JPH06261860A

JPH06261860A - 内視鏡の映像表示装置

Info

Publication number: JPH06261860A
Application number: JP5052749A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yamashita; 真司山下; Masao Uehara; 政夫上原; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Masahito Goto; 正仁後藤; Shingo Kato; 眞悟加藤; Susumu Takahashi; 進高橋; Atsushi Kidawara; 厚貴俵; Nobuaki Akui; 伸章安久井; Hideki Koyanagi; 秀樹小柳; Akira Murata; 晃村田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はモニタに写し出される観察対象物の３
Ｄ映像を簡単に修正することができ、良好な３Ｄ映像を
得ることを最も主要な特徴とする。【構成】左右の固体撮像素子の少なくとも一方の向きを
調整して左右の固体撮像素子間の視差を調整する視差調
整機構２０と、被写体と左右の固体撮像素子との間の距
離を測定する測距部３１と、この測距部３１からの測定
データに基づいて視差調整機構２０を駆動して測定デー
タに応じて左右の固体撮像素子間の視差を制御する制御
部３７とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば内視鏡の観察像を
立体映像で表示する内視鏡の映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば患者の腹腔内の患部を治
療する手段として腹腔内に挿入される硬性内視鏡である
腹腔鏡を使用することにより、外科的な開腹手術を行な
うこと無く腹腔内の患部を治療する技術が開発されてい
る。この種の腹腔鏡下による腹腔内の患部の治療時には
腹腔鏡の視野を患部の方向に向け、この腹腔鏡の視野内
で患部とこの患部に各種の処置を行なう処置具とを観察
しながら処置具の操作が行なわれるようになっている。

【０００３】また、腹腔鏡による観察光学系の映像表示
装置としては観察像をモニタ画面上に平面的に表示する
二次元（２Ｄ）画像表示が行なわれることが多い。しか
しながら、２Ｄ画像表示では遠近感がつかみにくく、患
部と処置具との間の相対的な距離が把握しにくいので、
処置具の操作や患部の縫合等の作業が難しく、その作業
に熟練を要する問題がある。

【０００４】そこで、腹腔鏡による観察光学系の映像表
示装置として観察像をモニタ画面上に立体的に表示する
三次元（３Ｄ）画像表示を行なうことにより、患部と処
置具との間の相対的な距離を把握しやすくして処置具の
操作や患部の縫合等の作業を能率化する技術が開発され
ている。

【０００５】また、モニタ画面上に映像を立体的に表示
する３Ｄ画像表示を行なう技術としては例えば、特公平
４−４５０３５号公報、特公平４−４６５０８号公報に
示すように左右の撮像用光学系を設け、これら２組の光
学系で得た左右の画像からモニタ画面上に立体映像を表
示する構成のものが知られている。

【０００６】この場合、モニタ画面上に立体映像を表示
する場合には左右２組の撮像用光学系から送られる左右
の各画像信号がモニタ等の表示部側に伝送される。そし
て、この表示部側の画像信号処理部からは左右の各画像
信号が１フィールド毎に交互に切換えて出力される。さ
らに、画像信号処理部から出力される左右の各画像信号
に基づく映像がモニタ画面上に交互に映し出される。こ
のとき、左右の映像に対応して交互に開閉するシャッタ
を通して左右の映像を見ることにより、立体映像の再生
が行なわれるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、内視鏡の挿入
部の先端に装着される３Ｄ撮影用の左右の各撮像用光学
系ユニットは内視鏡の先端構成部本体に対して固定状態
で装着されている。そのため、３Ｄ撮影時の左右の視差
に相当する左右の撮像用光学系ユニット間の間隔も一定
状態で固定されているので、モニタに写し出される観察
対象物の３Ｄ映像に違和感が生じた場合にはこれを修正
することができず、良好な３Ｄ映像を得ることが難しい
問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、モニタに写し出される観察対象物の３
Ｄ映像を簡単に修正することができ、良好な３Ｄ映像を
得ることができる内視鏡の映像表示装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は被写体に対して
左右両眼視差を持つ左右一対の撮像手段を内視鏡の挿入
部の先端部に設け、これらの撮像手段から送られる左右
の各映像信号に基づく映像を映像再生画面上に再生して
立体映像を表示する表示手段を備えた内視鏡の映像表示
装置において、前記左右の撮像手段の少なくとも一方の
向きを調整して前記左右の撮像手段間の視差を調整する
視差調整手段と、前記被写体と前記左右の撮像手段との
間の距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段
からの測定データに基づいて前記視差調整手段を駆動し
て前記測定データに応じて前記左右の撮像手段間の視差
を制御する制御部とを設けたものである。

【００１０】

【作用】距離測定手段によって被写体と左右の撮像手段
との間の距離を測定し、この距離測定手段からの測定デ
ータに基づいて制御部によって視差調整手段を駆動して
測定データに応じて左右の撮像手段の少なくとも一方の
向きを調整することにより、左右の撮像手段間の視差を
調整するようにしたものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図６
を参照して説明する。図５は本発明の第１の実施例の内
視鏡の映像表示装置の概略構成を示すものである。図５
中で、１，２は図２に示すように内視鏡における挿入部
１１の先端部に配設された３Ｄ映像の左右の各画像用の
一対の固体撮像素子（撮像手段）である。

【００１２】ここで、例えば左画像用の固体撮像素子１
と右画像用の固体撮像素子２とは被写体に対して左右両
眼視差を持たせた状態で配置されている。さらに、左画
像用の固体撮像素子１は左画像用の映像信号処理回路
３、右画像用の固体撮像素子２は右画像用の映像信号処
理回路４にそれぞれ接続されている。

【００１３】また、５は左右の固体撮像素子１，２から
送られる各映像信号に基づく映像を映像再生画面上に再
生して立体映像を表示する３Ｄモニタ（表示手段）であ
る。さらに、６は左右の映像信号処理回路３、４間に介
設された同期回路で、この同期回路６には３Ｄモニタ５
の前面に配設される液晶シャッタ７が接続されている。

【００１４】そして、左右の映像信号処理回路３、４か
ら左右の各画像信号が１フィールド毎に交互に切換えて
出力され、左右の映像信号処理回路３、４から出力され
る左右の各画像信号に基づく映像がモニタ画面上に交互
に映し出される。このとき、左右の映像に対応して液晶
シャッタ７が交互に開閉され、この液晶シャッタ７を通
して左右の映像を見ることにより、立体映像の再生が行
なわれるようになっている。

【００１５】また、内視鏡の挿入部１１の先端部には図
３（Ａ），（Ｂ）に示すように前記左右の固体撮像素子
１，２がそれぞれ一体に組み込まれた左右の撮像ユニッ
ト１２，１３が装着されている。この場合、各撮像ユニ
ット１２，１３のユニット本体１４の前面側には図３
（Ｂ）に示すように対物レンズ１５が配置され、この対
物レンズ１５の結像位置に左右の各撮像ユニット１２，
１３が配置されている。さらに、左右の撮像ユニット１
２，１３は図３（Ａ）に示す双眼鏡式の支持機構１６に
よって互いに接離する方向に移動可能に支持されてい
る。この支持機構１６には左撮像ユニット１２に一端が
固定された第１の脚部１７と右撮像ユニット１３に一端
が固定された第２の脚部１８とが設けられている。第１
の脚部１７および第２の脚部１８の各他端は連結ピン１
９を介して回動自在に連結されている。

【００１６】また、図４は３Ｄ映像の視差を調整する視
差調整機構（視差調整手段）２０の一例を示すものであ
る。この視差調整機構２０には内視鏡における挿入部１
１の先端構成部本体等の固定部に固定された一対の軸受
部２１ａ，２１ｂに回転自在に軸支された回転ロッド２
２が設けられている。

【００１７】この回転ロッド２２には雄ねじ状のねじ部
２３とねじ溝が形成されていない平滑な外周面によって
形成されるロッド部２４とが設けられている。そして、
ねじ部２３にはナット部材２５が螺合され、ロッド部２
４には回転部材２６が回転自在に装着されている。そし
て、ナット部材２５には第１の脚部１７が、また回転部
材２６には第２の脚部１８がそれぞれ例えば球軸受を介
して回転自在に連結されている。

【００１８】また、回転ロッド２２の一端部には歯車２
８が固定されている。この歯車２８には駆動歯車２９が
噛合されている。この駆動歯車２９は駆動モータ３０の
回転軸３０ａに固定されている。そして、駆動モータ３
０の回転時にはこの駆動モータ３０によって駆動歯車２
９、歯車２８を介して回転ロッド２２が回転駆動され、
この回転ロッド２２の回転動作にともないナット部材２
５が回転ロッド２２の軸心方向にスライド動作するよう
になっており、このナット部材２５のスライド動作にと
もない支持機構１６の第１の脚部１７と第２の脚部１８
との間が連結ピン１９を中心に回動されて左右の撮像ユ
ニット１２，１３間の間隔が調整されるようになってい
る。

【００１９】さらに、内視鏡の挿入部１１の先端部には
図２に示すように被写体Ｍと左右の撮像ユニット１２，
１３との間の距離を測定する測距部（距離測定手段）３
１が設けられている。この測距部３１には赤外線を出射
する赤外線出射部３２と赤外線を受光する赤外線センサ
３３とが設けられている。

【００２０】また、赤外線出射部３２は赤外線ドライブ
回路３４を介して測距回路３５に接続されている。この
測距回路３５には赤外線センサ３３が増幅器３６を介し
て接続されているとともに、制御部３７に接続されてい
る。この制御部３７にはモータドライブ回路３８を介し
て視差調整機構２０の駆動モータ３０が接続されてい
る。

【００２１】そして、測距回路３５からの測定データに
基づいて駆動モータ３０が駆動され、測定データに応じ
て左右の撮像ユニット１２，１３間の間隔が調整されて
左右の撮像ユニット１２，１３間の視差が制御されるよ
うになっている。

【００２２】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡観察時には左画像用の固体撮像素子１およ
び右画像用の固体撮像素子２によってそれぞれ電気信号
に変換された左右の各映像信号が左右の映像信号処理回
路３、４によってそれぞれ１／６０ｓのフィールド周波
数で読み込まれる。

【００２３】さらに、左右の各映像信号は周波数変換さ
れ、３Ｄモニタ５の画面には１／１２０ｓの倍スキャン
で左右の各映像が表示される。このとき、左右の各映像
は１フィールド毎に交互に切換え表示され、左右の各映
像に対応して交互に開閉する左右一対の液晶シャッタ７
を介して３Ｄモニタ５の画面上の左右の映像を見ること
により、３Ｄ映像の再生が行なわれる。

【００２４】また、内視鏡観察中は測距部３１および視
差調整機構２０が駆動される。そして、測距部３１の赤
外線出射部３２から出射される赤外線が被写体Ｍに照射
されるとともに、この被写体Ｍからの反射光が赤外線セ
ンサ３３に受光される。この赤外線センサ３３からの検
出信号は測距回路３５に入力され、この測距回路３５か
らの測定データに基づいて駆動モータ３０が駆動され、
この測定データに応じて左右の撮像ユニット１２，１３
間の間隔が調整されて左右の撮像ユニット１２，１３間
の視差が制御される。

【００２５】このとき、左右の撮像ユニット１２，１３
は双眼鏡式の支持機構１６によって互いに接離する方向
に略平行に移動されるので、図６に示すように左右の固
体撮像素子１，２間の距離が変化し、左固体撮像素子１
の光軸方向と右固体撮像素子２の光軸方向との間のなす
角である視差角θは左右の撮像ユニット１２，１３間の
視差調整作業の前後でも一定状態で保持される。

【００２６】そこで、上記構成のものにあっては測距部
３１によって被写体Ｍと左右の固体撮像素子１，２との
間の距離を測定し、この測距部３１からの測定データに
基づいて制御部３７によって視差調整機構２０を駆動し
て測定データに応じて左右の固体撮像素子１，２間の視
差を調整するようにしたので、３Ｄモニタ５に写し出さ
れる観察対象物Ｍの３Ｄ映像を簡単に修正することがで
き、良好な３Ｄ映像を得ることができる。

【００２７】また、測距部３１からの測定データに基づ
いて制御部３７によって視差調整機構２０を駆動して測
定データに応じて左右の固体撮像素子１，２間の視差を
調整すると同時に、オートフォーカス機構を連動させて
左右の撮像ユニット１２，１３の焦点位置を自動調整す
る構成にしてもよい。

【００２８】また、図７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２
の実施例を示すものである。これは、左右の撮像ユニッ
ト１２，１３のユニット本体１４に例えばステップモー
タ等の駆動モータ４１，４２の回転軸４１ａ，４２ａを
固定し、各駆動モータ４１，４２によって左右の撮像ユ
ニット１２，１３の向き（光軸方向）を調整可能にした
構成の視差調整手段を設けたものである。

【００２９】そして、この場合には左右の固体撮像素子
１，２間の視差を調整する作業時には各駆動モータ４
１，４２によって左右の撮像ユニット１２，１３の向き
が変化し、左固体撮像素子１の光軸方向と右固体撮像素
子２の光軸方向との間のなす角である視差角が図７
（Ｂ）に示すようにθ₁，θ₂のように変化される。そ
のため、この場合も第１の実施例と同様に３Ｄモニタ５
に写し出される観察対象物Ｍの３Ｄ映像を簡単に修正す
ることができ、良好な３Ｄ映像を得ることができる。ま
た、図８は本発明の第３の実施例を示すものである。こ
こでは、硬性内視鏡の挿入部１１の先端部の外管５１に
左右の撮像ユニット１２，１３の支持アーム５２が突設
され、この支持アーム５２に各撮像ユニット１２，１３
が球軸受５３を介して回転自在に連結されている。

【００３０】さらに、左右の撮像ユニット１２，１３の
視差調整機構５４にはリニアモータ５５が設けられてい
る。このリニアモータ５５の操作ロッド５６の先端部に
は一対の操作アーム５７，５８の各一端が回動ピンを中
心に回動自在に連結されている。また、操作アーム５
７，５８の各他端は撮像ユニット１２，１３の後端部に
回動自在に連結されている。

【００３１】そして、リニアモータ５５の駆動時には操
作ロッド５６が図８中に矢印で示すように進退駆動さ
れ、この操作ロッド５６の進退動作に連動して操作アー
ム５７，５８を介して左右の撮像ユニット１２，１３が
図８中に矢印で示すように駆動される。そのため、左右
の撮像ユニット１２，１３の向きが変化し、左固体撮像
素子１の光軸方向と右固体撮像素子２の光軸方向との間
の視差角が変化されるので、この場合も第１の実施例と
同様に３Ｄモニタ５に写し出される観察対象物Ｍの３Ｄ
映像を簡単に修正することができ、良好な３Ｄ映像を得
ることができる。また、図９および図１０は内視鏡の映
像表示装置６１のシステムの第１の変形例を示すもので
ある。図１０中、６２はビデオプロセッサである。この
ビデオプロセッサ６２には異なるタイプの撮像機器が接
続される複数のコネクタ６３，６４が設けられている。
そして、一方のコネクタ６３には内視鏡６５、他方のコ
ネクタ６４には外付カメラ６６がそれぞれ着脱可能に接
続されるようになっている。さらに、ビデオプロセッサ
６２には３Ｄモニタ６７が接続されるとともに、光源装
置６８が接続されている。

【００３２】また、内視鏡６５には挿入部７１の先端部
に３Ｄ映像撮影の撮像部７２が設けられている。さら
に、この挿入部７１の手元側の基端部には操作部７３が
連結されている。この操作部７３に連結されたユニバー
サルコードの先端にはビデオプロセッサ６２のコネクタ
６３に接続されるコネクタ７４が設けられている。

【００３３】３Ｄ映像撮影用の撮像部７２には左右の撮
像ユニットが設けられており、各撮像ユニットには対物
光学系７５，７６と、各対物光学系７５，７６によって
結像された観察画像を電気信号に変換する固体撮像素子
７７，７８が設けられている。

【００３４】また、固体撮像素子７７は第１ビデオシス
テムセンタ７９に接続され、固体撮像素子７８は第２ビ
デオシステムセンタ８０に接続されている。さらに、第
１ビデオシステムセンタ７９および第２ビデオシステム
センタ８０はビデオプロセッサ６２内の画像メモリ８１
および演算処理回路８２を介して３Ｄモニタ６７に接続
されている。

【００３５】また、外付カメラ６６は他の内視鏡８３に
接続されている。この内視鏡８３のに挿入部８４内には
例えば光学式の観察光学系が配設されている。そして、
この挿入部８４の手元側の基端部に連結された操作部８
５の接眼部にこの外付カメラ６６が着脱可能に連結され
ている。さらに、この外付カメラ６６にはビデオプロセ
ッサ６２のコネクタ６４に接続されるコネクタ８６が設
けられている。

【００３６】また、外付カメラ６６の内部には３Ｄ映像
の左右の各画像撮影用の固体撮像素子８７，８８が配設
されている。この場合、一方の固体撮像素子８７は他方
の固体撮像素子８８よりも画素数が多い高解像度の撮像
素子によって形成されている。さらに、固体撮像素子８
７，８８の前面には液晶シャッタ８９，９０が配設され
ている。

【００３７】また、各固体撮像素子８７，８８の入力側
はビデオプロセッサ６２内のＣＣＤ駆動回路９１，９２
にそれぞれ接続されているとともに、各固体撮像素子８
７，８８の出力側は信号切換えスイッチ９３を介して信
号処理回路９４に接続されている。

【００３８】さらに、ビデオプロセッサ６２内には同期
信号発生器９５が配設されている。この同期信号発生器
９５には左右のＣＣＤ駆動回路９１，９２および信号切
換えスイッチ９３が接続されている。

【００３９】そこで、上記構成のものにあっては１台の
ビデオプロセッサ６２に異なるタイプの撮像機器が接続
される複数のコネクタ６３，６４が設け、一方のコネク
タ６３には内視鏡６５、他方のコネクタ６４には外付カ
メラ６６をそれぞれ着脱可能に接続したので、異なるタ
イプの撮像機器を組み合わせた撮像システムを比較的簡
単に構成することができ、撮像機器の組み合わせの自由
度を高めることができる。

【００４０】また、外付カメラ６６内に配設された一方
の固体撮像素子８７を他方の固体撮像素子８８よりも画
素数が多い高解像度の撮像素子によって形成したので、
この高解像度の撮像素子８８の画像を観察者の利き目に
合わせて配置させることにより、３Ｄ映像の見易さを高
めることができる。

【００４１】なお、固体撮像素子８７，８８の前面の液
晶シャッタ８９，９０によって各固体撮像素子の画素の
一部を遮蔽して画素数を低減する間引き手段を形成し、
観察者の利き目に合わせて両側の固体撮像素子８７，８
８の高解像度を適宜調整可能な構成にしてもよい。

【００４２】この場合、例えば静止画像を撮影する場合
には固体撮像素子８７，８８の前面の液晶シャッタ８
９，９０を全開状態で保持して高解像度の３Ｄ映像を表
示させ、動画状態の画像を撮影する場合には固体撮像素
子８７，８８の前面の液晶シャッタ８９，９０を駆動し
て各固体撮像素子８７，８８の画素の一部を遮蔽して画
素数を低減させることにより、動画状態の３Ｄ映像を見
易くさせる構成にしてもよい。

【００４３】また、図１１（Ａ）は内視鏡の映像表示装
置１０１のシステムの第２の変形例を示すものである。
図１１（Ａ）中で、１０２，１０３は内視鏡に装着され
た３Ｄ映像撮影用の左右の撮像ユニットである。一方の
撮像ユニット１０２には液晶シャッタ１０６、対物光学
系１０５、固体撮像素子１０４がそれぞれ配設されてい
る。同様に他方の撮像ユニット１０３には液晶シャッタ
１０９、対物光学系１０８、固体撮像素子１０７がそれ
ぞれ配設されている。

【００４４】さらに、一方の固体撮像素子１０４は近点
画像信号処理用の第１の信号処理回路１１０に接続さ
れ、他方の固体撮像素子１０７は遠点画像信号処理用の
第２の信号処理回路１１１に接続されている。これらの
第１，第２の信号処理回路１１０，１１１はフィールド
切換え器１１２を介して３Ｄモニタ１１３に接続されて
いる。

【００４５】そこで、上記構成のものにあっては一方の
固体撮像素子１０４によって近点Ｐ₂に焦点を合わせた
画像を撮影するとともに、他方の固体撮像素子１０５に
よって遠点Ｐ₁に焦点を合わせた画像を撮影し、各フィ
ールド毎に切換えて表示することができ、立体的な視覚
効果を得ることができる。

【００４６】また、図１１（Ｂ）は内視鏡の映像表示装
置１２１のシステムの第３の変形例を示すものである。
これは、図１１（Ａ）の第２の変形例の左右の固体撮像
素子１０４，１０７を単板の固体撮像素子１２２の受光
領域を分割して形成し、かつこの固体撮像素子１２２の
一方の受光領域を他方の受光領域よりも画素数を多くす
ることにより、片方の画素数の多い受光領域側に高解像
度の撮像部を構成したものである。

【００４７】さらに、固体撮像素子１２２はフィールド
切換え器１２３を介して近点画像信号処理用の第１の信
号処理回路１１０および遠点画像信号処理用の第２の信
号処理回路１１１にそれぞれ接続されている。

【００４８】そこで、上記構成のものにあっては固体撮
像素子１２２の一方の受光領域によって近点Ｐ₂に焦点
を合わせた画像を撮影するとともに、他方の受光領域に
よって遠点Ｐ₁に焦点を合わせた画像を撮影し、各フィ
ールド毎に切換えて表示することができ、立体的な視覚
効果を得ることができる。

【００４９】また、図１２（Ａ）は内視鏡の映像表示装
置１３１のシステムの第４の変形例を示すものである。
図１２（Ａ）中で、１３２，１３３は内視鏡に装着され
た３Ｄ映像撮影用の左右の撮像ユニットである。一方の
撮像ユニット１３２には対物光学系１３４、固体撮像素
子１３５がそれぞれ配設されている。同様に他方の撮像
ユニット１３３には対物光学系１３６、固体撮像素子１
３７がそれぞれ配設されている。

【００５０】さらに、一方の固体撮像素子１３５は利き
目用の第１の信号処理回路１３８に接続され、他方の固
体撮像素子１３７は利き目以外の他方の目用の第２の信
号処理回路１３９に接続されている。これらの第１，第
２の信号処理回路１３８，１３９はフィールド切換え器
１４０を介して３Ｄモニタ１４１に接続されている。そ
こで、上記構成のものにあっては利き目用の一方の固体
撮像素子１３５側の光軸Ｌ₁を被写体に対して垂直に配
置し、他方の固体撮像素子１３７側の光軸Ｌ₂を被写体
に対して適宜の視差角θ₃を付けた状態で配置すること
により、観察者の利き目に合わせて適正な３Ｄ映像を撮
影することができ、観察者の目の疲れ等を低減すること
ができる。

【００５１】また、ここで、利き目用の一方の固体撮像
素子１３５を他方の固体撮像素子１３７よりも画素数が
多い高解像度の撮像素子によって形成してもよく、この
場合には観察者の利き目に合わせて適正な３Ｄ映像を効
果的に撮影することができ、観察者の目の疲れ等を一層
低減することができる。

【００５２】また、図１２（Ｂ）は内視鏡の映像表示装
置のシステムの第５の変形例を示すものである。これ
は、図１２（Ａ）の第４の変形例の第１の信号処理回路
１３８および第２の信号処理回路１３９とフィールド切
換え器１４０との間に水平位置変更回路１５１，１５２
をそれぞれ介設したものである。

【００５３】そこで、上記構成のものにあっては被写体
に対して左右の固体撮像素子１３５，１３７が左右対称
な位置に配置されている（θ₄＝θ₅）場合に観察者の
利き目に合わせて水平位置変更回路１５１，１５２をそ
れぞれ駆動して３Ｄモニタ１４１上に表示される右目
用、或いは左目用の観察画像の水平位置を変更すること
ができる。ここで、例えば、右目が利き目の場合には右
目用の観察画像の視差が小さくなるように右目用観察画
像の水平位置を変更し、左目が利き目の場合には左目用
の観察画像の視差が小さくなるように左目用観察画像の
水平位置を変更すればよいので、観察者の利き目に合わ
せて適正な３Ｄ映像を撮影することができ、観察者の目
の疲れ等を低減することができる。

【００５４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば左右の撮像手段の少なく
とも一方の向きを調整して左右の撮像手段間の視差を調
整する視差調整手段と、被写体と左右の撮像手段との間
の距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段か
らの測定データに基づいて視差調整手段を駆動して測定
データに応じて左右の撮像手段間の視差を制御する制御
部とを設けたので、モニタに写し出される観察対象物の
３Ｄ映像を簡単に修正することができ、良好な３Ｄ映像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の映像表示装置の視差
調整機構の概略構成図。

【図２】内視鏡の挿入部の先端の観察光学系の配置状
態を示す概略構成図。

【図３】（Ａ）は左右の撮像ユニットの支持機構を示
す概略構成図、（Ｂ）は撮像ユニットの概略構成図。

【図４】視差調整機構を示す概略構成図。

【図５】３Ｄ映像表示装置の概略構成図。

【図６】視差調整動作を説明するための概略構成図。

【図７】本発明の第２の実施例を示すもので、（Ａ）
は左右の撮像ユニットの視差調整機構を示す概略構成
図、（Ｂ）は視差調整動作を説明するための概略構成
図。

【図８】本発明の第３の実施例を示す要部の斜視図。

【図９】内視鏡の映像表示装置のシステムの第１の変
形例を示す概略構成図。

【図１０】図９のシステムの要部の概略構成図。

【図１１】（Ａ）は内視鏡の映像表示装置のシステム
の第２の変形例を示す概略構成図、（Ｂ）は内視鏡の映
像表示装置のシステムの第３の変形例を示す概略構成
図。

【図１２】（Ａ）は内視鏡の映像表示装置のシステム
の第４の変形例を示す概略構成図、（Ｂ）は内視鏡の映
像表示装置のシステムの第５の変形例を示す概略構成
図。

【符号の説明】

１，２…固体撮像素子（撮像手段）、５…モニタ（表示
手段）、２０…視差調整機構（視差調整手段）、３１…
測距部（距離測定手段）、３７…制御部。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤正仁東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者加藤眞悟東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者貴俵厚東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安久井伸章東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小柳秀樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者村田晃東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大野渉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者田口晶弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者渡部晃東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に対して左右両眼視差を持つ左右
一対の撮像手段を内視鏡の挿入部の先端部に設け、これ
らの撮像手段から送られる左右の各映像信号に基づく映
像を映像再生画面上に再生して立体映像を表示する表示
手段を備えた内視鏡の映像表示装置において、前記左右
の撮像手段の少なくとも一方の向きを調整して前記左右
の撮像手段間の視差を調整する視差調整手段と、前記被
写体と前記左右の撮像手段との間の距離を測定する距離
測定手段と、この距離測定手段からの測定データに基づ
いて前記視差調整手段を駆動して前記測定データに応じ
て前記左右の撮像手段間の視差を制御する制御部とを設
けたことを特徴とする内視鏡の映像表示装置。