戻ると、ステップＳ２０６の後、制御部６０はチャネル番号認識処理Ｓ２００を終了する。
このようにして、バイナリデータがセンサユニット１０によって次々に送られる。各センサユニット１０は、受け取ったバイナリデータデータの「自ＣＨ番号」により表されるチャネル番号よりも１つだけ大きい番号を、チャネル番号として認識する。
次に、図７及び図８を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットの光通信の一例について説明する。図７は、図３に示した光通信部５０が送信及び受信をする光信号ＯＳを例示する波形図である。図８は、図３に示した光通信部５０の光信号ＯＳに含まれるパルス波とその用途との関係を例示する表である。
図７の上段に示すように、所定の機能を作動させない通常の場合、光信号ＯＳは、例えば、第１パルス波ＰＷ１、第２パルス波ＰＷ２、及び第３パルス波ＰＷ３の３種類のパルス波を含んでいる。第１パルス波ＰＷ１は、パルス幅Ｗｄ１を有し、周期Ｐｅ１の波である。第２パルス波ＰＷ２は、第１パルス波ＰＷ１のパルス幅Ｗｄ１より大きいパルス幅Ｗｄ２を有し（パルス幅Ｗｄ１＜パルス幅Ｗｄ２）、第１パルス波ＰＷ１の周期Ｐｅ１より大きい周期Ｐｅ２の波である（周期Ｐｅ１＜周期Ｐｅ２）。第３パルス波ＰＷ３は、第２パルス波ＰＷ２のパルス幅Ｗｄ２より大きいパルス幅Ｗｄ３を有し（パルス幅Ｗｄ２＜パルス幅Ｗｄ３）、第２パルス波ＰＷ２の周期Ｐｅ２より大きい周期Ｐｅ３の波である（周期Ｐｅ２＜周期Ｐｅ３）。
図７の下段に示すように、所定の機能を作動させる場合、光信号ＯＳは、例えば、前述した第１パルス波ＰＷ１及び第２パルス波ＰＷ２に加え、第４パルス波ＰＷ４を含んでいる。第４パルス波ＰＷ４は、第３パルス波ＰＷ３のパルス幅Ｗｄ３より大きいパルス幅Ｗｄ４を有し（パルス幅Ｗｄ３＜パルス幅Ｗｄ４）、第３パルス波ＰＷ３の周期Ｐｅ３と同じ周期の波である。
本実施形態では、図４の下段において、光信号ＯＳが第３パルス波ＰＷ３に代えて第４パルス波ＰＷ４を含む例を示したがこれに限定されるものではない。所定の機能を作動させるときに、光信号ＯＳは、第３パルス波ＰＷ３とともに、第４パルス波ＰＷ４を含んでいてもよい。
制御部６０は、受信した光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅に応じて、当該パルス波を異なる用途で使用する。図５に示すように、パルス幅Ｗｄ１以上のパルス波、例えば第１パルス波ＰＷ１を受信すると、制御部６０は、投光部３０及び受光部４０による計測タイミングの同期のために使用する。また、パルス幅Ｗｄ２以上のパルス波、例えば第２パルス波ＰＷ２を受信すると、制御部６０は、さらに、投光部３０及び受光部４０による計測値を出力するタイミング、並びに、センサユニット１０の種別「Ａ」及び「Ｂ」の相互干渉を防止するタイミングとして使用する。さらに、パルス幅Ｗｄ３以上のパルス波、例えば第３パルス波ＰＷ３を受信すると、制御部６０は、さらに、センサユニット１０の種別「Ｃ」及び「Ｄ」の相互干渉を防止するタイミングとして使用する。
これに加えて、作動部６４は、光信号ＯＳに含まれるパルス波を、所定の機能を作動させるトリガ信号として使用する。すなわち、作動部６４は、ユニット列ＵＬにおける子機であるときに、光通信部５０を用いてユニット列ＵＬにおける他方、例えば左隣のセンサユニット１０から光信号ＯＳを受信し、当該光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、所定の処理を作動させる。具体的には、作動部６４は、パルス幅Ｗｄ４のパルス波、つまり、第４パルス波ＰＷ４を受信すると、対象物検出のための感度を調整する感度調整機能を作動させる。感度調整機能では、制御部６０は、例えば対象物の有無を判定する際に用いられるしきい値を変更する。このように、光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、所定の機能を作動させることにより、トリガ信号と、光信号ＯＳに含まれるトリガ信号以外の信号とを識別することができ、光信号ＯＳにおいて、トリガ信号と同期信号等の他の信号とを容易に兼用することができる。
さらに、作動部６４は、ユニット列ＵＬにおける子機であるときに、光通信部５０を用いてユニット列ＵＬにおける他方、例えば左隣のセンサユニット１０から光信号ＯＳを受信し、当該光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅と、パルス波の数とに基づいて、所定の処理を作動させることが好ましい。具体的には、作動部６４は、第４パルス波ＰＷ４の周期Ｐｅ３の３倍の期間に、パルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４を３回受信すると、感度調整機能を作動させる。このように、光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅と所定期間にわたる当該光信号ＯＳに含まれるパルス波の数とに基づいて、所定の機能を作動させることにより、トリガ信号と、光信号ＯＳに含まれるトリガ信号以外の信号とを容易に識別することができ、光信号ＯＳにおいて、トリガ信号と同期信号等の他の信号とをさらに容易に兼用することができる。
なお、図７では、作動部６４がパルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４を３回受信すると感度調整機能を作動させる例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、作動部６４は、パルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４を２回又は４回受信した場合にも、感度調整機能を作動させてもよい。この場合、作動部６４は、パルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４を２回から４回受信した後、第４パルス波ＰＷ４の周期Ｐｅ３の３倍の期間に、パルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４を受信しなかったときに、感度調整機能を作動させる。
また、作動部６４が作動させる所定の機能は、１つである場合に限定されず、複数であってもよい。この場合、例えば、作動部６４は、第５パルス波ＰＷ５を受信すると、各種の設定を第１設定値に切り替える第１設定機能を作動させる。第５パルス波ＰＷ５は、第４パルス波ＰＷ４のパルス幅Ｗｄ４より大きいパルス幅Ｗｄ５を有し（パルス幅Ｗｄ４＜パルス幅Ｗｄ５）、第３パルス波ＰＷ３の周期Ｐｅ３と同じ周期の波である。あるいは、作動部６４は、第６パルス波ＰＷ６を受信すると、各種の設定を第２設定値に切り替える第１設定機能を作動させる。第６パルス波ＰＷ６は、第５パルス波ＰＷ５のパルス幅Ｗｄ５より大きいパルス幅Ｗｄ６を有し（パルス幅Ｗｄ５＜パルス幅Ｗｄ６）、第３パルス波ＰＷ３の周期Ｐｅ３と同じ周期の波である。このように、所定の機能が複数の機能を含み、光信号ＯＳに含まれるパルス波のパルス幅に基づいて、複数の機能のうちの一つを作動させることにより、所定の機能に含まれる複数の機能を、容易に選択して起動させることができる。
次に、図９を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットが所定の機能を作動させる場合の適用例について説明する。図９は、センサユニット１０のセンサヘッド２１，２２が設置される搬送機構ＣＭの概略構成を例示する斜視図である。
図９に示すように、搬送機構ＣＭは、ローラーが回転することで基板ＳＵＢを、例えば図９の左から右方向に搬送するように構成されている。図１に示したユニット列ＵＬを構成する各センサユニット１０は、センサヘッド２１が図９における手前側のレールの上に設置されており、センサヘッド２２が図９における奥側のレールの上に設置されている。センサヘッド２１から出射された光が、基板ＳＵＢによって遮られてセンサヘッド２２に入射しないことで、センサユニット１０は対象物である基板ＳＵＢが通過していることを検出する。
搬送機構ＣＭは、複数種類の基板ＳＵＢを搬送可能なように構成されている。より詳細には、搬送機構ＣＭは、寸法の異なる基板ＳＵＢが送られてきたときに、手前側のレールが図９に示す矢印方向に移動し、手前側のレールと奥側のレールとの間の距離が変更可能になっている。
レール間の距離が変更されると、センサヘッド２１とセンサヘッド２２との距離も変わるため、各センサユニット１０を搬送機構ＣＭのレール間の距離の応じた感度に調整する必要が生じる。
このような場合に、本実施形態のセンサユニット１０は、外部からの信号に基づいて所定の機能、例えば感度調整機能を作動させ、当該外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する。これにより、ユニット列ＵＬにおける隣のセンサユニット１０、例えば右隣のセンサユニット１０にトリガ信号を伝達することが可能となる。従って、各センサユニット１０が次々にトリガ信号を伝達することで、複数のセンサユニット１０に対して所定の機能、例えば感度調整機能を一括して作動させることができ、各センサユニット１０に当該所定の機能、例えば感度調整機能を作動させるためにかかる作業量を削減することができる。
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニットが所定の機能を作動させるときの動作について説明する。図１０は、親機であるセンサユニット１０が所定の機能を作動させる概略動作を例示するフローチャートである。図１１は、子機であるセンサユニット１０が所定の機能を作動させる概略動作を例示するフローチャートでる。
センサユニット１０は、例えば判定部６３によって、自身がユニット列ＵＬにおける親機であると判定されると、制御部６０は、図１０に示す親機機能作動処理Ｓ２２０を実行する。
最初に、作動部６４は、外部入力部７２からの信号に基づいて、外部入力信号が受信したか否かを判定し（Ｓ２２１）、外部入力信号を受信するまでステップＳ２２１を繰り返す。
ステップＳ２２１の判定の結果、外部入力信号を受信した場合、作動部６４は、当該外部入力信号が第１外部入力信号であるか否かを判定する（Ｓ２２２）。第１外部入力信号であるか否かは、例えば、外部入力信号の周期、外部入力信号の振幅（大きさ）、外部入力信号がパルス波である場合にはそのパルス幅、又はこれらの組合せ等を基準として判定される。
ステップＳ２２２の判定の結果、受信した外部入力信号が第１外部入力信号である場合、作動部６４は、第１外部入力信号に対応する第１機能を作動させる（Ｓ２２３）。
一方、ステップＳ２２２の判定の結果、受信した外部入力信号が第１外部入力信号でない場合、作動部６４は、当該外部入力信号が第２外部入力信号であるか否かを判定する（Ｓ２２４）。第２外部入力信号であるか否かは、例えば、外部入力信号の周期、外部入力信号の振幅（大きさ）、外部入力信号がパルス波である場合にはそのパルス幅、又はこれらの組合せ等を基準として判定される。なお、当該基準は、前述した第１外部入力信号であるか否かの基準とは異なることが好ましい。
ステップＳ２２４の判定の結果、受信した外部入力信号が第２外部入力信号である場合、作動部６４は、第２外部入力信号に対応する第２機能を作動させる（Ｓ２２５）。
一方、ステップＳ２２４の判定の結果、受信した外部入力信号が第２外部入力信号でない場合、作動部６４は、当該外部入力信号が第３外部入力信号であるか否かを判定する（Ｓ２２６）。第３外部入力信号であるか否かは、例えば、外部入力信号の周期、外部入力信号の振幅（大きさ）、外部入力信号がパルス波である場合にはそのパルス幅、又はこれらの組合せ等を基準として判定される。なお、当該基準は、前述した第１外部入力信号であるか否かの基準及び第２外部入力信号であるか否かの基準とは異なることが好ましい。
ステップＳ２２６の判定の結果、受信した外部入力信号が第３外部入力信号である場合、作動部６４は、第３外部入力信号に対応する第３機能を作動させる（Ｓ２２７）。
一方、ステップＳ２２６の判定の結果、受信した外部入力信号が第３外部入力信号でない場合、受信した外部入力信号は、所定の機能を作動させるための第１外部入力信号、第２外部入力信号、及び第３外部入力信号のいずれかではないと考えられる。よって、制御部６０は、何もせずに親機機能作動処理Ｓ２２０を終了する。
ステップＳ２２３、ステップＳ２２５、ステップＳ２２７の後、信号出力部６５は、ユニット列における一方のセンサユニット１０、例えば右側のセンサユニット１０に、光通信部５０を用いてトリガ信号を含む光信号を送信する（Ｓ２２８）。送信されるトリガ信号は、ステップＳ２２３の後である場合はパルス幅Ｗｄ４のパルス波であり、ステップＳ２２５の後である場合はパルス幅Ｗｄ５のパルス波であり、ステップＳ２２７の後である場合はパルス幅Ｗｄ６のパルス波である。
ステップＳ２２８の後、制御部６０は、親機機能作動処理Ｓ２２０を終了する。
また、センサユニット１０は、例えば判定部６３によって、自身がユニット列ＵＬにおける子機であると判定されると、制御部６０は、図１１に示す子機機能作動処理Ｓ２４０を実行する。
最初に、作動部６４は、光通信部５０を用い、光信号ＯＳが受信したか否かを判定し（Ｓ２４１）、光信号ＯＳを受信するまでステップＳ２４１を繰り返す。
ステップＳ２４１の判定の結果、光信号ＯＳを受信した場合、作動部６４は、当該光信号ＯＳが第１条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２４２）。第１条件は、例えば、パルス幅Ｗｄ４を有する第４パルス波ＰＷ４を含むことである。
ステップＳ２４２の判定の結果、受信した光信号が第１条件を満たす場合、作動部６４は、第１条件に対応する第１機能を作動させる（Ｓ２４３）。
一方、ステップＳ２４２の判定の結果、受信した光信号ＯＳが第１条件を満たさない場合、作動部６４は、当該光信号ＯＳが第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２４４）。第２条件は、例えば、パルス幅Ｗｄ５を有する第５パルス波ＰＷ５を含むことである。
ステップＳ２４４の判定の結果、受信した光信号ＯＳが第２条件を満たす場合、作動部６４は、第２条件に対応する第２機能を作動させる（Ｓ２４５）。
一方、ステップＳ２４４の判定の結果、受信した光信号ＯＳが第２条件を満たさない場合、作動部６４は、当該光信号ＯＳが第３条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２４６）。第３条件は、例えば、パルス幅Ｗｄ６を有する第６パルス波ＰＷ６を含むことである。
ステップＳ２４６の判定の結果、受信した光信号ＯＳが第３条件を満たす場合、作動部６４は、第３条件に対応する第３機能を作動させる（Ｓ２４７）。
一方、ステップＳ２４６の判定の結果、受信した光信号ＯＳが第３条件を満たさない場合、受信した光信号ＯＳは、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を含まないと考えられる。よって、制御部６０は、何もせずに子機機能作動処理Ｓ２４０を終了する。
ステップＳ２４３、ステップＳ２４５、ステップＳ２４７の後、信号出力部６５は、ユニット列ＵＬにおける一方、例えば右隣のセンサユニット１０に、光通信部５０を用いてトリガ信号を含む光信号ＯＳを送信する（Ｓ２４８）。送信されるトリガ信号は、例えば、ステップＳ２４３の後である場合はパルス幅Ｗｄ４の第４パルス波ＰＷ４であり、ステップＳ２４５の後である場合はパルス幅Ｗｄ５の第５パルス波ＰＷ５であり、ステップＳ２４７の後である場合はパルス幅Ｗｄ６の第６パルス波ＰＷ６である。
ステップＳ２４８の後、制御部６０は、子機機能作動処理Ｓ２４０を終了する。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明した。本発明の一実施形態に係るセンサユニット１０及び機能作動方法は、外部からの信号に基づいて所定の機能、例えば感度調整機能を作動させ、当該外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する。これにより、ユニット列における隣のセンサユニット１０、例えば右隣のセンサユニット１０にトリガ信号を伝達することが可能となる。従って、各センサユニット１０が次々にトリガ信号を伝達することで、複数のセンサユニット１０に対して所定の機能、例えば感度調整機能を一括して作動させることができ、各センサユニット１０に当該所定の機能、例えば感度調整機能を作動させるためにかかる作業量を削減することができる。
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
（附記）
１．複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニット１０であって、
外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動部６４と、
外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する信号出力部６５と、を備える、
センサユニット１０。
１０．複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニット１０の機能作動方法であって、
外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動ステップと、
外部からの信号に基づいて、所定の機能を作動させるためのトリガ信号を外部に出力する信号出力ステップと、を含む、
機能作動方法。
１０…投光部、１０…センサユニット、１１…ハウジング、１２…表示部、１３…操作部、１４…溝、１５…電気コード、１６…往路光ファイバケーブル、１７…復路光ファイバケーブル、１８，１９…光通信用窓、２１，２２…センサヘッド、３０…投光部、３１…投光素子、３２…投光駆動回路、４０…受光部、４１…受光素子、４２…信号増幅回路、５０…光通信部、５１…発光回路、５２…発光素子、５３…受光素子、５４…受光回路、５５…発光回路、５６…発光素子、５７…受光素子、５８…受光回路、６０…制御部、６１…タイミング制御部、６２…Ａ／Ｄ変換器、６３…判定部、６４…作動部、６５…信号出力部、７１…記憶部、７２…外部入力部、７３…出力部、９９…ＤＩＮレール、１００…センサシステム、ＯＳ…光信号、Ｐｅ１，Ｐｅ２，Ｐｅ３…周期、ＰＷ１…第１パルス波、ＰＷ２…第２パルス波、ＰＷ３…第３パルス波、ＰＷ４…第４パルス波、ＰＷ５…第５パルス波、ＰＷ６…第６パルス波、Ｓ２００…チャネル番号認識処理、Ｓ２２０…親機機能作動処理、Ｓ２４０…子機機能作動処理、ＳＵＢ…基板、ＵＬ…ユニット列、Ｗｄ１、Ｗｄ２，Ｗｄ３，Ｗｄ４，Ｗｄ５，Ｗｄ６…パルス幅。

Claims (12)

  1. 複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニットであって、
    外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動部と、
    前記外部からの信号に基づいて、前記所定の機能を作動させるためのトリガ信号を含む光信号を外部に出力する光通信部と、
    対象物に向けて光を投光するタイミングを制御するタイミング制御部と、
    を備え、
    前記作動部は、前記ユニット列における子機であるときに、前記光通信部を用いて前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記トリガ信号に基づいて、前記所定の機能を作動させ、
    前記トリガ信号は、第１の幅を有するパルス波で表され、
    前記作動部は、前記ユニット列における子機であるときに、前記光通信部を用いて前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅に基づいて、前記所定の機能を作動させ、
    前記光信号は、前記タイミング制御部が発光タイミングを制御するために使用する同期信号をさらに含み、
    前記同期信号は、第２の幅と周期とを有するパルス波で表され、
    前記第２の幅は、前記第１の幅より小さい、
    センサユニット。
  2. 前記光通信部を用いて前記トリガ信号を含む光信号を前記ユニット列における一方のセンサユニットに送信する、
    請求項１に記載のセンサユニット。
  3. 前記作動部は、前記ユニット列における子機であるときに、前記光通信部を用いて前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅と所定期間にわたる該光信号に含まれる該パルス波の数とに基づいて、前記所定の機能を作動させる、
    請求項１又は２に記載のセンサユニット。
  4. 前記所定の機能は、複数の機能を含み、
    前記作動部は、前記ユニット列における子機であるときに、前記光通信部を用いて前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅に基づいて、前記複数の機能のうちの一つを作動させる、
    請求項１又は２に記載のセンサユニット。
  5. 外部入力信号を受信する外部入力部をさらに備え、
    前記作動部は、前記ユニット列における親機であるときに、前記外部入力信号に基づいて前記所定の機能を作動させる、
    請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサユニット。
  6. 対象物に向けて光を発する投光部と、
    光を受けて受光量を検出可能に構成された受光部と、をさらに備える、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサユニット。
  7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のセンサユニットを複数備える、
    センサシステム。
  8. 複数台が接続されてユニット列を形成可能なセンサユニットの機能作動方法であって、
    外部からの信号に基づいて所定の機能を作動させる作動ステップと、
    前記外部からの信号に基づいて、前記所定の機能を作動させるためのトリガ信号を含む光信号を外部に出力する光通信ステップと、
    対象物に向けて光を投光するタイミングを制御するタイミング制御ステップと、
    を含み、
    前記作動ステップは、前記ユニット列における子機であるときに、前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記トリガ信号に基づいて、前記所定の機能を作動させることを含み、
    前記トリガ信号は、第１の幅を有するパルス波で表され、
    前記作動ステップは、前記ユニット列における子機であるときに、前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅に基づいて、前記所定の機能を作動させることを含み、
    前記光信号は、前記タイミング制御ステップによって発光タイミングを制御するために使用する同期信号をさらに含み、
    前記同期信号は、第２の幅と周期とを有するパルス波で表され、
    前記第２の幅は、前記第１の幅より小さい、
    機能作動方法。
  9. 前記光通信ステップは、前記トリガ信号を含む光信号を前記ユニット列における一方のセンサユニットに送信することを含む、
    請求項８に記載の機能作動方法。
  10. 前記作動ステップは、前記ユニット列における子機であるときに、前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅と所定期間にわたる該光信号に含まれる該パルス波の数とに基づいて、前記所定の機能を作動させることを含む、
    請求項８又は９に記載の機能作動方法。
  11. 前記所定の機能は、複数の機能を含み、
    前記作動ステップは、前記ユニット列における子機であるときに、前記ユニット列における他方のセンサユニットから受信した前記光信号に含まれる前記パルス波の幅に基づいて、前記複数の機能のうちの一つを作動させることを含む、
    請求項８又は９に記載の機能作動方法。
  12. 前記作動ステップは、前記ユニット列における親機であるときに、外部入力信号に基づいて前記所定の機能を作動させることを含む、
    請求項８から１１のいずれか一項に記載の機能作動方法。
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