KR100849689B1 - 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감시하고자 하는 다수의 지역의 일정위치에 설치되고 그 설치된 전방 감시영역을 주야간 구분 없이 칼라신호로 촬영하는 탐지카메라와; 상기 탐지카메라에 의해 촬상된 영상신호들을 비교 분석한 다음 이벤트신호를 생성하여 표시제어신호로 출력시키고 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라가 촬영한 전방촬영신호를 팝업 창으로 표시시키는 표시기능을 제어하는 제어장치부와; 상기 제어장치부의 표시제어신호에 따라 감시상황을 그래픽화면으로 표시하고 이벤트가 발생한 전방을 팝업 창으로 각기 표시해주는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명은 다수 위치에 설치된 탐지카메라를 감시화면상에 특정 맵형태의 아이콘으로 각기 표시시키고 실제 탐지카메라에 이벤트발생시 해당 카메라가 탐지한 영상을 감시화면에 즉시 팝업 창으로 표시해주므로 써, 감시통제시스템의 감시특성을 극대화시킨다.

감시영역, 경계지역, 감시시스템, 팝업창, 상세정보

Description

영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법{watching control system having an auto picture pop-up function and controlling method for the same}

도 1은 종래 감시시스템을 설명하는 설명도.

도 2 는 종래 감시시스템의 일례인 cctv방식을 설명하는 설명도.

도3은 본 발명의 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템을 설명하는 설명도.

도 4는 본 발명의 플로우차트.

도 5는 본 발명의 그래픽화면의 일례를 설명하는 설명도.

도 6은 본 발명의 그래픽화면의 또다른 일례를 설명하는 설명도.

도 7은 본 발명의 또다른 실시예를 설명하는 설명도.

<부호의 상세한 설명>

1a-n:탐지카메라 2 : 감시통제시스템

3 :제어장치부 4 : 그래픽화면

5 :디스플레이부 6 : 키패널부

7 :탐지카메라 아이콘 8 : 팬틸트 액츄에이터

9 : 방위각 센서 10: 지상레이더

A ~ N:팝업창

본 발명은 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법 에 관한 것으로, 특히 감시대상의 다수 위치에 설치된 탐지카메라를 감시화면상에 특정 맵형태의 아이콘으로 각기 표시시키고 실제 탐지카메라에 이벤트발생시 해당 카메라가 탐지한 영상을 감시화면에 즉시 팝업 창으로 표시해주는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법 에 관한 것이다.

일반적으로 사회가 발전할수록 공공장소에서의 개인 및 시설물의 안전에 대한 중요성이 대두되고 있다. 특히, 2001년 9월 11일에 미국에서 발생된 9 11 테러 이후 공공장소의 보안 강화를 위하여 세계 각국은 공공안전에 대한 필요성을 절실히 느끼고 있다. 이러한 노력은 감시카메라의 공공장소에 대한 적용을 통해 대형사고나 범죄에 대한 불안감을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 정신적 안정감을 증대할 수 있고 사전 예방효과를 기대할 수 있다는 점에서 그 설치 율이 매우 활발하게 증가하고 있다. 이러한 감시카메라 설치는 은행, 관공서, 주차장 같은 공공장소뿐만 아니라 버스, 지하철 같은 교통수단으로부터 아파트, 엘리베이터 등과 같은 일상생활 공간에 까지 널리 설치되고 있는 실정이다.

그런데, 최근에는 그러한 감시카메라를 통한 감시시스템이 국방분야에도 적용되어 경계망의 특정 위치에 다수의 카메라를 설치한 다음 감시시스템을 통해 이를 한곳에서 관찰하는 방법이 사용되고 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 다수의 감시카메라를 사용하는 감시시스템을 도 1을 참고로 살펴보면, 감시하고자 하는 다수의 일정 위치에 설치하고 그 설정된 전방 감시영역을 촬영하는 감시 카메라(70a-n)와;

상기 감시 카메라(70a-n)에 의해 촬상된 영상신호들을 영상신호로 처리하여 감시 카메라(70a-n)가 촬상한 영상신호의 표시기능을 제어하고 감시시스템(71)의 전반적인 기능을 제어하는 신호처리모듈부(72)와;

상기 신호처리모듈부(72)의 표시제어신호에 따라 각 감시 카메라(70a-n)가 촬상한 화면들을 멀티화면의 개별화면(73a-n)에 각기 표시시키는 디스플레이부(74)와;

상기 신호처리모듈부(74)에 연결되어 사용자의 기능제어신호를 입력시켜주는 버튼들이 구비된 제어버튼부(75)를 포함한다.

여기서, 상기 감시카메라(70a-n)는 cctv(closed circuit television)용 감시카메라를 사용할 수 있다.

한편, 상기와 같은 종래 감시카메라를 사용하는 감시시스템의 동작을 살펴보면, 먼저, 감시카메라(70a-n)들을 예컨대, 전방 경계가 필요한 특정 장소의 일정위치에 다수 개를 각기 설치하고 감시시스템(71)의 제어버튼부(75)의 시스템 온 버튼을 눌러 감시기능을 실행시킨다.

그러면, 상기와 같이 다수의 위치에 설치된 각각의 감시카메라(70a-n)들이 자신이 설치된 위치의 전방을 촬상한 다음 그 촬상된 영상들을 감시시스템(71)의 신호처리모듈부(72)로 전송시킨다. 그리고 상기 신호처리모듈부(72)는 예컨대, 각각의 경계지역을 촬상한 감시카메라(70a-n)들의 영상신호들을 영상신호처리 한 다음 이를 멀티화면으로 구현하는 디스플레이부(74)의 각 개별화면(73a-n) 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 카메라의 영상화면들을 모두 분할하여 CCTV화면에 각각 표시하게 된다.

따라서, 상기 감시시스템(71)의 감시자는 디스플레이부(74)의 개별화면(73a-n) 즉 CCTV화면에 각기 표시된 설정위치의 전방화면을 관찰하면서 경계 및 감시작업을 수행한다. 이때, 상기 감시시스템(71)의 감시자는 디스플레이부(74)의 개별화면(73a-n)에서 이상징후를 발견할 경우 기 설정된 절차를 거쳐 초동 조치 예컨대, 경보를 발하거나 혹은 위기조치반 출동 등의 절차를 수행하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 감시카메라를 사용하는 감시시스템은 감시카메라가 설치된 위치의 전방화면을 CCTV화면에 표시하거나 혹은 이벤트 발생시 그 발생된 이벤트 내용을 저장하는 기능으로 만 동작하고 있기 때문에 특정 감시카메라가 설치된 임의의 위치에서 이벤트가 발생하더라도 예컨대, 허가되지 않은 사람이 특정 감시카메라가 설치된 위치로 침입을 하더라도 감시자가 그 이벤트가 발생된 실시간 화면을 보고 있지 않을 경우 즉각적으로 대처하기가 어려웠으므로 그에 따라 감시기능의 효율성이 상당히 저하되었으며, 또한, 이벤트가 발생된 상황을 단순히 디스플레이부의 CCTV 화면에만 단순하게 예컨대, 깜박 꺼리게 표시해주게 되므로 그에 따라 감시자가 즉시 인지할 수 없어 침입자의 경로나 위치를 파악하는데 매우 어렵다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로,감시화면의 팝업창을 통해 이벤트가 발생한 지역의 상황을 감시자가 즉시 파악할 수가 있으므로 그에 따라 감시통제시스템의 감시특성을 극대화시키는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 감시화면상에 현재 이벤트가 발생한 지역의 구체정보를 감시자의 선택에 의해 표시할 수 있기 때문에 감시자가 이벤트 발생에 대한 상황조치를 신속히 처리할 수 있는 상세정보를 제공하므로 그에 따라 감시통제시스템의 정보제공성도 상당히 향상되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은감시하고자 하는 다수의 지역의 일정위치에 설치되고 그 설치된 전방 감시영역을 주야간 구분 없이 칼라신호로 촬영하는 탐지카메라와;

상기 탐지카메라에 의해 촬상된 영상신호들을 비교 분석한 다음 이벤트신호를 생성하여 표시제어신호로 출력시키고 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라가 촬 영한 전방촬영신호를 팝업 창으로 표시시키는 표시기능을 제어하며, 감시시스템의 전반적인 기능을 제어하는 제어장치부와;

상기 제어장치부의 표시제어신호에 따라 특정 맵형태로 감시상황을 그래픽화면으로 표시하고 이벤트가 발생된 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라가 촬영한 전방촬영신호를 팝업 창으로 각기 표시해주는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 경계장소에 설치된 탐지카메라로부터 수신한 영상신호를 처리하여 디스플레이의 그래픽화면상에 표시시키는 감시실행단계와;

상기 감시실행단계 후에 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발행되었는 지를 확인하는 이벤트발생 확인단계와;

상기 이벤트발생 확인단계 중에 확인한 결과 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발생되었을 경우 감시통제시스템이 디스플레이의 그래픽화면에 이벤트가 발생한 해당지역에 설치된 카메라가 탐지한 영상신호를 즉시 팝업 창으로 표시해주는 이벤트생성 표시단계를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법을 제공한다.

더 나아가, 본 발명의 또다른 특징은 지상레이더를 통해 경계지역으로 침입하는 미확인물체를 분리 판별한 다음 이 판별된 미확인물체의 위치좌표를 산출하여 감시통제시스템으로 전송시키는 레이더 위치확인과정과;

상기 레이더 위치확인과정 후에 감시통제시스템이 지상레이더로부터 전송 받은 위치좌표를 분석하여 해당 위치좌표의 영역을 감시하고 있는 탐지카메라의 팬틸 트 액츄레이터로 촬상각도 제어신호를 전송하는 위치추적 요구과정과;

상기 위치추적 요구과정 후에 감시통제시스템으로부터 촬상각도 제어신호를 받은 탐지카메라의 팬틸트 액츄레이터가 탐지카메라를 자동 조절하여 지상레이더가 보내온 위치좌표 부근으로 탐지카메라의 렌즈를 이동시키는 미확인물체 추적과정과;

상기 미확인물체 추적과정 후에 탐지카메라가 지상레이더의 위치좌표 부근의 영상을 촬상하여 감시통제시스템으로 전송하여 판별작업을 실행하는 미확인물체 정밀확인과정을 포함하여 구성되는 정밀영상 확인방법을 제공한다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명의 감시통제시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 감시하고자 하는 다수 장소의 일정 위치에 설치하고 그 설치된 전방 감시영역을 주야간 구분 없이 칼라신호로 촬영하는 탐지카메라(1a-n)와;

상기 탐지카메라(1a-n)에 의해 촬상된 영상신호들을 비교 분석한 다음 이벤트신호를 생성하여 표시제어신호로 출력시키고 예컨대, 촬상된 이전 영상화면과 현 영상화면을 서로 비교하여 그 차이를 통해 이벤트신호를 생성하여 출력시키고 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라(1a-n)가 촬영한 전방촬영신호를 팝업창((pop-up window: A-N)을 생성하여 표시시키는 표시기능을 제어하며, 감시시스템(2)의 전반적인 기능을 제어하는 제어장치부(3)과;

상기 제어장치부(3)의 표시제어신호에 따라 특정 맵 예컨대, 3D(삼차원영상) 나 2D(평면영상) 맵형태로 감시상황을 그래픽화면(4)으로 표시하고 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라(1a-n)가 촬영한 전방촬영신호를 팝업창(A-N)으로 각기 표시해주는 디스플레이부(5)와;

상기 제어장치부(3)에 연결되어 사용자의 기능제어신호를 입력시켜주는 버튼들이 구비된 키패널부(6)를 포함한다.

여기서, 상기 감시카메라(1a-n)는 레이저 광을 이용하는 cctv(closed circuit television)용 감시카메라를 사용할 수 있다. 또한, 상기 그래픽화면(4)은 경계지역을 예컨대, 축척법에 맞게 그래픽으로 시각화한 다음 그 시각화된 경계지역에 설치된 감시카메라들을 나타내는 아이콘(7)들을 각기 표시시킨다.

그리고, 상기 제어장치부(3)는 디스플레이부(5)에 의해 구현되는 그래픽화면(4)상에 이벤트가 발생한 해당 지점을 가리키는 탐지카메라(1a-n)의 아이콘(7)을 점멸시키는 방식으로 해당 이벤트발생위치를 표시하도록 제어한다.

또한, 상기 제어장치부(3)는 디스플레이부(5)에 의해 구현되는 그래픽화면(4)상에 이벤트가 발생한 해당 지점까지의 지도상의 거리 및 방위정보 등을 포함한 상세정보가 팝업창(A-N)내 혹은 이벤트가 발생한 탐지카메라의 위치를 가리키는 탐지카메라 아이콘 주변에 표시되도록 제어한다.

한편, 상기 감시통제시스템(2)에는 탐지카메라(1a-n)의 주변에 설치되어 방 위각 정보를 검출하는 방위각센서(9)가 연결된다.

그리고, 상기 탐지카메라(1a-n)의 하부 측에는 제어장치부(3)의 기능제어신호에 따라 탐지카메라(1a-n)의 몸체를 상,하,좌,우로 조절하여 촬상각도를 가변할 수 있는 팬틸트 액츄레이터(8)가 구비된다.

다음에는 상기와 같은 장치에 적용되는 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 감시실행단계(S2)로 진행하여 각 경계장소에 설치된 탐지카메라로부터 수신한 영상신호를 처리하여 디스플레이의 그래픽화면상에 표시시킨다.

그리고, 상기 감시실행단계(S2)후에 이벤트발생 확인단계(S3)로 진행하여 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발행되었는 지를 즉, 허가되지 않은 자가 경계지역으로 침입했는 지를 확인한다.

이때, 상기 이벤트발생 확인단계(S3)중에 확인한 결과 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 이벤트가 발행된 카메라가 없을 경우 즉, 허가되지 않은 자가 경계지역으로 침입하지 않았을 경우 상기 전단계(S2)로 복귀하여 루프를 반복 수행한다. 그러나, 상기 이벤트발생 확인단계(S3)중에 확인한 결과 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발행되었을 경우 즉, 허가되지 않은 자가 경계지역으로 침입했을 경우 이벤트생성 표시단계(S4)로 진행하여 감시통제시스템이 디스플레이의 그래픽화면에 이벤트가 발생한 해당지역에 설치 된 카메라가 탐지한 영상신호를 즉시 팝업 창으로 표시해준다.

여기서, 상기 감시실행단계(S2)에는 그래픽화면상에 이벤트가 발생한 해당 지점에 위치한 탐지카메라의 아이콘을 점멸시키는 방식으로 해당 이벤트발생위치를 표시하는 이벤트발생위치 표시단계를 더 포함한다.

또한, 상기 그래픽화면상에 이벤트가 발생한 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보 등을 포함한 상세정보가 팝업창에 표시되는 팝업창 내 표시단계를 더 포함한다.

또한, 상기 이벤트생성 표시단계(S4)후에 상세정보요구 확인단계(S5)로 진행하여 현재 이벤트가 발생된 위치에 대한 상세정보 표시기능이 설정되었는 지를 확인한다. 이때, 상기 상세정보요구 확인단계(S5)중에 확인한 결과 현재 이벤트가 발생된 위치에 대한 상세정보 표시기능이 설정되지 않았을 경우 전단계(S4)로 복귀하여 루프를 반복 수행한다.

그러나, 상기 상세정보요구 확인단계(S5)중에 확인한 결과 현재 이벤트가 발생된 위치에 대한 상세정보 표시기능이 설정되었을 경우 상세정보 표시단계(S6)로 진행하여 현재 이벤트가 발생한 위치에 대한 상세정보를 설정된 화면위치 표시시킨다.

여기서, 상기 상세정보 표시단계(S6)에는 상세정보를 이벤트발생에 의해 생성된 팝업창 내에 표시하는 상세정보 팝업창 내 표시단계를 더 포함한다. 또한, 상세정보 표시단계(S6)에는 상세정보를 이벤트가 발생된 위치를 가리키는 점멸 표시중인 탐지카메라 아이콘의 주변에 표시하는 상세정보 아이콘 표시단계를 더 포함한 다.

한편, 상기 상세정보 표시단계(S6)후에 이벤트해제 확인단계(S7)로 진행하여 현재 발생된 이벤트상황이 해제되었는 지를 확인한다. 이때, 상기 이벤트해제 확인단계(S7)중에 확인한 결과 현재 발생된 이벤트상황이 해제되지 않았을 경우 전단계(S6)로 복귀하여 루프를 반복 수행한다. 그러나, 상기 이벤트해제 확인단계(S7)중에 확인한 결과 현재 발생된 이벤트상황이 해제되었을 경우 현 단계를 종료하고 대기상태로 진행한다.

다시 말해서, 경계가 필요한 지역의 다수 위치에 감시통제시스템(2)의 탐지카메라(1a-n)를 각기 설치한다. 그리고, 감시통제시스템(2)의 키패널부(6)를 통해 시스템을 턴온시킬 경우 상기 각 경계지역에 설치된 탐지카메라(1a-n)들이 자신들이 경계하는 지역의 전방위치를 촬상한 다음 이를 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)로 전송시킨다. 이때, 상기 각 탐지카메라(1a-n)의 일정위치에 설치된 방위각센서(9) 역시 자신이 설치된 탐지카메라(1a-n)의 방위각 정보를 검출하는 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)로 전송시킨다.

여기서, 상기 탐지카메라(1a-n)는 레이저 광을 전방으로 조사한 다음 이를 회수하는 방식을 이용하여 전방의 감시지역을 촬상하는 방식이므로 주야간의 일기상황에 관계없이 전방의 감시지역을 촬상하여 이벤트 즉, 허가되지 않은 자의 침입을 검출하게 된다(본 출원인의 특허출원 2005-0058158참조).

한편, 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 상기와 같이 각 경계지역에 설치된 탐지카메라(1a-n)로부터 전송되는 영상신호들을 일정신호 예컨대, 엠 펙(empg-4)로 처리한 다음 2D나 3D맵형태로 도 5 혹은 도 6에 도시된 바와 같이 그래픽화면(4)을 디스플레이부(5)상에 표시시킨다.

이때, 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 상기와 같이 영상신호들을 예컨대, 엠펙(empg-4)로 처리한 다음 2D나 3D맵형태로 그래픽화면(4)을 구성함과 동시에 각각의 해당 카메라들이 이전에 촬상한 영상과 현재 촬상된 영상을 픽셀단위로 비교하여 이벤트 즉, 허가되지 않은 자가 경계지역으로 침입하는 지를 판별한다.

그런데, 상기 과정중에 만약, 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발행될 경우 즉, 허가되지 않은 자가 경계지역으로 침입할 경우 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 디스플레이부(5)의 그래픽화면(4)에 현재 이벤트가 발생한 해당지역에 설치된 카메라가 탐지한 영상신호를 도 3에 도시된 바와 같이 이벤트 발생지점을 가리키는 탐지카메라의 아이콘 주변에서 실시간으로 즉시 팝업창(A-N)생성하여 표시해준다.

이때, 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 그래픽화면(4)상에 이벤트가 발생한 해당 지점을 가리키는 탐지카메라의 아이콘(7)을 점멸시키는 방식으로 해당 이벤트발생위치를 표시한다.

따라서, 상기 감시통제시스템(2)을 감시하는 감시자는 이전 감시시스템처럼 침입상황을 판별하느라 많은 시간을 소비할 필요 없이 즉시 디스플레이부(5)의 그래픽화면(4)상에 표시된 이벤트 발생위치와 팝업창(A-N)으로 실시간 표시되는 이벤트발생위치의 실제화면을 보고 적절한 상황조치를 내리게 된다.

이때, 상기 감시통제시스템(2)의 감시자가 이벤트 발생위치의 상세정보를 보기를 원할 경우 디스플레이부(5)의 그래픽화면(4)상에 구성된 메뉴 바에서 해당 상세정보 메뉴 바를 키패널부(6)를 통해 누른 후 자신이 보기를 원하는 이벤트가 발생한 위치를 가리키는 탐지카메라(1a-n)의 아이콘(7)을 눌러주게 된다.

그러면, 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 이를 인식하여 그래픽화면(4)상에 이벤트가 발생한 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보 등을 포함한 상세정보를 예컨대, 팝업창(A-N)내에 텍스트로 표시시키거나 혹은 현재 이벤트가 발생한 해당 지점을 가리키는 탐지카메라의 아이콘(7)의 주변에 텍스트로 표시시킨다.

그러면, 상기 감시통제시스템(2)의 감시자는 상세정보를 확인하여 적절한 조치를 취하게 된다.

한편, 상기 이벤트 표시과정 후에 감시통제시스템(2)에 해제신호가 입력될 경우 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 이벤트가 발생했던 지점을 가리키는 그래픽화면(4)상의 팝업창(A-N)을 닫고 시스템의 초기구동처럼 계속 경계지역의 감시기능을 수행한다.

한편, 본 발명의 또다른 실시예를 도 7을 참고로 살펴보면, 지상레이더(10)를 통해 경계지역으로 침입하는 미확인물체를 분리 판별한 다음 이 판별된 미확인물체의 위치좌표를 산출하여 감시통제시스템(2)으로 전송시킨다. 그러면, 본발명의 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 지상레이더(10)로부터 전송받은 위치좌표를 분석하여 해당 위치좌표의 영역을 감시하고 있는 탐지카메라(1a-n)의 팬틸트 액츄 레이터(8)로 촬상각도 제어신호를 전송한다. 그리고, 상기 제어장치부(3)의 촬상각도 제어신호를 받은 탐지카메라(1a-n)의 팬틸트 액츄레이터(8)는 탐지카메라(1a-n)를 상,하,좌,우로 자동조절하여 지상레이더(10)가 보내온 위치좌표 부근으로 탐지카메라(1a-n)의 렌즈를 이동시킨다. 그러면, 상기 탐지카메라(1a-n)가 지상레이더(10)가 보내온 위치좌표 부근의 영상을 촬상하여 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)로 전송시킨다.

따라서, 상기 감시통제시스템(2)의 제어장치부(3)는 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이부(5)의 그래픽화면(4)에 지상레이더(10)가 보내온 위치좌표 부근의 영상을 팝업창(A-N)생성하여 표시해준다.

그러므로, 상기 감시통제시스템(2)의 감시자는 상기 그래픽화면(4)의 팝업창(A-N)에 표시된 지상레이더(10)가 감지한 미확인물체를 즉석에서 확인하여 적절한 조치를 취하게 되므로, 더욱더 정밀한 감시 혹은 보안활동을 실행할 수가 있게 된다.

그리고, 상기 감시통제시스템(2)은 그래픽화면(4)상에 상세정보 표시기능이 설정될 경우 그래픽화면(4)의 팝업창(F)내에 위치 추적되는 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함한 상세정보를 표시하거나 혹은 그래픽화면(4)의 설정된 화면위치에 현재 위치 추적되는 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함한 상세정보를 표시하게 된다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은감시대상의 다수 위치에 설치된 탐지카메라를 감시화면상에 특정 맵형태의 아이콘으로 각기 표시시키고 실제 탐지카메라에 이벤트발생시 해당 카메라가 탐지한 영상을 감시화면에 즉시 팝업 창으로 표시해주므로 써, 감시자가 감시화면의 팝업창을 통해 이벤트가 발생한 지역의 상황을 즉시 파악할 수가 있으므로 그에 따라 감시통제시스템의 감시특성을 극대화시키는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 감시화면상에 현재 이벤트가 발생한 지역의 구체정보를 감시자의 선택에 의해 표시할 수 있기 때문에 감시자가 이벤트 발생에 대한 상황조치를 신속히 처리할 수 있는 상세정보를 제공하므로 그에 따라 감시통제시스템의 정보제공성도 극대화되는 효과도 있다.

Claims (16)

1. 감시하고자 하는 다수의 지역의 일정위치에 설치되고 그 설치된 전방 감시영역을 주야간 구분 없이 칼라신호로 촬영하는 탐지카메라와;

   상기 탐지카메라에 의해 촬상된 영상신호들을 비교 분석한 다음 이벤트신호를 생성하여 표시제어신호로 출력시키고 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라가 촬영한 전방촬영신호 및 이벤트가 발생한 해당 지점까지의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함하는 상세정보를 팝업 창으로 표시시키는 표시기능을 제어하며, 감시시스템의 전반적인 기능을 제어하는 제어장치부와;

   상기 제어장치부의 표시제어신호에 따라 특정 맵형태로 감시상황을 그래픽화면으로 표시하고 이벤트가 발생된 이벤트가 발생된 위치의 탐지카메라가 촬영한 전방촬영신호 및 상기 상세정보를 팝업 창으로 각기 표시해주는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 특정맵은 3D 로 구현되는 것을 특징으로 하는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 특정맵은 2D 로 구현되는 것을 특징으로 하는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어장치부는 이벤트가 발생할 경우 그래픽화면상에 이벤트가 발생한 해당 지점을 가리키는 탐지카메라의 아이콘을 점멸시키는 방식으로 해당 이벤트발생위치를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 감시통제시스템에는 탐지카메라의 주변에 설치되어 방위각 정보를 검출하는 방위각센서를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기 탐지카메라에는 제어장치부의 기능제어신호에 따라 탐지카메라의 몸체를 상,하,좌,우로 조절하여 촬상각도를 가변할 수 있는 팬틸트 액츄레이터를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템.
8. 각 경계장소에 설치된 탐지카메라로부터 수신한 영상신호를 처리하여 디스플레이의 그래픽화면상에 표시시키는 감시실행단계와;

   상기 감시실행단계 후에 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발행되었는 지를 확인하는 이벤트발생 확인단계와;

   상기 이벤트발생 확인단계 중에 확인한 결과 현재 다수의 지역에 설치된 탐지카메라 중 임의의 탐지카메라에 이벤트가 발생되었을 경우 감시통제시스템이 디스플레이의 그래픽화면에 이벤트가 발생한 해당지역에 설치된 카메라가 탐지한 영상신호 및 이벤트가 발생한 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함하는 상세정보를 즉시 팝업 창으로 표시해주는 이벤트생성 표시단계를 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 감시실행단계에는 그래픽화면상에 이벤트가 발생한 해당 지점에 위치한 탐지카메라의 아이콘을 점멸시키는 방식으로 해당 이벤트발생위치를 표시하는 이벤트발생위치 표시단계를 더 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
10. 삭제
11. 제8항에 있어서,

    상기 이벤트생성 표시단계 후에는 현재 이벤트가 발생된 위치에 대한 상세정보 표시기능이 설정되었을 경우 현재 이벤트가 발생한 위치에 대한 상세정보를 설정된 화면위치에 표시시키는 상세정보 표시단계를 더 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 상세정보 표시단계에는 상세정보를 이벤트발생에 의해 생성된 팝업창 내에 표시하는 상세정보 팝업창 내 표시단계를 더 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
13. 제11항에 있어서,

    상기 상세정보 표시단계에는 상세정보를 이벤트가 발생된 위치를 가리키는 점멸 표시중인 탐지카메라 아이콘의 주변에 표시하는 상세정보 아이콘 표시단계를 더 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
14. 지상레이더를 통해 경계지역으로 침입하는 미확인물체를 분리 판별한 다음 이 판별된 미확인물체의 위치좌표를 산출하여 감시통제시스템으로 전송시키는 레이더 위치확인과정과;

    상기 레이더 위치확인과정 후에 감시통제시스템이 지상레이더로부터 전송받은 위치좌표를 분석하여 해당 위치좌표의 영역을 감시하고 있는 탐지카메라의 팬틸트 액츄레이터로 촬상각도 제어신호를 전송하는 위치추적 요구과정과;

    상기 위치추적 요구과정 후에 감시통제시스템으로부터 촬상각도 제어신호를 받은 탐지카메라의 팬틸트 액츄레이터가 탐지카메라를 자동조절하여 지상레이더가 보내온 위치좌표 부근으로 탐지카메라의 렌즈를 이동시키는 미확인물체 추적과정 과;

    상기 미확인물체 추적과정 후에 탐지카메라가 지상레이더의 위치좌표 부근의 영상을 촬상하여 감시통제시스템으로 전송하여 판별작업을 실행하는 미확인물체 정밀확인과정을 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,

    상기 미확인물체 정밀확인과정에는 그래픽화면의 팝업창내에 위치 추적되는 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함한 상세정보를 표시하는 팝업창 내 표시단계를 더 포함하여 구성하는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.
16. 제14항에 있어서,

    상기 미확인물체 정밀확인과정에는 그래픽화면의 설정된 화면위치에 현재 위치 추적되는 해당 지점의 지도상의 거리 및 방위정보를 포함한 상세정보를 표시하는 상세정보 표시단계를 더 포함하여 구성되는 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템의 제어방법.

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