KR101707035B1 - 쇼핑 카트 모니터링 장치 - Google Patents

쇼핑 카트 모니터링 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101707035B1
KR101707035B1 KR1020150070782A KR20150070782A KR101707035B1 KR 101707035 B1 KR101707035 B1 KR 101707035B1 KR 1020150070782 A KR1020150070782 A KR 1020150070782A KR 20150070782 A KR20150070782 A KR 20150070782A KR 101707035 B1 KR101707035 B1 KR 101707035B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shopping cart
area
point area
image
surveillance
Prior art date
Application number
KR1020150070782A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160136781A (ko
Inventor
오익환
Original Assignee
(주)모든솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)모든솔루션 filed Critical (주)모든솔루션
Priority to KR1020150070782A priority Critical patent/KR101707035B1/ko
Publication of KR20160136781A publication Critical patent/KR20160136781A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101707035B1 publication Critical patent/KR101707035B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/018—Certifying business or products
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 쇼핑 카트를 모니터링하는 장치로서, 계산대 정산 시에 마트 등에서 사용되는 쇼핑 카트에 물품이 실려있는지를 모니터링하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 계산대 통로의 입구 지점 영역, 출구 지점 영역, 상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 감시 영역을 촬영하여 전송하는 카메라; 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 모두 감지되면, 감시 영역의 영상인 감시 영역 영상을 표시하며, 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되지 않으면 상기 감시 영역 영상을 표시하지 않는 포스 단말기; 및 상기 카메라, 및 포스 단말기간을 유선 또는 무선을 통해 서로 데이터 송수신이 가능하도록 하는 네트워크망인 유무선 통신망;을 포함할 수 있다.

Description

쇼핑 카트 모니터링 장치{Apparatus for monitoring shopping cart}
본 발명은 쇼핑 카트를 모니터링하는 장치로서, 계산대 정산 시에 마트 등에서 사용되는 쇼핑 카트에 물품이 실려있는지를 모니터링하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 포스(POS: Point of Sales) 시스템이란 대형할인점, 슈퍼마켓, 편의점 등 유통업체 금전출납계에 설치돼 상품의 판매 결과를 기록하는 시스템을 말하는 것으로, 판매한 시점에서 그 상품의 판매에 관한 데이터를 컴퓨터로 처리하는 시스템으로 통상 '판매시점 정보관리 시스템'이라 할 수 있다.
쇼핑 카트를 사용하고 포스 단말기(POS terminal)로 계산을 하는 매장(예컨대, 일반 마트)의 경우, 계산원은 고객이 가져온 물품들을 모두 쇼핑 카트에서 꺼내 계산대에 올려놓고 계산대 앞을 지날 때 쇼핑 카트에 남아있는 물품이 없나 확인을 한다. 그러나 통상적으로 이를 하지 않고 부주의하여, 해당 물품이 미처 계산(과금)되지 않은 채로 반출되어 매장의 손실이 발생하는 경우가 있다.
따라서 쇼핑 카트에 담긴 물품이 고의 또는 실수로 계산없이 반출되지 않도록, 계산원이 확인할 수 있는 수단이 필요하다.
한국공개특허 10-2014-0115504
본 발명의 기술적 과제는 계산대 정산 시에 마트 등에서 사용되는 쇼핑 카트에 물품이 실려있는지를 모니터링하는 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 계산원이 일일이 쇼핑 카트의 적재함을 확인할 필요없이 손쉽게 쇼핑 카트의 적재함에 물품이 실려있는지를 파악할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 계산대 통로의 입구 지점 영역, 출구 지점 영역, 상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 감시 영역을 촬영하여 전송하는 카메라; 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 모두 감지되면, 감시 영역의 영상인 감시 영역 영상을 표시하며, 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되지 않으면 상기 감시 영역 영상을 표시하지 않는 포스 단말기; 및 상기 카메라, 및 포스 단말기간을 유선 또는 무선을 통해 서로 데이터 송수신이 가능하도록 하는 네트워크망인 유무선 통신망;을 포함할 수 있다.
상기 카메라는, 계산대 통로의 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이인 감시 영역의 상측에 설치되어, 상기 입구 지점 영역, 출구 지점 영역, 및 감시 영역이 모두 포함된 모니터링 영상을 촬영하여 상기 포스 단말기에 실시간으로 전송할 수 있다.
상기 포스 단말기는, 상기 카메라와 네트워크 통신하는 단말기 통신부; VAN망과 연결되어 결제 정산을 수행하는 결제 정산부; 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되면 상기 카메라로부터 수신한 모니터링 영상 중에서 상기 감시 영역 영상을 추출하여 팝업창 형태로 상기 표시부에 표시하며, 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되지 않으면 상기 감시 영역 영상의 팝업창을 제거하는 제어부; 및 상기 결제 정산부를 통해 결제 정산된 결제 정산 내역과 상기 감시 영역 영상이 표시되는 표시부;를 포함할 수 있다.
상기 팝업창은, 상기 결제 정산 내역의 표시되는 화면 영역에 결제 정산 내역 대신에 표시된 후 제거됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 포스 단말기는, 쇼핑 카트 내부인 적재 공간이 비어 있는 쇼핑 카트의 평면 이미지인 기본 평면 이미지를 저장한 기본 평면 이미지 데이터베이스; 상기 감시 영역 영상에서 쇼핑 카트의 평면 이미지를 촬영 평면 이미지로서 추출하는 촬영 평면 이미지 추출부; 상기 기본 평면 이미지와 촬영 평면 이미지와의 유사도를 산출하는 유사도 산출부; 및 스피커와 램프 중 어느 하나 이상을 포함하여 알람을 발생하는 알람 발생부;를 포함할 수 있다.
쇼핑 카트의 적재 공간 바닥면은, 판재 형태의 반사면으로 되어 있으며, 상기 쇼핑 카트 모니터링 장치는, 상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 감시 영역의 상측에서 하측으로 레이저광을 조사한 후, 반사되는 반사광을 수광하여 반사 시간을 검출하는 광 송수신부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 작으면서, 동시에 상기 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어난 경우에 한하여, 상기 알람 발생부를 제어하여 알람을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 계산대 통로에서 쇼핑 카트의 적재함을 촬영하여 포스 단말기에 팝업창 형태로 표시해줌으로써, 계산원이 일일이 쇼핑 카트의 적재함을 확인할 필요없이 손쉽게 쇼핑 카트의 적재함에 물품이 실려있는지를 파악할 수 있다. 또한 카메라의 촬영 이외에 광 센서를 이용하여 물품이 실렸는지를 파악함으로써, 모니터링 오차를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 계산대 통로를 지나는 쇼핑 카트를 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포스 단말기의 구성 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 입구 지점 영역에 진입한 쇼핑 카트의 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역 모두 쇼핑 카트가 진입한 모습을 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 알람 발생을 위해 유사도를 활용하는 방식을 구현하기 위한 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 알람 발생을 위해 광의 반사 시간을 활용하는 방식을 구현하기 위한 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광을 쇼핑 카트의 적재 공간 바닥면을 향해 조사하여 반사광을 수광하는 모습을 도시한 그림.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 계산대 통로를 지나는 쇼핑 카트를 도시한 그림이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도이다.
본 발명은 포스(POS) 계산대 앞 쇼핑 카트(10)가 지나가는 계산대 통로의 위치에 포스 단말기(100)에 연결 가능한 카메라(200)를 설치하고 카메라(200)의 영상을 포스 단말기(100)의 표시부에 표시하여 고객용 쇼핑 카트(10)가 비워짐을 용이하게 확인할 수 있도록 하여 계산원의 실수를 줄이고 고의적으로 이를 유도하는 악성 고객을 줄일 수 있도록 한다.
다만, 카메라(200)의 영상을 항상 포스 단말기(100) 화면에 표시하는 것은, 포스 단말기 프로그램에서 계산을 위하여 표시하는 내용이 많고 포스 단말기(100) 계산프로그램의 화면 재배치가 필요하기 때문에 어렵다. 또한 지속적으로 화면이 표시되게 되면 계산원이 이를 소흘히 하거나 집중력이 떨어져 효과를 기대하기 어렵다. 따라서 본 발명은 카메라(200)의 영상을 포스 단말기(100)의 화면에 팝업창 형태로 제공한다. 즉, 쇼핑 카트(10)가 특정 위치를 지나는 시점에만 포스 단말기(100) 화면에 팝업으로 표시하여 집중력을 높일수 있도록 한다.
이를 위하여 본 발명의 쇼핑 카트 모니터링 장치는, 도 2에 도시한 바와 같이 유무선 통신망(300), 카메라(200), 및 포스 단말기(100)를 포함할 수 있다.
유무선 통신망(300)은, 카메라(200), 및 포스 단말기(100)간을 이더넷과 같은 유선 또는 무선랜과 같은 무선을 통해 서로 데이터 송수신이 가능하도록 하는 네트워크이다.
카메라(200)는, 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2), 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이의 영역(이하, '감시 영역(T)'이라 함)을 모두 촬영하여 포스 단말기(100)로 전송한다. 계산대 통로의 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이인 감시 영역(T)의 상측(예컨대, 천정)에 카메라(200)가 설치될 수 있으며, 카메라 렌즈의 광화각으로 인하여 입구 지점 영역(S1), 출구 지점 영역(S2), 감시 영역(T)을 상측에서 모두 촬영할 수 있다. 따라서 감시 영역(T)에 쇼핑 카트(10)가 위치한다면, 물품을 적재하는 쇼핑 카트(10)의 적재 공간을 상측에서 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 입구 지점 영역(S1), 출구 지점 영역(S2), 및 감시 영역(T)이 모두 포함된 모니터링 영상을 촬영하여 포스 단말기(100)에 실시간으로 전송한다.
참고로, 상기에서 설명한 바와 같이 하나의 카메라를 이용하여 입구 지점 영역(S1), 출구 지점 영역(S2), 감시 영역(T)을 상측에서 모두 촬영할 수 있지만, 다수의 카메라를 이용하여 촬영할 수 있는 등 다양한 촬영 형태가 있을 수 있다.
이하, 또한 계산대 통로의 구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2), 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이의 감시 영역(T)을 모두 포함한 평면 영상을 모니터링 영상이라 하고, 나아가, 계산대 통로의 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이인 감시 영역(T)을 상측에서 촬영한 평면 영상을 감시 영역 영상이라 부르기로 한다. 또한 이러한 감시 영역 영상은, 정지 이미지 영상, 동영상 등이 해당될 수 있다.
참고로, 카메라(200)는 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 포커스 모터(MF)의 제어에 따라 렌즈의 촛점 거리가 이동될 수 있다. 필터는, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)와. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)를 포함할 수 있다. 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)로서 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거하며, 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다. 광전 변환 모듈은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈은 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.
포스 단말기(100)(POS terminal)는 계산 결제를 수행하는 단말기로서, 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2)에서 쇼핑 카트(10)가 모두 감지되면, 감시 영역(T)의 영상인 감시 영역 영상을 표시하며, 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2)에서 쇼핑 카트(10)가 감지되지 않으면 감시 영역 영상을 표시하지 않는다. 이하, 포스 단말기(100)에 대하여 도 3과 함께 상술한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 포스 단말기의 구성 블록도이다.
포스 단말기(100)는, 단말기 통신부(140), 결제 정산부(120), 표시부(130), 및 제어부(110)를 포함할 수 있다.
단말기 통신부(140)는, 카메라(200)와 네트워크 통신하는 통신 수단이다. 단말기 통신부(140)와 카메라(200)와의 통신은, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있다. 블루투스(bluetooth)란 근거리 스마트폰, 이어폰, 노트북 등의 휴대 기기간의 사진, 음성 등을 정보를 전달하는 근거리 무선 통신 기술을 말한다.
결제 정산부(120)는, VAN망과 연결되어 결제 정산을 수행한다. VAN망(Value Added Network)은 부가가치통신망으로서, 전송, 교환, 통신처리, 정보처리 등의 기능을 담당한다. 결제 정산을 위하여 VAN망 등을 거쳐 신용카드 결제 등이 이루어질 수 있다. 따라서 가격표찰에 상품의 종류, 가격 등을 기호로 표시해 두고, 리더(reader) 등으로 그것을 읽어 판매정보를 집계하는데, 전자식 금전등록기, 정찰 리더, 크레디트카드 자동판별장치 등을 연동시켜, 물품 결제가 가능해지도록 한다.
표시부(130)는, LCD, LED 디스플레이창으로서, 결제 정산 내역이 표시될 수 있다. 표시부(130)는 입력이 함께 될 수 있는 터치 스크린 패널로도 구현될 수 있다. 터치 스크린 패널은, 입력과 표시를 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린 화면을 제공하여 포스 단말기(100)의 전면에 마련되어 결제 정산 내역의 화면을 표시하는 표시창으로서, 계산원과의 소통을 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI;Graphic User Interface)를 표시한다. 이러한 터치 스크린 패널로 구현되는 경우, 입력부인 자판 배열 키보드가 그래픽 형태로 작업 화면에 오버랩(overlap)되어 표시된다. 자판 배열 입력창의 위치 및 투명도는 사용자에 의해 조절이 가능하다. 터치 스크린 패널은, 저항막 방식, 정전 용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식 중 어느 하나의 방식의 터치 패널로 구현될 수 있다.
이러한 표시부(130)에는, 결제 정산 내역 이외에, 카메라(200)를 통해 촬영된 감시 영역 영상이 팝업창 형태로 표시될 수 있다. 따라서 계산원은 쇼핑 카트(10)가 계산대 통로를 지나갈때 쇼핑 카트(10) 내부를 일일이 쳐다볼 필요없이 포스 단말기(100)의 표시부(130)에 팝업창 형태로 표시되는 감시 영역 영상을 확인하기만 하면 된다.
제어부(110)는, 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2)에서 쇼핑 카트(10)가 감지되면 카메라(200)로부터 수신한 모니터링 영상 중에서 감시 영역 영상을 추출하여 팝업창 형태로 표시부(130)에 표시하며, 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2)에서 쇼핑 카트(10)가 감지되지 않으면 감시 영역 영상의 팝업창을 제거한다.
제어부는, 입구 지점 영역(S1), 출구 지점 영역(S2), 및 감시 영역(T1)이 포함된 계산대 통로에서 쇼핑 카트(10)가 없을 때 상측에서 촬영한 이미지를 기본 이미지로서 가지고 있는데, 이러한 기본 이미지와 카메라로부터 수신되는 모니터링 영상을 영상 프레임 단위로 실시간으로 비교하여 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2) 모두에서 쇼핑 카트(10)가 감지되는지를 알 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 쇼핑 카트(10)가 입구 지점 영역(S1)에 들어서면, 기본 이미지와 비교할 때 입구 지점 영역(S1)의 이미지가 기본 이미지와 비교할 때 변화가 생기게 된다. 이러한 입구 지점 영역(S1)의 이미지에 대한 변화가 감지되면 입구 지점 영역(S1)에 쇼핑 카트(10)가 감지되었다고 판단한다.
마찬가지로, 쇼핑 카트(10)가 출구 지점 영역(S2)에 들어서면, 기본 이미지와 비교할 때 출구 지점 영역(S2)의 이미지가 기본 이미지와 비교할 때 변화가 생기게 된다. 이러한 출구 지점 영역(S2)의 이미지에 대한 변화가 감지되면 출구 지점 영역(S2)에 쇼핑 카트(10)가 감지되었다고 판단한다.
결국, 도 5에 도시한 바와 같이 쇼핑 카트(10)가 입구 지점 영역(S1) 및 출구 지점 영역(S2)에서 모두 감지되면, 카메라(200)로부터 수신한 모니터링 영상 중에서 감시 영역 영상을 추출하여 팝업창 형태로 표시부(130)에 표시한다.
이와 같이 제어부의 판단에 의하여 감지하는 구현 방식이외에, 이밖에 별도의 감지수단을 두는 구성을 가질 수도 있을 것이다. 예컨대, 계산대 통로의 바닥에 압력 감지체를 두어서 쇼핑 카트(10)의 무게를 감지하도록 할 수 있으며, 또는 계산대 통로의 양측벽에 레이저 송수신 수단을 두어서 계산대 통로를 지나가는 쇼핑 카트(10)를 감지할 수 있다.
참고로 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이의 거리는, 쇼핑 카트(10)의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리보다 짧게 되도록 설계한다. 쇼핑 카트(10)가 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2)에서 모두 검출될 때 감시 영역을 모포스 단말기(100)에 표시하기 위함이다.
또한 제어부(110)는, 감시 영역 영상의 팝업창을 결제 정산 내역의 표시되는 화면 영역에 표시된 후 제거되도록 한다. 계산원이 물품 계산 시에 결제 정산 내역이 표시되는 화면 영역을 쳐다 보기 때문에, 결제 정산 내역의 표시되는 화면 영역에 결제 정산 내역 대신에 팝업창을 일시로 디스플레이했다가 제거하는 것이다. 따라서 계산원이 감시 영역 영상의 팝업창을 손쉽게 열람할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 쇼핑객은 결제를 위하여 쇼핑 카트(10)내의 물품을 계산대 위에 올려놓고 빈 쇼핑 카트(10)의 상태로 계산대 통로를 지나가게 된다. 쇼핑객의 고의 또는 쇼핑객의 실수로 쇼핑 카트(10) 내부에 결제 안 된 물품을 싣고서 계산대 통로를 통해 나갈 때, 계산원은 본 발명의 포스 단말기(100)에 표시되는 감시 영역 영상을 확인하여 쇼핑 카트(10)의 내부를 확인하여 도난을 방지할 수 있다.
그런데, 상기와 같이 쇼핑 카트(10)가 한대 지나갈 때마다 계산원이 포스 단말기(100)에 표시되는 감시 영역 영상을 일일이 확인해야 하기 때문에, 계산원이 바쁠 시에 감시 영역 영상을 자세히 살펴볼 여유가 없을 수 있다.
이를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는 쇼핑 카트(10)의 내부를 감시하여, 물품이 들었는지 분석 판단하여 알람을 발생시키는 수단을 제공한다. 알람 발생을 위한 분석 판단 방식으로는 이미지 유사도를 활용하는 방식, 광을 송수신하여 반사 시간을 이용하는 방식, 광을 송수신하여 차단 시간을 이용하는 방식이 있다. 이하 도 6 내지 도 8과 함께 상술한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 알람 발생을 위해 유사도를 활용하는 방식을 구현하기 위한 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도이다.
쇼핑 카트 모니터링 장치는 단말기 통신부(140), 결제 정산부(120), 표시부(130), 및 제어부(110)를 포함하며, 이밖에 알람 발생부(150), 기본 평면 이미지 데이터베이스(160), 촬영 평면 이미지 추출부(170), 및 유사도 산출부(180)를 포함한다.
단말기 통신부(140), 결제 정산부(120), 표시부(130), 및 제어부(110)의 동작은 상기에서 설명하였으므로 설명을 생략한다.
알람 발생부(150)는 스피커와 램프 중 어느 하나 이상을 포함하여 알람을 발생한다. 따라서 오디오 또는 램프발광을 통해 알람을 발생할 수 있다. 이밖에 포스 단말기(100)의 화면상에 알람을 표시할 수 있다.
기본 평면 이미지 데이터베이스(160)는, 쇼핑 카트(10)의 적재 공간이 비어 있는 쇼핑 카트(10)의 평면 이미지인 기본 평면 이미지를 저장한 데이터베이스이다. 물품 없이 적재 공간인 내부가 비어 있는 쇼핑 카트(10)를 상측에서 카메라(200)로 촬영하여 기본 평면 이미지로 저장한다.
또한, 상기의 기본 평면 이미지 데이터베이스(160)는, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
촬영 평면 이미지 추출부(170)는, 쇼핑객이 계산대 통로를 지나갈 때 카메라(200)를 통해 촬영되는 감시 영역 영상에서 쇼핑 카트(10)의 평면 이미지를 촬영 평면 이미지로서 추출한다. 감시 영역 영상의 전체에서 쇼핑 카트(10)의 이미지만을 추출한다. 이러한 추출 방식은 감시 영역 영상에서 땅바닥의 색상을 등록하여, 감시 영역 영상의 땅바닥의 색상을 제거하여 쇼핑 카트(10)의 이미지만을 추출할 수 있다. 또는 쇼핑 카트(10)의 색상을 추출하여 쇼핑 카트(10)의 이미지만을 추출할 수 있다. 이밖에 이러한 특정 이미지 추출 방식은 얼굴 이미지 추출 알고리즘 등과 같이 다양한 공지된 다양한 추출 알고리즘이 활용될 수 있다.
유사도 산출부(180)는, 기본 평면 이미지와 촬영 평면 이미지와의 유사도를 산출한다. 유사도는 유사한 정도를 수치로 나타낸 값으로서, 유사도 산출은, 색상 분포 비교를 통해 유사도를 산출하거나, 형상 이미지 비교를 통하여 유사도를 산출하는 등 다양한 방식의 유사도 산출이 이루어질 수 있다.
제어부(110)는, 유사도 산출부(180)에서 산출한 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 작은 경우 알람 발생부(150)를 통해 알람을 발생할 수 있다. 예를 들어, 유사도 임계값이 80%로 설정된 경우, 산출된 유사도가 80% 이하인 경우 알람을 발생시킨다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 알람 발생을 위해 광의 반사 시간을 활용하는 방식을 구현하기 위한 쇼핑 카트 모니터링 장치의 구성 블록도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광을 쇼핑 카트의 적재 공간 바닥면을 향해 조사하여 반사광을 수광하는 모습을 도시한 그림이다.
쇼핑 카트 모니터링 장치는 단말기 통신부(140), 결제 정산부(120), 표시부(130), 알람 발생부(150), 및 제어부(110)를 포함하며, 이밖에 광 송수신부(190)를 포함한다.
단말기 통신부(140), 결제 정산부(120), 표시부(130), 알람 발생부(150), 및 제어부(110)의 동작은 상기에서 설명하였으므로 설명을 생략한다.
광 송수신부(190)는, 광송신모듈(190a)과 광수신모듈(190b)을 구비하여 입구 지점 영역(S1)과 출구 지점 영역(S2) 사이의 감시 영역(T)의 상측에 위치한다. 광송신모듈(190a)에서 감시 영역(T)의 상측에서 하측으로 레이저광을 조사한 후, 광수신모듈(190b)에서 반사되는 반사광을 수광하여 반사 시간을 검출한다.
물품이 담기는 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바닥면은 판재 형태의 반사면으로 구현한다. 바닥면을 그물 형태의 메쉬망 구조가 아니라, 그물 틈새가 없는 플레이판 형태로 만든다. 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바닥면을 반사성이 좋은 알루미늄 플레이트판으로 형성하여, 광송신모듈(190a)에서 발광된 레이저광이 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바닥면에서 반사되어 광수신모듈(190b)로 다시 수신될 수 있다.
제어부(110)는 송신 시점부터 수신 시점까지의 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어난 경우, 알람 발생부(150)를 제어하여 알람을 발생시킨다.
이를 위하여 물품이 쇼핑 카트(10)에 담겨 있지 않은 상태에서 레이저광을 조사하여 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바닥면에서 반사되는 시간을 반사 시간 임계값으로 설정하여 데이터베이스에 저장한다. 쇼핑 카트(10)에 물품이 담겨 있는 상태에서 반사 시간을 측정하면, 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바닥면에 물품이 높여 있어 바닥면보다 높은 물품의 상면에 레이저광이 반사되어 수신되기 때문에, 측정된 반사 시간은 바닥 반사 시간 임계값보다 크게 될 수밖에 없다. 따라서 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어난 경우, 쇼핑 카트(10)에 물품이 있다고 판단하여 알람 발생부(150)를 제어하여 알람을 발생시킨다.
참고로, 레이저광을 조사시에 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바단면뿐만 아니라 손잡이 프레임 상면, 쇼핑 카트(10)의 벽체 프레임 상면 등에 의하여 레이저광이 반사될 것인데, 이러한 손잡이 프레임 상면, 쇼핑 카트(10)의 벽체 프레임 상면 등에 의한 레이저광의 반사 시간을 미리 파악하여 이를 알람 경고하지 않을 수 있다. 또는 쇼핑 카트(10)의 손잡이 프레임, 쇼핑 카트(10)의 벽체 프레임 등을 반사되지 않도록 하는 재질로 구현하여, 쇼핑 카트(10)의 적재 공간 바단면만이 레이저광이 조사되도록 할 수 있다.
한편, 상기에서 설명한 바와 같이 제어부(110)는, 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 작거나, 또는 상기 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어난 경우, 알람 발생부(150)를 제어하여 알람을 발생시킨다.
이밖에 본 발명의 실시예는, 쇼핑 카트에 물품이 실려 있는지의 검출 에러를 최소화하기 위하여, 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 작은 조건을 충족시키면서, 동시에 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어나는 조건을 충족시킨 경우에 한하여, 알람 발생부(150)를 제어하여 알람을 발생시키도록 구현할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
10:쇼핑 카트
100:포스 단말기
200:카메라
110;제어부
120:결제 정산부
130:표시부
140:단말기 통신부

Claims (7)

  1. 계산대 통로의 입구 지점 영역, 출구 지점 영역, 상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 감시 영역을 촬영하여 전송하는 카메라;
    입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 모두 감지되면, 감시 영역의 영상인 감시 영역 영상을 표시하며, 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되지 않으면 상기 감시 영역 영상을 표시하지 않는 포스 단말기; 및
    상기 카메라, 및 포스 단말기간을 유선 또는 무선을 통해 서로 데이터 송수신이 가능하도록 하는 네트워크망인 유무선 통신망을 포함하되,
    상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 거리는 쇼핑 카트의 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리보다 짧게 되도록 설계되고,
    상기 카메라는,
    계산대 통로의 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이인 감시 영역의 상측에 설치되어, 상기 입구 지점 영역, 출구 지점 영역, 및 감시 영역이 모두 포함된 모니터링 영상을 촬영하여 상기 포스 단말기에 실시간으로 전송하는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 포스 단말기는,
    상기 카메라와 네트워크 통신하는 단말기 통신부;
    VAN망과 연결되어 결제 정산을 수행하는 결제 정산부;
    상기 결제 정산부를 통해 결제 정산된 결제 정산 내역과 상기 감시 영역 영상이 표시되는 표시부; 및
    상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되면 상기 카메라로부터 수신한 모니터링 영상 중에서 상기 감시 영역 영상을 추출하여 팝업창 형태로 상기 표시부에 표시하며, 상기 입구 지점 영역 및 출구 지점 영역에서 쇼핑 카트가 감지되지 않으면 상기 감시 영역 영상의 팝업창을 제거하는 제어부;
    를 포함하는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 팝업창은, 상기 결제 정산 내역의 표시되는 화면 영역에 결제 정산 내역 대신에 표시된 후 제거됨을 특징으로 하는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 포스 단말기는,
    쇼핑 카트 내부인 적재 공간이 비어 있는 쇼핑 카트의 평면 이미지인 기본 평면 이미지를 저장한 기본 평면 이미지 데이터베이스;
    상기 감시 영역 영상에서 쇼핑 카트의 평면 이미지를 촬영 평면 이미지로서 추출하는 촬영 평면 이미지 추출부;
    상기 기본 평면 이미지와 촬영 평면 이미지와의 유사도를 산출하는 유사도 산출부; 및
    스피커와 램프 중 어느 하나 이상을 포함하여 알람을 발생하는 알람 발생부;
    를 포함하는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    쇼핑 카트의 적재 공간 바닥면은, 판재 형태의 반사면으로 되어 있으며,
    상기 쇼핑 카트 모니터링 장치는, 상기 입구 지점 영역과 출구 지점 영역 사이의 감시 영역의 상측에서 하측으로 레이저광을 조사한 후, 반사되는 반사광을 수광하여 반사 시간을 검출하는 광 송수신부;를 포함하는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 유사도가 설정된 유사도 임계값보다 작으면서, 동시에 상기 반사 시간이 설정된 반사 시간 임계값의 오차 범위를 벗어난 경우에 한하여, 상기 알람 발생부를 제어하여 알람을 발생시키는 쇼핑 카트 모니터링 장치.
KR1020150070782A 2015-05-21 2015-05-21 쇼핑 카트 모니터링 장치 KR101707035B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150070782A KR101707035B1 (ko) 2015-05-21 2015-05-21 쇼핑 카트 모니터링 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150070782A KR101707035B1 (ko) 2015-05-21 2015-05-21 쇼핑 카트 모니터링 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160136781A KR20160136781A (ko) 2016-11-30
KR101707035B1 true KR101707035B1 (ko) 2017-02-16

Family

ID=57707410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150070782A KR101707035B1 (ko) 2015-05-21 2015-05-21 쇼핑 카트 모니터링 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101707035B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501540B1 (ko) 2014-04-16 2015-03-12 (주)조아전자 영상 출력이 가능한 결제시스템

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487451A (en) * 1994-01-26 1996-01-30 Otis Elevator Company System and method for determining the availability of an elevator car for response to hall calls
KR20040063849A (ko) * 2004-05-28 2004-07-14 조원제 Ｃｃｔｖ와 ｐｏｓ통합시스템
KR100849689B1 (ko) * 2006-11-17 2008-08-01 주식회사 도담시스템스 영상자동팝업기능이 구비된 감시통제시스템 및 그 제어방법
KR101482678B1 (ko) 2013-03-20 2015-01-16 이광현 도난과 분실을 방지하는 보안지 제조방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501540B1 (ko) 2014-04-16 2015-03-12 (주)조아전자 영상 출력이 가능한 결제시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160136781A (ko) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220198550A1 (en) System and methods for customer action verification in a shopping cart and point of sales
US11514497B2 (en) Method of using, apparatus, product, and system for a no touch point-of-sale self-checkout
US11948364B2 (en) Portable computing device installed in or mountable to a shopping cart
US10169752B2 (en) Merchandise item registration apparatus, and merchandise item registration method
US9589433B1 (en) Self-checkout anti-theft device
US9412099B1 (en) Automated item recognition for retail checkout systems
JP6330115B1 (ja) 商品管理サーバ、自動レジシステム、商品管理プログラムおよび商品管理方法
EP4075399A1 (en) Information processing system
CN108235771A (zh) 基于云端的自助购物方法和系统、电子设备、程序产品
US20140067574A1 (en) Information processing apparatus and information processing method
JP6318557B2 (ja) Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム
JP2019505920A (ja) インテリジェントショッピングカートの商品の識別方法およびシステム
US20190385141A1 (en) Check-out system with merchandise reading apparatus and pos terminal
US20170344972A1 (en) Recognition system, information processing apparatus, and information processing method
JP2019028864A (ja) 精算処理システム及び店舗管理システム
JPWO2020027034A1 (ja) 読取システム、買物支援システム、読取方法及びプログラム
CN108320403B (zh) 商品识别装置及控制方法、终端设备
KR101707035B1 (ko) 쇼핑 카트 모니터링 장치
US20140222602A1 (en) Information processing apparatus and method for detecting stain on iamge capturing surface thereof
JP6375926B2 (ja) 商品認識装置及び商品登録装置
US20220292936A1 (en) Commodity sales data processing device and method
US11755989B2 (en) Preventing theft at retail stores
JP6569762B2 (ja) Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム
JP6908491B2 (ja) 商品情報読取装置およびプログラム
JP2020074082A (ja) 商品登録装置、プログラム、及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant