JP5065659B2 - 多光軸光電センサシステム、異常特定装置、異常特定方法及び記憶媒体 - Google Patents
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また、異常報知手段は、異常情報取得手段が取得した異常情報及び位置情報に基づいて複数のエラー情報を取得した場合、該エラー情報を複数の前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、操作者は、エラー情報をその優先度に関連付けて把握することができる。
また、異常報知手段は、異常情報取得手段が取得した異常情報及び位置情報に基づいて複数のエラー情報を取得した場合、該エラー情報を複数の前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、操作者は、エラー情報をその優先度に関連付けて把握することができる。
また、異常報知ステップでは、異常情報取得ステップで取得した異常情報及び位置情報に基づいて複数のエラー情報を取得した場合、該エラー情報を複数の前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、操作者は、エラー情報をその優先度に関連付けて把握することができる。
また、異常報知処理では、異常情報取得処理で取得した異常情報及び位置情報に基づいて複数のエラー情報を取得した場合、該エラー情報を複数の前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知するため、操作者は、エラー情報をその優先度に関連付けて把握することができる。
図1に示すように、本実施の形態に係る多光軸光電センサシステムは、多光軸光電センサ1と、多光軸光電センサ1の異常を特定する異常特定装置2とから構成されている。
異常特定画面50の下部中央部分には、機種選択手段を構成するセッティングボタン52が設けられており、複数種類の前記多光軸光電センサ1の機種の中から1つの多光軸光電センサ1の機種を選択することが可能となっている。
このような多光軸光電センサシステムにおいて、多光軸光電センサ1の異常を特定する場合、作業者は、まず、セッティングボタン52を操作して、対象となる多光軸光電センサ1の種類(本実施の形態では、異常内容をデジタル表示により報知するもの)を入力する。また、作業者は、接続台数選択部54を操作して、対象となる多光軸光電センサ1における投光ユニット11a〜11c及び受光ユニット21a〜21cの接続数を入力する。そして、作業者は、投光器10の各投光ユニット11a〜11cに設けられたエラー表示灯13,23の表示内容を確認し、異常状態入力部55a,55bを操作してその表示内容を入力する。例えば、第1投光ユニット11aのエラー内容を入力する場合、作業者は、異常特定画面50の左側の異常状態入力部55aに設けられた第1投光ユニット11aに対応するユニット選択ボタンを選択し、図3に示すような表示内容入力画面60を表示させる。表示内容入力画面60には、「無表示」、「1」、「2」、「7」、「c」、「上記以外」と表示された6つの入力ボタンが表示される。作業者は、第1投光ユニット11aに設けられたエラー表示灯13に何も表示されていない場合は「無表示」と表示された入力ボタンを操作し、「1」、「2」、「c」の何れかが表示されている場合は対応する入力ボタンを操作し、「3」〜「6」が表示されている場合は「上記以外」と表示された入力ボタンを操作する。表示内容入力画面60において入力ボタンが操作されると、再び異常特定画面50が表示される。作業者は、他の投光ユニット11b,11cに対応するユニット選択ボタンを選択し、投光器10に設けられた全てのエラー表示灯13の表示内容を順次入力して確認ボタンを操作する。
(1)異常特定装置2は、多光軸光電センサ1での異常箇所を含むエラー情報を外部に報知する。そのため、投光ユニット11a〜11c若しくは受光ユニット21a〜21cの接続数が増加した場合においても、作業者は、エラー情報に基づいて多光軸光電センサ1の異常箇所を容易に把握することが可能となり、多光軸光電センサ1の動作異常に迅速に対応することができる。
・上記実施の形態においては、異常特定装置2は、投光ユニット11a〜11c若しくは受光ユニット21a〜21cそれぞれの異常状態の検出に基づく投光ユニット11a〜11c若しくは受光ユニット21a〜21cそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて表示内容を取得するようにしてもよい。このような構成によれば、異常特定装置2に表示内容を作業者が入力することなくエラー情報を得ることができる。なお、この場合、例えば多光軸光電センサ1(コントローラ30)と異常特定装置2(制御部41)とを通信線にて接続する。また、異常検出信号は、コントローラ30を介して異常特定装置2(制御部41)に入力されてもよく、投光ユニット11a〜11c若しくは受光ユニット21a〜21cから直接異常特定装置2(制御部41)に入力されてもよい。
Claims (14)
- 複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサと、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づいて前記多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置とを備えてなる多光軸光電センサシステムであって、
前記異常特定装置は、
前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報及びその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、
前記多光軸光電センサユニットの異常情報を前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報及び前記位置情報に基づいて前記エラー情報記憶手段から前記異常情報及び前記位置情報に対応する前記エラー情報を読み出し、その読み出した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段とを備え、
前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報及び前記位置情報に基づいて複数の前記エラー情報を取得した場合、該エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常内容を含み、
前記異常報知手段は、前記異常内容を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1又は2に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサが異常状態となった異常原因を含み、
前記異常報知手段は、前記異常原因を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記エラー情報は、異常状態である前記多光軸光電センサユニットを含む前記多光軸光電センサの異常状態を解消するための対処方法を含み、
前記異常報知手段は、前記対処方法を含んだエラー情報を報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、操作者に複数の前記多光軸光電センサユニットの接続順序に応じた順序で前記異常情報の入力を促すことを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、操作者による選択的な入力により前記異常情報を取得するものであることを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項6に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、
前記複数種類の自身の異常状態にそれぞれ対応する複数の前記異常情報から選択的に取得された前記多光軸光電センサユニット毎の異常情報を、複数の前記多光軸光電センサユニットそれぞれについて取得するものであり、
先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に基づいて、次に選択的に入力される多光軸光電センサユニットにおける前記複数の異常情報のうち先に選択的に入力された前記多光軸光電センサユニットにおける前記異常情報に関連しない異常情報を選択不能としたことを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常情報取得手段は、前記多光軸光電センサユニットそれぞれの異常状態の検出に基づく前記多光軸光電センサユニットそれぞれからの異常検出信号の入力に基づいて前記異常情報を取得することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
直列接続された前記多光軸光電センサユニットの接続数を取得する接続ユニット数取得手段を備え、
前記異常情報取得手段は、操作者に前記多光軸光電センサユニットの接続数に応じた数の前記異常情報の入力を促すことを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
複数種類の前記多光軸光電センサの機種の中から1つの前記多光軸光電センサの機種を選択する機種選択手段を備え、
前記エラー情報記憶手段は、前記複数種類の機種の前記多光軸光電センサごとに前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を記憶し、
前記異常報知手段は、前記機種選択手段が取得した前記多光軸光電センサの機種と、前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報及び前記位置情報とに基づいて前記エラー情報記憶手段から前記エラー情報を読み出し、その読み出した前記エラー情報を外部に報知することを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 請求項1〜10の何れか1項に記載の多光軸光電センサシステムにおいて、
前記異常報知手段は、前記異常箇所を図式的に表示する異常箇所表示手段を備えたことを特徴とする多光軸光電センサシステム。 - 複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定装置であって、
前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報及びその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて記憶するエラー情報記憶手段と、
前記多光軸光電センサユニットの異常情報を前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて取得する異常情報取得手段と、
前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報及び前記位置情報に基づいて前記エラー情報記憶手段から前記異常情報及び前記位置情報に対応する前記エラー情報を読み出し、その読み出した前記エラー情報を外部に報知する異常報知手段とを備え、
前記異常報知手段は、前記異常情報取得手段が取得した前記異常情報及び前記位置情報に基づいて複数の前記エラー情報を取得した場合、該エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知することを特徴とする異常特定装置。 - 複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定する異常特定方法であって、
前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報をその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて取得する異常情報取得ステップと、
前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報及び前記位置情報に基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報及びその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を読み出し、その読み出した前記エラー情報を外部に報知する異常報知ステップとを備え、
前記異常報知ステップでは、前記異常情報取得ステップで取得した前記異常情報及び前記位置情報に基づいて複数の前記エラー情報を取得した場合、該エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知することを特徴とする異常特定方法。 - コンピュータにより実行され、複数種類の自身の異常状態を検出可能な多光軸光電センサユニットが複数直列接続されて構成される多光軸光電センサの異常を特定するためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報をその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて取得する異常情報取得処理と、
前記異常情報取得手段が取得した前記多光軸光電センサユニットの前記異常情報及び前記位置情報に基づいて、前記多光軸光電センサユニットの前記異常状態に関する異常情報及びその多光軸光電センサユニットの前記多光軸光電センサにおける位置情報と関連付けて記憶された前記多光軸光電センサでの異常箇所を含むエラー情報を読み出し、その読み出した前記エラー情報を外部に報知する異常報知処理とを含み、
前記異常報知処理は、前記異常情報取得処理で取得した前記異常情報及び前記位置情報に基づいて複数の前記エラー情報を取得した場合、該エラー情報を前記エラー情報毎に設定された優先度に関連付けて報知する処理である
前記コンピュータが実行するためのプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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