JP2002085330A - 立体視内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に左右の倍率を等しくすることが可能
な立体視内視鏡装置を実現する。 【解決手段】 立体視内視鏡装置１は、ＴＶカメラ４
ａ，４ｂに内蔵されたＣＣＤの撮像面の各々に視差が異
なる一対の被写体像を結像させる光学系を立体視内視鏡
１Ａに有し、前記ＣＣＤにより撮像された一対の被写体
像を交互に又は同時に表示して、立体画像を得るよう構
成される。前記立体視内視鏡１Ａは、前記一対の被写体
像の倍率を可変する一対の変倍光学系及び駆動機構を有
する。ズームコントロールユニット８は、ＣＣＵ−Ａ５
ａ及びＣＣＵ−Ｂ５ｂからの映像信号により得られる一
対の被写体画像同士を比較し、この比較した結果に基づ
き前記一対の被写体画像の大きさがほぼ等しくなるよう
に前記駆動機構を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を表示し立
体的に観察可能な立体視内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内等に挿入し
て、直接目視できない被検部位を観察することのできる
内視鏡装置が広く用いられている。通常の内視鏡装置で
は、被検部位を遠近感のない平面としてしか見ることが
できないため、例えば体腔壁表面の微細な凹凸等を観察
することが困難であり、内視鏡観察による診断や各種処
置が容易にできない不具合があった。

【０００３】そこで、複数の観察光学系を並列に設け、
これらの光学系の光軸がなす輻輳角を設定して視差を持
つように観察光学系を配置し、観察部位を立体視するこ
とができるようにした立体視内視鏡装置が従来より提案
されている。

【０００４】このような立体視内視鏡装置は、内視鏡の
挿入部に一対の像伝送光学系を内設し、この像伝送光学
系の先端側に一対の対物光学系を設けると共に、手元操
作部側に一対の接眼光学系を設け、前記一対の対物光学
系と観察対象点とのなす輻輳角を調整して観察部位を立
体的に見えるように構成されている。

【０００５】例えば特開平６−１６０７３０号公報に記
載されている立体視内視鏡装置は、左右の像の倍率を一
致させるために、少なくとも一方の光路中に被写体像の
倍率を調整する変倍光学系を設けたものが提案されてい
る。また、例えば特開平６−１６０７３０号公報に記載
されている立体視内視鏡装置は、一対の光学系のフォー
カス調整を行うために、フォーカスレンズをモータで動
かし自動的に行うものが提案されている。更に、例えば
特開平６−５９１９６号公報に記載されている立体視内
視鏡装置は、変倍レンズ系をモータで動かし、変倍を行
うことが可能なものが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記立
体視内視鏡装置は、良好な立体視を行うために、一対の
光学系の光軸の交点が観察部位の位置と一致している必
要があると共に、一対の光学系において左右の像の倍率
を一致させる必要があり、手動での調整は手間がかか
る。又、左右の光学系の特性のズレにより左右の変倍光
学系を同じに動かしたくても倍率にズレが生じ、立体視
を行う上で不都合を生じる場合がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、自動的に左右の倍率を等しくすることが可能な
立体視内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、一対の撮像手段の撮像面の各々に視差が異な
る一対の被写体像を結像させる光学系を有し、前記一対
の撮像手段により撮像された視差の異なる一対の被写体
像を交互に又は同時に表示して、立体画像を得る立体視
内視鏡装置において、前記一対の被写体像の倍率を可変
する一対の変倍光学系と、前記一対の変倍光学系を駆動
する駆動手段と、前記一対の撮像手段により得た前記一
対の被写体画像同士を比較する画像比較手段と、前記画
像比較手段の比較結果に基づき、前記一対の被写体画像
の大きさがほぼ等しくなるように前記駆動手段を制御す
る変倍制御手段と、を具備したことを特徴としている。
この構成により、自動的に左右の倍率を等しくすること
が可能な立体視内視鏡装置を実現する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
立体視内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図２は
図１の立体視内視鏡の光学系の構成を示す構成図、図３
は図２の変倍光学系の駆動機構を説明する接眼部要部の
断面図、図４はズームコントロールユニットを説明する
回路ブロック図、図５は図２の立体視内視鏡の変形例を
示す構成図である。

【００１０】図１に示すように本実施の形態の立体視内
視鏡装置１は、左眼用及び右眼用の視差の異なる２つの
光学系を有し、細長の挿入部２の基端部に２つの接眼部
３ａ，３ｂが連設される硬性の立体視内視鏡１Ａと、こ
の立体視内視鏡１Ａの接眼部３ａ，３ｂにそれぞれ接続
され、前記立体視内視鏡１Ａで得られた被写体の観察像
を撮像するＴＶカメラ４ａ，４ｂと、前記ＴＶカメラ４
ａ，４ｂでそれぞれ撮像された撮像信号を信号処理して
映像信号をそれぞれ出力するカメラコントロールユニッ
ト（以下、ＣＣＵと記す）−Ａ５ａ，ＣＣＵ−Ｂ５ｂ
と、前記ＣＣＵ−Ａ５ａ及びＣＣＵ−Ｂ５ｂからの映像
信号により得られた視差の異なる２つの観察像を交互に
又は同時に観察用モニタ６に立体視可能に表示するため
の立体視表示装置７と、前記立体視内視鏡１Ａに設けた
後述の変倍光学系を光軸方向に進退動させるための制御
を行うズームコントロールユニット８とから主に構成さ
れる。

【００１１】尚、前記観察用モニタ６に表示された２つ
の観察像は、偏光メガネ９で観察することによって立体
感のある被写体画像を観察することができるようになっ
ている。また、前記ズームコントロールユニット８に
は、スイッチ状態に応じて後述する駆動機構を制御する
ためのスイッチ１０ａ，１０ｂが接続されている。

【００１２】前記立体視内視鏡１Ａは前記挿入部２の基
端部の両側方よりそれぞれ略Ｌ字状の接眼部３ａ，３ｂ
が延出した形状となっており、これら接眼部３ａ，３ｂ
にはそれぞれ前記ＴＶカメラ４ａ，４ｂが取り付けられ
るようになっている。

【００１３】図２に示すように立体視内視鏡１Ａの挿入
部２の先端部には、被写体像を結像する２つの対物光学
系１１ａ，１１ｂが設けられており、これら対物光学系
１１ａ，１１ｂの後方にはそれぞれ被写体像を伝達する
リレー光学系１２ａ，１２ｂが配設されている。

【００１４】前記リレー光学系１２ａ，１２ｂの後端
側、即ち挿入部２の基端部から接眼部３ａ，３ｂにかけ
ては、光軸をそれぞれ９０度反射するプリズム１３，１
４及び１５，１６が設けられており、プリズム１５，１
６の後方の接眼部３ａ，３ｂ内には、それぞれ接眼光学
系１７ａ，１７ｂが配設され、前記接眼部３ａ，３ｂに
より撮像あるいは肉眼観察等が可能になっている。尚、
図中の矢印は、像の方向を示している。

【００１５】前記２つの光学系は、両眼で観察するのと
同様に視差を有しており、２つの光学系と観察対象点と
のなす輻輳角を調整して観察部位を立体視可能にしてい
る。前記接眼光学系１７ａ，１７ｂには、光学系の倍率
を調整する可動レンズ１８ａ，１８ｂを含む変倍光学系
１８が設けられており、後述の駆動機構により光軸方向
に進退動可能に構成されている。

【００１６】また、前記接眼部３ａ，３ｂに接続される
ＴＶカメラ４ａ，４ｂには、それぞれＴＶカメラの対物
光学系１９ａ，１９ｂ及び撮像素子としてのＣＣＤ２０
ａ，２０ｂが配設され、前記立体視内視鏡１Ａから伝達
された被写体像を撮像できるようになっている。尚、図
示しないが、立体視内視鏡１Ａには照明光学系が配設さ
れており、図示しない光源装置からの照明光を先端部ま
で伝達し、被写体を照明するようになっている。

【００１７】そして、視差のある２つの対物光学系１１
ａ，１１ｂで被写体像を結像し、これらの被写体像をリ
レー光学系１２ａ，１２ｂ及び接眼光学系１７ａ，１７
ｂによって後端部の接眼部３ａ，３ｂまで伝達し、接眼
部３ａ，３ｂより肉眼観察或いは前記ＴＶカメラ４ａ，
４ｂによって撮像を行うようになっている。

【００１８】本実施の形態では、左右の変倍光学系１８
（可動レンズ１８ａ，１８ｂ）を通過した被写体像同士
を比較し、これら左右の被写体像の倍率が略同一となる
ように少なくとも一方の可動レンズを調整するように構
成する。

【００１９】次に、前記変倍光学系１８の駆動機構を図
３を参照して説明する。図３に示すように前記変倍光学
系１８の可動レンズ１８ａ，１８ｂは、調整枠２１ａ，
２１ｂによって保持されている。前記接眼光学系１７
ａ，１７ｂの外側には倍率変更用のモータ２２ａ、２２
ｂが固定されており、これらモータ２２ａ，２２ｂの回
転軸に設けられたピニオンが前記調整枠２１ａ，２１ｂ
の歯車部に噛合している。

【００２０】前記モータ２２ａ，２２ｂは図４に示すよ
うに、前記ズームコントロールユニット８内に設けられ
たモータドライバ３１ａ，３１ｂにそれぞれ接続され、
駆動されるようになっている。ここで、例えばモータは
ステッピングモータであり、前記モータドライバ３１
ａ，３１ｂから送出されるパルスの数に応じて回転軸が
回転するようになっている。また、前記モータドライバ
３１ａ，３１ｂは、前記スイッチ１０ａ，１０ｂの押下
操作による押下状態に応じて左又は右に前記モータ２２
ａ，２２ｂが回転するよう、制御部３２からの信号によ
り制御されるようになっている。

【００２１】前記制御部３２は、前記スイッチ１０ａ，
１０ｂの押下操作による押下状態を検出し、前記モータ
ドライバ３１ａ，３１ｂを制御して前記モータ２２ａ、
２２ｂを駆動させ、前記可動レンズ１８ａ，１８ｂを光
軸方向に進退動させた後、前記ＣＣＵ−Ａ５ａ及びＣＣ
Ｕ−Ｂ５ｂからの映像信号により得られる一対の被写体
画像の大きさがほぼ等しくなるように前記モータドライ
バ３１ａ，３１ｂの制御を行うようになっている。即
ち、前記制御部３２は、接眼光学系１７ａの変倍率に追
従して接眼光学系１７ｂの変倍率が同一になるように制
御を行う。

【００２２】前記制御部３２の制御により前記ＣＣＵ−
Ａ５ａ及びＣＣＵ−Ｂ５ｂからの映像信号は、Ａ／Ｄコ
ンバータ３３ａ，３３ｂでＡ／Ｄ変換され、メモリ３４
ａ，３４ｂに書き込まれる。書き込まれた画像データは
所定のタイミングで読み出されエッジ検出部３５ａ，３
５ｂでエッジ部が抽出される。エッジ検出部３５ａ，３
５ｂで抽出された画像データのエッジ部は、エッジ比較
部３６にて比較される。比較された結果は前記制御部３
２に入力され、この比較結果に基づき前記制御部３２は
前記モータドライバ３１ａ，３１ｂを制御して可動レン
ズ１８ａ，１８ｂを駆動する。尚、前記メモリ３４ａ，
３４ｂの書き込み、読み出しのタイミングは、前記制御
部３２の制御によりタイミング信号生成部３７で生成さ
れたタイミング信号の出力により行われるようになって
いる。また、検出される画像データのエッジ部は、画面
全体でも良いし、画面中央部のＨ（水平）ライン数本で
も良い。また、Ｈライン数本を積分した結果でも良い。

【００２３】このように構成された立体視内視鏡装置１
を用いて内視鏡検査を行う。そして、観察部位を拡大し
たい場合にはスイッチ１０ａを所望の拡大倍率（変倍）
になるよう押下操作を行う。

【００２４】制御部３２では、スイッチ１０ａの押下操
作の状態を検出して、先ずモータドライバ３１ａに信号
を出力し、立体視内視鏡１Ａの可動レンズ１８ａを動か
す。この動かされた可動レンズ１８ａにより所望の拡大
倍率（変倍）になった被写体像は立体視内視鏡１Ａの接
眼部３ａ，３ｂを介してＴＶカメラ４ａ，４ｂのＣＣＤ
２０ａ，２０ｂで撮像され、ＣＣＵ−Ａ５ａ及びＣＣＵ
−Ｂ５ｂで信号処理された後、ズームコントロールユニ
ット８に信号処理された映像信号が入力される。

【００２５】入力された映像信号により得られる左右光
学系の像は、エッジ検出部３５ａ，３５ｂでエッジが検
出された後、エッジ比較部３６で比較され、比較された
結果は制御部３２に入力される。尚、エッジ比較部３６
で比較を行うとき、左右の像は左右光学系の視差分だけ
左右にずれているので、この視差分をずらした後、比較
を行う。そして、制御部３２では比較結果が略同一にな
るようにモータドライバ３１ｂに信号を出力する。

【００２６】上記動作をスイッチ１０ａが押下操作され
ている間繰り返す。また、エッジ比較部３６で比較を行
うのは、スイッチ１０ａがオフになったときにのみ行う
ようにしても良い。

【００２７】一方、観察部位全体を見たい場合にはスイ
ッチ１０ｂを所望の縮小倍率（変倍）になるよう押下操
作を行う。モータを動かす動作はモータ２２ａを逆に回
すこと以外、上述した観察部位を拡大したい場合と同様
である。

【００２８】この結果、立体視を行いながら変倍光学系
にて拡大縮小を行う場合に左右の変倍率の差を自動的に
補正することが可能であり、良好な立体視が可能とな
る。

【００２９】尚、図５に示すように立体視内視鏡１Ｂの
接眼部３ａ，３ｂに接続するＴＶカメラ４０ａ，４０ｂ
内にそれぞれ変倍光学系１８を設けて立体視内視鏡装置
を構成しても良い。

【００３０】また、本実施の形態では、細長の挿入部２
の基端部に２つの接眼部３ａ，３ｂが連設される硬性の
立体視内視鏡１Ａを用いて立体視内視鏡装置１を構成し
ているが、本発明はこれに限定されず、細長の挿入部２
の基端部に２つの接眼部３ａ，３ｂが連設される軟性の
立体視内視鏡１Ａを用いて立体視内視鏡装置を構成して
も良い。

【００３１】（第２の実施の形態）図６は本発明の第２
の実施の形態に係る立体視内視鏡の光学系の構成を示す
構成図である。上記第１の実施の形態では、左右２つの
対物光学系及びリレー光学系を有する立体視内視鏡１Ａ
の光学系に変倍光学系１８を設けて構成しているが、本
第２の実施の形態では対物光学系及びリレー光学系を１
つとし、瞳分割方式にて左右の像を得る瞳分割式の双眼
立体視内視鏡の光学系に変倍光学系を設けて構成する。

【００３２】図６に示すように本発明の第２の実施の形
態を備えた立体視内視鏡４１は、細長の挿入部４２の基
端部の両側方よりそれぞれ略Ｌ字状の接眼部４３ａ，３
３ｂが延出した形状に構成されている。

【００３３】前記挿入部４２内には、１つの対物光学系
４４及びリレー光学系４５が設けられている。前記挿入
部４２の基端部には、前記リレー光学系４５によって伝
達された被写体像を左右の像に分割する瞳分割プリズム
４６が設けられている。

【００３４】この瞳分割プリズム４６は、前記リレー光
学系４５の光軸に頂点が一致するように配置された例え
ば三角プリズムで構成されている。この瞳分割プリズム
４６の２つの反射面は、前記リレー光学系４５の光軸に
対して４５度となるように形成されており、前記リレー
光学系４５の光軸を中心として前記リレー光学系４５の
瞳の左と右に入射した左被写体像及び右被写体像を、そ
れぞれに光軸に対して左右方向直角に反射して分割する
ようになっている。

【００３５】そして、前記接眼部４３ａ，４４ｂには、
前記瞳分割プリズム４６で分割された像の光軸をそれぞ
れ９０度反射するプリズム４７ａ，４７ｂが設けられ、
これらプリズム４７ａ，４７ｂの後方にはそれぞれ接眼
光学系４８ａ，４８ｂが配設されている。これら接眼光
学系４８ａ，４８ｂを透過した被写体像をＣＣＤ２０
ａ，２０ｂで撮像することにより、上記した第１の実施
の形態の立体視内視鏡１Ａと同様に立体的な観察画像を
得るようになっている。

【００３６】本第２の実施の形態では、前記接眼光学系
４８ａ，４８ｂに光学系の倍率を調整するための可動レ
ンズ１８ａ，１８ｂを含む変倍光学系１８が設けられて
いる。

【００３７】この変倍光学系１８は、上記第１の実施の
形態と同様にモータ２２ａ，２２ｂで光軸方向に進退動
され、ズームコントロールユニット８にてコントロール
されるようになっている。これにより、第１の実施の形
態と同様な効果を得る。

【００３８】尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３９】ところで、上述したような立体視内視鏡を
用いた立体視内視鏡システムには、立体表示装置として
顔面に装着する顔面装着型映像表示装置ＦＭＤ（ Face
Mounted Display ;ＨＭＤ ( Head Mounted Display )と
も呼ばれる）と呼ばれるゴーグル型、眼鏡型の装置が使
用されるようになってきている。

【００４０】このような顔面装着型映像表示装置ＦＭＤ
（以下、ＦＭＤ）は、例えば特開平１０−１２６７１１
号公報に記載されているように、表示部として少なくと
も左右両眼用の小型液晶モニタを備え、この小型液晶モ
ニタの像を光学系により擬似的に例えば１ｍ程度離れた
距離の映像となるよう表示させるよう構成されたものが
提案されている。

【００４１】上記ＦＭＤを用いた立体視内視鏡装置で
は、例えば撮像する光学系のばらつきにより映像の大き
さにズレが生じていると、立体（３Ｄ）映像としてみる
ことは不可能であるか非常に見づらい映像となる。この
ため、立体視内視鏡又はＴＶカメラ内に設けられたズー
ム調整機構を用いて左右像の大きさを合わせるか、或い
は前記ＦＭＤを制御するためのコントローラによって電
気信号レベルで調整する手段が用いられてきた。尚、上
述したことはＦＭＤを用いた立体視（３Ｄ）の映像表示
に係わらず、通常の２Ｄ画面表示としたときにも同様で
ある。

【００４２】しかしながら、上記立体視内視鏡装置で
は、構造が複雑で立体視内視鏡又はＴＶカメラが大型化
するか、又は複雑な信号処理が必要となり、煩雑であっ
た。

【００４３】そこで、複雑な信号処理が不要で、かつ表
示装置を簡単な構成とし、小型軽量化したＦＭＤ（顔面
装着型表示装置）の提供が望まれていた。図７ないし図
１０を参照してＦＭＤ（顔面装着型表示装置）の構成例
を説明する。図７ないし図１０はＦＭＤ（顔面装着型表
示装置）の構成例にかかり、図７は立体視内視鏡装置の
構成を示す構成図、図８は図７のＦＭＤの外観図、図９
は図８のＦＭＤの構成を示す構成断面図、図１０は図９
のＦＭＤの変形例を示す構成断面図である。

【００４４】図７に示すように立体視内視鏡装置５０
は、観察部位の視差を有する左右の映像信号を得る立体
視硬性鏡５１と、この立体視硬性鏡５１により得られた
観察部位の右映像信号を信号処理する右映像信号処理部
５２Ｒ及び立体視硬性鏡５１により得られた観察部位の
左映像信号を信号処理する左映像信号処理部５２Ｌを有
するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記
す）５２と、観察者の顔面に装着され観察部位の立体像
を表示するＦＭＤ５３と、前記ＣＣＵ５２により処理さ
れた観察部位の左右画像により前記ＦＭＤ５３に立体像
を表示させるＦＭＤコントローラ５４とを備えて構成さ
れる。

【００４５】前記立体視硬性鏡５１は、体腔内に挿入す
る硬性な挿入部を有するスコープ部５５と、このスコー
プ部５５に接続して用いられ観察部位の視差を有する左
右の像を撮像するカメラヘッド部５６とから構成され
る。

【００４６】前記スコープ部５５は、対物光学系６１及
びリレー光学系６２が軸対称な１本の光学系により構成
されている。前記対物光学系６１で結像した像は前記リ
レー光学系６２によって所定の距離だけ伝送され、前記
リレー光学系６２の後端には前記カメラヘッド部５６の
カメラ側対物光学系６３により瞳を空間的に２つに分割
することにより視差のある左右一対の像を撮像手段とし
てのＣＣＤ６４ａ，６４ｂによって撮像される。

【００４７】撮像された左右一対の像は電気信号に変換
され、前記ＣＣＵ５２の右映像信号処理部５２Ｒ及び左
映像信号処理部５２Ｌで信号処理され、例えばＮＴＳＣ
等の汎用映像信号に変換された後、前記ＦＭＤコントロ
ーラ５４による制御により、前記ＦＭＤ５３に立体像が
表示される。尚、ＦＭＤコントローラ５４はＦＭＤ５３
の各種制御と電源の供給を行う。

【００４８】図８に示すようにＦＭＤ５３は術者の顔面
に装着自在に装着する装着部としての支持フレーム部５
３ａと、顔面に装着した際に眼の直前に位置するように
設けた立体像を表示するゴーグル部５３ｂとから構成さ
れる。

【００４９】図９に示すように前記ＦＭＤ５３（ゴーグ
ル部５３ｂ）は、観察者の例えば左眼６５の視線から外
れた位置に配置され観察部位の左画像を表示する表示手
段としての左用液晶ディスプレイＬＣＤ７１ａと、この
左用ＬＣＤ７１ａを駆動するＬＣＤ駆動回路７２と、前
記左用ＬＣＤ７１ａの背後より白色光を供給するバック
ライト７３と、このバックライト７３からの白色光によ
り投影された左用ＬＣＤ７１ａに表示された左画像を左
眼６５に伝送する光学手段としての光学系７４とを備え
て構成される。

【００５０】ここで、光学系７４はハーフミラー７５及
び凹面鏡７６より構成されており、前記凹面鏡７６は画
像を拡大する機能を有している。そして、前記左用ＬＣ
Ｄ７１ａに表示された左画像は前記ハーフミラー７５を
透過し前記凹面鏡７６により拡大反射され、再びハーフ
ミラー７５で直角に反射され左眼６５に供給されるよう
になっている。尚、右眼側も同様に構成されているの
で、説明は省略する。

【００５１】また、前記光学系７４の左眼６５に対向し
た位置には外界光入射制御手段としての液晶シャッタ７
７が配置されていて、前記ＦＭＤ５３のゴーグル部５３
ｂのこの液晶シャッタ７７に対応する部分は透明な窓７
８になっている。そして、前記液晶シャッタ７７を閉じ
る（不透過）と暗い中に前記ＬＣＤ７１に表示された画
像が拡大されて観察され、逆に液晶シャッタ７７を開く
（透過）と外が見えるように構成されている。尚、前記
バックライト７３及び前記液晶シャッタ７７はモード切
換回路７９により制御されるようになっており、ＦＭＤ
５３の表示モードを術者が所望する表示モードに選択す
ると、シースルーモード、立体画像モード等に順次切り
換えるようになっている。

【００５２】そして、左右に分離された被写体像が立体
視硬性鏡５１のスコープ部５５を介してカメラヘッド部
５６内の左右のＣＣＤ６４ａ，６４ｂ上に結像、光電変
換され、ＦＭＤ５３の左右のＬＣＤ７１にそれぞれ映像
を出力する。このとき、主に光学系のばらつきに起因し
て、被写体像の大きさの差異が生じる場合に、少なくと
も一方のＬＣＤ７１と観察者の眼又は網膜との間の空気
換算距離を変えることで、左右の被写体像の大きさが揃
うようになる。

【００５３】本実施例では、前記左用ＬＣＤ７１ａ又は
図示しない右用ＬＣＤのうち、少なくとも一方のＬＣＤ
と観察者の眼又は網膜との間の空気換算距離を移動可能
に構成する。即ち、少なくとも左右どちらか一方に、Ｌ
ＣＤ７１及びバックライト７３をＬＣＤ７１の表示面に
対し垂直方向に移動可能に構成したＬＣＤ位置調整機構
８１を設けている。

【００５４】尚、前記ＬＣＤ位置調整機構８１は手動で
あっても、又はＦＭＤコントローラ５４からのリモート
信号信号による電源駆動としても良い。また、電源駆動
の場合はＬＣＤ位置調整機構８１に図示しない電動アク
チュエータ又はモータを内蔵する。

【００５５】尚、本実施例ではＬＣＤ７１とバックライ
ト７３を移動可能に構成しているが、ＬＣＤ駆動回路７
２等その他を含めて移動可能に構成しても良い。また、
本実施例では外界視と内視鏡像の表示を切り換え可能な
構成としたが、内視鏡像だけを見るシースルー機構の無
いＦＭＤでも同様に構成可能である。

【００５６】また、ＦＭＤコントローラ５４から左右の
ＬＣＤ７１に対し、例えば四角い枠状のフレーム信号を
出力するように構成しても良く、この信号発生はＬＣＤ
駆動回路７２から出力しても良い。更に、一般的なファ
インダ同様、図示しない視度補正レンズを設けても良
い。

【００５７】このように構成したＦＭＤ５３を備えた立
体視内視鏡装置５０を用いて、カメラヘッド部５６が接
続されている立体視硬性鏡５１のスコープ部５５を患者
４３の体内に挿入し、この立体視硬性鏡５１による観察
下において患部を処置するための例えば把持鉗子、電気
メス、超音波メス等の処置具を、処置具用トラーカール
４４を介して挿入し、各種処置、治療を行う。

【００５８】ＴＶカメラ部５６内のＣＣＤ６４ａ，６４
ｂに結像され左右に分解された内視鏡鏡像は、その左右
像の大きさによらず、ＦＭＤ５３内のＬＣＤ７１に表示
される。ここで使用者は内視鏡で映した左右像比較のた
めの被写体、例えばスケールの映像によって、少なくと
も左右どちらか一方に設けられたＬＣＤ位置調整機構８
１を調整する。このとき、ＬＣＤ７１はＬＣＤ面に垂直
方向に移動され、使用者の眼若しくは網膜との間の空気
換算距離が変化する。これにより、使用者の眼が捉える
ＬＣＤ７１の像を左右像の大きさに一致させることがで
きる。尚、ここで必要となる調整量は、ＴＶカメラ部５
６内のＣＣＤ６４ａ，６４ｂの位置を含む光学系の部
品、組立精度が吸収できる範囲で良く、ＦＭＤ５３内の
ＬＣＤ７１の移動量で賄える。尚、左右像の大きさを合
わせる基準は前記したように、ＦＭＤコントローラ５４
から出力されるフレーム信号及びこれに基づくフレーム
画像とすることもできる。

【００５９】この結果、本実施例によれば光学系を最小
限の構成として構成可能であり、立体視内視鏡５１に左
右像調整のためのズーム光学系が不要で、その調整も不
要とできる。同様にＦＭＤ５３内にも特別な光学系を用
いずに左右像の大きさの微調整が可能である。更に、Ｌ
ＣＤ７１を移動させることで全体を動かすのに比較し、
全体を小さく構成可能であり、また、ＬＣＤ７１の調整
をリモート信号で行う場合、ＦＭＤ５３に触れずにすむ
ため、より的確な左右像の大きさ調整が可能である。ま
た、フレーム画像を出力させる収差等の影響が無く、垂
直・水平成分の明確な比較画像となるため、左右像の比
較調整が実写する被写体像を使用するより明確にでき
る。

【００６０】また、ＬＣＤ７１の見かけのモニタ表示サ
イズを一致させるために、図１０に示すように構成して
も良い。図１０に示すようにＦＭＤ９０は、支持フレー
ム部５３ａに支持されたゴーグルフレーム９１内の左右
少なくとも一方の表示ユニット９２が眼球への入射光線
に平行に移動可能に構成され、前記ゴーグルフレーム９
１側にマスク９３を設けている。尚、前記表示ユニット
９２の移動方法は、手動又はゴーグルフレーム９１内に
内蔵された図示しない電動アクチュエータをＦＭＤコン
トローラ５４からリモートコントロールする構成として
も良い。

【００６１】これにより、顔面に対し支持フレーム部５
３ａによって相対位置が固定されたゴーグルフレーム９
１内で表示ユニット９２の左右少なくとも一方が移動す
ることで、ＬＣＤ７１から眼又は網膜までの空気換算長
が変化し、左右の像の大きさが調整される。このとき、
マスク９３は眼からの距離が変わらないため、見かけの
モニタ表示サイズは左右同じに見える。

【００６２】この結果、本実施例ではＬＣＤ７１の移動
に比較し、嵌合長が確保可能となり、あおりの発生が迎
えられる。また、マスク９３をゴーグルフレーム９１に
配することで、見かけのモニタサイズを変更することな
く左右像の大きさが調整可能である。

【００６３】ところで、上述したような立体視内視鏡装
置では、良好な立体視を行うために左右の像の倍率が一
致していることが必要である。例えば、特開平６−１６
０７３０号公報に記載されている立体視内視鏡装置は、
観察光学系の２つの光路の少なくとも一方の光路中に像
の倍率を調整する変倍光学系を設け、撮像素子状の像の
大きさを一致させるものが提案されている。

【００６４】しかしながら、上記特開平６−１６０７３
０号公報に記載の立体視内視鏡装置は、以下に記載する
不具合があった。

【００６５】（１）変倍光学系が観察光学系の光路中に
あるので内視鏡がその分大型化してしまうという不具合
があった。 （２）内視鏡１台ごとに像の大きさを一致させる調整が
必要なので調整機構が複雑であり、かつ調整の時間がか
かるので、その分高価になってしまう。 （３）像の大きさが一致するように調整し、固定したと
しても、内視鏡を滅菌するためオートクレーブ装置に入
れられ、加熱・冷却が繰り返されると金属部と光学系の
ガラス部との熱膨張の違いにより、レンズ類の位置が微
妙に変化し、像の大きさが一致しなくなることがある。

【００６６】そこで、観察光学系に変倍光学系を設ける
こと無く、内視鏡を小型化し、安価でレンズの位置の微
妙な変化にも対応できる立体視内視鏡装置の提供が望ま
れていた。図１１及び図１２を参照して立体視内視鏡装
置の構成例を説明する。図１１及び図１２は立体視内視
鏡装置の構成例にかかり、図１１は立体視内視鏡装置の
全体構成を示す構成図、図１２は図１１の表示装置の変
形例を示す構成断面図である。

【００６７】図１１に示すように立体視内視鏡装置１０
０は、図７で説明したのと同様な挿入部を有するスコー
プ部１０１ａ及びこのスコープ部１０１ａに接続して用
いられ観察部位の視差を有する左右の像を撮像するカメ
ラヘッド部１０１ｂを備えた立体視硬性鏡１０１と、こ
の立体視硬性鏡１０１により得られた観察部位の右映像
信号及び左映像信号を信号処理する立体画像装置１０２
と、この立体画像装置１０２から出力される左右の画像
信号をそれぞれ入力して視差の異なる２つの観察像を交
互に又は同時に立体視可能に表示する表示装置１０３と
を備えて構成される。

【００６８】前記カメラヘッド部１０１ｂの左右それぞ
れのＣＣＤ１１１ａ，１１１ｂからの右画像信号及び左
画像信号が立体画像装置１０２に入力されると、この立
体画像装置１０２からは表示装置１０３のモニタ１０３
ａに左右の画像信号が例えば１／１２０秒ごとに交互に
出力されると共に、ＯＮ／ＯＦＦを制御する制御信号が
液晶シャッタ１１２に出力されるようになっている。

【００６９】前記液晶シャッタ１１２は前記モニタ１０
３ａを覗くための左右の接眼レンズ１１３ａ，１１３ｂ
とモニタ１０３ａの間に設けられ、前記モニタ１０３ａ
から接眼レンズ１１３ａ，１１３ｂへの光を左右別々に
遮断したり、通過させたりするようになっている。

【００７０】尚、本実施例では左側の接眼レンズ１１３
ａは固定してあるが、右側の接眼レンズ１１３ｂはリン
グ１１４を回動操作することで、図の矢印方向に動く構
成となっている。ここで、接眼レンズ１１３ｂは変倍光
学系をなし、モニタ画面を適当な大きさで見ることがで
きるようになっており、矢印方向に動くことによりモニ
タ画面の大きさを変更可能になっている。

【００７１】これにより、立体画像装置１０２からモニ
タ１０３ａに右画像信号を出力したときは、制御信号が
液晶シャッタ１１２の右眼側を開き、左眼側を閉じる信
号となり、左画像を出力したときは制御信号が液晶シャ
ッタ１１２の右眼側を閉じ、左眼側を開く信号となる。
これを接眼レンズ１１３ａ，１１３ｂから覗くと右画像
は右眼だけ、左画像は左眼だけに入り、立体視が可能と
なる。このとき、モニタ１０３ａ上の右画像と左画像の
大きさは光学系のばらつき等により異なるため、リング
１１４を回して右側の接眼レンズ１１３ｂを矢印方向に
動かし、左眼とほぼ同じ大きさに見えるように調整す
る。

【００７２】この結果、観察光学系ではなく、モニタ１
０３ａを覗く表示装置１０３に変倍光学系（接眼レンズ
１１３ｂ）を設けたことにより、内視鏡を小型化し、安
価で、レンズ位置の微妙な変化にも対応できる。

【００７３】また、図１２に示すように左目用モニタ１
２０ａ及び右目用モニタ１２０ｂを備えた表示装置１２
０を構成しても良い。図１２に示すように表示装置１２
０は、立体画像装置１０２からの左画像信号を入力して
左画像を表示するための左目用モニタ１２０ａ及び立体
画像装置１０２からの右画像信号を入力して右画像を表
示するための右目用モニタ１２０ｂを有して構成され
る。

【００７４】そして、左目用モニタ１２０ａの画面は、
ミラーＡ１２１ａ及びミラーＢ１２２ａで反射し、左側
の接眼レンズ１１３ａを通して見ることができると共
に、右目用モニタ１２０ｂの画面は、ミラーＡ１２１ｂ
及びミラーＢ１２２ｂで反射し、右側の変倍光学系であ
る接眼レンズ１１３ｂを通して見ることができるように
構成されている。尚、接眼レンズ１１３ｂは図１１と同
様な構成である。

【００７５】これにより、接眼レンズ１１３ａ，１１３
ｂから除くと右眼には右画像信号による画像を表示した
右目用モニタ１２０ｂが、左眼には左画像信号による画
像を表示した左目用モニタ１２０ａが見えるので、立体
視が可能となる。このとき、リング１１４を回動操作し
て右側の接眼レンズ１１３ｂを矢印方向に動かし、左眼
側とほぼ同じ大きさに見えるように調整する。この結
果、図１１の立体視内視鏡装置１００と同様な効果を得
る。

【００７６】ところで、上述した立体視内視鏡装置で
は、良好な立体視を行うために被写体と立体視内視鏡と
の距離を変えずにフォーカス位置を前後させ、より正確
に術者が必要とする部位、例えば、人によっては利き目
が異なるので各個人の利き目側にフォーカスを合わせる
ことが必要である。

【００７７】また、立体視内視鏡をオートクレーブ滅菌
（高温高圧蒸気滅菌）する場合、加熱・冷却が繰り返さ
れるため、対物光学系やリレー光学系の位置が熱による
膨張・収縮のため微妙にずれ、左右のフォーカス位置に
ずれが生じ、立体（３Ｄ）映像としてみることは不可能
であるか非常に見づらい映像となる虞れもある。

【００７８】そこで、各個人の利き目側にフォーカスが
可能で、オートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）によ
るフォーカス位置のずれにも対応できる立体視内視鏡装
置の提供が望まれていた。図１３を参照して立体視内視
鏡装置の構成例を説明する。図１３は立体視内視鏡装置
の構成例にかかる立体視内視鏡装置の全体構成を示す回
路ブロック図である。

【００７９】図１３に示すように立体視内視鏡装置１５
０は、左眼用及び右眼用の視差の異なる２つの光学系を
有し、観察部位の視差を有する左右の撮像信号を得る立
体視硬性鏡１５０Ａと、この立体視硬性鏡１５０Ａに内
蔵された後述の一対のＣＣＤでそれぞれ撮像された撮像
信号を信号処理して映像信号をそれぞれ出力するカメラ
コントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）−Ａ１５
１ａ，ＣＣＵ−Ｂ１５１ｂと、前記ＣＣＵ−Ａ１５１ａ
及びＣＣＵ−Ｂ１５１ｂからの映像信号により得られた
視差の異なる２つの観察像を交互に又は同時に立体視可
能に表示する観察用モニタ１５２とを有して構成され
る。

【００８０】前記立体視硬性鏡１５０Ａは、立体観察を
行うための対物光学系１５３ａ，１５３ｂと、リレー光
学系１５４ａ，１５４ｂと、各々のリレー光学系１５４
ａ，１５４ｂが伝達した各被写体像の光線をその光軸の
直角方向に反射するプリズム１５５と、このプリズム１
５５が反射した２つの被写体像の光線を前記リレー光学
系１５４ａ，１５４ｂの光軸と平行な方向に反射するミ
ラー１５６ａ，１５６ｂと、これらミラー１５６ａ，１
５６ｂが反射した被写体像の光線の結像位置を変えるフ
ォーカス光学系１５７ａ，１５７ｂと、これらフォーカ
ス光学系１５７ａ，１５７ｂによる被写体像を撮像する
ＣＣＤ１５８ａ，１５８ｂと、前記フォーカス光学系１
５７ａ，１５７ｂを光軸方向に進退動させ被写体のフォ
ーカス位置を変えるＲモータ１５９ａ，Ｌモータ１５９
ｂとを有し、視差のある左右被写体像を得られるよう構
成されている。

【００８１】前記立体視硬性鏡１５０ＡのＣＣＤ１５Ｌ
モータ１５９ｂ，１５Ｌモータ１５９ｂから出力される
撮像信号は、前記ＣＣＵ−Ａ１５１ａ，ＣＣＵ−Ｂ１５
１ｂでそれぞれ信号処理されて映像信号となり、前記観
察用モニタ１５２の左目用モニタ１５２ａ，右目用モニ
タ１５２ｂでそれぞれ左画像、右画像を表示するように
なっている。尚、前記観察用モニタ１５２は、例えばＦ
ＭＤ等の顔面装着型映像表示装置でも良い。

【００８２】本実施例では、前記立体視硬性鏡１５０Ａ
のＣＣＤ１５Ｌモータ１５９ｂ，１５Ｌモータ１５９ｂ
で撮像した視差のある２つの被写体像の映像信号を比較
してフォーカスずれ量を検知すると共に、前記フォーカ
ス光学系１５７ａ，１５７ｂのうち、一方のフォーカス
調整光学系を移動させて、両方のフォーカスがほぼ一致
するように調整するフォーカス調整手段を設けて構成す
る。

【００８３】即ち、ＣＣＵ−Ａ１５１ａ，ＣＣＵ−Ｂ１
５１ｂから画像の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出回路
１６１ａ、１６１ｂと、抽出した輪郭を比較する輪郭比
較回路１６２と、この輪郭比較回路１６２の出力をもと
に最適な結像位置を検出する最適結像位置判断回路１６
３と、前記最適結像位置判断回路１６３の判断結果に基
づき移動量を指示する移動量指示回路１６４とを有し、
前記移動量指示回路１６４は第１のモータ駆動回路１６
５ａ及び左右切換スイッチ１６６を介して前記Ｌモータ
１５９ｂを駆動する一方、フォーカススイッチ１６７を
切り換え操作することによる第２のモータ駆動回路１６
５ｂからの信号は左右切換スイッチ１６６を介し前記Ｌ
モータ１５９ｂを駆動するように構成されている。

【００８４】このように構成された立体視内視鏡装置１
５０を用いて内視鏡検査を行う。そして、術者が立体観
察時にフォーカス位置を近点より、又は遠点よりに移動
させたい場合、フォーカススイッチ１６７を操作する
と、第２のモータ駆動回路１６５ｂが左右切換スイッチ
１６６を介してＬモータ１５９ｂを駆動し左目用モニタ
１５２ｂ側のフォーカス光学系１５７ｂが移動する。

【００８５】このとき、各々のＣＣＵ−Ａ１５１ａ，Ｃ
ＣＵ−Ｂ１５１ｂから左右の映像信号が入力されると、
輪郭抽出回路１６１ａ、１６１ｂ及び輪郭比較回路１６
２により左右の画像の輪郭のずれを検出し、この左右の
画像のずれがなくなるように最適結像位置判断回路１６
３が右目用モニタ１５２ａ側のフォーカス光学系１６７
ａの位置を判断し、移動量指示回路１６４がフォーカス
光学系１６７ａの移動量を第１のモータ駆動回路１６５
ａに指示する。移動量指示回路１６４から移動量を指示
された第１のモータ駆動回路１６５ａは、左右切換スイ
ッチ１６６を介してＬモータ１５９ｂを駆動する。そし
て、フォーカス光学系１６７ａが必要量だけ移動し、左
右のフォーカスが一致する。

【００８６】ここで、左右切換スイッチ１６６を切り換
えると、フォーカススイッチ１６７の操作で移動する右
目用モニタ１５２ａ側のフォーカス光学系１６７ａと、
輪郭比較により移動する左目用モニタ１５２ｂ側のフォ
ーカス光学系１５７ｂが入れ替わるようになっている。

【００８７】この結果、フォーカススイッチ１６７の操
作によりフォーカス光学系１６７ａ，１６７ｂのうちの
左右どちらか動かせる側の画像を術者の利き目側のモニ
タ１５２に表示するように、左右切換スイッチ１６６を
設定しておくことで、被写体と立体視内視鏡１５０Ａと
の距離を変えずにフォーカス位置を前後させたいとき、
より正確に術者が必要とする部位にフォーカスを合わせ
ることができる。従って、左右切換スイッチ１６６を操
作することで、各個人の利き目側にフォーカスを合わせ
ることができる。

【００８８】また、オートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気
滅菌）時の負荷を受けた後の対物光学系１５３ａ，１５
３ｂやリレー光学系１５４ａ，１５４ｂの位置ずれによ
りフォーカス位置がずれた場合でも、内視鏡検査を行う
際に自動的に補正が行われ、左右のフォーカス位置から
一致した状態で立体観察が可能となる。

【００８９】尚、本実施例では、左右２つの対物光学系
１５３ａ，１５３ｂ及びリレー光学系１５４ａ，１５４
ｂを有する立体視内視鏡１５０Ａを用いて構成している
が、図６で上述した対物光学系及びリレー光学系を１つ
とし、瞳分割方式にて左右の像を得る瞳分割式の双眼立
体視内視鏡を用いて構成しても良い。

【００９０】［付記］ （付記項１） 一対の撮像手段の撮像面の各々に視差が
異なる一対の被写体像を結像させる光学系を有し、前記
一対の撮像手段により撮像された視差の異なる一対の被
写体像を交互に又は同時に表示して、立体画像を得る立
体視内視鏡装置において、前記一対の被写体像の倍率を
可変する一対の変倍光学系と、前記一対の変倍光学系を
駆動する駆動手段と、前記一対の撮像手段により得た前
記一対の被写体画像同士を比較する画像比較手段と、前
記画像比較手段の比較結果に基づき、前記一対の被写体
画像の大きさがほぼ等しくなるように前記駆動手段を制
御する変倍制御手段と、を具備したことを特徴とする立
体視内視鏡装置。

【００９１】（付記項２） 前記画像比較手段は、前記
一対の撮像手段により得られる被写体画像のエッジ部を
抽出し、この抽出したエッジ部を比較することで前記一
対の被写体画像の大きさを比較することを特徴とする付
記項１に記載の立体視内視鏡装置。

【００９２】（付記項３） 複数の画像を表示する表示
部を有すると共に、顔面に装着自在な装着部を有する顔
面装着型表示装置において、前記表示部のうち少なくと
も一つの表示部と観察者の眼又は網膜との間の空気換算
距離を移動可能に構成したことを特徴とする顔面装着型
表示装置。

【００９３】（付記項４） 前記観察者の左右の各眼又
は網膜から等距離にマスクを配したことを特徴とする付
記項３に記載の顔面装着型表示装置。

【００９４】（付記項５） 被写体を視差のある２つの
被写体像としてそれぞれ伝達する一対の光学系と、前記
光学系が伝達した被写体像を撮像する一対の撮像手段
と、前記撮像手段が撮像した視差のある２つの被写体像
を交互に、又は同時に表示する表示手段とを有する立体
視内視鏡装置において、前記表示手段の表示部から、観
察者の左右の眼に至る２つの光路中の少なくとも一方の
光路中に、前記表示部の画像の倍率を調整できる変倍光
学系を設けたことを特徴とする立体視内視鏡装置。

【００９５】（付記項６） 被写体を視差のある２つの
被写体像としてそれぞれ伝達する一対の光学系と、前記
光学系が伝達した被写体像を撮像する一対の撮像手段
と、前記撮像手段が撮像した視差のある２つの被写体像
を交互に、又は同時に表示する表示手段とを有する立体
視内視鏡装置において、前記一対の光学系に各々設けた
一対のフォーカス調整光学系と、前記一対の撮像手段で
撮像した視差のある２つの被写体像の映像信号を比較し
てフォーカスずれ量を検知すると共に、前記一対のフォ
ーカス調整光学系のうち、一方のフォーカス調整光学系
を移動させて、両方のフォーカスがほぼ一致するように
調整するフォーカス調整手段と、を具備したことを特徴
とする立体視内視鏡装置。

【００９６】（付記項７） 前記フォーカス調整手段
は、前記一対の撮像手段により得られる被写体画像の輪
郭部を抽出し、この抽出した輪郭部を比較することでフ
ォーカスずれ量を検知することを特徴とする付記項６に
記載の立体視内視鏡装置。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動的に左右の倍率を等しくすることが可能な立体視内視
鏡装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の立体視内視鏡装置
の全体構成を示す全体構成図

【図２】図１の立体視内視鏡の光学系の構成を示す構成
図

【図３】図２の変倍光学系の駆動機構を説明する接眼部
要部の断面図

【図４】ズームコントロールユニットを説明する回路ブ
ロック図

【図５】図２の立体視内視鏡の変形例を示す構成図

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る立体視内視鏡
の光学系の構成を示す構成図

【図７】図７ないし図１０はＦＭＤ（顔面装着型表示装
置）の構成例にかかり、図７は立体視内視鏡装置の構成
を示す構成図

【図８】図７のＦＭＤの外観図

【図９】図８のＦＭＤの構成を示す構成断面図

【図１０】図９のＦＭＤの変形例を示す構成断面図

【図１１】図１１及び図１２は立体視内視鏡装置の構成
例にかかり、図１１は立体視内視鏡装置の全体構成を示
す構成図

【図１２】図１１の表示装置の変形例を示す構成断面図

【図１３】立体視内視鏡装置の構成例にかかる立体視内
視鏡装置の全体構成を示す回路ブロック図

【符号の説明】

１ …立体視内視鏡装置 １Ａ …立体視内視鏡 ４ａ，４ｂ …ＴＶカメラ ５ａ，５ｂ …ＣＣＵ ７ …立体視表示装置 ８ …ズームコントロールユニット １０ａ，１０ｂ…スイッチ １１ａ，１１ｂ…対物光学系 １２ａ，１２ｂ…リレー光学系 １７ａ，１７ｂ…接眼光学系 １８ …変倍光学系 １８ａ，１８ｂ…可動レンズ ２０ａ，２０ｂ…ＣＣＤ ２２ａ，２２ｂ…モータ ３１ａ，３１ｂ…モータドライバ ３２ …制御部 ３５ａ，３５ｂ…エッジ検出部 ３６ …エッジ比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ａ 7/18 7/18 Ｍ 13/02 13/02 (72)発明者 安久井 伸章 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA15 CA22 CA29 DA02 DA03 DA17 DA21 DA43 GA02 GA11 4C061 BB06 CC06 FF47 LL01 LL08 WW03 5C022 AA09 AB66 AC42 AC54 AC69 AC74 5C054 CC07 EA01 FD02 HA12 5C061 AA01 AA12 AB06 AB24

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の撮像手段の撮像面の各々に視差が
   異なる一対の被写体像を結像させる光学系を有し、前記
   一対の撮像手段により撮像された一対の被写体像を交互
   に又は同時に表示して、立体画像を得る立体視内視鏡装
   置において、 前記一対の被写体像の倍率を可変する一対の変倍光学系
   と、 前記一対の変倍光学系を駆動する駆動手段と、 前記一対の撮像手段により得た前記一対の被写体画像同
   士を比較する画像比較手段と、 前記画像比較手段の比較結果に基づき、前記一対の被写
   体画像の大きさがほぼ等しくなるように前記駆動手段を
   制御する変倍制御手段と、 を具備したことを特徴とする立体視内視鏡装置。