JP5919533B2 - 内視鏡およびこれを備えた内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図である。この内視鏡システムは、人の身体(観察対象)の内部の臓器などの被写体を撮像するために身体の内部に挿入される内視鏡1と、画像を2次元表示する2次元モニター(第1の表示装置)2と、画像を3次元表示する3次元モニター(第2の表示装置)3と、2次元モニター2および3次元モニター3の画像表示を制御するコントローラ(表示制御装置)4と、を有している。
図10は、第2実施形態に係る内視鏡における撮像制御部26のブロック図である。なお、以下で特に言及しない点は第1実施形態と同様である。
XL=L×tan(α1/2−θ)+BL (式1)
XR=L×tan(α1/2+θ)−BL (式2)
ここで、XL≒XRとなるとき、第2の撮像領域A2が第1の撮像領域A1の略中心に位置する。
図13は、第3実施形態に係る内視鏡の要部を示す斜視図である。なお、以下で特に言及しない点は第1実施形態と同様である。
2 2次元モニター(第1の表示装置)
3 3次元モニター(第2の表示装置)
4 コントローラ(表示制御装置)
11 挿入部
12 先端部
13 第1の撮像部
14 第2の撮像部
16 角度調整機構
21 制御部
28 角度操作部
33,37 撮像素子
34,38 光学系
62 撮像位置検出部
63 画像切出部
64 2次元画像処理部
65 3次元画像処理部
81 撮像位置補正部
A1,A2 撮像領域
S 被写体
α1,α2 画角
θ 光軸傾斜角度
Claims (6)
- 観察対象の内部に挿入される挿入部と、
この挿入部の先端部に並べて設けられた第1の撮像部および第2の撮像部と、
この第1の撮像部および第2の撮像部による撮像画像から3次元画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記第1の撮像部は、その第1の撮像部および前記第2の撮像部の配列方向に沿って撮像領域を移動させることができるように、光軸の傾斜角度を変更可能に設けられ、
さらに、前記第1の撮像部の撮像領域と前記第2の撮像部の撮像領域とが所定の位置関係となるように前記第1の撮像部の光軸の傾斜角度を制御する制御部を備え、
この制御部は、前記第1の撮像画像と前記第2の撮像画像とを比較して、前記第1の撮像部の撮像領域と前記第2の撮像部の撮像領域との位置関係を検出し、この検出結果に基づいて前記第1の撮像部の光軸の傾斜角度を制御することを特徴とする内視鏡。 - 前記第1の撮像部の光軸の傾斜角度を変更する操作をユーザーが行う角度操作部と、
この角度操作部の操作に応じて前記第1の撮像部の光軸の傾斜角度を変更する角度調整機構と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記第1の撮像部は、広角な光学系を有し、
前記第2の撮像部は、狭角な光学系を有し、
前記画像処理部は、前記第1の撮像部により取得した第1の撮像画像から2次元画像を生成するとともに、前記第2の撮像部の撮像領域に対応する領域を前記第1の撮像画像から切り出して得られた切り出し画像と、前記第2の撮像部により取得した第2の撮像画像とから3次元画像を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。 - 前記第1の撮像部は、高解像度な撮像素子を有し、
前記第2の撮像部は、低解像度な撮像素子を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 前記第1の撮像部および前記第2の撮像部は、前記切り出し画像と前記第2の撮像画像とが略同一の画素数となるように設定されたことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の内視鏡と、
画像を2次元表示する第1の表示装置と、
画像を3次元表示する第2の表示装置と、
前記内視鏡から出力される2次元画像データおよび3次元画像データに基づいて前記第1の表示装置および前記第2の表示装置に画像を同時に表示させる表示制御装置と、を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
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