JP6253857B1 - 立体内視鏡および立体内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施の形態)
先ず、本発明の第1の実施の形態について説明する。
図面は、本発明の第1の実施の形態に係わり、図1は立体内視鏡システムの全体構成を示す斜視図、図2は先端部に内蔵される撮像装置の構成を示す断面図である。
図2に示すように、撮像装置10は、同一構成の2つの撮像部である第1の撮像ユニット30および第2の撮像ユニット50を備えている。
図3は、第1の変形例に係り、先端部に内蔵される撮像装置の構成を示す断面図である。
撮像装置10は、図3に示すように、第1の撮像ユニット30および第2の撮像ユニット50の移動レンズ枠36,56を1つのアクチュエータ71によって前後に進退移動する構成としてもよい。
図4は、第2の変形例に係り、先端部に内蔵される撮像装置の構成を示す断面図である。
撮像装置10は、図4に示すように、2つの移動光学系である移動レンズ37,57を備えて、後群レンズ枠34,54に1つの撮像素子保持枠38が嵌合して、1つの撮像素子40によって、2つの画像を取得する構成としてもよい。
図5は、第3の変形例に係り、先端部に内蔵される撮像装置の構成を示す断面図である。
撮像装置10は、図5に示すように、1つの移動光学系である移動レンズ37のみを備えて、2つの撮像素子40,60によって、2つの画像を取得する構成としてもよい。
図6は、第4の変形例に係り、先端部に内蔵される撮像装置の構成を示す断面図である。
撮像装置10は、図6に示すように、1つの移動光学系である移動レンズ37のみを備えて、1つの撮像素子40によって、2つの画像を取得する構成としてもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図7は、立体内視鏡システムにおける主に立体内視鏡およびビデオプロセッサの制御構成を示すブロック図である。
図8は、変形例の立体内視鏡システムにおける主に立体内視鏡およびビデオプロセッサの制御構成を示すブロック図である。
Claims (3)
- 対物光学系と、
2つの被検体像を撮像する少なくとも1つの撮像素子と、
前記2つ被検体像の光学特性を変更する2つの移動レンズ部と、
前記移動レンズ部を駆動する少なくとも2つのアクチュエータと、
を備えた撮像装置と、
前記撮像装置が内蔵される先端部を有する挿入部を備えた立体内視鏡と、
前記撮像素子によって取得した前記2つの被検体像の画像の位置の差分を算出し、前記2つの移動レンズ部の位置を補正するように前記2つのアクチュエータを駆動制御する制御部と、
を具備することを特徴とする立体内視鏡システム。 - 第1の移動レンズ部を有する第1の対物光学系と、
第2の移動レンズ部を有する第2の対物光学系と、
前記第1の対物光学系により結像される第1の被検体像と前記第2の対物光学系により結像される第2の被検体像とを撮像する一つまたは二つの撮像素子と、
長手方向に収縮または伸張するアクチュエータと、
前記アクチュエータの端部に接続されるとともに前記第1の移動レンズ部および前記第2の移動レンズ部に連結され、前記アクチュエータの収縮または伸張に応じて前記第1の移動レンズ部および前記第2の移動レンズ部を同時に移動させる一つの連結部材と、
を具備することを特徴とする立体内視鏡。 - 前記アクチュエータは、形状記憶合金のワイヤであることを特徴とする請求項2に記載の立体内視鏡。
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