JP6915575B2 - 制御装置及び監視システム - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置及び監視システムに関する。
近年、犯罪抑止及び事故防止等の目的で、監視システムの導入が増加している。特に、不特定多数の人が出入りできる施設、例えば、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、高速道路、鉄道といった施設には、多くの監視システムが設置されている。このような監視システムでは、監視対象の人物又は車両等をカメラで撮影し、この撮影によって生成された撮像画像データが管理事務所又は警備室等の監視センタに伝送される。監視者は、撮像画像を監視する。その際、目的又は必要に応じて撮像画像が録画される。
ところで、撮像画像を監視する際に、撮影された撮像画像の変化を検知する検知処理を行うためのパラメーターについて、予め設定を要する場合がある。例えば、検知処理を行う範囲内の映像に検知すべき物体の大きさに対応する画像を重畳して表示させることにより、上記パラメーターの設定作業を支援する画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許第５４９５９３０号公報
しかしながら、特許文献１の画像処理装置では、重畳する画像を別途用意する必要があり、ユーザーにとって煩雑であった。
本発明は、上記課題に鑑み、監視対象の検知領域を設定する際にユーザーを支援することが可能な監視システムを提供することを目的とする。
本発明に係る監視システムは、データ取得部と、入力部と、第１設定部と、第２設定部と、第３設定部とを備える。データ取得部は、被検知体を含む領域を撮像した撮像画像を示す撮像画像データを取得する。前記入力部は、撮像画像における被検知体に近接する第１位置を示す第１入力と、被検知体から第１位置より離れた第２位置を示す第２入力とを受け付ける。前記第１設定部は、第１入力に基づいて、撮像画像に示された被検知体の周囲に第１検知範囲を設定する。前記第２設定部は、第２入力に基づいて、撮像画像に示された被検知体の周囲であって、第１検知範囲の周囲に第２検知範囲を設定する。前記第３設定部は、撮像画像に示された被検知体の周囲であって、第１検知範囲と第２検知範囲との間に第３検知範囲を設定する。
本発明によれば、監視対象の撮像画像に対して複数の検知領域を設定する際に、ユーザーを支援し、ユーザーの負担を軽減することができる。
本発明の第１実施形態に係る監視システムのブロック図である。 第１実施形態の監視システムで撮像された撮像画像に設定された複数の検知範囲を示す模式図である。 第１実施形態の監視システムで撮像された撮像画像に他の方法で設定された複数の検知範囲を示す模式図である。 第１実施形態の監視システムにおける監視処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の監視処理における第１侵入検知処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る監視システムのブロック図である。 第２実施形態の監視システムで撮像された上位画像に設定された複数の検知範囲を示す模式図である。 第２実施形態の監視システムにおける監視処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の監視処理における第２侵入検知処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、本発明に係る監視システムの実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態に係る監視システム１００について説明する。図１は、本実施形態に係る監視システム１００のブロック図である。
監視システム１００は、第１撮像装置１１０と、制御装置１２０とを備える。第１撮像装置１１０は、被検知体を含む撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。第１撮像装置１１０によって撮像される撮像画像は、動画であってもよく、静止画であってもよい。制御装置１２０は、第１撮像装置１１０を制御するとともに、監視対象である撮像画像にユーザーが複数の検知範囲（例えば、後述の図２における第１検知範囲１０、第２検知範囲２０及び第３検知範囲３０）を設定する際、その設定作業を支援する。
第１撮像装置１１０は、撮像素子１１１と、カメラ通信部１１２と、カメラ記憶部１１３と、カメラ制御部１１４とを備える。
撮像素子１１１は、撮像領域を撮像する。撮像素子１１１は、撮像画像を示すデータを生成し、カメラ制御部１１４へ送信する。以下、撮像画像を示すデータを「撮像画像データ」と記載する。撮像素子１１１は、例えば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＣＤ）イメージセンサー、又は、相補型ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＣＭＯＳ）イメージセンサーである。
カメラ通信部１１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。カメラ通信部１１２は、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）などのネットワーク網を介して制御装置１２０と通信する。カメラ通信部１１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。カメラ通信部１１２は、カメラ制御部１１４の指示により、撮像画像データを制御装置１２０へ送信する。
カメラ記憶部１１３は、各種データを記憶する。カメラ記憶部１１３は、半導体メモリーによって構成される。半導体メモリーは、例えば、ランダムアクセスメモリー（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）及びリードオンリメモリー（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）を含む。なお、カメラ記憶部１１３は、一定時間の撮像画像データを記憶する機能を有していてもよい。
カメラ制御部１１４は、カメラ記憶部１１３に記憶されたカメラ制御プログラムを実行することによって、第１撮像装置１１０が備える各部の動作を制御する。カメラ制御部１１４は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、中央処理演算機（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を含んでもよい。あるいは、プロセッサーは、マイクロコンピューターを含む。又は、プロセッサーは特定用途用演算機を含んでもよい。
カメラ制御部１１４は、カメラ通信部１１２を介して制御装置１２０に撮像画像データを送信する。ここで、カメラ制御部１１４は、リアルタイムで生成された撮像画像データを送信してもよく、制御装置１２０からの送信要求に応じて、カメラ記憶部１１３に記憶されている撮像画像データを送信してもよい。
なお、カメラ制御部１１４は、時刻取得部（図示せず）をさらに有していてもよい。カメラ制御部１１４は、時刻取得部で取得した時刻を撮像画像データのタイムスタンプとして利用してもよい。この場合、時刻取得部は、自身で時刻を計測してもよい。例えば、時刻取得部は、リアルタイムクロックを含んでもよい。あるいは、時刻取得部は、自身で時刻を計測しなくてもよい。例えば、時刻取得部は、カメラ通信部１１２を介して外部機器から時刻を示すデータを受信してもよい。一例として、時刻取得部は、カメラ通信部１１２及び装置通信部１２１を介して制御装置１２０から時刻を示すデータを受信してもよい。
制御装置１２０は、装置通信部１２１と、入力装置１２２と、出力装置１２３と、装置記憶部１２４と、装置制御部１２５とを備える。制御装置１２０は、例えば、サーバーである。
装置通信部１２１は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。装置通信部１２１は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介してカメラ通信部１１２と通信する。装置通信部１２１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。さらに、装置通信部１２１は、撮像画像データをカメラ通信部１１２から受信する。
入力装置１２２は、ユーザーから、制御装置１２０に対する指示を受け付ける。本実施形態において、入力装置１２２は、キーボード及びマウスを含む。あるいは、入力装置１２２は、タッチセンサーを含み得る。
出力装置１２３は、装置通信部１２１が受信した撮像画像データに基づく撮像画像を出力する。さらに、出力装置１２３は、監視処理の前段の検知範囲を設定する処理において、複数の検知範囲を表示する。本実施形態において、出力装置１２３は、ディスプレーを有する。例えば、ディスプレーは液晶ディスプレーを含む。なお、制御装置１２０は、入力装置１２２と出力装置１２３とを統合させた入出力装置を備えてもよい。入出力装置は、タッチパネルを有する液晶ディスプレーを含む。
装置記憶部１２４は、第１撮像装置１１０から受信した撮像画像データ、及び各種のデータを記憶する。装置記憶部１２４は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）及び／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）を含む。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む。装置記憶部１２４は、記憶部の一例である。
装置記憶部１２４は、装置通信部１２１を介して第１撮像装置１１０から受信した撮像画像データを記憶する。さらに、装置記憶部１２４は、第１フラグ１２４ａの値及び第２フラグ１２４ｂの値を記憶する。第１フラグ１２４ａの値及び第２フラグ１２４ｂの値は、装置制御部１２５の監視制御部１２５ｄが制御する。
第１フラグ１２４ａは、監視制御部１２５ｄによって設定されるフラグである。第１フラグ１２４ａは、監視制御部１２５ｄによって第２検知範囲２０内に人が侵入したと判定された場合に「ＯＮ」を示す値が設定され、第２検知範囲２０から人が退出したと判定された場合に「ＯＦＦ」を示す値が設定される。例えば、「ＯＮ」を示す値は「１」であり、「ＯＦＦ」を示す値は「０」である。
第２フラグ１２４ｂは、監視制御部１２５ｄによって設定されるフラグである。第２フラグ１２４ｂは、監視制御部１２５ｄによって第３検知範囲３０内に人が侵入したと判定された場合に「ＯＮ」を示す値が設定され、第３検知範囲３０から人が退出したと判定された場合に「ＯＦＦ」を示す値が設定される。
装置制御部１２５は、第１設定部１２５ａ、第２設定部１２５ｂ、第３設定部１２５ｃ、監視制御部１２５ｄ及び追跡部１２５ｅを備える。装置制御部１２５は、装置記憶部１２４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって、制御装置１２０が備える各部の動作を制御する。装置制御部１２５は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、マイクロコンピューターを含む。又は、プロセッサーは特定用途用演算機を含んでもよい。なお、装置通信部１２１、装置記憶部１２４及び装置制御部１２５は、データ取得部の一例である。
第１設定部１２５ａは、ユーザーから１回タップを受け付けた位置（以下、「第１位置」という。）を示す入力に基づいて、被検知体に近接した周囲に第１検知範囲１０を設定する。ここで、「１回タップ」とは、タッチパネルの画面に対して１回のタッチ入力がなされることをいう。
第２設定部１２５ｂは、ユーザーから２回タップを受け付けた位置（以下、「第２位置」という。）を示す入力に基づいて、被検知体の周囲、かつ、第１検知範囲１０の周囲に第２検知範囲２０を設定する。ここで、「２回タップ」とは、タッチパネル画面に対して２回のタッチ入力がされることをいう。
第３設定部１２５ｃは、ユーザーから中間タップを受け付けた位置（以下、「第３位置」という。）を示す入力に基づいて、第１検知範囲１０と第２検知範囲２０との間に第３検知範囲３０を設定する。ここで、「中間タップ」とは、タッチパネルの画面に第１検知範１０と第２検知範囲２０とが表示されている場合に、第１検知範囲１０と第２検知範囲２０との間の領域に１回のタッチ入力がなされることをいう。
監視制御部１２５ｄは、第２検知範囲２０の内側の画像上又は第３検知範囲３０の内側の画像上において特定事象の発生の有無を判定する。さらに、監視制御部１２５ｄは、撮像画像の第３検知範囲の内側の画像上において特定事象が発生した場合に、追跡の対象である被追跡体を特定する。ここで、「特定事象」とは、例えば立入禁止区域への人の侵入、備品等の持ち去り、物品の放置、所定時間を超えた滞留などの事象をいう。
さらに、監視制御部１２５ｄは、撮像画像上において、第２検知範囲２０の内側に人が侵入したと判定した場合に、第１フラグ１２４ａを「ＯＮ」に設定し、第２検知範囲２０外に人が退出したと判定した場合に、第１フラグ１２４ａを「ＯＦＦ」に設定する。また、監視制御部１２５ｄは、撮像画像上において、第３検知範囲３０の内側に人が侵入したと判定した場合に、第２フラグ１２４ｂを「ＯＮ」に設定し、第３検知範囲３０外に人が退出したと判定された場合に、第２フラグ１２４ｂを「ＯＦＦ」に設定する。
追跡部１２５ｅは、撮像画像上について、監視制御部１２５ｄによって特定された被追跡体についての追跡処理を実行する。
次に、図２〜図５を参照して、監視システム１００の詳細について説明する。図２は、本実施形態の監視システム１００で撮像された撮像画像ＳＧ１に設定された複数の検知範囲を示す模式図である。図２には、被検知体の一例である消火器を示す画像１（消火器画像ＧＦ）と人物絵画を示す画像２とが示されている。さらに、図２には、複数の検知範囲の一例として、第１検知範囲１０と、第２検知範囲２０と、第３検知範囲３０と、第３位置４０とが示されている。
図２においては、第１検知範囲１０は破線で示されており、第２検知範囲２０は一点鎖線で示されており、第３検知範囲３０は二点鎖線で示されている。さらに、図２の第３位置４０は、ユーザーから受け付けた中間タップの位置を示している。なお、図２の撮像画像ＳＧ１においては、第１検知範囲１０、第２検知範囲２０及び第３検知範囲３０が設定される前は、画像１と画像２のみが表示されているものとする。
図２において、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介してユーザーから画像１に対する１回タップが入力されると、第１設定部１２５ａに指示して、第１検知範囲１０を設定させる。この後、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介してユーザーから画像１の周囲に対する２回タップが入力されると、第２設定部１２５ｂに指示して、第２検知範囲２０を設定させる。さらにその後、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介してユーザーから中間タップが入力されると、第３設定部１２５ｃに指示して、第３検知範囲３０を設定させる。
図３は、本実施形態の監視システム１００で撮像された撮像画像ＳＧ１に他の方法で設定された複数の検知範囲を示す模式図である。図３には、ドラッグ操作を開始した位置を示すドラッグ開始位置５０と、ドラッグ操作の方向を示す矢印とが示されている。なお、図３においても、複数の検知範囲が設定される前は、画像１と画像２のみが表示されているものとする。
図３において、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介してユーザーから任意の位置（ドラッグ開始位置５０）にタッチがなされ、続けて右下方向にドラッグ操作が行なわれ、画像１の付近でドラッグ操作を終える入力がなされた場合は、図２を参照して説明したように、１回タップ、２回タップ及び中間タップと同等の入力がなされたと判断し、第１検知範囲１０、第２検知範囲２０及び第３検知範囲３０を設定する。
つまり、装置制御部１２５は、ドラッグ開始位置５０へのタッチが２回タップに相当する入力がなされたとみなし、第２位置を特定する。さらに、装置制御部１２５は、画像１の付近でドラッグ操作を終えた操作が１回タップに相当する入力がなされたとみなし、第１位置を特定する。さらに、装置制御部１２５は、特定された第１位置に基づいて、第１検知範囲１０を設定し、特定された第２位置に基づいて第２検知範囲２０を設定する。さらにまた、装置制御部１２５は、設定された第１検知範囲１０と第２検知範囲２０との間に、予め規定した算術式に基づいて、設定する第３検知範囲３０の位置を決定する。
図３に示すように、例えば、第３検知範囲３０におけるＸ方向の位置は、第１検知範囲１０と第２検知範囲２０の中間の位置になるように決定する。さらに、第３検知範囲３０におけるＹ方向の一方の位置は、第１検知範囲１０及び第２検知範囲２０と一致するように決定する。さらにまた、第３検知範囲３０におけるＹ方向の他方の位置は、第２検知範囲２０と第３検知範囲３０との距離が第３検知範囲３０と第１検知範囲１０との距離の３倍になるように決定する。
図４は、第１実施形態の監視システム１００における監視処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、まず、装置制御部１２５は、装置通信部１２１を介して取得された撮像画像に被検知体の表示があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、装置制御部１２５は、撮像画像に被検知体が表示されていると確認したユーザーからの指示を受け付けてもよい。なお、装置制御部１２５は、装置通信部１２１を介して取得された撮像画像に被検知体の表示がないと判定した場合は（ステップＳ１０２でＮｏ）、本処理を終了する。
次に、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから被検知体に対する「１回タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。装置制御部１２５は、ユーザーから「１回タップ」の入力がされたと判定した場合は（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第１設定部１２５ａに第１検知範囲を設定するように指示を出す。なお、装置制御部１２５は、ユーザーから「１回タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ１０４でＮｏ）、ユーザーから「１回タップ」の入力があるまで待つ。
装置制御部１２５から指示された第１設定部１２５ａは、被検知体の輪郭を特定するとともに、１回タップが入力された位置に基づいて第１検知範囲１０を設定する（ステップＳ１０６）。
次に、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから被検知体に対する「２回タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。装置制御部１２５は、ユーザーから「２回タップ」が入力されたと判定すると（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、第２設定部１２５ｂに第２検知範囲２０を設定するように指示を出す。なお、装置制御部１２５は、ユーザーから「２回タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ１０８でＮｏ）、本処理を終了する。
装置制御部１２５から指示された第２設定部１２５ｂは、２回タップが入力された位置に基づいて、被検知体の周囲に第１検知範囲１０より大きな第２検知範囲２０を設定する（ステップＳ１１０）。
この後、装置制御部１２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから、第１検知範囲１０と第２検知範囲との間に入力される「中間タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。装置制御部１２５は、ユーザーから「中間タップ」が入力されたと判定すると（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、第３設定部１２５ｃに第３検知範囲３０を設定するように指示を出す。なお、装置制御部１２５は、ユーザーから「中間タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ１１２でＮｏ）、本処理を終了する。
装置制御部１２５から指示された第３設定部１２５ｃは、２回タップが入力された位置に基づいて、第１検知範囲１０と第２検知範囲２０との間に、第３検知範囲３０を設定する（ステップＳ１１４）。
その後、装置制御部１２５は、監視制御部１２５ｄに、「第１侵入検知処理」を実行するように指示する（ステップＳ１１６）。
図５は、第１侵入検知処理を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、監視制御部１２５ｄは、定期的（例えば、１００ｍｓｅｃ毎）に、撮像画像ＳＧ１の第２検知範囲２０内に人が侵入したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。人が侵入したと判定されない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、監視制御部１２５ｄは、上記の判定処理を継続する。
人が侵入したと判定された場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、監視制御部１２５ｄは、第１フラグ１２４ａを「ＯＮ」に設定して、撮像画像ＳＧ１の録画を開始する（ステップＳ２０４）。
そして、監視制御部１２５ｄは、撮像画像ＳＧ１において、さらに動きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。さらに動きがあったと判定されない場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、監視制御部１２５ｄは、上記の判定処理を継続する。
監視制御部１２５ｄは、さらに動きがあり（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、人が第３検知範囲３０内に侵入したと判定された場合は（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、第２フラグ１２４ｂを「ＯＮ」に設定して管理者に通報する（ステップＳ２１０）。この後、装置制御部１２５は、追跡部１２５ｅに指示して「自動追尾」を実行する（ステップＳ２１２）。
一方、監視制御部１２５ｄは、さらに動きがあるが（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、人が第３検知範囲３０内に侵入したと判定されない場合は（ステップＳ２０８でＮｏ）、人が第２検知範囲２０外に出たか否かを判定する（ステップＳ２１６）。この人が第２検知範囲２０外に出たと判定された場合は（ステップＳ２１６でＹｅｓ）、第１フラグ１２４ａを「ＯＦＦ」に設定し、録画した内容を消去する（ステップＳ２１８）。なお、監視制御部１２５ｄは、この人が第２検知範囲２０外に出たと判定されない場合は（ステップＳ２１６でＮｏ）、上記のステップＳ２０６の処理に戻る。
以上、図１から図５を参照して、監視システム１００における複数の検知範囲の設定処理を含む監視処理について説明した。監視システム１００によれば、監視対象の撮像画像に対して複数の検知領域を設定する際に、ユーザーを支援し、ユーザーの負担を軽減することができる。
（第２実施形態）
次に、図６から図９を参照して、監視システム２００について説明する。監視システム２００は、撮像装置１１０で撮像された正面画像と、撮像装置１１５で撮像された上位画像のそれぞれについて複数の検知範囲を設定する点が、１つの撮像画像について複数の検知範囲を設定する監視システム１００と異なる。
図６は、第２実施形態に係る監視システム２００のブロック図である。監視システム２００は、第１撮像装置１１０と、第２撮像装置１１５と、制御装置２２０とを備える。撮像装置１１５は、撮像装置１１０と同等の機能を有しており、被検知体（例えば、消火器）を含む撮像領域を正面と上方とから撮像し、それらの撮像画像を示す撮像画像データを生成する。
制御装置２２０は、装置通信部１２１と、入力装置１２２と、出力装置１２３と、装置記憶部１２４と、装置制御部２２５とを備える。制御装置２２０は、例えば、サーバーであり、上記の制御装置１２０と同等以上の機能を有している。制御装置２２０は、第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１１５を制御するとともに、監視対象である正面画像及び上位画像のそれぞれにユーザーが複数の検知範囲（例えば、第１検知範囲１０，１１、第２検知範囲２０，２１及び第３検知範囲３０，３１）を設定する際、その設定作業を支援する。
装置制御部２２５は、第１設定部２２５ａ、第２設定部２２５ｂ、第３設定部２２５ｃ、監視制御部２２５ｄ及び追跡部２２５ｅを備える。装置制御部２２５は、装置記憶部１２４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって制御装置１２０が備える各部の動作を制御する。装置制御部１２５は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、マイクロコンピューターを含む。又は、プロセッサーは特定用途用演算機を含んでもよい。なお、装置通信部１２１、装置記憶部１２４及び装置制御部１２５は、データ取得部の一例である。
第１設定部２２５ａ、第２設定部２２５ｂ、第３設定部２２５ｃ、監視制御部２２５ｄ及び追跡部２２５ｅは、上記の第１設定部１２５ａ、第２設定部１２５ｂ、第３設定部１２５ｃ、監視制御部１２５ｄ及び追跡部１２５ｅと同等以上の機能を有しおり、２つの撮像画像を対象としている点が、第１実施形態と異なる。
次に、図７〜図９を参照して、監視システム２００の詳細について説明する。
図７は、本実施形態の監視システム２００で撮像された上位画像について一の方法で設定された複数の検知範囲を示す模式図である。なお、本実施形態の監視システム２００によって、被検知体を含む領域を水平方向から撮像した画像（以下、「正面画像」という。）は、上述の図２に示す撮像画像と共通であるため、その説明は省略する。
図７は、本実施形態の監視システム１００において一の方法で設定された複数の検知範囲を示す模式図である。図７には、被検知体の一例である消火器を示す画像１ａ（消火器画像ＧＦａ）と人物絵画を示す画像２ａとが示されている。さらに、図７には、複数の検知範囲の一例として、第１検知範囲１１と、第２検知範囲２１と、第３検知範囲３１と、第３位置６０とが示されている。
なお、図７においては、複数の検知範囲が設定される前は、消火器画像１ａと人物絵画画像２ａのみが表示されているものとする。
図７において、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介してユーザーから消火器画像１ａに対する１回タップが入力されると、第１設定部２２５ａに指示して、第１検知範囲１１（図７はで太い破線で示している）を設定させる。この後、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介してユーザーから消火器画像１ａの周囲に対する２回タップが入力されると、第２設定部２２５ｂに指示して、第２検知範囲２１（図７では太い一点鎖線で示している）を設定させる。さらにその後、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介してユーザーから中間タップが入力されると、第３設定部２２５ｃに指示して、第３検知範囲３１（図７では太い二点鎖線で示している）を設定させる。なお、図７には、ユーザーから中間タップを受け付ける様子が模式的に示されている。
図８は、第２実施形態の監視システム２００における監視処理を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、装置制御部２２５は、装置通信部１２１を介して取得された、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２に被検知体の表示があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、装置制御部２２５は、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２に被検知体が表示されていると確認したユーザーからの指示を受け付けてもよい。なお、装置制御部２２５は、装置通信部１２１を介して取得された、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２に被検知体の表示がないと判定した場合は（ステップＳ３０２でＮｏ）、本処理を終了する。
次に、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから被検知体に対する「１回タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。装置制御部２２５は、ユーザーから「１回タップ」の入力がされたと判定した場合は（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、第１設定部２２５ａに第１検知範囲１０，１１を設定するように指示を出す。なお、装置制御部２２５は、ユーザーから「１回タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ３０４でＮｏ）、ユーザーから「１回タップ」の入力があるまで待つ。
装置制御部２２５から指示された第１設定部２２５ａは、被検知体の輪郭を特定するとともに、１回タップが入力された位置に基づいて第１検知範囲１０，１１を設定する（ステップＳ３０６）。
次に、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから被検知体に対する「２回タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。装置制御部２２５は、ユーザーから「２回タップ」が入力されたと判定すると（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、第２設定部２２５ｂに第２検知範囲２０，２１を設定するように指示を出す。なお、装置制御部２２５は、ユーザーから「２回タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ３０８でＮｏ）、本処理を終了する。
装置制御部２２５から指示された第２設定部２２５ｂは、２回タップが入力された位置に基づいて、被検知体の周囲に第１検知範囲１０，１１より大きな第２検知範囲２０，２１を設定する（ステップＳ３１０）。
この後、装置制御部２２５は、入力装置１２２を介して、ユーザーから、第１検知範囲１０，１１と第２検知範囲２０，２１との間に入力される「中間タップ」の入力がされたか否かを判定する（ステップＳ３１２）。装置制御部２２５は、ユーザーから「中間タップ」が入力されたと判定すると（ステップＳ３１２でＹｅｓ）、第３設定部２２５ｃに第３検知範囲３０,３１を設定するように指示を出す。なお、装置制御部２２５は、ユーザーから「中間タップ」の入力がされたと判定しない場合は（ステップＳ３１２でＮｏ）、本処理を終了する。
装置制御部２２５から指示された第３設定部２２５ｃは、２回タップが入力された位置に基づいて、第１検知範囲１０，１１と第２検知範囲２０，２１との間に、第３検知範囲３０,３１を設定する（ステップＳ３１４）。
その後、装置制御部２２５は、監視制御部２２５ｄに、「第２侵入検知処理」を実行するように指示する（ステップＳ３１６）。
図９は、第２侵入検知処理を示すフローチャートである。
図９に示すように、まず、監視制御部２２５ｄは、定期的（例えば、１００ｍｓｅｃ毎）に、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２の第２検知範囲２０，２１内に人が侵入したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。人が侵入したと判定されない場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、監視制御部２２５ｄは、上記の判定処理を継続する。
正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２の第２検知範囲２０，２１内に人が侵入したと判定された場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、監視制御部２２５ｄは、第１フラグ１２４ａを「ＯＮ」に設定して、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２の録画を開始する（ステップＳ４０４）。
そして、監視制御部２２５ｄは、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２において、さらに動きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。さらに動きがあったと判定されない場合（ステップＳ４０６でＮｏ）、監視制御部２２５ｄは、上記の判定処理を継続する。
監視制御部２２５ｄは、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２において、さらに動きがあり（ステップＳ４０６でＹｅｓ）、人が第３検知範囲３０，３１内に侵入したと判定された場合は（ステップＳ４０８でＹｅｓ）、第２フラグ１２４ｂを「ＯＮ」に設定して管理者に通報する（ステップＳ４１０）。この後、装置制御部２２５は、追跡部２２５ｅに指示して「自動追尾」を実行する（ステップＳ４１２）。
一方、監視制御部２２５ｄは、正面画像ＳＧ１及び上位画像ＳＧ２において、さらに動きがあるが（ステップＳ４０６でＹｅｓ）、人が第３検知範囲３０，３１内に侵入したと判定されない場合は（ステップＳ４０８でＮｏ）、人が第２検知範囲２０，２１外に出たか否かを判定する（ステップＳ４１６）。この人が第２検知範囲２０，２１外に出たと判定された場合は（ステップＳ４１６でＹｅｓ）、第１フラグ１２４ａを「ＯＦＦ」に設定し、録画した内容を消去する（ステップＳ４１８）。なお、監視制御部２２５ｄは、この人が第２検知範囲２０，２１外に出たと判定されない場合は（ステップＳ４１６でＮｏ）、上記のステップＳ４０６の処理に戻る。
以上、図６から図９を参照して、監視システム２００における複数の検知範囲の設定処理を含む監視処理について説明した。監視システム２００によれば、監視対象の正面画像及び上位画像に対して複数の検知領域を設定する際に、ユーザーを支援し、ユーザーの負担を軽減することができる。
上述のように、本実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、制御装置１２０における入力装置１２２、出力装置１２３、装置記憶部１２４及び装置制御部１２５と同等の機能を、第１撮像装置１１０及び第２撮像装置１１５が備えることとしてもよい。
本発明は、制御装置及び監視システムの分野に有用である。
１００，２００ 監視システム
１１０ 第１撮像装置
１１５ 第２撮像装置
１２０，２２０ 制御装置
１２１ 装置通信部
１２２ 入力装置
１２３ 出力装置
１２４ 装置記憶部
１２５，２２５ 装置制御部
１２５ａ，２２５ａ 第１設定部
１２５ｂ，２２５ｂ 第２設定部
１２５ｃ，２２５ｃ 第３設定部
１２５ｄ，２２５ｄ 監視制御部
１２５ｅ，２２５ｅ 追跡部
１０，１１ 第１検知範囲
２０，２１ 第２検知範囲
３０，３１ 第３検知範囲
４０，６０ 第３位置
５０ ドラッグ開始位置
ＳＧ１ 撮像画像（正面画像）
ＳＧ２ 上位画像

Claims (4)

  1. 被検知体を含む領域を撮像した撮像画像を示す撮像画像データを取得するデータ取得部と、
    前記撮像画像における前記被検知体に近接する第１位置を示す第１入力と、前記被検知体から前記第１位置より離れた第２位置を示す第２入力とを受け付ける入力部と、
    前記第１入力に基づいて、前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲に第１検知範囲を設定する第１設定部と、
    前記第２入力に基づいて、前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲の周囲に第２検知範囲を設定する第２設定部と、
    前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲と前記第２検知範囲との間に第３検知範囲を設定する第３設定部と、
    前記領域を撮像して、前記撮像画像データを生成する撮像装置と、
    前記第２検知範囲の内側の画像上又は前記第３検知範囲の内側の画像上において特定事象の発生の有無を判定する監視制御部と、
    前記撮像画像データを記憶する記憶部と
    を備え、
    前記監視制御部は、前記第２検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定した場合に、前記記憶部に前記撮像画像データを記憶し、
    前記監視制御部は、前記第３検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定した場合に被追跡体を特定し、
    前記監視制御部によって特定された前記被追跡体を前記撮像画像上において追跡する追跡部をさらに備える、制御装置。
  2. 前記データ取得部は、前記領域を第１方向から撮像した第１撮像画像を示す第１撮像画像データと、前記領域を第２方向から撮像した第２撮像画像を示す第２撮像画像データとを取得し、
    前記第１入力は、前記第１撮像画像における前記被検知体に近接する位置、又は前記第２撮像画像における前記被検知体に近接する位置を示し、
    前記第２入力は、前記第１入力の示す位置を含む前記第１撮像画像又は前記第２撮像画像において、前記被検知体から前記第１位置より離れた位置を示し、
    前記第１設定部は、前記第１入力に基づいて、前記第１撮像画像に示された前記被検知体の周囲、及び前記第２撮像画像に示された前記被検知体の周囲に前記第１検知範囲を設定し、
    前記第２設定部は、前記第２入力に基づいて、前記第１撮像画像に示された前記被検知体の周囲及び前記第２撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲の周囲に前記第２検知範囲を設定し、
    前記第３設定部は、前記第１撮像画像に示された前記被検知体の周囲及び前記第２撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲と前記第２検知範囲との間に前記第３検知範囲を設定する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記監視制御部は、前記第２検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定した場合に、前記記憶部に前記第１撮像画像データ及び前記第２撮像画像データを記憶し、
    前記追跡部は、前記監視制御部によって前記第３検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定された場合、前記被追跡体を前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像上において追跡する、請求項２に記載の制御装置。
  4. 撮像装置と、制御装置とを備える監視システムであって、
    前記撮像装置は、被検知体を含む領域の撮像画像を示す撮像画像データを生成し、
    前記制御装置は、
    前記撮像画像における前記被検知体に近接する第１位置を示す第１入力と、前記被検知体から前記第１位置より離れた第２位置を示す第２入力とを受け付ける入力部と、
    前記第１入力に基づいて、前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲に第１検知範囲を設定する第１設定部と、
    前記第２入力に基づいて、前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲の周囲に第２検知範囲を設定する第２設定部と、
    前記撮像画像に示された前記被検知体の周囲であって、前記第１検知範囲と前記第２検知範囲との間に第３検知範囲を設定する第３設定部と、
    前記第２検知範囲の内側の画像上又は前記第３検知範囲の内側の画像上において特定事象の発生の有無を判定する監視制御部と、
    前記撮像画像データを記憶する記憶部と
    を備え、
    前記監視制御部は、前記第２検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定した場合に、前記記憶部に前記撮像画像データを記憶し、
    前記監視制御部は、前記第３検知範囲の内側の画像上において前記特定事象が発生したと判定した場合に被追跡体を特定し、
    前記監視制御部によって特定された前記被追跡体を前記撮像画像上において追跡する追跡部をさらに備える、監視システム。
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