JP2016185342A - 内視鏡及び内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】体腔内に挿入される撮像部と、前記撮像部と体腔外に設置される機器とを接続する接続部と、前記接続部の中途に設けられ、前記撮像部を含む自身よりも先端側の構成を自身よりも根元側の構成に対して回動可能な関節部と、を備え、前記撮像部は、撮像面同士がなす角であるクロスポイント角の角度を調整可能に構成され、前記接続部と前記撮像部との結合部を挟んだ両側にそれぞれ配設される第1の撮像素子及び第2の撮像素子を有し、前記関節部を介した回動により、前記撮像部の配置位置及び撮影方向の少なくともいずれかが制御可能である、内視鏡を提供する。
【選択図】図4
Description
1.第1の実施形態
1−1.内視鏡装置の構成
1−2.撮像モジュールの構成
1−3.内視鏡の構成(収納状態及び撮影状態)
2.第2の実施形態
2−1.内視鏡の構成(収納状態及び撮影状態)
3.まとめ
[1−1.内視鏡装置の構成]
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成について説明する。図1は、本開示の第1の実施形態に係る内視鏡装置の一構成例を示す概略図である。
次に、図2A−図2Dを参照して、図1に示した撮像モジュール120の構成について詳細に説明する。図2Aは、第1の実施形態に係る撮像モジュール120の概略構成を示す上面図である。図2B−図2Dは、異なるクロスポイント(CP)角度を有する第1の実施形態に係る撮像モジュール120の概略構成を示す側面図である。
次に、図3A及び図3Bを参照して、収納状態及び撮影状態における、第1の実施形態に係る内視鏡10の構成について詳細に説明する。上記[1−1.内視鏡装置の構成]で説明したように、第1の実施形態においては、内視鏡10は、撮像モジュール120が鏡筒110内に収納される収納状態と、撮像モジュール120が鏡筒110から突出される撮影状態とに切り換えられる。具体的には、例えば、被測定者の体腔内で鏡筒110の先端部が患部まで移動している間は収納状態であり、鏡筒110の先端部が患部に到達したときに撮影状態に移行し、患部の撮影が行われる。以下では、図3A及び図3Bを参照して、このような収納状態及び撮影状態における、第1の実施形態に係る内視鏡10の構成について説明する。なお、図3A及び図3Bにおいては、簡単のため、図1に示す内視鏡装置1のうち、内視鏡10、すなわち、鏡筒110、撮像モジュール120、撮像モジュール接続部130及び撮像モジュール駆動部140のみを図示し、その他の構成部材については図示を省略している。また、図3A及び図3Bでは、鏡筒110及び撮像モジュール接続部130については、簡単のため、その先端部近傍の構成のみを図示している。更に、鏡筒110については、その内部における撮像モジュール120及び撮像モジュール接続部130の構成について説明するために、その外郭のみを破線で図示している。ここで、図3A及び図3Bは、収納状態及び撮影状態における内視鏡10の構成を概略的に示すものであり、各構成部材の寸法等が図3A及び図3Bに示す例に限定されるものではない。また、図3A及び図3Bにおいて、鏡筒110の延伸方向をX軸と定義し、更に、鏡筒110の先端方向をX軸の正方向と定義する。
次に、図5A及び図5Bを参照して、本開示の第2の実施形態について説明する。なお、本開示の第2の実施形態においては、第1の実施形態に対して内視鏡の構成のみが異なり、その他の構成、すなわち装置本体部20の構成は第1の実施形態と同様である。従って、以下の第2の実施形態についての説明では、重複する構成については説明を省略し、第1の実施形態との相違点である内視鏡の構成について主に説明を行う。
図5A及び図5Bを参照して、第2の実施形態に係る内視鏡30の構成について詳細に説明する。図5A及び図5Bを参照すると、第2の実施形態に係る内視鏡30は、鏡筒110、撮像モジュール160、撮像モジュール接続部150及び撮像モジュール駆動部140を有する。ここで、内視鏡30の構成部材のうち、鏡筒110及び撮像モジュール駆動部140の機能及び構成については、第1の実施形態に係る内視鏡10の対応する各構成部材の機能及び構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下では、図5A及び図5Bを参照して、第1の実施形態との相違点である、撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150の機能及び構成について、第2の実施形態における撮像モジュール160の収納状態及び撮影状態とともに、詳しく説明する。ここで、撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150は、第1の実施形態における撮像モジュール120及び撮像モジュール接続部130にそれぞれ対応するものである。なお、図5A及び図5Bに示す内視鏡30では、鏡筒110及び撮像モジュール接続部150については、簡単のため、その先端部近傍の構成のみを図示している。更に、鏡筒110については、その内部における撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150の構成について説明するために、その外郭のみを破線で図示している。ここで、図5A及び図5Bは、収納状態及び撮影状態における内視鏡30の構成を概略的に示すものであり、各構成部材の寸法等が図5A及び図5Bに示す例に限定されるものではない。また、図5A及び図5Bにおいて、鏡筒110の延伸方向をX軸と定義し、更に、鏡筒110の先端方向をX軸の正方向と定義する。
以上説明したように、本開示の第1の実施形態及び第2の実施形態によれば、以下の効果を得られる。
(1)
体腔内に挿入される撮像部と、
前記撮像部と体腔外に設置される機器とを接続する接続部と、
前記接続部の中途に設けられ、前記撮像部を含む自身よりも先端側の構成を自身よりも根元側の構成に対して回動可能な関節部と、
を備え、
前記撮像部は、撮像面同士がなす角であるクロスポイント角の角度を調整可能に構成され、前記接続部と前記撮像部との結合部を挟んだ両側にそれぞれ配設される第1の撮像素子及び第2の撮像素子を有し、
前記関節部を介した回動により、前記撮像部の配置位置及び撮影方向の少なくともいずれかが制御可能である、
内視鏡。
(2)
前記結合部は、回動可能に構成されており、
前記結合部を介した回動により、前記撮像部の前記配置位置及び前記撮影方向の少なくともいずれかが制御可能である、
前記(1)に記載の内視鏡。
(3)
前記クロスポイント角の角度は180度以下である、
前記(1)又は(2)に記載の内視鏡。
(4)
前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、前記撮像部と撮影対象領域との距離に応じた角度となるように、前記クロスポイント角の角度が制御される、
前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(5)
前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の撮像面にそれぞれ直交する直線の交点であるクロスポイントが撮影対象領域に位置するように、前記クロスポイント角の角度が制御される、
前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(6)
前記撮像部が管状部材の中に収納される収納状態と、前記撮像部が前記管状部材の先端から外部に突出した撮影状態と、が切り替え可能である、
前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(7)
前記収納状態では、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の撮像面の延伸方向が前記管状部材の延伸方向に沿った方向になるように、前記撮像部が前記管状部材の中に収納される、
前記(6)に記載の内視鏡。
(8)
前記撮像部は、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子と一列に配設される少なくとも1対の光源を更に有する、
前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(9)
前記1対の光源はLEDである、
前記(8)に記載の内視鏡。
(10)
少なくとも前記撮像部を含む体腔内に挿入される部位は、取り換え可能である、
前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(11)
前記内視鏡は軟性鏡である、
前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(12)
前記内視鏡は硬性鏡である、
前記(1)〜(10)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(13)
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、裏面照射型CMOSセンサである、
前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(14)
内視鏡と、
体腔外に設置され、前記内視鏡の駆動を制御する装置本体と、
を備え、
前記内視鏡は、
体腔内に挿入される撮像部と、
前記撮像部と体腔外に設置される機器とを接続する接続部と、
前記接続部の中途に設けられ、前記撮像部を含む自身よりも先端側の構成を自身よりも根元側の構成に対して回動可能な関節部と、
を有し、
前記撮像部は、撮像面同士がなす角であるクロスポイント角の角度を調整可能に構成され、前記接続部と前記撮像部との結合部を挟んだ両側にそれぞれ配設される第1の撮像素子及び第2の撮像素子を有し、
前記関節部を介した回動により、前記撮像部の配置位置及び撮影方向の少なくともいずれかが制御可能であり、
前記装置本体は、前記撮像部による撮影、前記クロスポイント角の角度、並びに前記撮像部の配置位置及び/若しくは撮影方向の、少なくともいずれかを制御する、
内視鏡装置。
(15)
前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を3次元画像として表示するための画像信号を生成する、
前記(14)に記載の内視鏡装置。
(16)
前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を2次元画像として表示するための画像信号を生成する、
前記(14)に記載の内視鏡装置。
(17)
前記内視鏡装置は、前記撮像部及び前記接続部の少なくともいずれかの駆動を制御する駆動部、を更に備え、
前記接続部は、前記駆動部を介して前記撮像部と前記装置本体とを接続する、
前記(14)〜(16)のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
(18)
前記駆動部は、前記装置本体からの制御により、前記撮像部及び前記接続部の少なくともいずれかの駆動を制御する、前記(17)に記載の内視鏡装置。
10、30 内視鏡
20装置本体部
110 鏡筒
120、160 撮像モジュール
130、150 撮像モジュール接続部
131 第1シャフト
132 関節部
133 第2シャフト
134、152、153 弾性部材
151 シャフト
140 撮像モジュール駆動部
200 入力部
300 表示部
400 制御部
410 画像信号処理部
420 3D画像用信号生成部
430 CP角度調整量算出部
440 撮像モジュール駆動制御部
450 表示制御部
Claims (18)
- 体腔内に挿入される撮像部と、
前記撮像部と体腔外に設置される機器とを接続する接続部と、
前記接続部の中途に設けられ、前記撮像部を含む自身よりも先端側の構成を自身よりも根元側の構成に対して回動可能な関節部と、
を備え、
前記撮像部は、撮像面同士がなす角であるクロスポイント角の角度を調整可能に構成され、前記接続部と前記撮像部との結合部を挟んだ両側にそれぞれ配設される第1の撮像素子及び第2の撮像素子を有し、
前記関節部を介した回動により、前記撮像部の配置位置及び撮影方向の少なくともいずれかが制御可能である、
内視鏡。 - 前記結合部は、回動可能に構成されており、
前記結合部を介した回動により、前記撮像部の前記配置位置及び前記撮影方向の少なくともいずれかが制御可能である、
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記クロスポイント角の角度は180度以下である、
請求項1又は2に記載の内視鏡。 - 前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、前記撮像部と撮影対象領域との距離に応じた角度となるように、前記クロスポイント角の角度が制御される、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の撮像面にそれぞれ直交する直線の交点であるクロスポイントが撮影対象領域に位置するように、前記クロスポイント角の角度が制御される、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記撮像部が管状部材の中に収納される収納状態と、前記撮像部が前記管状部材の先端から外部に突出した撮影状態と、が切り替え可能である、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記収納状態では、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の撮像面の延伸方向が前記管状部材の延伸方向に沿った方向になるように、前記撮像部が前記管状部材の中に収納される、
請求項6に記載の内視鏡。 - 前記撮像部は、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子と一列に配設される少なくとも1対の光源を更に有する、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記1対の光源はLEDである、
請求項8に記載の内視鏡。 - 少なくとも前記撮像部を含む体腔内に挿入される部位は、取り換え可能である、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記内視鏡は軟性鏡である、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記内視鏡は硬性鏡である、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子は、裏面照射型CMOSセンサである、
請求項1〜12のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 内視鏡と、
体腔外に設置され、前記内視鏡の駆動を制御する装置本体と、
を備え、
前記内視鏡は、
体腔内に挿入される撮像部と、
前記撮像部と体腔外に設置される機器とを接続する接続部と、
前記接続部の中途に設けられ、前記撮像部を含む自身よりも先端側の構成を自身よりも根元側の構成に対して回動可能な関節部と、
を有し、
前記撮像部は、撮像面同士がなす角であるクロスポイント角の角度を調整可能に構成され、前記接続部と前記撮像部との結合部を挟んだ両側にそれぞれ配設される第1の撮像素子及び第2の撮像素子を有し、
前記関節部を介した回動により、前記撮像部の配置位置及び撮影方向の少なくともいずれかが制御可能であり、
前記装置本体は、前記撮像部による撮影、前記クロスポイント角の角度、並びに前記撮像部の配置位置及び/若しくは撮影方向の、少なくともいずれかを制御する、
内視鏡装置。 - 前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を3次元画像として表示するための画像信号を生成する、
請求項14に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を2次元画像として表示するための画像信号を生成する、
請求項14に記載の内視鏡装置。 - 前記内視鏡装置は、前記撮像部及び前記接続部の少なくともいずれかの駆動を制御する駆動部、を更に備え、
前記接続部は、前記駆動部を介して前記撮像部と前記装置本体とを接続する、
請求項14〜16のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記駆動部は、前記装置本体からの制御により、前記撮像部及び前記接続部の少なくともいずれかの駆動を制御する、請求項17に記載の内視鏡装置。
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