DE102017202782A1 - Sicherheitsscanner - Google Patents

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Kentaro Yamazaki
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Abstract

Es wird ein Sicherheitsscanner bereitgestellt, der eine Vereinfachung einer Überprüfung eines Betriebszustandes ermöglicht. Der Sicherheitsscanner umfasst einen Abtastbilderzeugungsabschnitt, der ein Abtastbild erzeugt, das mehrere Sätze von Abstandsmessinformationen enthält, die durch Abtasten mit einem von einem Emitter emittierten Erfassungslicht erhalten werden, wobei die mehreren Sätze von Abstandsmessinformationen als mehrere Entfernungsmesspositionen auf einer Abtastebene des Erfassungslichts dargestellt sind, und eine Überwachungsbildanzeige, die das Abtastbild auf einem Bildschirm anzeigt.

Description

  • Querverweis auf verwandte Anmeldungen
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die ausländische Priorität der am 22. Februar 2016 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2016-031514 , deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gegenstand der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sicherheitsscanner und insbesondere eine Verbesserung eines Sicherheitsscanners, der reflektiertes Licht von einem Objekt innerhalb eines Erfassungsbereichs empfängt, um einen Eindringling innerhalb eines Schutzbereichs zu erfassen.
  • 2. Beschreibung des Stands der Technik
  • Ein optischer Sicherheitssensor ist eine Gebietsüberwachungsvorrichtung, die einen Eindringling, wie beispielsweise eine Person, die in einen Schutzbereich eindringt, optisch erfasst und ein Sicherheitssteuersignal ausgibt, um einen Maschinenwerkzeug oder einen Industrieroboter im Notfall anzuhalten (beispielsweise JP 2009-296087 A und JP 2009-294734 A ).
  • Beispielsweise ist ein Sicherheitsscanner eine optische Abtastgebietsüberwachungsvorrichtung, die mit einem lichtemittierenden Abschnitt, der ein Erfassungslicht in Richtung eines Objekts emittiert, einem Lichtempfangsabschnitt, der reflektiertes Licht von dem Objekt empfängt und ein Lichtempfangssignal erzeugt, einem Abstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zu einem Objekt auf der Grundlage des Lichtempfangssignals erhält und einem Abtastabschnitt, der das Erfassungslicht veranlasst, eine Abtastung in einer Umfangsrichtung um eine Drehachse durchzuführen, ausgebildet ist. Das Erfassen eines Eindringlings wird durch Identifizieren der Position eines Objekts von dem Abstand zu dem Objekt und eines Abtastwinkels des Erfassungslichts und Überprüfen der ermittelten Position in Abhängigkeit von einem Schutzbereich durchgeführt.
  • Einstelldaten, die Gebietsbestimmungsinformationen zur Bestimmung des Schutzbereichs und Messeinstellungsinformationen zur Bestimmung einer Messbedingung umfassen, werden unter Verwendung einer Einstellhilfsvorrichtung erzeugt. Ein Informationsverarbeitungsgerät, wie beispielsweise ein Personalcomputer, wird als die Einstellhilfsvorrichtung verwendet. Die Einstellhilfsvorrichtung ist in der Lage, Abstandsmessinformationen von dem Sicherheitsscanner zu erfassen und die erfassten Abstandsmessinformationen auf einem Bildschirm darzustellen. Beispielsweise kann in der Einstellhilfsvorrichtung ein Abtastbild angezeigt werden, das mehrere Abstandmessinformationselemente enthält, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, wobei die mehreren Abstandmessinformationselemente als eine Vielzahl von Abstandmesspositionen auf einer Abtastebene des Erfassungslichts dargestellt sind. So können viele Abstandmessinformationselemente durch Anzeigen eines derartigen Abtastbildes schnell erfasst werden.
  • Um eine Vielzahl von Abstandmessinformationselementen, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, zu überprüfen, ist es jedoch in einem herkömmlichen optischen Sicherheitssystem erforderlich, den Sicherheitsscanner mit der Einstellhilfsvorrichtung zu verbinden. Somit tritt der Nachteil auf, dass sich die Überprüfung eines Betriebszustandes, wie beispielsweise die Überprüfung, ob der Sicherheitsscanner ordnungsgemäß installiert ist oder nicht, oder ob der Sicherheitsscanner richtig arbeitet oder nicht, als schwierig erweist.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der obigen Probleme konzipiert und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sicherheitsscanner bereitzustellen, der eine einfache Überprüfung eines Betriebszustands ermöglicht.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Sicherheitsscanner einen lichtemittierenden Abschnitt, der ein Erfassungslicht zu einem Erfassungsbereich emittiert; einen Lichtempfangsabschnitt, der reflektiertes Licht von einem Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs empfängt und ein Lichtempfangssignal erzeugt; einen Abstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage des Lichtempfangssignals erhält; einen Abtastabschnitt, der bewirkt, dass das Erfassungslicht eine Abtastung in einer Umfangsrichtung um eine Drehachse durchführt; einen Abstandmessabschnitt, der Abstandsmessinformationen entsprechend dem Abstand und einen Abtastwinkel des Erfassungslichts erhält; einen Eindringungserfassungsabschnitt; der einen Eindringling innerhalb eines Schutzbereichs auf der Grundlage der Abstandsmessinformationen erfasst und ein Erfassungssignal ausgibt; eine Anzeigenlampe, die eine Ausgangszustand des Erfassungssignals anzeigt; einen Abtastbilderzeungsabschitt, der ein Abtastbild erzeugt, das eine Vielzahl von Abstandmessinformationselementen enthält, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, wobei die Vielzahl von Abstandsmessinformationen als eine Vielzahl von Entfernungsmesspositionen auf einer Abtastebene des Erfassungslichts dargestellt ist; und ein Überwachungsbildanzeigenabschnitt, der das Abtastbild auf einem Bildschirm anzeigt.
  • Gemäß einem derartigen Aufbau wird ein Abtastbild, in dem mehrere Abstandmessinformationselemente auf der Abtastebene angezeigt werden, in dem Sicherheitsscanner dargestellt. Somit ist es möglich, die mehreren Abstandmessinformationselemente, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, ohne Verbinden des Sicherheitsscanners mit der Einstellhilfsvorrichtung zu überprüfen. Somit ist es möglich, den Vorgang den Überprüfens eines Betriebszustands, ob der Sicherheitsscanner ordnungsgemäß installiert ist oder nicht, oder ob der Sicherheitsscanner richtig arbeitet oder nicht, auf einfache Weise zu überprüfen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt der Überwachungsbildanzeigenabschnitt zusätzlich zu dem obigen Aufbau in dem Sicherheitsscanner den Schutzbereich auf dem Abtastbild an. Gemäß diesem Aufbau kann die Abstandmessposition eines Objekts auf einfache Weise mit dem Schutzbereich verglichen werden. Somit ist es möglich, auf einfache Weise festzustellen, ob der Sicherheitsscanner ordnungsgemäß installiert ist oder nicht, oder ob der Sicherheitsscanner richtig arbeitet oder nicht.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zusätzlich zu dem obigen Aufbau der Sicherheitsscanner ferner einen Abbildungsabschnitt, der ein Bild des Erfassungsbereichs erfasst, um eine Kamerabild zu erzeugen, und einen Schaltbefehlsempfangsabschnitt, der einen Schaltbefehl empfängt, wobei der Überwachungsbildanzeigenabschnitt ein Abtastbild zwischen dem Abtastbild und dem Kamerabild entsprechend dem Schaltbefehl umschaltet.
  • Gemäß dem obigen Aufbau kann eine Positionsbeziehung zwischen einem Objekt auf dem Abtastbild und dem Schutzbereich unter Verwendung des Kamerabilds überprüft werden. Somit ist es möglich, auf einfache Weise zu überprüfen, ob der Schutzbereich ordnungsgemäß festgelegt wurde oder nicht.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt der Überwachungsbildanzeigenabschnitt zusätzlich zu dem obigen Aufbau in dem Sicherheitsscanner die mehreren Abstandmesspositionen auf dem Kamerabild an. Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, unter Verwendung des Kamerabildes zu überprüfen, welche Art von Objekt ein Objekt auf dem Abtastbild in dem realen Raum ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zum obigen Aufbau das Abtastbild in dem Sicherheitsscanner ein Bewegtbild, wobei der Abtastbilderzeugungsabschnitt das Abtastbild synchron mit einer Abtastperiode des Erfassungslichts aktualisiert. Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, eine Änderung der Umgebung in dem Sicherheitsscanner in Echtzeit zu überprüfen.
  • Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst zusätzlich zu dem obigen Aufbau der Sicherheitsscanner ferner einen Erfassungssignalempfangsabschnitt, der ein Erfassungssignal empfängt; und einen Verlaufsinformationsspeicherabschnitt, der das Abtastbild als Verlaufsinformation entsprechend dem Erfassungssignal speichert. Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, einen Umgebungszustand zum Zeitpunkt des Empfangens des Erfassungssignals durch Überprüfen des in der Verlaufsinformation gespeicherten Abtastbildes zu ermitteln.
  • Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt zusätzlich zu dem obigen Aufbau der Überwachungsbildanzeigenabschnitt in dem Sicherheitsscanner ein Abtastbild an, wobei eine untere Richtung des Bildschirm mit einer vorderen Richtung des Sicherheitsscanners ausgerichtet ist. Gemäß dem obigen Aufbau kann ein Anwender, der die Vorderseite die Sicherheitsscanners betrachtet, intuitiv die Korrespondenzbeziehung zwischen der Abstandmessposition auf dem Abtastbild und der Position im realen Raum erfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich zu dem obigen Aufbau das Abtastbild in dem Sicherheitsscanner ein Linienbild, das aus polygonalen Linie gebildet ist, die die mehreren Entfernungsmesspositionen, die sequentiell erfasst werden, chronologisch verbindet. Gemäß dem obigen Aufbau ist es möglich, auf einfache Weise die Positionsbeziehung zwischen vielen Abstandmesspositionen und dem Sicherheitsscanner zu erfasst.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung werden mehrere Abstandmessinformationselemente, die durch Abtasten mit dem Erfassungslicht erhalten werden, ohne Verbinden des Sicherheitsscanners mit der Einstellhilfsvorrichtung überprüft. Somit ist es möglich, einen Sicherheitsscanner bereitzustellen, der eine vereinfachte Überprüfung eines Betriebszustandes ermöglicht.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt ein Systemdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines optischen Sicherheitssystems mit einem Sicherheitsscanner gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 zeigt ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitsscanners der 1 darstellt;
  • 3 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Funktionsaufbaus in einer Messeinheit der 2 darstellt;
  • 4 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Funktionsaufbaus in einer Anzeigeneinheit der 2 darstellt;
  • 5 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 und einen auf einem Anzeigenfeld dargestellten Monitorbildschirm darstellt;
  • 6A und 6B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 und den Monitorbildschirm, der bei Betätigung einer Monitortaste angezeigt wird, darstellen;
  • 7A und 7B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Fall, bei dem zwei Kamerabilder nebeneinander in einem Hauptanzeigenfeld dargestellt sind, darstellen;
  • 8A und 8B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Menübildschirm und einen Verlaufsbildschirm, die durch Betätigen einer Menütaste angezeigt werden, darstellen;
  • 9A und 9B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Menübildschirm und einen Überprüfungsbildschirm darstellen, die angezeigt werden, wenn ein Menüelement ”Messbedingung” ausgewählt wird;
  • 10 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Überprüfungsbildschirm, der angezeigt wird, wenn ein Menüelement ”Gebietsbestimmungsinformation” ausgewählt wird, darstellt;
  • 11A und 11B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie Überprüfungsbildschirme, die angezeigt werden, wenn ein Menüelement ”Eingangs-/Ausgangszustand” ausgewählt wird, darstellen;
  • 12 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Menübildschirm darstellen, der angezeigt wird, wenn ein Menüelement ”Weiteres” ausgewählt wird;
  • 13A und 13B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Verlaufsbildschirm und einen Überprüfungsbildschirm, die angezeigt werden, wenn die Verlaufstaste betätigt wird, darstellen;
  • 14 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Überprüfungsbildschirm, der bei der Betätigung einer Fehlertaste angezeigt wird, darstellt; und
  • 15 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit der 4 sowie einen Fehlerhilfsbildschirm, der durch Betätigen der Hilfstaste angezeigt wird, darstellt.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Zunächst wird ein schematischer Aufbau eines optischen Sicherheitssystems als eine Voraussetzung der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben.
  • <Optisches Sicherheitssystem 1>
  • 1 zeigt ein Systemdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines optischen Sicherheitssystems 1 mit einem Sicherheitsscanner 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Das optische Sicherheitssystem 1 umfasst den Sicherheitsscanner 10, der einen Eindringling innerhalb eines Schutzbereichs erfasst und ein Erfassungssignal ausgibt, und eine Einstellhilfsvorrichtung 20, die Einstelldaten für den Sicherheitsscanner erzeugt. Der Sicherheitsscanner 10 und die Einstellhilfsvorrichtung 20 sind über ein Kommunikationskabel 2 miteinander verbunden.
  • 2 zeigt ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitsscanners der 1 darstellt.
  • Das Erfassungssignal ist ein Sicherheitssteuersignal, um eine Maschine, wie beispielsweise ein Maschinenwerkzeug oder einen Industrieroboter, im Notfall anzuhalten. Das Erfassungssignal wird an eine (nicht dargestellte) Sicherheitssteuervorrichtung ausgegeben, die die Maschine beispielsweise an eine programmierbare Logiksteuerung (PLC) steuert. Der Betrieb einer Maschine als Steuerungsziel der Sicherheitssteuervorrichtung kann durch Schalten eines Ausgangszustands des Erfassungssignals in einen AUS-Zustand angehalten werden.
  • Der Schutzbereich ist ein Überwachungszielgebiet zur Eindringlingserkennung. Ein Bereich um eine Maschine und Ausrüstung, wie beispielsweise ein Arbeitsbereich eines Maschinenwerkzeugs oder eines Industrieroboters oder ein Bewegungsbereich eines Förderfahrzeugs, wird beispielsweise als der Schutzbereich bestimmt.
  • Der Sicherheitsscanner 10 ist ein optischer Abtastsicherheitssensor, der einen Eindringling innerhalb des Schutzbereichs optisch erfasst, und der eine Anzeigeneinheit 11 und eine Messeinheit 12 aufweist. Die Anzeigeneinheit 11 ist eine Benutzerschnittstelle, die einen Anwendervorgang empfängt und beispielsweise einen Betriebszustand und Einstelldaten anzeigt, und die mit einem Verbindungsanschluss für das Kommunikationskabel und einen Ausgangsanschluss für das Sicherheitssteuersignal ausgebildet ist.
  • Die Messeinheit 12 ist eine Sensorkopfeinheit, die das Erfassungslicht zu einem Erfassungsbereich emittiert und reflektiertes Licht von einem Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs zur Erfassung eines Eindringlings empfängt. Der Erfassungsbereich ist der größte Bereich, der durch die Messeinheit 12 detektierbar ist. Der Schutzbereich ist ein innerhalb des Erfassungsbereichs festgelegter Bereich. Die Messeinheit 12 ist mit einem drehbaren optischen System ausgebildet, das das Erfassungslicht veranlasst, eine Abtastung in der Umfangsrichtung um eine Drehachse durchzuführen, und weist eine Kamera auf, die ein Bild des Erfassungsbereichs zur Erzeugung eines Kamerabilds aufnimmt.
  • Zusätzlich zu dem Schutzbereich kann dem Sicherheitsscanner 10 auch ein Gefahrenbereich zugeordnet werden. Erfasst der Sicherheitsscanner 10 einen Eindringling innerhalb des Gefahrenbereichs, gibt der Sicherheitsscanner 10 ein Hilfsausgangssignal sowie eine Anwenderbenachrichtigung durch beispielsweise Beleuchten einer Anzeigenlampe aus.
  • Beispielsweise ist die Messeinheit 12 auf einer horizontalen Bodenfläche angeordnet. Die Anzeigeneinheit 11 umfasst eine Ausgabesignalschaltvorrichtung (OSSD). Ist kein Eindringling innerhalb des Schutzbereichs, befindet sich die OSSD in einem EIN-Zustand und es wird ein Erfassungssignal eines EIN-Zustands ausgegeben. Befindet sich andererseits ein Eindringling innerhalb des Schutzbereichs, befindet die OSSD in einem AUS-Zustand, und es wird ein Erfassungssignal des AUS-Zustands ausgegeben.
  • Die Einstellhilfsvorrichtung 20 ist ein Informationsverarbeitungsgerät, wie beispielsweise ein Personalcomputer, das mit einer Anzeige 21, einer Tastatur 22 und einer Maus 23 ausgestattet ist. Beispielsweise erzeugt die Einstellhilfsvorrichtung 20 Einstelldaten zur Festlegung des Schutzbereichs und eine Messbedingung. Die Einstelldaten umfassen Gebietsbestimmungsinformationen zur Festlegung des Schutzbereichs und die Messeinstellinformationen zur Bestimmung der Messbedingung. Ferner führt die Einstellhilfsvorrichtung 20 eine Operation zur Erfassung von Abstandsmessinformationen und eines Kamerabildes von dem Sicherheitsscanner 10 durch und zeigt die erfassten Informationen und das Bild auf der Anzeige 21 an.
  • <Sicherheitsscanner 10>
  • 2 zeigt ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitsscanners 10 der 1 darstellt, und das einen separaten Sicherheitssensor zeigt, das die Anzeigeneinheit 11, die von der Messeinheit 12 trennbar ist, aufweist. 2 zeigt eine Vorderansicht des Sicherheitsscanners 10. Die Anzeigeneinheit 11 und die Messeinheit 12 sind über ein Verdrahtungskabel (nicht dargestellt) miteinander verbunden. Es können zwei oder mehr Messeinheiten 12 gleichzeitig mit der Anzeigeneinheit 11 verbunden werden.
  • Ein Scannergehäuse 120 der Messeinheit 12 beherbergt das drehbare optische System, das das Erfassungslicht in der horizontalen Richtung emittiert und das Erfassungslicht veranlasst, eine Abtastung entlang einer horizontalen Abtastebene 3 durchzuführen, wobei eine Schutzabdeckung 121 zum Schutz des drehbaren optischen Systems an einem Gehäuseteil für das drehbare optische System befestigt ist. Die Abtastebene 3 ist eine Ebene senkrecht zu Drehachse des drehbaren optischen Systems.
  • Beispielsweise wird Laserlicht mit einer Wellenlänge im infraroten Bereich als Erfassungslicht verwendet. Das Erfassungslicht führt wiederholt eine Abtastung bei konstante Abtastzeitdauer durch. Das Scannergehäuse 120 ist mit zwei feststehenden Kameras 122 und 123 und mit einem Indikator 124, der einen AUS-Zustand des Erfassungssignals angibt, ausgebildet. Die feststehenden Kameras 122, 123 und der Indikator 124 sind über dem Gehäuseabschnitt des drehbaren optischen Systems angeordnet.
  • Beide feststehenden Kameras 122 und 123 sind Abbildungsvorrichtungen, die ein Bild des Erfassungsbereichs zur Erzeugung eines Kamerabildes aufnehmen, und sind mit unterschiedlichen Orientierungen angeordnet. Die feststehende Kamera 122 ist aus Sicht von der Seite gegenüber der Messeinheit 12 auf der linken Seite mit Bezug auf den Indikator 124 angeordnet. Andererseits ist die feststehende Kamera 123 aus Sicht von der Seite gegenüber der Messeinheit 12 auf der rechten Seite mit Bezug auf den Indikator 124 angeordnet. Das heißt, die feststehenden Kameras 122 und 123 sind an unterschiedlichen Positionen in der Umfangsrichtung bezogen auf die Drehachse des drehbaren optischen Systems angeordnet. Die feststehende Kamera 122 ist eine Kamera, deren Blickwinkel eine rechte Seitenfläche bezogen auf die Vorwärts-Rückwärts-Richtung aus Sicht der Messeinheit 12 umfasst, und die feststehende Kamera 123 ist eine Kamera, deren Blickwinkel eine linke Seitenfläche bezogen auf Vorwärts-Rückwärts-Richtung aus Sicht der Messeinheit 12 umfasst. Die feststehenden Kameras 122 und 123 sind über der Abtastebene 3 angeordnet und somit in der Lage, ein Kamerabild der Abtastebene 3 aus der Vogelperspektive zu erhalten.
  • Die feststehenden Kameras 122 und 123 nehmen vorzugsweise nicht nur ein Bild des Schutzbereichs, sondern auch ein Bild des Bereichs um den Schutzbereich auf. Noch bevorzugter nehmen die feststehenden Kameras 122 und 123 ein Bild eines Bereichs, der als Gefahrenbereich einstellbar ist, und dessen Umgebung auf.
  • Der Indikator 124 ist eine Anzeigenlampe, die einen Ausgangszustand und einen Betriebszustand des Erfassungssignals anzeigt. Der Indikator 124 wird mit unterschiedlichen Farben gemäß dem Ausgangszustand des Erfassungssignals beleuchtet. Beispielsweise leuchtet der Indikator 124 rot, wenn sich die OSSD in einem AUS-Zustand befindet, und leuchtet grün, wenn sich die OSSD in einem EIN-Zustand befindet.
  • Die Anzeigeneinheit 11 ist auf der oberen Fläche der Messeinheit 12 vorgesehen. Das Anzeigengehäuse 110 der Anzeigeneinheit 11 ist mit einem Anzeigenfeld 111, einem Indikator 112 und Bedienungstasten 113 bis 116 ausgebildet.
  • Das Anzeigenfeld 111 ist eine Anzeigenvorrichtung, die beispielsweise einen Betriebszustand, Abstandsmessinformationen, ein Kamerabild und Einstelldaten auf einem Bildschirm darstellt. Beispielsweise ist das Anzeigenfeld 111 eine Flüssigkristallanzeige (LCD-Anzeige). Der Indikator 112 ist eine Anzeigenlampe zum Anzeigen beispielsweise eines Betriebszustands und eines Ausgangszustands des Erfassungssignals. Die Anzeigeneinheit 11 kommuniziert mit der Messeinheit 12 und ist in der Lage, den Betriebszustand und einen Erfassungsverlauf eines Eindringlings selbst bei einer Anordnung an einer Position entfernt von der Messeinheit 12 zu überprüfen.
  • Im Nachfolgenden wird ein ausführlicher Aufbau des Sicherheitsscanners 10 gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 3 bis 15 beschrieben.
  • <Messeinheit 12>
  • 3 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Funktionsaufbaus in der Messeinheit 12 der 2 darstellt. Die Messeinheit 12 umfasst einen Lichtemissionssteuerabschnitt 30, einen lichtemittierenden Lichtquellenabschnitt 31, einen Abtastabschnitt 32, einen Drehgeber 33, einen Lichtempfangsabschnitt 34, einen Abstandsberechnungsabschnitt 35, einen Abstandmessabschnitt 36, einen Eindringungserfassungsabschnitt 37, einen Eingangs-/Ausgangsanschluss 38, einen Gebietsbestimmungs-Informationsspeicherabschnitt 39, einen Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 und die feststehenden Kameras 122 und 123.
  • Der lichtemittierende Lichtquellenabschnitt 31 umfasst ein lichtemittierendes Element, wie beispielsweise eine Laserdiode (LD) oder eine lichtemittierende Diode (LED), und erzeugt das Erfassungslicht. Der Lichtemissionssteuerabschnitt 30 steuert den lichtemittierenden Lichtquellenabschnitt 31 derart, dass der lichtemittierende Lichtquellenabschnitt 31 ein impulsartiges Erfassungslicht in konstanten Zeitabständen erzeugt. Der Abtastabschnitt 32 umfasst das drehbare optische System, das das Erfassungslicht in Richtung eines Objekts emittiert, und das Erfassungslicht dazu bringt, eine Abtastung in der Umfangsrichtung um die Drehachse durchzuführen, und einen Antriebsabschnitt, der das drehbare optische System um die Drehachse dreht. Beispielsweise umfasst das drehbare optische System des Abtastabschnitts 32 einen Emitterspiegel, der das Erfassungslicht in Richtung eines Objekts reflektiert, eine Empfängerlinse, die das reflektierte Licht von dem Objekt empfängt, und einen Empfängerspiegel, der das reflektierte Licht, das durch die Empfängerlinse in Richtung des Lichtempfangselements übertragen wird, reflektiert.
  • Der Lichtempfangsabschnitt 34 umfasst ein Lichtempfangselement, wie beispielsweise eine Photodiode (PD), empfängt das reflektierte Licht von einem Objekt und erzeugt ein Lichtempfangssignal. Der Drehgeber 33 ist eine Dreherfassungsvorrichtung, die eine Drehung des drehbaren optischen Systems erfasst und ein Impulssignal erzeugt, dessen Pulswiederholungsintervall einer Drehgeschwindigkeit entspricht. Der Lichtemissionssteuerabschnitt 30 steuert den lichtemittierenden Lichtquellenabschnitt 31 auf der Grundlage des Impulssignals des Drehgebers 33, um einen Emissionszeitpunkt des Erfassungslichts einzustellen. Beispielsweise wird jedes Mal, wenn sich das drehbare optische System des Abtastabschnitts 32 um 360/1000° dreht, das Erfassungslicht emittiert.
  • Der Abstandsberechnungsabschnitt 35 erhält einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage des Lichtempfangssignals von dem Lichtempfangsabschnitt 34. Der Abstandsberechnungsabschnitt 35 ist ein Messabschnitt, der eine Abstandsmessung durch ein Laufzeitsystem (TOF-System) durchführt. Der Abstandsberechnungsabschnitt 35 misst einen Empfangszeitpunkt des Lichtempfangssignals auf der Grundlage des Zeitpunkts des Impulssignals des Drehgebers 33 und ermittelt eine Verzögerungszeit zwischen dem Zeitpunkt, zu dem das Erfassungslicht emittiert wird, und dem Zeitpunkt, zu dem das reflektierte Licht, das dem Erfassungslicht entspricht, empfangen wird, um den Abstand zum Objekt als Erfassungsabstand zu berechnen. Der Abstandsmessabschnitt 36 erhält die Abstandsmessinformationen entsprechend dem durch den Abstandsberechnungsabschnitt 35 erhaltenen Erfassungsabstand und einem Abtastwinkel des Erfassungslichts.
  • Der Eindringungserfassungsabschnitt 37 erfasst einen Eindringling innerhalb des Schutzbereichs auf der Grundlage der Abstandsmessinfomationen des Abstandsmessabschnitts 36 und gibt ein Erfassungssignal aus. Der Abtastwinkel des Erfassungslichts wird auf der Grundlage des Impulssignals des Drehgebers 33 ermittelt. Ferner wird durch Identifizierung einer zweidimensionalen Position des Eindringlings von dem Erfassungsabstand und des Abtastwinkels des Erfassungslichts bestimmt, ob sich ein Eindringling in dem Schutzbereich befindet oder nicht, und es wird die ermittelte zweidimensionale Position entsprechend den Positionsinformationen des Schutzbereichs überprüft. Das Erfassungssignal wird über den Eingangs-/Ausgangsanschluss 38 an die Anzeigeneinheit 11 übermittelt.
  • Ferner erfasst der Eindringungserfassungsabschnitt 37 einen Eindringling innerhalb des Gefahrenbereichs auf der Grundlage der Abstandsmessinformationen des Abstandmessabschnitts 36. Wird ein Eindringling innerhalb des Gefahrenbereichs erfasst, erstellt der Eindringungserfassungsabschnitt 37 eine Anwenderbenachrichtigung. Der Gefahrenbereich ist ein Bereich, der ein Überwachungsziel der Eindringlingserfassung ist und innerhalb des Erfassungsbereichs festgelegt wird. Die Anwenderbenachrichtigung wird beispielsweise durch Beleuchten des Indikators 112 in einem anderen Anzeigenmodus durchgeführt, als in dem Fall, bei dem der Eindringling innerhalb des Schutzbereichs erfasst wurde.
  • Der Eingangs-/Ausgangsanschluss 38 ist eine Kommunikationsschnittstelle, die mit der Anzeigeneinheit 11 kommuniziert und Einstelldaten von der Anzeigeneinheit 11 empfängt, und einen Betriebszustand, Abstandsmessinformationen, ein Erfassungssignal, ein Abtastbild und ein Kamerabild an die Anzeigeneinheit 11 übermittelt. Der Gebietsbestimmungsinformationsspeicherabschnitt 39 enthält die Gebietsbestimmungsinformationen, die den Schutzbereich und den Gefahrenbereich bestimmen. Die Gebietsbestimmungsinformationen umfassen Positionsinformationen, die die zweidimensionale Position des Schutzbereichs oder des Gefahrenbereichs anzeigen, und werden über den Eingangs-/Ausgangsanschluss 38 von der Anzeigeneinheit 11 erfasst.
  • Der Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 erzeugt ein Abtastbild auf der Grundlage der Abstandsmessinformationen des Abstandmessabschnitts 36. Das Abtastbild wird durch zweidimensionales Anzeigen einer Vielzahl von Abstandmessinformationselementen, die innerhalb einer Abtastperiode des Erfassungslichts erhalten werden, gebildet. Jedes der Abstandmessinformationselemente wird als eine Abstandmessposition auf der Abtastebene 3, die durch den Abtastwinkel und den Erfassungsabstand ermittelt wird, dargestellt. Die Abtastebene 3 ist eine Ebene senkrecht zur Drehachse des drehbaren optischen Systems des Abtastabschnitts 32. Beispielsweise ist das Abtastbild ein Bewegtbild, das auf der Grundlage der Abstandsmessinformationen erzeugt wird, die beim Empfangen des reflektierten Lichts erfasst werden, und das synchron mit der Abtastperiode des Erfassungslichts aktualisiert wird.
  • Ein Abtastbild und die Kamerabilder, die durch die feststehenden Kameras 122 und 123 erfasst werden, werden über den Eingangs-/Ausgangsanschluss 38 an die Anzeigeneinheit 11 übermittelt. Der Eindringungserfassungsabschnitt 37 übermittelt die Erfassungsinformationen an die Anzeigeneinheit 11, die eine Position des erfassten Eindringlings (Erfassungsposition) und einen Zeitpunkt, zu dem der Eindringling erfasst wurde (Erfassungszeit) umfassen. Beispielsweise kann als eine Erfassungszeit ein Betriebszeitpunkt verwendet werden, zu dem eine Hauptstromversorgung eingeschaltet wird.
  • Obwohl ein Beispiel des Sicherheitsscanners 10 beschrieben wurde, bei dem eine Messeinheit 12 mit einer Anzeigeneinheit 11 verbunden ist, kann auch ein Aufbau verwendet werden, bei dem mehrere Messeinheiten 12 mit der Anzeigeneinheit 11 verbunden sind. In diesem Fail wird die OSSD der Anzeigeneinheit 11 eingeschaltet, wenn alle Zielmesseinheiten 12 bestätigen, dass die OSSD in den entsprechenden Schutzbereichen eingeschaltet werden soll, und wird in allen anderen Fällen abgeschaltet. Der Abtastbilderzeugungsabschnitt 40, der in der Messeinheit 12 vorgesehen sind, ermöglicht es, die Last eine Abtastbilderzeugungsprozesses zu verteilen.
  • <Anzeigeneinheit 11>
  • 4 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel eines Funktionsaufbaus der in 2 gezeigten Anzeigeneinheit 11 darstellt. Die Anzeigeneinheit 11 umfasst einen Bedienungsabschnitt 50, einen Steuerabschnitt 51, einen Eingangs-/Ausgangsanschluss 52, einen Anzeigenabschnitt 53, einen externen Kommunikationsanschluss 54, einen externen Ausgangsanschluss 55, einen Puffer 56, einen nichtflüchtigen Speicher 57 und eine Speichervorrichtung 58.
  • Der Eingangs-/Ausgangsanschluss 52 ist ein Kommunikationsschnittstellenabschnitt, der mit der Messeinheit 12 kommuniziert, Einstelldaten einschließlich der Gebietsbestimmungsinformationen an die Messeinheit 12 überträgt und einen Betriebszustand, Abstandsmessinformationen, ein Erfassungssignal, ein Abtastbild und ein Kamerabild von der Messeinheit 12 empfängt.
  • Der externe Kommunikationsanschluss 54 ist ein Kommunikationsschnittstellenabschnitt, der mit der Einstellhilfsvorrichtung 20 kommuniziert, Einstelldaten von der Einstellhilfsvorrichtung 20 empfängt und ein Betriebszustand, Abstandsmessinformationen, ein Abtastbild und ein Kamerabild an die Einstellhilfsvorrichtung 20 überträgt. Der externe Ausgangsanschluss 55 ist ein Schnittstellenabschnitt, der ein Ausgangssignal (einen EIN-Zustand oder einen AUS-Zustand) der OSSD an die Sicherheitssteuervorrichtung als Erfassungssignal (Sicherheitssteuersignal) ausgibt. Es sollte beachtet werden, dass der externe Ausgangsanschluss 55 ausgebildet sein kann, ein Ausgangssignal (einen EIN-Zustand oder einen AUS-Zustand) der OSSD an die Sicherheitssteuervorrichtung als ein Erfassungssignal (Sicherheitssteuersignal) mittels Zweiwege-Kommunikation mit der Sicherheitssteuervorrichtung zu übertragen.
  • Der Betriebsabschnitt 50 erzeugt ein Betriebssignal in Übereinstimmung mit dem Drücken der Bedienungstasten 113 bis 116 und gibt das Betriebssignal an den Steuerabschnitt 51 aus. Der Anzeigenabschnitt 53 treibt das Anzeigenfeld 111 und den Indikator 124 zur Darstellung von Einstelldaten, einem Betriebszustand, Abstandsmessinformationen, eines Abtastbildes und eines Kamerabildes auf dem Anzeigenfeld 111 an und stellt einen Betriebszustand auf dem Indikator 112 dar.
  • Der Anzeigenabschnitt 53 ist ein Überwachungsbildanzeigenabschnitt, der einen Ausgangszustand des Erfassungssignals, eines Abtastbildes oder eines Kamerabildes auf einem Monitorbildschirm anzeigt. Der Anzeigenabschnitt 53 zeigt den Schutzbereich oder den Gefahrenbereich auf dem Abtastbild an. Empfängt der Betriebsabschnitt 50 einen Schaltbefehl durch die Bedienung der Bedienungstasten 113 bis 116, schaltet der Anzeigenabschnitt 53 ein Anzeigenbild zwischen dem Abtastbild und dem Kamerabild gemäß dem Schaltbefehl um. Ferner zeigt der Anzeigenabschnitt 53 eine Vielzahl von Abstandsmesspositionen auf dem Kamerabild an.
  • Der Steuerabschnitt 51 erfasst die Abstandsmessinformationen, ein Abtastbild und ein Kamerabild aus der Messeinheit 12 durch den Eingangs-/Ausgangsanschluss 52 und speichert die erfassten Informationen und Bilder in dem Puffer 56. Übersteigen die in dem Puffer 56 angesammelten Daten eine bestimmte Menge, überschreibt der Steuerabschnitt 51 die ältesten Daten und speichert neue Daten. Der Puffer 56 ist ein flüchtiges Speicherelement zur vorübergehenden Aufzeichnung, das in dem Sicherheitsscanner 10 eingebaut ist.
  • Ferner erfasst der Steuerabschnitt 51 die Erfassungsinformationen eines Eindringlings von der Messeinheit 12 und erzeugt einen Erfassungsverlauf auf der Grundlage der Erfassungsinformationen. Der Erfassungsverlauf umfasst eine Position des erfassten Eindringlings (Erfassungsposition), einen Zeitpunkt, zu dem der Eindringling erfasst wurde (Erfassungszeit) und ein Überwachungsbild entsprechend der Erfassungszeit, wobei diese Erfassungsinformationselemente miteinander verknüpft werden und in dem Erfassungsverlauf gespeichert werden.
  • Das als Erfassungsverlauf aufgezeichnete Überwachungsbild umfasst ein Standbild, das unmittelbar vor und nach dem Erfassungszeitpunkt erfasst wurde, und ein Bewegtbild, dessen Erfassungszeitdauer den Erfassungszeitpunkt umfasst. Beispielsweise wird das Bewegtbild um den Erfassungszeitpunkt aufgenommen und weist eine bestimmte Zeitdauer auf. Ferner werden die durch die feststehenden Kameras 122 und 123 aufgenommenen Kamerabilder und ein Abtastbild, das von dem Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 erzeugt wird, als die Überwachungsbilder verwendet.
  • Beispielsweise kann ein Anwender auf beliebige Art auswählen, ob entweder ein Standbild oder ein Bewegtbild als Erfassungsverlauf aufgenommen wird oder nicht, oder ob ein Kamerabild oder ein Abtastbild als ein Erfassungsverlauf gespeichert wird oder nicht. Ein Zustand vor und nach dem Erfassungszeitpunkt kann auf einfache Weise durch Aufnehmen eines Überwachungsbewegtbildes als ein Erfassungsverlauf ermittelt werden. Andererseits kann die Anzahl der Erfassungsverläufe, die in dem nichtflüchtigen Speicher 57 gespeichert werden, durch Aufzeichnen eines Überwachungsstandbildes als ein Erfassungsverlauf erhöht werden.
  • Der nichtflüchtige Speicher 57 ist ein nichtflüchtiges Speicherelement, das in dem Sicherheitsscanner 10 eingebaut ist. Der nichtflüchtige Speicher 57 enthält einen durch den Steuerabschnitt 51 erzeugten Erfassungsverlauf. Der nichtflüchtige Speicher 57 ist ein Erfassungsverlaufsspeicherabschnitt, der eine Erfassungsposition, einen Erfassungszeitpunkt und ein Überwachungsbild gemäß dem Erfassungszeitpunkt, die miteinander verknüpft sind, als einen Erfassungsverlauf speichert. Ein Peripheriezustand kann vor und nach dem Erfassungszeitpunkt auf einfache Weise durch Überprüfen des in einem Erfassungsverlauf gespeicherten Abtastbildes ermittelt werden. Wird die Einstellung „Bereich” oder eine Einstellung „Speicherbank” (engl. bank) verändert, löscht der Steuerabschnitt 51 den entsprechenden Erfassungsverlauf.
  • Anstelle der Aufzeichnung eines Abtastbildes als Erfassungsverlauf können mehrere Abstandmessinformationselemente, die innerhalb einer Abtastperiode entsprechend dem Erfassungszeitpunkt erhalten werden, als Erfassungsverlauf aufgezeichnet werden, und es kann ein Abtastbild aus den mehreren Abstandmessinformationselementen, die als Erfassungsverlauf aufgezeichnet wurden, erzeugt und beim Anzeigen des Erfassungsverlaufs angezeigt werden.
  • Ferner können zusätzlich zu den Informationen bezüglich eines Erfassungssignals (OSSD) auch Warnhinweise als Erfassungsverlauf aufgezeichnet werden. Die Warnhinweise sind Informationen, die in Bezug auf einen Vorgang zum Durchführen einer Anwenderbenachrichtigung aufgezeichnet werden, um beim Auftreten eines vorbestimmten Erfassungsereignisses eine Warnung auszugeben, wobei ein Zeitpunkt des Auftretens des Erfassungsereignisses, der Inhalt des Erfassungsereignisses und ein Warnfaktor als Erfassungsverlauf aufgezeichnet werden.
  • Das Erfassungsereignis umfasst beispielsweise das Erfassen von Umgebungslicht auf der Grundlage eines Lichtempfangssignals aus dem Lichtempfangsabschnitt 34, das Erfassen eines Hoch-Reflektors auf der Grundlage eines Lichtempfangssignals aus dem Lichtempfangsabschnitt 34, das Erfassen von Schmutz auf der Schutzabdeckung 121, das Erfassen eines Überstroms in einer Ausgangsleitung des Sicherheitsscanners 10, und das Erfassen eines Objekts innerhalb des Gefahrenbereichs. Es sollte beachtet werden, dass die Warnhinweise, die als Erfassungsverlauf aufgezeichnet werden, ein Überwachungsbild (ein Standbild oder ein Bewegtbild) gemäß dem Zeitpunkt des Auftretens des Erfassungsereignisses aufweisen können. Ferner ist es möglich, dass ein Anwender auf beliebige Art auswählen kann, ob die Warnhinweise des Überwachungsbildes als Erfassungsverlauf aufgezeichnet werden oder nicht.
  • Die Speichervorrichtung 58 umfasst ein nichtflüchtiges Speicherelement und ist abnehmbar an der Anzeigeneinheit 11 befestigt. Die Speichervorrichtung 58 enthält Einstelldaten, die von der Einstellhilfsvorrichtung 20 erfasst werden. Es sollte beachtet werden, dass die Speichervorrichtung 58 den Erfassungsverlauf enthalten kann.
  • Der Steuerabschnitt 51 liest den Erfassungsverlauf aus dem nichtflüchtigen Speicher 57 gemäß einer Verlaufsanfrage aus einer externen Vorrichtung, das heißt, der Einstellhilfsvorrichtung 20, aus und überträgt den ausgelesenen Erfassungsverlauf über den externen Kommunikationsanschluss 54 an die Einstellhilfsvorrichtung 20. Obwohl hierin ein Beispiel des Sicherheitsscanners 10 beschrieben wurde, bei dem der Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 in der Messeinheit 12 vorgesehen ist, kann der Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 stattdessen in der Anzeigeneinheit 11 ausgebildet sein. Alternativ kann der Abtastbilderzeugungsabschnitt 40 in sowohl der Anzeigeneinheit 11 als auch der Messeinheit 12 vorgesehen sein. In diesem Fall werden anstelle eines Abtastbildes die Abstandsmessinformationen zwischen der Messeinheit 12 und der Anzeigeneinheit 11 übertragen und empfangen. Somit wird selbst bei geringer Kommunikationsgeschwindigkeit ein Abtastbild auf einfache Weise angezeigt.
  • Empfängt der Eingangs-/Ausgangsanschluss 52 ein Erfassungssignal durch Erfassen eines Eindringlings, liest der Steuerabschnitt 51 ein Abtastbild in dem Puffer 56 in Übereinstimmung mit dem Erfassungssignal aus und speichert das ausgelesene Abtastbild in dem nichtflüchtigen Speicher 57 als Verlaufsinformation. Das als Verlaufsinformation gespeicherte Abtastbild ist ein Abtastbild (Bewegtbild), dessen Erfassungszeitdauer einen Empfangszeitpunkt des Erfassungssignals umfasst.
  • Empfängt ferner der Betriebsabschnitt 50 ein Erfassungssignal durch Betätigen der Bedienungstasten 113 bis 116, liest der Steuerabschnitt 51 ein Abtastbild in dem Puffer 56 in Übereinstimmung mit dem Erfassungssignal aus und speichert aus das ausgelesene Abtastbild als Erfassungsverlauf in dem nichtflüchtigen Speicher 57.
  • <Monitorbildschirm 6>
  • 5, 6A und 6B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit 11 der 4 und einen Monitorbildschirm 6, der auf dem Anzeigenfeld 111 angezeigt wird, darstellen. 5 zeigt den Monitorbildschirm 6, der einen Ausgangszustand des Erfassungssignals anzeigt. Der Monitorbildschirm 6 ist ein Zustandsanzeigenbildschirm zur Anzeige eines Betriebszustands des Sicherheitsscanners 10, und eine Zeichenfolge ”Normalbetrieb”, die einen Betriebszustand darstellt, wird auf dem Hauptanzeigenfeld dargestellt. Es ist möglich, festzustellen, ob beim Betrachten des Monitorbildschirms 6 der momentane Betriebszustand einen Normalbetriebszustand oder einen Fehlerzustand anzeigt oder nicht.
  • Werden mehrere Messeinheiten 12 mit der Anzeigeneinheit 11 verbunden, wird der Betriebszustand einer der Messeinheiten 12, die als Anzeigenziel ausgewählt wird, auf dem Monitorbildschirm 6 angezeigt. Werden zudem der Überwachungszielbereich und die Messbedingung als eine Speicherbankeinstellung registriert, und eine Speicherbankfunktion zum schaltbaren Halten mehrerer Einstellungsspeicherbänke aktiviert, wird eine Speicherbankanzahl, die eine auf die Anzeigenzielmesseinheit 12 angewandete Einstellungsspeicherbank angibt, auf dem Monitorbildschirm 6 angezeigt.
  • Eine Kopfnummer (engl. head number), die die als Anzeigenziel ausgewählte Messeinheit 12 und eine Speicherbankanzahl angibt, wird über dem Hauptanzeigenfeld angeordnet. Ferner werden eine Menütaste 61, eine Verlaufstaste 62, eine Fehlertaste 63 und eine Monitortaste 64 unterhalb des Hauptanzeigenfeldes angeordnet.
  • Die Menütaste 61 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 113 entspricht. Das Umschalten auf einen Menübildschirm kann durch Betätigen der Bedienungstaste 113 durchgeführt werden. Der Menübildschirm ist ein Bildschirm beispielsweise zur Überprüfung eines Fehlerverlaufs, einer Messbedingung, eines Überwachungszielbereichs und eines Eingangs-/Ausgangszustands.
  • Die Verlaufstaste 62 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 114 entspricht. Das Umschalten auf einen Verlaufsbildschirm kann durch Betätigen der Bedienungstaste 114 durchgeführt werden. Der Verlaufsbildschirm ist ein Bildschirm zur Anzeige eines Erfassungsverlaufs einer Eindringlingserfassung.
  • Die Fehlertaste 63 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 115 entspricht und die angezeigt wird, wenn ein Fehler oder ein Alarm auftritt. Das Umschalten auf einen Fehlerbildschirm kann durch Betätigen der Bedienungstaste 115 durchgeführt werden. Der Fehlerbildschirm ist ein Bildschirm zur Anzeige einer Nachricht oder eines Fehlercodes, der den Inhalt eines Fehlers oder eines Alarms anzeigt. Die Monitortaste 64 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 116 entspricht. Das Umschalten auf einen weiteren Monitorbildschirm 6 kann durch Betätigen der Bedienungstaste 116 durchgeführt werden.
  • 6A und 6B zeigen den Monitorbildschirm 6, der angezeigt wird, wenn die Monitortaste 64 betätigt wird. 6A zeigt den Monitorbildschirm 6, der ein Abtastbild 7 in dem Hauptanzeigenfeld anzeigt. In diesem Beispiel ist das Abtastbild 7 derart dargestellt, dass die untere Richtung des Monitorbildschirms 6 mit der vorderen Richtung der Messeinheit 12 ausgerichtet ist. Ein Anwender, der die Vorderseite des Sicherheitsscanners 10 betrachtet, kann intuitiv die Korrespondenbeziehung zwischen der Entfernungsmessposition auf dem Abtastbild 7 und der Position in einem realen Raum erfassen.
  • Das Abtastbild 7 ist ein Überwachungsbild, in dem zweidimensionale Positionen in Übereinstimmung mit den Abstandmessinformationselementen auf einer Ebene, die der Abtastebene 3 entspricht, angezeigt werden. Das Abtastbild 7 ist ein Linienbild, in dem die Abstandmesslinie 71, die mehrere Abstandmesspositionen verbindet, die innerhalb der Abtastperiode des Erfassungslichts erhalten werden, auf der Abtastebene 3 angezeigt wird. Die Abstandmesslinie 71 umfasst eine polygonale Linie, die chronologisch mehrere der Reihe nach erfasste Abstandmesspositionen verbindet. Beispielsweise umfasst die Abstandmesslinie 71 eine polygonale Linie, die durch Auftragen einer Abstandmessposition entsprechend dem Erfassungsabstand für jeden konstanten Abtastwinkel gebildet wird. Ferner ist das Abtastbild 7 ein Bewegtbild, das mit einer konstanten Bildfrequenz in Übereinstimmung mit der Abtastperiode des Erfassungslichts aktualisiert wird.
  • Ferner sind auf dem Abtastbild 7 orthogonale Koordinatenachsen, die die Messeinheit 12 als Ursprungspunkt sowie eine mit der Vorwärts-Rückwärts-Richtung ausgerichtete Y-Achse und eine mit der Rechts-Links-Richtung ausgerichtete x-Achse umfassen, angezeigt. Ferner können Gitterlinien, die parallel zu den Koordinatenachsen verlaufen, auf dem Abtastbild 7 angezeigt werden. Ferner kann der Schutzbereich oder der Gefahrenbereich auf dem Abtastbild 7 angezeigt werden. Der aktuelle Zustand und die Messeinheit 12 kann durch Betrachten des Abtastbildes 7 ermittelt werden. Das Abtastbild 7, das angezeigt wird, kann gedreht werden, oder es kann eine Anzeigenvergrößerung desselben durch Betätigen der Bedienungstasten 113 bis 116 verändert werden.
  • 8B zeigt den Monitorbildschirm 6, der ein Kamerabild in dem Hauptanzeigenfeld anzeigt. Ein Anzeigenbild kann zwischen dem Ausgangszustand des Erfassungssignals, dem Abtastbild 7 und dem Kamerabild 8 durch Betätigen der Monitortaste 64 umgeschaltet werden. Das Kamerabild 8 ist ein aufgenommenes Bild, das durch die feststehende Kameras 122 und 123 aufgenommen wurde, wobei der aktuelle Zustand und die Messeinheit 12 als Bewegtbild angezeigt werden. In diesem Beispiel wird das von der feststehenden Kamera 122 aufgenommene Erfassungsbild als Kamerabild auf dem Monitorbildschirm 6 angezeigt.
  • Das Kamerabild 8 umfasst eine mechanische Ausrüstung, eine Wand, eine Decke und eine Bodenfläche eines Gebäudes als Gegenstand. Eine Vielzahl von Abstandmesspositionen 81, die innerhalb der Abtastperiode des Erfassungslichts erhalten werden, wird auf dem Kamerabild 8 angezeigt. Jede der Abstandmesspositionen 81 ist eine zweidimensionale Position in Übereinstimmung mit den Abstandsmessinformationen auf dem Kamerabild 8. Beispielsweise umfassen die Abstandmesspositionen 81 viele Punkte, die durch Auftragen einer Abstandmessposition in Übereinstimmung mit dem Erfassungsabstand für jeden konstanten Abtastwinkel gebildet werden.
  • Die Abstandmesspositionen 81, die einen solchen Aufbau aufweisen, werden durch Ermitteln der Position eines Objekts in einem dreidimensionalen Raum auf der Grundlage des Erfassungsabstands und des Abtastwinkels des Erfassungslichts ermittelt und ferner durch die zweidimensionale Position des Objekts in dem Kamerabild 8 auf der Grundlage der Positionsbeziehung zwischen der dreidimensionalen Position und dem Blickwinkel der Kameras 122 und 123 ermittelt. Es ist möglich, zu überprüfen, welche Art von Objekt ein Objekt auf dem Abtastbild 7 in dem realen Raum ist, indem das Kamerabild 8 durch Überlagern der Abstandmesspositionen 81 auf dem Kamerabild 8 verwendet wird.
  • Der Schutzbereich oder Gefahrenbereich kann auf dem Kamerabild 8 angezeigt werden. Das Kamerabild 8, das angezeigt wird, kann ein Bild sein, bei dem die linke und die rechte Seite vertauscht sind, oder bei dem ein visueller Punkt verändert wird, indem die Bedienungstasten 113 bis 116 betätigt werden.
  • Es kann ein Detailüberprüfungsbild oder ein Privatsphärenbild als Bild, das als Kamerabild 8 angezeigt wird, verwendet werden. Das Privatsphärenbild ist ein Anzeigenbild mit einer geringeren Bildqualität als das Detailüberprüfungsbild und wird durch Mosaikbearbeitung zur Verringerung der Auflösung eines Bildes, das durch die Kamera 122 oder 123 aufgenommen wird, erzeugt.
  • Es können unterschiedliche Bildfilter bei der Filterbearbeitung zur Erhaltung des Privatsphärenbildes verwendet werden. Beispielsweise kann die Mosaikbearbeitung an einem Kamerabild derart durchgeführt werden, dass ein Bildbereich in viele Verarbeitungsblöcke unterteilt wird und ein Pixelwert durch einen charakteristischen Wert für jedes Pixel in dem Verarbeitungsblock zur Verringerung einer physikalischen Auflösung ersetzt wird, um das Bild undeutlich zu machen.
  • Die Form und Größe des Verarbeitungsblock und die Art der Anordnung der Verarbeitungsblöcke kann auf beliebige Art und Weise erfolgen. Der charakteristische Wert ist ein Pixelwert, der den Verarbeitungsblock darstellt und wird durch einen Durchschnittswert, einen Mittelwert oder einen Modenwert der Pixelwerte, die sich auf die Pixel in dem Verarbeitungsblock beziehen, bestimmt.
  • Die Privatsphäre eines Anwenders, der sich als Eindringling im Kamerabild 8 befindet, kann durch Anzeigen eines solchen Privatsphärenbildes geschützt werden oder es können Sicherheitsinformationen verdeckt werden. Andererseits kann die Umgebung um den Sicherheitsscanner 10 und das Objekt durch Anzeigen des Detailüberprüfungsbildes im Detail analysiert werden. Das als Erfassungsverlauf gespeicherte Kamerabild 8 wird nicht gefiltert, und die Filterbearbeitung wird zum Zeitpunkt des Betrachtens des Kamerabildes durchgeführt.
  • 7A und 7B zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit 11 der 4 und einen Fall, in dem zwei Kamerabilder nebeneinander in dem Hauptanzeigenfeld angezeigt werden, darstellen. 7A zeigt die Kamerabilder 8a und 8b, die jeweils durch die feststehenden Kameras 122 und 123 aufgenommen wurden. Die 7B zeigt den Monitorbildschirm 6, in dem die Kamerabilder 8a und 8b teilweise ausgeschnitten und in dem Hauptanzeigenfeld angeordnet sind.
  • Es kann entweder das Kamerabild 8a, das durch die feststehende Kamera 122 aufgenommen wurde (die linke Kamera aus Sicht der Seite gegenüber der Messeinheit 12) oder das Kamerabild 8b, das durch die feststehende Kamera 123 aufgenommen wurde (die rechte Kamera aus Sicht der Seite gegenüber der Messeinheit 12), schaltbar in dem Hauptanzeigenfeld des Monitorbildschirms 6 angezeigt werden.
  • Ferner kann ein Bereich der Vorderseite der Messeinheit 12 aus jedem der Kamerabilder 8a und 8b ausgeschnitten werden, und die zwei ausgeschnittenen Teilbilder können seitenverkehrt (ein Bild, bei dem die linke und rechte Seite vertauscht ist) nebeneinander in dem Hauptanzeigenfeld (7B) angezeigt werden.
  • In diesem Fall ist der linke Bereich des Kamerabildes 8a, das aus Sicht der Seite gegenüber der Messeinheit 12 durch die linke Kamera aufgenommen wird, auf der linken Seite des Hauptanzeigenfeldes angeordnet, und der rechte Bereich des Kamerabildes 8b, das aus Sicht der Seite gegenüber der Messeinheit 12 durch die rechte Kamera aufgenommen wird, auf der rechten Seite des Hauptanzeigenfeldes angeordnet. Ein Zustand der Messeinheit 12 in der Vorwärtsrichtung ist durch eine derartige koppelnde Anzeigenfunktion der Kamerabilder 8a und 8b auf einfache Weise intuitiv erkennbar.
  • Menübildschirm, Verlaufsbildschirm und Überprüfungsbildschirm>
  • 8A bis 15 zeigen Diagramme, die ein Beispiel des Betriebs der Anzeigeneinheit 11 der 4 und die Menübildschirme 9, 95, 98, die Verlaufsbildschirme 94, 100, die Überprüfungsbildschirme 95a, 96, 97a, 97b, 130, 140 und einen Fehlerhilfsbildschirm 144, die auf dem Anzeigenfeld 111 angezeigt werden, darstellen.
  • 8A zeigt den Menübildschirm, der bei Betätigung der Menütaste 61 angezeigt wird. Der Menübildschirm 9 ist eine Elementauswahlbildschirm, der Menüelemente ”Fehlerverlauf”, ”Messbedingung”, ”Gebietsbestimmungsinformationen”, ”Eingangs-/Ausgangszustand” und ”Weiteres” in dem Hauptanzeigenfeld anzeigt und durch Bedienung der Menütaste 61 auf dem Monitorbildschirm 6 angezeigt werden.
  • Die Menüelemente sind in der Aufwärts-Abwärts-Richtung des Menübildschirms 9 in Reihe angeordnet. Eines der Menüelemente, das in der Mitte des Bildschirms angeordnet ist, wird als Anzeigenziel ausgewählt und in hervorgehobener oder fokussierter Weise angezeigt. Eine Ab-Taste 91 und eine Auf-Taste 92 sowie eine Einstelltaste 93 sind unterhalb des Hauptanzeigenfeldes angeordnet.
  • Die Ab-Taste 91 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 114 entspricht. Die Auf-Taste 92 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 115 entspricht. Ein Menüelement, das ein Anzeigenziel darstellt, kann durch Betätigen der Bedienungstaste 114 oder 115 verändert werden. Die Einstelltaste 93 ist eine Soft-Taste, die der Bedienungstaste 116 entspricht. Das Umschalten auf einen Bildschirm, der einem Menüelement, das als Anzeigenziel ausgewählt ist, entspricht, kann durch Betätigen der Bedienungstaste 116 erfolgen.
  • 8B zeigt den Verlaufsbildschirm 94, der angezeigt wird, wenn die Einstelltaste 93 auf dem Menübildschirm 9 betätigt wird. Der Verlaufsbildschirm 94 ist ein Überprüfungsbildschirm zur Überprüfung eines Fehlerverlaufs, wobei mehrere Fehlerverläufe in dem Hauptanzeigenfeld angezeigt sind. Der Verlaufsbildschirm 94 wird angezeigt, wenn das Menüelement ”Fehlerverlauf” auf dem Menübildschirm 9 ausgewählt wird. Die Fehlerverläufe sind in der Aufwärts-Abwärts-Richtung auf dem Verlaufsbildschirm 94 in Reihe angeordnet. Jeder der Fehlerverläufe umfasst Zeichenfolgen, die den Zeitpunkt des Auftretens eines Fehlers, einen Fehlercode und den Fehlerinhalt anzeigen.
  • 9 zeigt den Menübildschirm 95, der angezeigt wird, wenn das Menüelement ”Messbedingung” am Menübildschirm 9 ausgewählt wird. Der Menübildschirm 95 ist ein Elementauswahlbildschirm, der Menüelemente, wie beispielsweise ”Grundeinstellung”, ”OSSD 1/2”, ”OSSD 3/4”, ”Bereichseinstellung”, ”Speicherbankeinstellung”, ”Stummschaltungseinstellung”, ”Eingangs-/Ausgangseinstellung”, ”Verlaufseinstellung” und ”Kommunikationseinstellung” in dem Hauptanzeigenfeld anzeigt.
  • Die Menüelemente sind in der Aufwärts-Abwärts-Richtung des Menübildschirms 95 in Reihe angeordnet. Eines der Menüelemente, das in der Mitte des Bildschirms angeordnet wird, wird als Anzeigenziel ausgewählt und in einer hervorgehobenen oder fokussierten Weise angezeigt. Ein Menüelement, das als Anzeigenziel dient, kann durch Betätigen der Ab-Taste 91 oder der Auf-Taste 92 verändert werden. Das Umschalten auf einen Bildschirm, der einem Menüelement, das als Anzeigenziel ausgewählt ist, entspricht, kann durch Betätigen der Einstelltaste 93 erfolgen.
  • 9B zeigt einen Überprüfungsbildschirm 95a, der angezeigt wird, wenn die Einstelltaste 93 am Menübildschirm 95 betätigt wird. Der Überprüfungsbildschirm 95a ist ein Bildschirm zur Überprüfung der Grundeinstellung der Messbedingung und wird angezeigt, wenn das Menüelement ”Grundeinstellung” ausgewählt wird. In dem Hauptanzeigenfeld des Überprüfungsbildschirms 95a werden die Namen und die Einstellwerte der unterschiedlichen Einstellparameter angezeigt. Die Namen der Einstellparameter und die Einstellwerte derselben werden abwechselnd angezeigt.
  • 10 zeigt den Überprüfungsbildschirm 96, der angezeigt wird, wenn das Menüelement ”Gebietsbestimmungsinformationen” am Menübildschirm 9 ausgewählt wird. Der Überprüfungsbildschirm 96 ist ein Bildschirm zur Überprüfung von Gebietsbestimmungsinformationen, wobei eine Figur, die den Schutzbereich 92 darstellt, in dem Hauptanzeigenfeld angezeigt wird. Der Schutzbereich 72 wird auf einer Ebene, die der Abtastebene 3 entspricht, angezeigt. Ferner werden die Koordinatenachsen, die die Messeinheit 12 als Ursprungspunkt aufweisen, angezeigt.
  • 11A zeigt den Überprüfungsbildschirm 97a, der angezeigt wird, wenn das Menüelement ”Eingangs-/Ausgangszustand” am Menübildschirm 9 ausgewählt wird. Der Überprüfungsbildschirm 97a ist ein Bildschirm zur Überprüfung eines Eingangszustands verschiedener Signale. In dem Hauptanzeigenfeld werden die Signalzustände von ”Input 1” bis ”Input 10” angezeigt.
  • 11B zeigt den Überprüfungsbildschirm 97b, der angezeigt wird, wenn eine Ab-Taste oder eine Auf-Taste am Überprüfungsbildschirm 97a betätigt wird. Der Überprüfungsbildschirm 97b ist ein Bildschirm zur Überprüfung eines Ausgangs-Zustands verschiedener Signale. In dem Hauptanzeigenfeld werden die Signalzustände wie ”OSSD 1/2”, ”OSSD 3/4” und ”Ausgabe (AUX) 1” bis ”Ausgabe (AUX) 6” angezeigt. Das Umschalten auf den Überprüfungsbildschirm 97a kann durch Betätigen einer Ab-Taste oder einer Auf-Taste am Überprüfungsbildschirm 97b durchgeführt werden.
  • 12 zeigt den Menübildschirm 98, der angezeigt wird, wenn das Menüelement ”Weiteres” am Menübildschirm 9 ausgewählt wird. Der Menübildschirm 98 ist ein Elementauswahlbildschirm zum Auswählen der Menüelemente ”Bildschirmhelligkeit” und ”Neustart”.
  • Die Helligkeit des Anzeigenfeldes 111 kann schrittweise durch Auswählen des Menüelements ”Bildschirmhelligkeit” geschaltet werden. Ferner kann der Sicherheitsscanner 10 durch Auswählen des Menüelements ”Neustart” neu gestartet werden.
  • 13A zeigt den Verlaufsbildschirm 100, der angezeigt wird, wenn die Verlaufstaste 62 am Monitorbildschirm 6 betätigt wird. Der Verlaufsbildschirm 100 ist ein Überprüfungsbildschirm, der eine Verlaufsliste 101 anzeigt, die eine Vielzahl von Erfassungsverläufen in dem Hauptanzeigenfeld umfasst. Der Verlaufsliste 101 ist ein Auflistungsobjekt, in dem zwei oder mehr Erfassungsverläufe mit unterschiedlichen Erfassungszeiten in der Reihenfolge der Erfassungszeit angeordnet sind, und die Erfassungsinformationen in Zusammenhang mit jedem der Erfassungsverläufe angezeigt werden.
  • Beispielsweise wird die Verlaufsliste 101 auf dem Verlaufsbildschirm 100 teilweise angezeigt und kann durch Betätigen einer Ab-Taste 101 oder einer Auf-Taste 105 nach oben oder nach unten gescrollt werden. In diesem Beispiel sind drei Erfassungsverläufe in der Aufwärts-Abwärts-Richtung der Reihe nach angeordnet, und einer der Erfassungsverläufe, der als Bezugsverlauf ausgewählt wird, ist in der Mitte davon angeordnet. Der Bezugsverlauf wird in einer hervorgehobenen oder fokussierten Art angezeigt.
  • Eine Verlaufsanzahl, die eine Erfassungsreihenfolge, einen Erfassungszeitpunkt, einen Erfassungsfaktor, eine Erfassungsperiode, eine Erfassungsposition, eine Kopfzahl und eine Speicherbankzahl angibt, ist in dem Bezugsverlauf angezeigt. Ferner wird ein Icon 102, das anzeigt, dass ein Überprüfungsbewegtbild oder ein Überprüfungsstandbild als Erfassungsverlauf aufgezeichnet wird, in dem Bezugsverlauf angezeigt, der das Abtastbild 7 oder das Kamerabild 8 umfasst. Im Gegensatz dazu kann außer dem Bezugsverlauf auch eine Verlaufsanzahl, eine Erfassungszeit und ein Erfassungsfaktor in einem Erfassungsverlauf angezeigt werden.
  • Eine Aktualisierungstaste 103, die Ab-Taste 104, die Auf-Taste 105 und eine Ansichtstaste 106 sind unterhalb des Hauptanzeigenfeldes angeordnet. Das Abtastbild 7 und das Kamerabild 8 des Erfassungsverlaufs, der als Bezugsverlauf ausgewählt wurde, kann durch Betätigen der Ansichtstaste 106 (die Bedienungstaste 116) überprüft werden. Ferner kann der Bezugsverlauf in einen Erfassungsverlauf verschoben werden, der vor oder nach diesem durch Betätigen der Ab-Taste 104 (die Bedienungstaste 114) oder der Auf-Taste 105 (die Bedienungstaste 115) angeordnet ist. Zudem ist es möglich, Erfassungsinformationen von der Messeinheit 12 zu erfassen und den Erfassungsverlauf in dem nichtflüchtigen Speicher 57 durch Betätigen der Aktualisierungstaste 103 (die Bedienungstaste 113) zu aktualisieren.
  • Die Verlaufsliste 101 ändert sich dynamisch jedes Mal, wenn ein Ereignis, das in dem Verlauf verbleiben soll, auftritt. Tritt jedoch ein Ereignis, das in dem Verlauf verbleiben soll, während der Überprüfung eines Erfassungsverlaufs auf, tritt entweder der Fall, bei dem es erwünscht ist, den betrachteten Erfassungsverlauf fortlaufend zu betrachten, oder der Fall, bei dem es erwünscht ist, den neuesten Erfassungsverlauf zu betrachten, ein. Somit wird in dem Sicherheitsscanner 10 die Anzeige mit der neuesten Verlaufsliste 101 nur dann aktualisiert, wenn die Aktualisierungstaste 103 gedrückt wird, und die Verlaufsliste 101 bleibt unverändert, wenn die Aktualisierungstaste 103 nicht gedrückt wird. Somit kann ein unbeabsichtigtes Zurücksetzen der Verlaufsreihenfolge und eine unbeabsichtigte Anzeige des neuesten Verlaufs verhindert werden.
  • 13B zeigt einen Überprüfungsbildschirm 130, der angezeigt wird, wenn die Ansichtstaste 106 am Verlaufsbildschirm 100 betätigt wird. Der Überprüfungsbildschirm 130 ist ein Bildschirm zur Wiedergabe des Abtastbildes 7 oder des Kamerabildes 8, das als Erfassungsverlauf aufgezeichnet wird. In diesem Beispiel wird ein Erfassungsverlauf ”Verlauf 3” als Bezugsverlauf ausgewählt, und das Abtastbild 7 in dem Hauptanzeigenfeld angezeigt.
  • Eine den Schutzbereich 72 darstellende Figur wird zusätzlichen zu der Abstandmesslinie 71 auf dem Abtastbild 7 dargestellt. Ein derartiger Aufbau ermöglicht einen einfachen Vergleich zwischen der Abstandmessposition eines Objekts und dem Schutzbereich 72. Somit ist es möglich, auf einfache Weise zu ermitteln, ob der Sicherheitsscanner 10 ordnungsgemäß installiert ist oder nicht, oder ob das Sicherheitsscanner 10 richtig arbeitet oder nicht.
  • Es ist möglich, die Wiedergabe eines Bewegtbildes zu starten oder ein Bewegtbild, das durch Betätigen einer Wiedergabetaste 131 (die Bedienungstaste 114) wiedergegeben wird, vorübergehend anzuhalten. Ferner ist es möglich, ein Bewegtbild, das durch Betätigen einer Bildvorschubtaste 132 (die Bedienungstaste 115) wiedergegeben wird, Bildrahmen für Bildrahmen vorzurücken.
  • 14 zeigt den Überprüfungsbildschirm 140, der angezeigt wird, wenn die Fehlertaste 63 auf dem Monitorbildschirm 6 betätigt wird. Der Überprüfungsbildschirm 140 ist ein Bildschirm zur Überprüfung des Inhalts eines Fehlers, der momentan auftritt, wobei eine Zeichenfolge, die den Inhalt eines Fehlers oder eines Alarms anzeigt, in dem Hauptanzeigenfeld angezeigt wird. Der Inhalt eines weiteren Fehlers, der zur gleichen Zeit auftritt, kann durch Betätigen einer Ab-Taste 141 oder einer Auf-Taste 142 angezeigt werden. Der Fehlerhilfsbildschirm 144 wird durch Betätigen einer Hilfstaste 143 angezeigt.
  • 15 zeigt den Fehlerhilfsbildschirm 144, der angezeigt wird, wenn die Hilfstaste 143 betätigt wird. Ein Identifizierungscode 145 zur Ermittlung des Inhalts eines Fehlers oder eines Alarms sowie Adressinformationen 146 und 147 einer Webseite, die den Inhalt bezüglich des Fehlers oder des Alarms bereitstellt, werden auf dem Fehlerhilfsbildschirm 144 angezeigt. Die Adressinformationen 146 werden durch eine Zeichenfolge dargestellt. Die Adressinformationen 147 sind ein optisch lesbares Bild, wie beispielsweise ein zweidimensionaler Code. Es sollte beachtet werden, dass entweder nur die Adressinformation 146 oder die Adressinformation 147 auf dem Fehlerhilfsbildschirm 144 dargestellt werden kann.
  • Ein Webbrowser auf der Einstellhilfsvorrichtung 20 ermöglicht den Zugriff auf die Webseite mit der bestimmten Adresse, lädt Inhaltsinformationen von der Webseite herunter und zeigt die Inhaltsinformationen auf der Anzeige 21 an. Gibt ein Anwender den Identifizierungscode 145, der den Inhalt des Fehlers oder des Alarms auf der Webseite ermittelt, ein, werden Informationen einschließlich ausführlicher Erläuterungen des Inhalts des Fehlers oder des Alarms und ein Kopierverfahren auf dem Webbrowser auf der Einstellhilfsvorrichtung 20 angezeigt.
  • Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein Abtastbild 7, das eine Vielzahl von Abstandmessinformationselementen auf der Abtastebene 3 anzeigt, in dem Sicherheitsscanner 10 angezeigt. Somit ist es möglich, die Vielzahl von Abstandmessinformationselementen, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, ohne Verbinden des Sicherheitsscanners 10 mit der Einstellhilfsvorrichtung 20 zu überprüfen. Somit ist es möglich, das Überprüfen eines Betriebszustands, wie beispielsweise, ob der Sicherheitsscanner 10 ordnungsgemäß installiert ist oder nicht, oder ob der Sicherheitsscanner 10 richtig arbeitet oder nicht, zu vereinfachen.
  • Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel beschrieben wurde, bei dem der Sicherheitsscanner 10 mit den feststehenden Kameras 122 und 123 ausgebildet ist, ist die vorliegende Erfindung auch auf einen Sicherheitsscanner anwendbar, der keinen Abbildungsabschnitt, der ein Bild des Erfassungsbereichs zur Erzeugung eines Kamerabilds aufnimmt, aufweist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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    • JP 2009-296087 A [0003]
    • JP 2009-294734 A [0003]

Claims (8)

  1. Sicherheitsscanner, umfassend: einen Lichtsender, der ein Erfassungslicht zu einem Erfassungsbereich emittiert; einen Lichtempfänger, der das von einem Objekt innerhalb des Erfassungsbereichs reflektierte Erfassungslicht empfängt und ein Lichtempfangssignal gemäß dem Erfassungslicht erzeugt; einen Abstandsberechnungsabschnitt, der ausgebildet ist, einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage des Lichtempfangssignals zu bestimmen; einen Scanner, der ausgebildet ist, das Erfassungslicht auf den Erfassungsbereich zu richten, um den Erfassungsbereich in einer Umfangsrichtung um eine Drehachse abzutasten; einen Abstandsmessabschnitt, der eine Abstandsmessinformation entsprechend dem durch den Abstandsberechnungsabschnitt bestimmten Abstand und einem Abtastwinkel des durch den Scanner gerichteten Erfassungslichts erhält; einen Eindringungserfassungsabschnitt, der das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Objekts in einem Schutzbereich auf der Grundlage der Abstandsmessinformation bestimmt, die durch den Abstandsmessabschnitt erhalten wird, um ein Erfassungssignal auszugeben, das dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Objekts in dem Schutzbereich entspricht; eine Anzeigenlampe, die das Erfassungssignal anzeigt; einen Abtastbilderzeugungsabschnitt, der ein Abtastbild erzeugt, das mehrere Abstandsmessinformationen enthält, die durch Durchführen einer Abtastung mit dem Erfassungslicht erhalten werden, wobei die mehreren Abstandsmessinformationen als mehrere Entfernungsmesspositionen auf einer Abtastebene des Erfassungslichts dargestellt sind; und eine Überwachungsbildanzeige, die das Abtastbild auf einem Bildschirm anzeigt.
  2. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, wobei die Überwachungsbildanzeige den Schutzbereich auf dem Abtastbild anzeigt.
  3. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, der ferner umfasst: einen Abbildungsabschnitt, der ein Bild des Erfassungsbereichs erfasst, um ein Kamerabild zu erzeugen; und einen Schaltbefehlsempfangsabschnitt, der einen Schaltbefehl empfängt, wobei die Überwachungsbildanzeige entsprechend dem Schaltbefehl ein Anzeigebild zwischen dem Abtastbild und dem Kamerabild umschaltet.
  4. Sicherheitsscanner nach Anspruch 3, wobei die Überwachungsbildanzeige die mehreren Entfernungsmesspositionen auf dem Kamerabild anzeigt.
  5. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, wobei das Abtastbild ein Bewegtbild enthält, und der Abtastbild-Erzeugungsabschnitt das Abtastbild synchron mit einer Abtastperiode des Erfassungslichts aktualisiert.
  6. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Erfassungssignal-Empfangsabschnitt, der ein Erfassungssignal empfängt; und einen Verlaufsinformationsspeicherabschnitt, der das Abtastbild als eine Verlaufsinformation in Übereinstimmung mit dem Erfassungssignal speichert.
  7. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, wobei die Überwachungsbildanzeige das Abtastbild anzeigt, indem eine untere Richtung des Bildschirms mit einer vorderen Richtung des Sicherheitsscanners ausgerichtet ist.
  8. Sicherheitsscanner nach Anspruch 1, wobei das Abtastbild ein Linienbild umfasst, das aus einer polygonalen Linie gebildet ist, die die mehreren Entfernungsmesspositionen, die sequentiell erfasst werden, chronologisch verbindet.
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