JP2009294734A - エリア監視センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 出射方向を異ならせて検出光を出射し、その反射光に基づいて予め定められた監視エリア2内の侵入物を検知する侵入検知部81と、侵入検知部81による検知結果に基づいて、動作不許可信号を出力する信号出力部82と、侵入検知部81によって検知された侵入物の位置を検知履歴として保持する検知履歴記憶部83と、操作入力部84からの入力信号に基づいて、検知履歴記憶部83内の検知履歴を表示する検知履歴表示部85により構成される。
【選択図】 図8
Description
図1は、本発明の実施の形態によるエリア監視センサを含む検知システムの一構成例を示した斜視図であり、エリア監視センサの一例として光走査型のセーフティセンサ1が示されている。この検知システムは、防護柵A2で仕切られた領域内に搬送装置や加工用ロボットA1が配置され、ロボットの作業エリアなどの機械設備周辺のエリアを監視エリア2として、監視エリア2内の侵入物がセーフティセンサ1によって検知される。
図2(a)及び(b)は、図1の検知システムにおけるセーフティセンサ1の構成例を示した図であり、図2(a)には、センサ本体を正面から見た様子が示され、図2(b)には、セーフティセンサ1に設けられた操作パネル12が示されている。
図3は、図2のセーフティセンサ1の構成例を示した遷移図であり、運転モード、モニタモード及び設定モード時にディスプレイ13上に表示される画面31〜33が示されている。画面31は、運転モード時の画面であり、画面32は、モニタモード時のメニュー画面である。
図4は、図2のセーフティセンサ1の構成例を示した遷移図であり、設定モード時に切替可能な画面の一例が示されている。設定モード時に、画面33上のメニュー項目「1.パラメータ設定」を選択して、操作キー23を操作51すれば、パラメータの設定画面41〜46を表示させることができる。
図5は、図2のセーフティセンサ1の構成例を示した遷移図であり、モニタモード時に切替可能な画面の一例が示されている。モニタモード時に、画面32上のメニュー項目「3.検知履歴」を選択して、操作キー23を操作51すれば、検知履歴の閲覧画面61〜63を表示させることができる。
図6は、図2のセーフティセンサ1の動作の一例を示した図であり、監視エリアが長方形形状の領域Bとして設定されている場合に、エリアサイズとして変更可能なパラメータB1〜B3が示されている。監視エリアとしてのこの領域Bは、4つの辺からなる4辺形状の矩形領域であり、セーフティセンサ1は、その一辺上に配置される。
図8は、図2のセーフティセンサ1の構成例を示したブロック図であり、セーフティセンサ1内の機能構成の一例が示されている。このセーフティセンサ1は、操作キー21〜25及びディスプレイ13の他に、侵入検知部81、信号出力部82、検知履歴記憶部83、操作入力部84及び検知履歴表示部85を備えて構成される。
2 監視エリア
11 カバー
12 操作パネル
13 ディスプレイ
14,15 LEDインジケータ
21〜25 操作キー
71 シンボル
72 シンボル
81 侵入検知部
82 信号出力部
83 検知履歴記憶部
84 操作入力部
85 検知履歴表示部
A1 加工用ロボット
A2 防護柵
Claims (4)
- 出射方向を異ならせて検出光を出射し、その反射光に基づいて予め定められた監視エリア内の侵入物を検知する侵入検知手段と、
上記侵入検知手段による検知結果に基づいて、動作不許可信号を出力する信号出力手段と、
上記侵入検知手段によって検知された侵入物の位置を検知履歴として保持する検知履歴記憶手段と、
操作入力に基づいて、上記検知履歴を表示する検知履歴表示手段とを備えたことを特徴とするエリア監視センサ。 - 上記検知履歴記憶手段が、上記エリア監視センサを中心とする直交座標によって表された侵入物の位置を上記検知履歴として保持することを特徴とする請求項1に記載のエリア監視センサ。
- 上記検知履歴記憶手段が、上記エリア監視センサを中心とする極座標によって表された侵入物の位置を上記検知履歴として保持することを特徴とする請求項1に記載のエリア監視センサ。
- 上記検知履歴記憶手段は、侵入物が検知された時刻を上記検知履歴に関連付けて保持することを特徴とする請求項1に記載のエリア監視センサ。
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