JP2002172083A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広い視野移動範囲を必要な場合でも、十分な
視野の移動が可能な内視鏡装置を実現する。 【解決手段】 内視鏡装置１は、内視鏡２と、ＴＶカメ
ラ４と、ＣＣＵ５と、視野移動制御装置６とから主に構
成される。前記内視鏡２は、被写体像を取り込む視野範
囲の一部が重なるような視野の異なる２つの光学系４１
ａ，４１ｂを内蔵している。前記ＴＶカメラ４は、ズー
ムレンズ１２と、ＣＣＤ移動機構１３と、ズームレンズ
移動機構１４とを有している。前記視野移動制御装置６
は、前記ＴＶカメラ４又はハンドスイッチ２１の各動作
指令スイッチの操作により、前記ＴＶカメラ４のＣＣＤ
１１で撮像する撮像範囲を２つの光学系４１ａ，４１ｂ
による視野で形成される所定の視野範囲内で移動可能な
ように前記ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機
構１４を制御するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡下手術に用
いられる内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡下手術は、内視鏡装置を構成する
内視鏡と処置具とをそれぞれ別個に患者の体腔内に挿入
して行うものである。上記内視鏡下手術は、体腔内に挿
入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内
に捉え、処置具による患部の状態を内視鏡によって観察
しながらその処置作業を行っている。このとき、内視鏡
下手術では、処置対象部位の変化が頻繁に起こる。この
ため、内視鏡保持者は、処置対象部位の変化に応じて内
視鏡を動かし、視野変換操作を行っている。従って、上
記内視鏡下手術では、内視鏡保持者の負担が大きくなる
という問題がある。

【０００３】これを解決するために、例えば本出願人が
先に出願した特開平９−２８６６３号公報に記載されて
いる内視鏡装置は、内視鏡に用いられる撮像光学系の１
部分をアクチュエータで移動させ、内視鏡画像の撮像範
囲を変更するようにしたものが提案されている。このア
クチュエータによる撮像光学系の１部分の移動は、撮像
光学系の光学軸と直交する平面及び光軸方向に沿って任
意の方向に移動することにより、内視鏡画像の撮像範囲
を変更することができる。また、例えば本出願人が先に
出願した特開平１０−３０９２５８号公報に記載されて
いる内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端部をアングル操
作し、視野を変更するようにしたものが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−２８６６３号公報や特開平１０−３０９２５８
号公報に記載の内視鏡装置は、内視鏡を動かさずに変更
できる視野範囲が内視鏡自体の視野範囲及び内視鏡の挿
入部先端部のアングル角度に規制され、処置範囲が広い
場合には視野移動範囲を十分得られない場合があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、広い視野移動範囲を必要な場合でも、十分な視
野の移動が可能な内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１の内視鏡装置は、複数の視野で形
成される所定の視野範囲を有する内視鏡で得た被写体像
を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像する撮像範
囲の変更が可能な撮像光学系と、この撮像光学系を駆動
する駆動手段とを具備し、前記撮像手段で撮像する撮像
範囲を前記複数の視野で形成される所定の視野範囲内で
移動可能なように、前記駆動手段を制御する制御手段を
設けたことを特徴としている。また、本発明の請求項２
は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡
挿入部の複数の視野として所定の視野範囲を移動させる
視野移動手段を有し、前記制御手段は、前記撮像手段で
撮像する撮像範囲を前記視野移動手段により移動される
所定の視野範囲内で移動可能なように、前記駆動手段を
制御することを特徴としている。また、本発明の請求項
３は、請求項２に記載の内視鏡装置において、前記撮像
手段で撮像する撮像範囲が前記所定の視野範囲を越えた
ときに、前記所定の視野範囲内に前記撮像手段で撮像す
る撮像範囲が入るように前記視野移動手段を制御するこ
とを特徴としている。また、本発明の請求項４は、請求
項１〜３に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡挿入
部と、前記撮像手段と、前記撮像光学系及び前記駆動手
段を保持して、移動可能な保持移動手段を有し、前記制
御手段は、前記撮像手段で撮像する撮像範囲が前記所定
の視野範囲を越えたとき、前記所定の視野範囲内に前記
撮像手段で撮像する撮像範囲が入るように、前記保持移
動手段を制御することを特徴としている。この構成によ
り、広い視野移動範囲を必要な場合でも、十分な視野の
移動が可能な内視鏡装置を実現する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図８は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡装置の構成を示す概略構成図、図２は図１のカメ
ラヘッドの外観図、図３は図１の処置具をＡ方向から見
た外観図、図４は図１の視野移動制御装置の外観図、図
５は図１の内視鏡の光学系を示す説明図、図６は図２の
視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック図、図７は
本発明の第１の実施の形態の作用を示す説明図、図８は
図６の内視鏡の変形例を示す説明図である。

【０００８】図１に示すように本実施の形態の内視鏡装
置１は、患者の体腔内に挿入される長尺な挿入部２ａ及
びこの挿入部２ａの基端部に連結された接眼部２ｂで構
成される硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、この内
視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２
の接眼部２ｂに着脱自在に取り付け可能で、この内視鏡
２の接眼部２ｂから伝達される被写体像を撮像する後述
の撮像手段を内蔵した外付けＴＶカメラ（以下、ＴＶカ
メラ）４と、このＴＶカメラ４により得られた撮像信号
を信号処理するＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
５と、前記ＴＶカメラ４に内蔵された後述の撮像光学系
を制御する視野移動制御装置６と、この視野移動制御装
置６を操作するための後述するハンドスイッチを設け、
前記内視鏡２とは別の場所から挿入されて患部を処置可
能な処置具７と、前記ＣＣＵ５で信号処理した映像信号
による内視鏡画像を表示する表示モニタ（以下、モニ
タ）８とから主に構成される。

【０００９】前記内視鏡２は、関節構造の内視鏡保持具
９により移動可能に保持されるようになっている。ま
た、患者の腹壁Ｈ内には予め２つのトラカール１０ａ、
１０ｂが刺入されている。そして、一方のトラカールに
は前記内視鏡２が挿通され、もう一方のトラカール１０
ｂには前記処置具７が挿通されるようになっている。
尚、ＣＣＵ５は、前記モニタ８及び前記光源装置３にそ
れぞれ接続されている。また、ＣＣＵ５には、前記モニ
タ８の他に顔面装着型映像表示装置ＦＭＤ（ FaceMount
ed Display ;ＨＭＤ ( Head Mounted Display )とも呼
ばれる）等に接続しても良い。

【００１０】前記ＴＶカメラ４は、撮像手段として固体
撮像素子であるＣＣＤ１１を内蔵している。前記ＴＶカ
メラ４は、前記ＣＣＤ１１で撮像する撮像範囲の変更が
可能な撮像光学系としてズームするためのズームレンズ
１２と、このズームレンズ１２の光軸方向に対して直交
する上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に前記ＣＣＤ１１
を移動可能なＣＣＤ移動機構１３と、前記ズームレンズ
１２をこの光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動させるズーム
レンズ移動機構１４とを有して構成されている。尚、前
記ＣＣＤ移動機構１３は、図示しないステッピングモー
タにより上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に前記ＣＣＤ
１１を移動可能となっている。また、前記ズームレンズ
移動機構１４も同様に、図示しないステッピングモータ
により光軸方向（Ｚ軸方向）に前記ズームレンズ１２を
移動可能となっている。

【００１１】また、前記ＴＶカメラ４は、図２に示すよ
うに前記視野移動制御装置６及び前記ＣＣＵ５にコネク
タ１５ａ，１５ｂで着脱自在に接続可能である。前記Ｔ
Ｖカメラ４は、ケーシング４ａの外面に視野拡大用のＴ
ＥＬＥスイッチ１６、視野縮小用のＷＩＤＥスイッチ１
７、中心点（原点）復帰用のＣＥＮＴＥＲスイッチ１８
が設けられている。

【００１２】また、図３に示すように前記処置具７の手
元側には、前記視野移動制御装置６に接続されるハンド
スイッチ２１が取り付けられている。尚、図３は図１の
処置具７をＡ方向から見た矢視図である。このハンドス
イッチ２１は、前記ＴＶカメラ４と同様な視野拡大用の
ＴＥＬＥスイッチ２２及び視野縮小用のＷＩＤＥスイッ
チ２３とを有し、上下左右に操作可能なジョイスティッ
ク２４が設けられている。

【００１３】前記視野移動制御装置６は、前記ＴＶカメ
ラ４又は前記ハンドスイッチ２１の各動作指令スイッチ
の操作により、前記ＴＶカメラ４のＣＣＤ移動機構１３
及びズームレンズ移動機構１４を制御して、上下左右方
向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）への視野移動及び光軸方向（Ｚ軸
方向）への視野拡大・広角観察を行うようになってい
る。また、前記視野移動制御装置６は、図４に示すよう
にこの視野移動制御装置６のフロントパネル部６ａに前
記ＴＶカメラ４と同様な視野拡大用のＴＥＬＥスイッチ
３１、視野縮小用のＷＩＤＥスイッチ３２及び中心点
（原点）復帰用のＣＥＮＴＥＲスイッチ３３の他に、Ｕ
Ｐスイッチ３４、ＤＯＷＮスイッチ３５、ＲＩＧＨＴス
イッチ３６、ＬＥＦＴスイッチ３７をそれぞれ設けてい
る。

【００１４】次に、本実施の形態で用いられる内視鏡２
について説明する。本実施の形態の内視鏡２は、図５に
示すように２つの光学系４１ａ，４１ｂを内蔵してい
る。前記光学系４１ａは、プリズム４２ａ、対物レンズ
４３ａ、リレーレンズ４４ａ及び接眼レンズ４５ａ、４
６ａから構成される。前記光学系４１ａも前記光学系４
１ａと同様に、プリズム４２ｂ、対物レンズ４３ｂ、リ
レーレンズ４４ｂ及び接眼レンズ４５ｂ、４６ｂから構
成される。これら光学系４１ａ，４１ｂの光軸は、それ
ぞれプリズム４２ａ、４２ｂにて挿入部の長手軸方向に
対して斜めに構成されている。そして、２つの光学系４
１ａ，４１ｂは、これら光学系で取り込む被写体像の視
野範囲の一部が重なるように構成されている。

【００１５】本実施の形態では、前記ＴＶカメラ４のＣ
ＣＤ１１で撮像する撮像範囲を２つの光学系４１ａ，４
１ｂによる視野で形成される所定の視野範囲内で移動可
能なように、前記ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ
移動機構１４を制御するように構成する。

【００１６】図６に示すように前記視野移動制御装置６
は、前記ＴＶカメラ４のＣＣＤ移動機構１３を駆動制御
するＣＣＤ移動制御回路５１と、前記ＴＶカメラ４のズ
ームレンズ移動機構１４を駆動制御するズームレンズ移
動制御回路５２と、前記フロントパネル６ａ又は前記Ｔ
Ｖカメラ４又は前記ハンドスイッチ２１の各動作指令ス
イッチの操作により信号が入力されるスイッチ入力回路
５３と、このスイッチ入力回路５３からの信号により、
前記ＣＣＤ移動制御回路５１及び前記ズームレンズ移動
制御回路５２を制御する中央制御回路５４と、を有して
構成される。

【００１７】前記中央制御回路５４は、前記ＴＶカメラ
４のＣＣＤ１１で撮像する撮像範囲が、例えば図７に示
すように縦横比３：４の長方形である場合、前記光学系
４１ａ，４１ｂの視野Ｒａ、Ｒｂがこの長方形に外接す
るように、前記ＣＣＤ移動制御回路５１及び前記ズーム
レンズ移動制御回路５２を制御するようになっている。
尚、前記光学系４１ａ，４１ｂの視野Ｒａ、Ｒｂの重な
り具合は、前記縦横比３：４の長方形に隙間ができない
ような関係となっている。

【００１８】前記中央制御回路５４の制御により前記ズ
ームレンズ移動制御回路５２は、ズームレンズ移動機構
１４を制御する。同様に、前記中央制御回路５４の制御
により前記ＣＣＤ移動制御回路５１は、ＣＣＤ移動機構
１３を制御する。尚、前記ＣＣＤ移動制御回路５１及び
前記ズームレンズ移動制御回路５２は、前記ＴＶカメラ
４に設けられているＣＣＤ移動機構１３及びズームレン
ズ移動機構１４に組み込まれたそれぞれの図示しないス
テッピングモータに接続され、これらステッピングモー
タをそれぞれ駆動制御するようになっている。

【００１９】次に、このように構成された第１の実施の
形態の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装
置１は、患者の腹壁Ｈ内に予め２つのトラカール１０
ａ、１０ｂを刺入して使用する。そして、一方のトラカ
ール１０ａに内視鏡２が挿通され、このトラカール１０
ａを通して処置具１が体腔内に挿入される。更に、他方
のトラカール１０ｂには処置部１１が挿通され、このト
ラカール１０ｂを通して処置具７が体腔内に挿入され
る。

【００２０】内視鏡２で取り込んだ被写体像は、内蔵し
た光学系４１ａ、４１ｂにより伝達され、ＴＶカメラ４
内部のズームレンズ１２を経てＣＣＤ１１によって撮像
され、電気信号に変換される。ＣＣＤ１１からの出力信
号は、ＣＣＵ５にて映像信号処理され、モニタ８に入力
されて内視鏡画像として表示される。

【００２１】ここで、ＣＣＤ１１の撮像範囲は、内視鏡
２による観察像の視野範囲よりも小さくなっている。そ
して、ＣＣＤ１１には内視鏡２による観察像の視野範囲
の一部が撮像されている。

【００２２】このとき、視野移動制御装置６のフロント
パネル６ａやＴＶカメラ４又はハンドスイッチ２１の各
動作指令スイッチが操作されると、これら各動作指令ス
イッチの信号がスイッチ入力回路５３を介して中央制御
回路５４に入力される。

【００２３】中央制御回路５４は、入力された各動作指
令スイッチの信号に応じて、ＣＣＤ移動制御回路５１及
びズームレンズ移動制御回路５２を制御し、図７で説明
したように光学系４１ａ、４１ｂの各視野の円に外接す
る縦横比３：４の各長方形の内側でＣＣＤ１１を駆動さ
せる。

【００２４】また、ズームレンズ移動機構１４は、ズー
ムレンズ１２をこの光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させ、
ＣＣＤ１１に投影される観察像の大きさを変える。ＣＣ
Ｄ移動機構１３は、ＣＣＤ１１の移動範囲が光学系４１
ａ、４１ｂの各視野の円に外接する縦横比３：４の各長
方形の内側になるようにＣＣＤ１１を上下左右方向（Ｘ
軸、Ｙ軸方向）に移動させ、ＣＣＤ１１の撮像範囲を変
える、即ち上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）への視野移
動を行う。

【００２５】従って、２つの光学系４１ａ、４１ｂによ
る異なる複数の視野の一部を重ねた視野範囲を設けるこ
とで、単独の光学系を有する内視鏡に比べてより広い範
囲の視野移動を行うことが可能となる。また、ズームレ
ンズ１２を移動することで、観察像の大きさ、ＣＣＤ１
１の移動範囲の大きさを変更することができる。この結
果、本実施の形態の内視鏡装置１は、広い視野移動範囲
を必要な場合でも、十分な視野の移動が可能であるとい
う効果を得る。

【００２６】また、本実施の形態の内視鏡装置１に用い
られる内視鏡は、図８に示すように構成しても良い。図
８に示すように内視鏡２Ｂは、１つのリレーレンズ４４
ｃを用いて光学系４１ａ、４１ｂを一つの光学系４１ｃ
とし、瞳分割方式にて異なる視野範囲を得るように構成
している。尚、２つの光学系４１ａ、４１ｂに設けられ
る各光学部材の配置は、図５に示したものに限らず、２
つの視野円Ｒａ、Ｒｂが接するように配置しても良い
し、上下方向、斜め方向に配置しても良い。

【００２７】（第２の実施の形態）図９ないし図１４は
本発明の第２の実施の形態に係り、図９は本発明の第２
の実施の形態の内視鏡装置に用いられる内視鏡の光学系
を示す説明図、図１０は図９の内視鏡の対物レンズユニ
ットを示す説明図、図１１は本発明の第２の実施の形態
の内視鏡装置に用いられる視野移動制御装置の要部を示
す回路ブロック図、図１２は図１１の中央制御回路の動
作を示すフローチャート、図１３は図１２の変形例を示
すフローチャート、図１４は図１２の他の変形例を示す
フローチャートである。

【００２８】上記第１の実施の形態では、複数の異なる
視野として２つの光学系４１ａ、４１ｂを有する内視鏡
２で構成された内視鏡装置１に本発明を適用したが、本
第２の実施の形態では視野移動手段として、対物レンズ
が光軸方向に対して直交する上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸
方向）に移動可能な内視鏡で構成される内視鏡装置に本
発明を適用する。それ以外の構成は、上記第１の実施の
形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ
符号を付して説明する。

【００２９】即ち、図９に示すように本第２の実施の形
態の内視鏡装置に用いられる内視鏡６０は、上記第１の
実施の形態で用いた内視鏡２の代わりに使用されるもの
である。前記内視鏡６０は、視野範囲を移動させる視野
移動手段として対物レンズが光軸方向に対して直交する
上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動可能な対物レン
ズユニット６１を挿入部先端部６０ａに有して構成され
ている。前記内視鏡６０の光学系６０ｃは、前記対物レ
ンズユニット６１と、この対物レンズユニット６１の後
端側にリレーレンズ６２及び接眼レンズ６３を配置して
構成されている。

【００３０】図１０に示すように前記対物レンズユニッ
ト６１は、この内部に対物レンズ６４及びこの対物レン
ズ６４を上下左右に移動するための対物レンズ移動機構
としてＸＹステージ６５を設けている。

【００３１】前記ＸＹステージ６５は、上下方向（Ｙ軸
方向）に移動する中空の部材ＸＵ６６と、左右方向（Ｘ
軸方向）に移動する中空の部材ＹＵ６７と、前記中空の
部材ＸＵ６６及びＹＵ６７を指示するガイドレール６８
と、前記中空の部材ＸＵ６６の背面に取り付けられ、前
記ガイドレール６８に嵌合して前記中空の部材ＸＵ６６
を移動させるアクチュエータ６９と、このアクチュエー
タ６９と同様に前記中空の部材ＹＵ６７の背面に取り付
けられ、前記ガイドレール６８に嵌合して前記中空の部
材ＹＵ６７を移動させるアクチュエータ７０とから構成
される。

【００３２】前記中空の部材ＸＵ６６、ＹＵ６７の中空
部が交わる位置には、前記対物レンズユニット６１が嵌
合するようになっている。また、前記アクチュエータ６
９、７０には、図示しないエンコーダが取り付けられて
いる。

【００３３】前記アクチュエータ６９、７０を駆動する
ための駆動信号や前記エンコーダからのエンコード信号
等が伝達される信号線７１は、前記内視鏡６０の接眼部
６０ｂに設けられた接点７２に接続されている。そし
て、前記信号線７１は、前記接点７２を介して図示しな
いＴＶカメラ４内の接点を介し、後述の視野移動制御装
置に接続されるようになっている。

【００３４】本実施の形態では、前記ＴＶカメラ４のＣ
ＣＤ１１で撮像する撮像範囲を前記対物レンズユニット
６１により移動される所定の視野範囲内で移動可能なよ
うに、前記ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機
構１４を制御するように構成する。

【００３５】図１１に示すように視野移動制御装置８１
は、図６で説明した視野移動制御装置６と同様なＣＣＤ
移動制御回路５１と、ズームレンズ移動制御回路５２
と、スイッチ入力回路５３と、中央制御回路５４と、を
有して構成されている。また、前記視野移動制御装置８
１は、前記ＸＹステージ６５に設けられた前記アクチュ
エータ６９、７０を駆動制御する対物レンズ移動制御回
路８２を有して構成されている。

【００３６】前記対物レンズ移動制御回路８２は、前記
中央制御回路５４に制御される。前記中央制御回路５４
は、前記ＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移動が
限界に達し、ＣＣＤ１１の撮像する撮像範囲が視野範囲
から外れた際に、撮像範囲を視野範囲内に納めるよう前
記対物レンズ移動制御回路８２を制御するようになって
いる。尚、前記ＣＣＤ移動機構１３には、ＣＣＤ１１が
移動範囲内か否かを検出する図示しないリミットスイッ
チが設けられている。前記中央制御回路５４は、前記Ｃ
ＣＤ移動制御回路５１を介して前記リミットスイッチに
て検出した検出信号が入力され、前記ＣＣＤ移動機構１
３によるＣＣＤ１１の移動が限界であるかどうかの判断
をするようになっている。

【００３７】また、前記中央制御回路５４は、前記対物
レンズ移動制御回路８２を介して前記アクチュエータ６
９、７０に設けたエンコーダからのエンコード信号を入
力され、前記ＸＹステージ６５の移動範囲の限界位置を
知ることができるようになっている。

【００３８】次に、本第２の実施の形態の作用について
説明する。本第２の実施の形態の内視鏡装置は、上記第
１の実施の形態と同様に患者の腹壁Ｈ内に予め２つのト
ラカールを刺入して使用される。

【００３９】内視鏡６０で取り込んだ被写体像は、内蔵
した光学系６０ｃにより伝達され、ＴＶカメラ４内部の
ズームレンズ１２を経てＣＣＤ１１によって撮像され、
電気信号に変換される。ＣＣＤ１１からの出力信号は、
ＣＣＵ５にて映像信号処理され、モニタ８に入力されて
内視鏡画像として表示される。

【００４０】ここで、内視鏡装置は、図１２に示すフロ
ーチャートに従って視野移動制御装置８１の中央制御回
路５４に制御される。先ず、中央制御回路５４は、スイ
ッチ入力回路５３を介して上記第１の実施の形態で説明
した視野移動制御装置８１のフロントパネルやＴＶカメ
ラ４又はハンドスイッチ２１の各動作指令スイッチの状
態をチェックする（ステップＳ１）。

【００４１】例えば、視野移動制御装置８１のフロント
パネル上のＴＥＬＥスイッチ３１、ＷＩＤＥスイッチ３
２、又は、ハンドスイッチ上２１のＴＥＬＥスイッチ２
２、ＷＩＤＥスイッチ２３が押下操作される（ステップ
Ｓ２）と、中央制御回路５４はズームレンズ移動制御回
路５２を制御し、操作されたスイッチに応じてＴＶカメ
ラ４内のズームレンズ移動機構１４にてズームレンズ１
２を移動させる（ステップＳ３）。この後、中央制御回
路５４は、再度スイッチの状態チェック（ステップＳ
１）に戻る。

【００４２】また、視野移動制御装置８１のフロントパ
ネル上のＣＥＮＴＥＲスイッチ３３、又は、ＴＶカメラ
４上のＣＥＮＴＥＲスイッチ（原点復帰スイッチ）１８
が押下操作された場合（ステップＳ４）には、中央制御
回路５４はズームレンズ移動制御回路５２を制御し、操
作されたスイッチに応じてＴＶカメラ４内のズームレン
ズ移動機構１４にてズームレンズ１２を最低倍率に移動
させ、ＣＣＤ１１を移動範囲の中心に戻す（ステップＳ
５）。この後、中央制御回路５４は、再度スイッチの状
態チェック（ステップＳ１）に戻る。

【００４３】次に、視野移動制御装置８１のフロントパ
ネルやＴＶカメラ４又はハンドスイッチ２１の各動作指
令スイッチが操作された場合（ステップＳ６）には、Ｃ
ＣＤ１１が移動可能、即ち、ＣＣＤ１１がＣＣＤ移動機
構１３による移動範囲内（ステップＳ７）であれば、中
央制御回路５４はＣＣＤ移動制御回路５１を制御し、操
作されたスイッチに応じてＣＣＤ移動機構１３にてＣＣ
Ｄ１１を上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動させる
（ステップＳ８）。

【００４４】ここで、ＣＣＤ移動機構１３に設けられた
リミットスイッチにてＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ
１１の移動範囲の限界であることが検出された場合は、
この検出信号がＣＣＤ移動制御回路５１を介して中央制
御回路５４へ入力される。中央制御回路５４は、この検
出信号によりＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移
動が限界であるとの判断をする。

【００４５】そして、中央制御回路５４は、対物レンズ
移動制御回路８２を制御し、操作されたスイッチに応じ
て対物レンズユニット６１内のＸＹステージ６５にて対
物レンズ６４を上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動
させる（ステップＳ１０）。尚、対物レンズ６４の位置
は、アクチュエータ６９、７０内のエンコーダにて検出
され、中央制御回路５４は対物レンズ６４の移動範囲の
限界位置を知ることができる。

【００４６】また、内視鏡装置は、図１３に示すフロー
チャートに従って視野移動制御装置８１の中央制御回路
５４に制御されるようにしても良い。尚、図１３のステ
ップＳ１’〜ステップＳ９’は、図１２のステップＳ１
〜ステップＳ９まで同様である。

【００４７】図１３のフローチャートに示すようにＣＣ
Ｄ１１が移動範囲の限界にあるとき、対物レンズ６４を
移動させる前に、中央制御回路５４の制御によりＣＣＤ
移動制御回路５１を制御してＣＣＤ移動機構１３を駆動
し、ＣＣＤ１１をＣＣＤ移動機構１３による移動範囲の
中央に移動させる（ステップＳ１１）。このとき、ステ
ップＳ１１では、ＴＶモニタに表示されている視野が動
かないように、中央制御回路５４の制御によりＣＣＤ移
動制御回路５１及び対物レンズ移動制御回路８２を連動
制御して、ＣＣＤ移動機構１３と対物レンズユニット６
１内のＸＹステージ６５とを連動させて駆動する。

【００４８】また、内視鏡装置は、図１４に示すフロー
チャートに従って視野移動制御装置８１の中央制御回路
５４に制御されるようにしても良い。尚、図１４のステ
ップＳ１”〜ステップＳ５”は、図１２のステップＳ１
〜ステップＳ５まで同様である。

【００４９】図１４のフローチャートに示すようにＵ
Ｐ、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴの各操作を行うス
イッチを２つづつ設けて第１、第２のスイッチとする。
この場合、第１のスイッチとしてＵＰ、ＤＯＷＮ、ＲＩ
ＧＨＴ、ＬＥＦＴの各操作を行う（ステップＳ１２）
と、ＣＣＤ１１がＣＣＤ移動機構１３による移動範囲内
（ステップＳ１３）であれば、中央制御回路５４の制御
によりＣＣＤ移動制御回路５１を制御してＣＣＤ移動機
構１３を駆動し、ＣＣＤ１１を移動させる（ステップＳ
１４）。この後、中央制御回路５４は、再度スイッチの
状態チェック（ステップＳ１”）に戻る。一方、ＣＣＤ
１１がＣＣＤ移動機構１３による移動範囲の限界であれ
ば、再度スイッチの状態チェック（ステップＳ１”）に
戻る。

【００５０】そして、第２のスイッチとしてＵＰ、ＤＯ
ＷＮ、ＲＩＧＨＴ、ＬＥＦＴの各操作を行う（ステップ
Ｓ１５）と、対物レンズ６４の位置が対物レンズユニッ
ト６１内のＸＹステージ６５の移動範囲内（ステップＳ
１６）であれば、中央制御回路５４の制御により対物レ
ンズ移動制御回路８２を制御してＸＹステージ６５を駆
動し、対物レンズ６４を移動させる（ステップＳ１
７）。この後、中央制御回路５４は、再度スイッチの状
態チェック（ステップＳ１”）に戻る。一方、対物レン
ズ６４の位置が対物レンズユニット６１内のＸＹステー
ジ６５の移動範囲の限界であれば、再度スイッチの状態
チェック（ステップＳ１”）に戻る。

【００５１】尚、これらＵＰ、ＤＯＷＮ、ＲＩＧＨＴ、
ＬＥＦＴの各操作を行うスイッチを各１個のみとし、こ
れらスイッチを一定時間、押下操作し続けたときには、
中央制御回路５４の制御により、対物レンズ移動制御回
路８２を制御して対物レンズユニット６１内のＸＹステ
ージ６５を駆動するようにしても良い。

【００５２】この結果、本第２の実施の形態の内視鏡装
置は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることが
可能である。

【００５３】（第３の実施の形態）図１５ないし図１７
は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の
第３の実施の形態の内視鏡装置に用いられる内視鏡の光
学系を示す説明図、図１６は本発明の第３の実施の形態
の内視鏡装置に用いられる視野移動制御装置の要部を示
す回路ブロック図、図１７は本発明の第３の実施の形態
の作用を示す説明図であり、図１７（ａ）はＤＭＤに駆
動電圧を印可していないときの挿入部先端部の要部を示
す説明図、図１７（ｂ）は同図（ａ）に対してＤＭＤに
駆動電圧を印可しているときの挿入部先端部の要部を示
す説明図である。

【００５４】本第３の実施の形態では、視野移動手段と
して光学系にＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイ
ス）を内蔵した内視鏡で構成される内視鏡装置に本発明
を適用する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態
とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号
を付して説明する。

【００５５】即ち、図１５に示すように本第３の実施の
形態の内視鏡装置に用いられる内視鏡１００は、上記第
１の実施の形態で用いた内視鏡２の代わりに使用される
ものである。前記内視鏡１００は、カバーガラス１０１
の後方に配置した対物レンズ１０２の後方に、視野範囲
を移動させる視野移動手段としてＤＭＤ（Digital Micr
omirror Device ;( Digital Micromirror Display)とも
呼ばれる）１０３を挿入部先端部１００ａに有して構成
されている。

【００５６】前記内視鏡１００の光学系１００ｃは、前
記カバーガラス１０１、前記対物レンズ１０２及び前記
ＤＭＤ１０３と、このＤＭＤ１０３に対向する面に配置
された平面ミラー１０４と、この平面ミラー１０４の反
射面側に配置されたリレーレンズ１０５と、このリレー
レンズ１０５の基端側に配置された平面ミラー１０６
と、この平面ミラー１０６の反射面側に配置された平面
ミラー１０７と、この平面ミラー１０７の反射面側に配
置された接眼レンズ１０８とから構成されている。

【００５７】上記ＤＭＤ１０３は、『応用物理 第６８
巻 第３号』（（社）日本応用物理学会1999,pp.0285-0
289）に示されるように、シリコン（Ｓｉ）チップ上に
微細なミラーアレイを形成し、加える電圧により微少ミ
ラーの方向を変化することができる素子である。より具
体的には、前記ＤＭＤ１０３は、対角線の１つを中心に
安定した２つの状態間で回動するヨーク上に保持部材に
より保持された微少ミラーを例えば６４０×４８０の格
子状にシリコン（Ｓｉ）チップ上に配置し、水平方向に
±１０°の角度範囲で各微少ミラーが独立して可動でき
るようにした素子である。

【００５８】前記ＤＭＤ１０３は、前記対物レンズ１０
２を介して前記カバーガラス１０１から取り込む被写体
像に対し、±１０°の範囲で視野範囲を移動させ、微少
ミラー１０３ａによって反射された被写体像を前記リレ
ーレンズ１０５、前記平面ミラー１０６、１０７を介し
て前記接眼レンズ１０８に伝達するように設定されてい
る（図１７参照）。

【００５９】このような構造のＤＭＤ１０３を駆動制御
するための駆動信号等が伝達される信号線１０９ａは、
前記内視鏡１００の接眼部１００ｂに設けられた接点１
０９に接続されている。そして、前記信号線１０９ａ
は、前記接点１０９を介して図示しないＴＶカメラ４内
の接点を介し、後述の視野移動制御装置に接続されるよ
うになっている。

【００６０】本実施の形態では、前記ＴＶカメラ４のＣ
ＣＤ１１で撮像する撮像範囲を前記ＤＭＤ１０３により
移動される所定の視野範囲内で移動可能なように、前記
ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機構１４を制
御するように構成する。

【００６１】図１６に示すように視野移動制御装置１１
１は、図６で説明した視野移動制御装置６と同様なＣＣ
Ｄ移動制御回路５１と、ズームレンズ移動制御回路５２
と、スイッチ入力回路５３と、中央制御回路５４と、を
有して構成されている。また、前記視野移動制御装置１
１１は、前記ＤＭＤ１０３を駆動制御するＤＭＤ制御回
路１１２を有して構成されている。

【００６２】前記ＤＭＤ制御回路１１２は、前記ＤＭＤ
１０３へ駆動電圧を供給し、前記ＤＭＤ１０３の微少ミ
ラー１０３ａをそれぞれ±１０°の範囲で独立して可動
させる制御を行うようになっている。前記ＤＭＤ制御回
路１１２は、前記中央制御回路５４に制御される。前記
中央制御回路５４は、前記ＣＣＤ移動機構１３によるＣ
ＣＤ１１の移動が限界に達し、ＣＣＤ１１の撮像する撮
像範囲が視野範囲から外れた際に、撮像範囲を視野範囲
内に納めるよう前記ＤＭＤ制御回路１１２を制御するよ
うになっている。尚、前記中央制御回路５４は、上記第
２の実施の形態と同様に前記ＣＣＤ移動機構１３の図示
しないリミットスイッチからの検出信号により、前記Ｃ
ＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移動が限界である
かどうかの判断をするようになっている。

【００６３】次に、本第３の実施の形態の作用について
説明する。本第３の実施の形態の内視鏡装置は、上記第
１の実施の形態と同様に患者の腹壁Ｈ内に予め２つのト
ラカールを刺入して使用される。内視鏡１００は、対物
レンズ１０２を介してカバーガラス１０１から取り込ん
だ被写体像をＤＭＤ１０３へ入射させる。

【００６４】ここで、図１７（ａ）に示すようにＤＭＤ
１０３の微少ミラー１０３ａは、ＤＭＤ１０３にＤＭＤ
制御回路１１２から駆動電圧を印可されない状態では、
対物レンズ１０２を介してカバーガラス１０１から取り
込む被写体像を視野範囲Ｒａの範囲で平面ミラー１０４
に向かって反射するようになっている。そして、ＤＭＤ
１０３の微少ミラー１０３ａから反射された視野範囲Ｒ
ａの被写体像は、平面ミラー１０４で反射され、リレー
レンズ１０５を通り、平面ミラー１０６、１０７を介し
て接眼レンズ１０８に伝達される。

【００６５】接眼レンズ１０８に伝達された被写体像
は、ＴＶカメラ４内部のズームレンズ１２を経てＣＣＤ
１１によって撮像され、電気信号に変換される。ＣＣＤ
１１からの出力信号は、ＣＣＵ５にて映像信号処理さ
れ、モニタ８に入力されて内視鏡画像として表示され
る。

【００６６】このとき、視野移動制御装置１１１のフロ
ントパネルやＴＶカメラ４又はハンドスイッチ２１の各
動作指令スイッチが操作されると、上記第１の実施の形
態で説明したのと同様に中央制御回路５４は、入力され
た各動作指令スイッチの信号に応じて、ＣＣＤ移動制御
回路５１及びズームレンズ移動制御回路５２を制御し、
ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機構１４を駆
動させ、ズームレンズ１２の光軸方向への移動によるズ
ーム移動及びＣＣＤ１１による上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ
軸方向）への視野移動を行う。

【００６７】ここで、ＣＣＤ移動機構１３に設けられた
リミットスイッチにてＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ
１１の移動範囲の限界であることが検出された場合は、
この検出信号がＣＣＤ移動制御回路５１を介して中央制
御回路５４へ入力される。中央制御回路５４は、この検
出信号によりＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移
動が限界であるとの判断をする。

【００６８】そして、中央制御回路５４は、ＤＭＤ制御
回路１１２を制御し、操作されたスイッチに応じて前記
ＤＭＤ１０３へ駆動電圧を供給させ、図１７（ｂ）に示
すようにＤＭＤ１０３の微少ミラー１０３ａをそれぞれ
可動させる。

【００６９】このとき、ＤＭＤ１０３は、接眼レンズ１
０８から得られる被写体像を視野範囲Ｒｂの範囲で平面
ミラー１０４に向かって反射することで、視野範囲Ｒｂ
の範囲の被写体像がＴＶカメラ４のＣＣＤ１１で撮像さ
れるようになっている。

【００７０】この結果、本第３の実施の形態の内視鏡装
置は、ＤＭＤ１０３への駆動電圧を変化させることによ
り内視鏡１００の視野範囲を移動できる。これにより、
本第３の実施の形態の内視鏡装置は、上記第１の実施の
形態と同様な効果を得ることが可能である。

【００７１】（第４の実施の形態）図１８ないし図２０
は本発明の第４の実施の形態に係り、図１８は本発明の
第４の実施の形態の内視鏡装置に用いられる内視鏡の光
学系を示す説明図、図１９は図１８の内視鏡の湾曲操作
機構を説明する説明図、図２０は本発明の第４の実施の
形態の内視鏡装置に用いられる視野移動制御装置の要部
を示す回路ブロック図である。

【００７２】本第４の実施の形態では、視野範囲を移動
させる視野移動手段として湾曲自在な湾曲部を有する挿
入部を備えた内視鏡で構成される内視鏡装置に本発明を
適用する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と
ほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を
付して説明する。

【００７３】即ち、図１８に示すように本第４の実施の
形態の内視鏡装置に用いられる内視鏡１２０は、上記第
１の実施の形態で用いた内視鏡（硬性内視鏡）２の代わ
りに使用されるものである。

【００７４】前記内視鏡１２０は、長尺な挿入部１２１
と、この挿入部１２１の基端側に設けられ把持部を兼ね
る操作部１２２と、この操作部１２２の後端側に設けら
れた接眼部１２３とから構成される。前記挿入部１２１
は、先端から順に硬質な先端部１２１ａと、視野範囲を
移動させる視野移動手段として湾曲自在な湾曲部１２１
ｂと、可撓性の可撓管部１２１ｃとから構成される。
尚、前記接眼部１２３には、上記第１の実施の形態と同
様にＴＶカメラ４が着脱自在に取り付け可能である。

【００７５】前記内視鏡１２０は、照明光学系として前
記先端部１２１ａに配置された照明レンズ１２４と、こ
の照明レンズ１２４の後方側に挿通配置され、この照明
レンズ１２４まで前記光源装置３（図１参照）から供給
された照明光を導光するライトガイド１２５とを有して
いる。前記ライトガイド１２５の基端側は、前記操作部
１２３側部から延出しているＬＧコネクタ１２６に接続
されている。前記ＬＧコネクタ１２６は、前記光源装置
３に着脱自在に接続可能である。

【００７６】前記内視鏡１２０の光学系１２０ｃは、前
記先端部１２１ａに配置された対物レンズ１２７と、こ
の対物レンズ１２７の後方側に挿通配置され、この対物
レンズ１２７で取り込んだ被写体像を前記接眼部１２３
まで導光するイメージガイド１２８と、このイメージガ
イド１２８の基端側に配置された接眼レンズ１２９とで
構成されている。尚、符号１３０は、接眼窓である。

【００７７】図１９に示すように前記湾曲部１２１ｂ
は、複数の湾曲駒で形成された湾曲管から構成されてい
る。前記湾曲部１２１ｂは、後述の湾曲操作機構により
ワイヤ１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄを牽引
することにより、それぞれ上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方
向）に湾曲自在に湾曲可能である。前記ワイヤ１３１ａ
〜１３１ｄは、それぞれコイルシース１３２によって前
記操作部１２２へ挿通配置されている。

【００７８】前記ワイヤ１３１ａ、１３１ｂは、湾曲操
作機構として前記操作部１２２に配置されたプーリ１３
３ａに接続され、前記プーリ１３３ａはギア１３４ａを
介してモータ１３５ａに接続されている。同様に、ワイ
ヤ１３１ｃ、１３１ｄは、前記操作部１２２に配置され
たプーリ１３３ｂに接続され、前記プーリ１３３ｂはギ
ア１３４ｂを介してモータ１３５ｂに接続されている。
尚、前記モータ１３５ａ、１３５ｂには、図示しないエ
ンコーダが取り付けられている。

【００７９】前記モータ１３５ａ、１３５ｂを駆動する
ための駆動信号や前記エンコーダからのエンコード信号
等が伝達される信号線１３６ａ、１３６ｂは、前記接眼
部１２３に設けられた接点１３７に接続されている。そ
して、前記信号線１３６ａ、１３６ｂは、前記接点１３
７を介して図示しないＴＶカメラ４内の接点を介し、後
述の視野移動制御装置に接続されるようになっている
（図１８参照）。

【００８０】また、前記挿入部１２１は、硬性のシース
１３８に挿通可能である。前記湾曲部１２１ｂは、前記
硬性シース１３８内で上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）
に湾曲可能であり、視野範囲を移動させることが可能で
ある。

【００８１】本実施の形態では、前記ＴＶカメラ４のＣ
ＣＤ１１で撮像する撮像範囲を前記湾曲部１２１ｂによ
り移動される所定の視野範囲内で移動可能なように、前
記ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機構１４を
制御するように構成する。

【００８２】図２０に示すように視野移動制御装置１４
０は、図６で説明した視野移動制御装置６と同様なＣＣ
Ｄ移動制御回路５１と、ズームレンズ移動制御回路５２
と、スイッチ入力回路５３と、中央制御回路５４と、を
有して構成されている。また、前記視野移動制御装置１
４０は、前記湾曲部１２１ｂのモータ１３５ａ、１３５
ｂを駆動制御する湾曲制御回路１４１を有して構成され
ている。

【００８３】前記湾曲制御回路１４１は、前記モータ１
３５ａ、１３５ｂを駆動制御するようになっている。前
記湾曲制御回路１４１は、前記中央制御回路５４に制御
される。

【００８４】前記中央制御回路５４は、前記ＣＣＤ移動
機構１３によるＣＣＤ１１の移動が限界に達し、ＣＣＤ
１１の撮像する撮像範囲が視野範囲から外れた際に、撮
像範囲を視野範囲内に納めるよう前記湾曲制御回路１４
１を制御するようになっている。尚、前記中央制御回路
５４は、上記第２の実施の形態と同様に前記ＣＣＤ移動
機構１３の図示しないリミットスイッチからの検出信号
により、前記ＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移
動が限界であるかどうかの判断をするようになってい
る。

【００８５】次に、本第４の実施の形態の作用について
説明する。本第４の実施の形態の内視鏡装置は、患者の
腹壁Ｈ内に予め硬性シース１３８を刺入して使用され
る。内視鏡の挿入部１２１は、硬性シース１３８を挿通
し体腔内に挿入される。

【００８６】内視鏡１２０で取り込んだ被写体像は、内
蔵した光学系１２０ｃにより伝達され、ＴＶカメラ４内
部のズームレンズ１２を経てＣＣＤ１１によって撮像さ
れ、電気信号に変換される。ＣＣＤ１１からの出力信号
は、ＣＣＵ５にて映像信号処理され、モニタ８に入力さ
れて内視鏡画像として表示される。

【００８７】ここで、視野移動制御装置１４０のフロン
トパネルやＴＶカメラ４又はハンドスイッチ２１の各動
作指令スイッチが操作されると、上記第１の実施の形態
で説明したのと同様に中央制御回路５４は、入力された
各動作指令スイッチの信号に応じて、ＣＣＤ移動制御回
路５１及びズームレンズ移動制御回路５２を制御し、Ｃ
ＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動機構１４を駆動
させ、ズームレンズ１２の光軸方向への移動によるズー
ム移動及びＣＣＤ１１による上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸
方向）への視野移動を行う。

【００８８】このとき、ＣＣＤ移動機構１３に設けられ
たリミットスイッチにてＣＣＤ移動機構１３によるＣＣ
Ｄ１１の移動範囲の限界であることが検出された場合
は、この検出信号がＣＣＤ移動制御回路５１を介して中
央制御回路５４へ入力される。中央制御回路５４は、こ
の検出信号によりＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１
の移動が限界であるとの判断をする。

【００８９】そして、中央制御回路５４は、湾曲制御回
路１４１を制御し、操作されたスイッチに応じて前記モ
ータ１３５ａ、１３５ｂを駆動制御して、湾曲部１２１
ｂを湾曲させる。

【００９０】この結果、本第４の実施の形態の内視鏡装
置は、硬性シース１３８内でのみ内視鏡１２０の挿入部
先端部１２１ａが動くことができる。これにより、本第
４の実施の形態の内視鏡装置は、処置具等と干渉するこ
となく視野の移動が可能となる。

【００９１】（第５の実施の形態）図２１ないし図２３
は本発明の第５の実施の形態に係り、図２１は本発明の
第５の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す概略構成
図、図２２は図２１のベース部移動機構を説明する説明
図、図２３は本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置に
用いられる視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック
図である。

【００９２】本第５の実施の形態では、上記第１〜第４
の実施の形態で用いた内視鏡及びＴＶカメラを保持し
て、移動可能なＴＶカメラ移動機構を有する内視鏡装置
に本発明を適用する。それ以外の構成は、上記第１の実
施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には
同じ符号を付して説明する。

【００９３】即ち、図２１に示すように本第５の実施の
形態の内視鏡装置１５０は、上記第１〜第４の実施の形
態で用いた内視鏡及びＴＶカメラ４を保持して、移動可
能なＴＶカメラ移動機構１５１を有して構成されてい
る。ＴＶカメラ移動機構１５１は、ＴＶカメラ４と共に
視野移動制御装置１５２に接続され、この視野移動制御
装置１５２によって制御されるようになっている。

【００９４】前記ＴＶカメラ移動機構１５１は、手術台
１５３に形成したサイドレール１５４に取り付け可能
で、このサイドレール１５４を移動可能なベース部１５
５と、回転Ａ、上下動Ｂ、伸縮Ｃの各自由度を有するア
ーム部１５６とから構成される。前記アーム部１５６
は、内部に上記回転Ａ、上下動Ｂ、伸縮Ｃ等の動作を行
うアーム部駆動機構１５７が設けられている。

【００９５】一方、前記ベース部１５５は、図２２に示
すように内部にベース部移動機構１５８が設けられてい
る。前記ベース部移動機構１５８は、図示しないギア及
びエンコード付きモータ１５９を有して構成されてい
る。そして、前記ＴＶカメラ移動機構１５１は、上記第
１〜第４の実施の形態で用いた内視鏡に取り付けられた
ＴＶカメラ４を移動可能に保持し、視野範囲を移動させ
ることが可能である。

【００９６】本実施の形態では、前記ＴＶカメラ４のＣ
ＣＤ１１で撮像する撮像範囲を前記ＴＶカメラ移動機構
１５１により移動される所定の視野範囲内で移動可能な
ように、前記ＣＣＤ移動機構１３及びズームレンズ移動
機構１４を制御するように構成する。

【００９７】図２０に示すように視野移動制御装置１５
２は、図６で説明した視野移動制御装置６と同様なＣＣ
Ｄ移動制御回路５１と、ズームレンズ移動制御回路５２
と、スイッチ入力回路５３と、中央制御回路５４と、を
有して構成されている。また、前記視野移動制御装置１
５２は、前記ＴＶカメラ移動機構１５１のアーム部駆動
機構１５７及びベース部移動機構１５８を駆動制御する
ＴＶカメラ移動制御回路１６１を有している。

【００９８】前記ＴＶカメラ移動制御回路１６１は、前
記中央制御回路５４に制御される。前記中央制御回路５
４は、前記ＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移動
が限界に達し、ＣＣＤ１１の撮像する撮像範囲が視野範
囲から外れた際に、撮像範囲を視野範囲内に納めるよう
前記ＴＶカメラ移動制御回路１６１を制御するようにな
っている。尚、前記中央制御回路５４は、上記第２の実
施の形態と同様に前記ＣＣＤ移動機構１３の図示しない
リミットスイッチからの検出信号により、前記ＣＣＤ移
動機構１３によるＣＣＤ１１の移動が限界であるかどう
かの判断をするようになっている。

【００９９】また、前記ズームレンズ移動機構１４に
は、ズームレンズ１２が移動範囲内か否かを検出する図
示しないリミットスイッチが設けられている。前記中央
制御回路５４は、前記ズームレンズ移動制御回路５２を
介して前記リミットスイッチにて検出した検出信号が入
力され、前記ズームレンズ移動機構１４によるズームレ
ンズ１２の移動が限界であるかどうかの判断をするよう
になっている。

【０１００】更に、前記アーム部駆動機構１５７には、
前記アーム部１５６が動作範囲内か否かを検出する図示
しないリミットスイッチが設けられている。前記中央制
御回路５４は、前記ＴＶカメラ移動制御回路１６１を介
して前記リミットスイッチにて検出した検出信号が入力
され、前記アーム部駆動機構１５７による前記アーム部
１５６の動作が限界であるかどうかの判断をするように
なっている。

【０１０１】次に、本第５の実施の形態の作用について
説明する。上記第２の実施の形態と同様に、視野移動制
御装置１５２のフロントパネルやＴＶカメラ４又はハン
ドスイッチ２１の各動作指令スイッチが操作されると、
中央制御回路５４は、入力された各動作指令スイッチの
信号に応じて、ＣＣＤ移動制御回路５１及びズームレン
ズ移動制御回路５２を制御し、ＣＣＤ移動機構１３及び
ズームレンズ移動機構１４を駆動させ、ズームレンズ１
２の光軸方向への移動によるズーム移動及びＣＣＤ１１
による上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）への視野移動を
行う。

【０１０２】ここで、ＣＣＤ移動機構１３に設けられた
リミットスイッチにてＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ
１１の移動範囲の限界であることが検出された場合は、
この検出信号がＣＣＤ移動制御回路５１を介して中央制
御回路５４へ入力される。中央制御回路５４は、この検
出信号によりＣＣＤ移動機構１３によるＣＣＤ１１の移
動が限界であるとの判断をする。そして、中央制御回路
５４は、ＴＶカメラ移動制御回路１６１を制御し、操作
されたスイッチに応じて先ず、アーム部駆動機構１５７
を駆動制御し、ＴＶカメラ４の位置が上下左右方向（Ｘ
軸、Ｙ軸方向）に移動するようにアーム部１５６を動か
す。

【０１０３】加えて、ズームレンズ移動機構１４に設け
られたリミットスイッチにてズームレンズ移動機構１４
によるズームレンズ１２の移動範囲の限界であることが
検出された場合は、この検出信号がズームレンズ移動制
御回路５２を介して中央制御回路５４へ入力される。中
央制御回路５４は、この検出信号によりズームレンズ移
動機構１４によるズームレンズ１２の移動が限界である
との判断をする。そして、中央制御回路５４は、ＴＶカ
メラ移動制御回路１６１を制御し、操作されたスイッチ
に応じてアーム部駆動機構１５７を駆動制御し、ＴＶカ
メラ４の位置が光軸方向（Ｚ軸方向）に移動するように
アーム部１５６を動かす。

【０１０４】また、アーム部駆動機構１５７に設けられ
たリミットスイッチにてアーム部駆動機構１５７による
アーム部１５６の動作範囲の限界であることが検出され
た場合は、この検出信号がＴＶカメラ移動制御回路１６
１を介して中央制御回路５４へ入力される。中央制御回
路５４は、この検出信号によりアーム部駆動機構１５７
によるアーム部１５６の動作が限界であるとの判断をす
る。そして、中央制御回路５４は、ＴＶカメラ移動制御
回路１６１を制御し、ベース部１５５移動機構１５８を
駆動制御し、ＴＶカメラ４の位置が左右方向（Ｘ軸方
向）に移動するようにアーム部１５６をサイドレール１
５４に沿って動かす。以降、第２の実施の形態と同様で
ある。

【０１０５】この結果、本第５の実施の形態の内視鏡装
置１５０は、上記第１〜第４の実施の形態の内視鏡装置
よりもより大きな視野移動範囲を得ることが可能とな
る。

【０１０６】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１０７】［付記］ （付記項１） 複数の視野で形成される所定の視野範囲
を有する内視鏡で得た被写体像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像する撮像範囲の変更が可能な撮像光
学系と、この撮像光学系を駆動する駆動手段とを具備
し、前記撮像手段で撮像する撮像範囲を前記複数の視野
で形成される所定の視野範囲内で移動可能なように、前
記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る内視鏡装置。

【０１０８】（付記項２） 前記内視鏡挿入部の複数の
視野として所定の視野範囲を移動させる視野移動手段を
有し、前記制御手段は、前記撮像手段で撮像する撮像範
囲を前記視野移動手段により移動される所定の視野範囲
内で移動可能なように、前記駆動手段を制御することを
特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

【０１０９】（付記項３） 前記撮像手段で撮像する撮
像範囲が前記所定の視野範囲を越えたときに、前記所定
の視野範囲内に前記撮像手段で撮像する撮像範囲が入る
ように前記視野移動手段を制御することを特徴とする付
記項２に記載の内視鏡装置。

【０１１０】（付記項４） 前記内視鏡挿入部と、前記
撮像手段と、前記撮像光学系及び前記駆動手段を保持し
て、移動可能な保持移動手段を有し、前記制御手段は、
前記撮像手段で撮像する撮像範囲が前記所定の視野範囲
を越えたとき、前記所定の視野範囲内に前記撮像手段で
撮像する撮像範囲が入るように、前記保持移動手段を制
御することを特徴とする付記項１〜３に記載の内視鏡装
置。

【０１１１】（付記項５） 前記視野移動手段として、
前記内視鏡挿入部の先端側に設けた対物光学系を光軸方
向に対して直交する上下左右方向に移動可能としたこと
を特徴とする付記項２、３に記載の内視鏡装置。

【０１１２】（付記項６） 前記視野移動手段として、
前記内視鏡挿入部の先端側に湾曲部を有し、この湾曲部
を湾曲自在に湾曲させる湾曲操作手段を設けたことを特
徴とする付記項２、３に記載の内視鏡装置。

【０１１３】（付記項７） 前記視野移動手段として、
前記内視鏡挿入部の先端側に配置した対物光学系の後方
に、デジタルマイクロミラーデバイスを設けたことを特
徴とする付記項２、３に記載の内視鏡装置。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、広
い視野移動範囲を必要な場合でも、十分な視野の移動が
可能な内視鏡装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示す概略構成図

【図２】図１のカメラヘッドの外観図

【図３】図１の処置具をＡ方向から見た外観図

【図４】図１の視野移動制御装置の外観図

【図５】時１の内視鏡の光学系を示す説明図

【図６】図２の視野移動制御装置の要部を示す回路ブロ
ック図

【図７】本発明の第１の実施の形態の作用を示す説明図

【図８】図６の内視鏡の変形例を示す説明図

【図９】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置に用い
られる内視鏡の光学系を示す説明図

【図１０】図９の内視鏡の対物レンズユニットを示す説
明図

【図１１】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック図

【図１２】図１１の中央制御回路の動作を示すフローチ
ャート

【図１３】図１２の変形例を示すフローチャート

【図１４】図１２の他の変形例を示すフローチャート

【図１５】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる内視鏡の光学系を示す説明図

【図１６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック図

【図１７】本発明の第３の実施の形態の作用を示す説明
図であり、図１７（ａ）はＤＭＤに駆動電圧を印可して
いないときの挿入部先端部の要部を示す説明図、図１７
（ｂ）は同図（ａ）に対してＤＭＤに駆動電圧を印可し
ているときの挿入部先端部の要部を示す説明図

【図１８】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる内視鏡の光学系を示す説明図

【図１９】図１８の内視鏡の湾曲操作機構を説明する説
明図

【図２０】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック図

【図２１】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示す概略構成図

【図２２】図２１のベース部移動機構を説明する説明図

【図２３】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる視野移動制御装置の要部を示す回路ブロック図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置 ２ …内視鏡（硬性内視鏡） ４ …ＴＶカメラ（外付けＴＶカメラ） ５ …ＣＣＵ ６ …視野移動制御装置 ７ …処置具 １１ …ＣＣＤ（撮像手段） １２ …ズームレンズ １３ …ＣＣＤ駆動機構 １４ …ズームレンズ移動機構 ４１ａ，４１ｂ…光学系 ５１ …ＣＣＤ移動制御回路 ５２ …ズームレンズ移動制御回路 ５３ …スイッチ入力回路 ５４ …中央制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｄ Ａ (72)発明者 碓井 健夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴田 敏彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA03 BA04 BA14 CA21 DA02 DA21 GA01 GA11 4C061 AA24 BB03 BB05 CC06 DD01 DD06 FF40 FF47 GG13 HH32 HH47 LL03 MM00 NN01 NN05 PP09 PP11 RR06 RR11 RR17 RR26 VV03 VV04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の視野で形成される所定の視野範囲
   を有する内視鏡で得た被写体像を撮像する撮像手段と、
   この撮像手段で撮像する撮像範囲の変更が可能な撮像光
   学系と、この撮像光学系を駆動する駆動手段とを具備
   し、 前記撮像手段で撮像する撮像範囲を前記複数の視野で形
   成される所定の視野範囲内で移動可能なように、前記駆
   動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする内
   視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記内視鏡挿入部の複数の視野として所
   定の視野範囲を移動させる視野移動手段を有し、 前記制御手段は、前記撮像手段で撮像する撮像範囲を前
   記視野移動手段により移動される所定の視野範囲内で移
   動可能なように、前記駆動手段を制御することを特徴と
   する請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記撮像手段で撮像する撮像範囲が前記
   所定の視野範囲を越えたときに、前記所定の視野範囲内
   に前記撮像手段で撮像する撮像範囲が入るように前記視
   野移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載
   の内視鏡装置。
4. 【請求項４】 前記内視鏡挿入部と、前記撮像手段と、
   前記撮像光学系及び前記駆動手段を保持して、移動可能
   な保持移動手段を有し、 前記制御手段は、前記撮像手段で撮像する撮像範囲が前
   記所定の視野範囲を越えたとき、前記所定の視野範囲内
   に前記撮像手段で撮像する撮像範囲が入るように、前記
   保持移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３
   に記載の内視鏡装置。