JPS63294508A - 立体視内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、同一被写体に対し、視差を可変して各視差に
対応した複数の画像を得ることのできる立体視内視鏡装
置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
細長の挿入部を体腔内とか管腔内に挿入することによっ
て、内部を診断したり、検査したすすることのできる内
視鏡が広く用いられるようになった。

ところで、上記内視鏡で得られる観察像は、平面的であ
るため、凹凸部分の識別が困難になり、このため例えば
初期症状のように腫れ具合が少ないと、その症状を見落
したり、適切な診断を下すことが難しい。

また、処置具等を用いて治療処置を行う場合にも、遠近
感を的確に把握することが難しくなり、処置に手間取る
等の欠点がある。

これに対処するに、例えば特開昭５７−６９８３９号公
報には、イメージガイドの一端に対物レンズを設け、他
端に接眼レンズを配設して、前記２本のイメージガイド
を一対として内視鏡挿入部に内挿し、一対の対物レンズ
と観察対象点とのなす輻秦角を立体視可能な角度となる
ようにして体腔内を観察できるようにした技術が開示さ
れている。しかしながら、この先行技術によると、内視
鏡挿入部の外径が太くなり患者への負担が増すことにな
る。また、特開昭６１−８０２２１号公報では、観察像
を一つの対物レンズを通して二つの光路に分岐させて同
一の固体撮像素子とか二つの固体撮像素子に電子シャッ
タ等により交互に観察像を結像させるようにした先行技
術が開示されているが、この先行技術によると、内視鏡
先端部内に設けられる電子シャッタや光路を二分する反
転プリズム等の構成部品により先端部が長くなってしま
うという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入
部の外径を太くすることなく、被写体の大きさ、距離及
び形状に応じて適切な視差を得ることができるようにし
た立体視内視鏡装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、内
視鏡先端部に設けられた同一方向に視野を右する複数の
画像手段のうち、少なくとも一つの画像手段を径方向に
移動させると共に前記先端部外周面から突出させること
により挿入部の外径を大径になることなく、視差を可変
できるようにし、立体観察を行えるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明づる。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例に係り、第
１図（ａ）は第１図（ｂ）の正面図、第１図（ｂ）は内
視鏡先端部の動作を示す説明図、第２図（ａ）は第２図
（ｂ）の正面図、第２図（ｂ）はレンズ枠が突出した場
合の動作を示す説明図、第３図は第１図（ａ）のＡ−／
Ｍ方向断面図、第４図は操作ハンドルの動作を示す説明
図、第５図は立体視内視鏡装置の全体を示す説明図であ
る。

第５図において、立体視内視鏡装置１は内視鏡２と光源
装置及び信号処理回路が内蔵された制御装置３とモニタ
４，５とから構成されている。

前記内視鏡２は、細径の挿入部６と、この挿入部６の後
端部側に連設された太径の操作部７と、この操作部７の
側部から延設されたライトガイド及び信号用ケーブル８
とで構成されている。

前記挿入部６の先端部側には、硬性の先端部９が設けら
れ、この先端部９に隣接する後方側には、該先端部９を
上下／左右方向に指向させるための湾曲可能な湾曲部１
１が設けられている。更に、湾曲部１１の後方側には、
可撓性の軟性部（可撓部）１１３が設けられている。ま
た、前記操作部７には、回動操作することにより、前記
湾曲部１１を上下／左右方向に湾曲できる湾曲操作ノブ
１２と、後述するレンズ枠１６を突出させ視差を変化さ
せることができる操作レバー１４とが設けられている。

前記第１図ないし第３図に示すように、前記先端部９を
構成する先端構成部材１０の前端面には、第１の観察用
透孔１７と、照明用透孔１８と鉗子チャンネル用透孔１
９とが挿入部６の長手方向に平行に設けられている。

前記照明用透孔１８には、配光レンズ系２１が該配光レ
ンズ系２１に当接した図示しないライトガイドと共に挿
入されて固定されている。

前記第１の観察用透孔１７には、対物レンズ系２２が嵌
入され、その後方の対物レンズ系２２の結像位置には、
搬像手段としての第１の固体撮像装置２３が設けられ、
信号線２４が接続されている。

前記先端構成部材１０の外周面には、先端構成部材１０
の長手方向の中心線と直交する中心線を有する凹部２６
が設けられており、この凹部２６内には、レンズ枠１６
が収納されるようになっている。

前記レンズ枠１６は、略四角柱で、その長手方向の中心
線が前記凹部２６の中心線と同一方向どなるように配設
されている。該レンズ枠１６の前方側面の上部（外周側
）に第２のｆｉｓＪ察用透凡用透孔２７部６の長手方向
と平行に設けられている。

前記第２の観察用透孔２７には、対物レンズ系２８が嵌
入され、その後方には、直角プリズム２９が観察像の光
路を挿入部６の長手方向に対して直角下方になるように
して設けられている。

前記直角プリズム２９の下方には、・集光レンズ３１が
設けられており、観察像の結像位置には、第２の固体撮
像装置３２が充分な可撓性を有する信号線３３を接続さ
れて設けられている。

前記信号線３３は、レンズ枠１６内を挿通され、凹部２
６の底部３４に弛みを持たされて挿入部６内に挿通され
ている。

前記レンズ枠１６の底部３６には、前記凹部２６の底部
３４と連結するように付勢部材としてのばね３７が設け
られており、後方側面の下部には、操作部７より挿入部
６内を挿通されたワイヤ３８が凹部２６の後端面に回動
自在に設けられた滑車３９を介して接続される接続部４
１が形成されている。

前記操作レバー１４は、第４図において操作部７に固定
されたビン４０により中央部を支持され、一方の端部を
ハンドル４２とし、他方の端部を前記挿入部６内を挿通
されたワイヤ３゛８の後端部を接続する連結部４３とす
るように設けられている。

前記信号１ｍ２４．３３は、図示しないライトガイドと
共に挿入部６内を経て前記ライトガイド及び信号用ケー
ブル８内を挿通されて制御装ｆｆ３に接続されている。

更に、制御装置３は、モニタ４゜５に接続されている。

前記モニタ４．５の表示面には、外部から光が入らない
ように、それぞれフード４４．４６が取付けである。ま
た、これらフード４４．４６には、通常の人の両眼４７
．４７の距離だけ離れて接眼レンズ４８．４９が設けら
れている。

ところで、内視鏡挿入部６の体腔内への挿入は、レンズ
枠１６が先端構成部材１０内に退避した状態として、先
端構成部材１０の前端１部に設けられた第１の固体撮像
装置２３より得られる画像を観察しながら行なわれる。

このような構成では、観察部位に先端部９が達すると、
操作部７に設けられた操作レバー１４のハンドル４２を
前方へ押すことによりワイヤ３８を介してレンズ枠１６
をばね３７の付勢力に抗して牽引するようになっている
。

上記のように牽引することにより、先端構成部材１０内
からレンズ枠１６を突出させて、第２の固体撮像装Ｗ１
３２が第１の固体搬像装［２３と共に観察像を結像でき
るようになっている。

前記第１の固体搬像装置２３と第２の固体撮像装置３２
によって得られた画像信号は、制御装置３を介してモニ
タ４．５にそれぞれ表示されるようになっており、各モ
ニタ４．５を左右の眼４７゜４７で観察する人は、視差
を有する状態で同一対象物を観°察するのと同等の観察
を行うことになり、観察部位を立体視的に観察できるよ
うにしである。

また、第１の固体撮像装置２３と第２の固体撮像装置３
２との距離から被写体の３次元情報を計算できるように
し、各モニタ４．５上に表示できるようにしてもよい。

第６図及び第７図は第２実施例に係り、第６図（ａ）は
第６図（ｂ）の正面図、第６図（ｂ）は内視鏡先端部の
動作を示す説明図、第７図はレンズ枠が起立した場合の
動作を示す説明図である。

第６図（ｂ）において、内視鏡挿入部６の先端に設けら
れた先端構成部材５１の外周部には、先端構成部材５１
の前端面から挿入部６の長手方向に設けられた、先端構
成部材５１の中心線に対して対称になるような一対の溝
部５２．５２が形成されており、その溝部５２．５２内
には、略四角柱のレンズ枠５３．５３が、その外周側面
を先端構成部材５１の外周面の一部を構成するように配
設されている。

第６図（ａ）において、先端構成部材５１の前端面には
、対物レンズ系５４．５４を構成する直角プリズム５６
．５６が、直角を挟む一方の面を先端構成部材５１の端
面と一致させ、直角を挟む他、方の面を前記溝部５２．
５２の底部を形成する底面５５．５５に対面するように
設けられている。

また、前記直角プリズム５６．５６に隣接して体腔内を
照明する配光レンズ系５７．５７と鉗子ヂャンネル用透
孔５８が挿入部６の長手方向に平行に設けられている。

前記レンズ枠５３の前記溝部５２を構成する底部５５に
対面する側面５９には、前記直角プリズム５６の直角を
挟む他方の面の光軸に一致するように対物レンズ６１が
設けられており、この対物レンズ６１の後方に位置する
直角プリズム６２に観察像を入射するようになっている
。

前記直角プリズム６２は、レンズ枠５３の長手方向に観
察像を出射できるようになでおり、結像レンズ６３を介
して固体撮像装置６４に観察像を結像するようになって
いる。

前記固体搬像装置６４の裏面には、弛みを持たされた充
分な可撓性を有する信号線６６が接続されており、更に
、この信号線６６は、レンズ枠５３の側面５９の後方側
より先端構成部材５１内に導かれて挿入部６内を挿通さ
れている。

前記レンズ枠５３の外周面の後部には、操作部７より挿
入部６内を挿通されたワイヤ６７が接続されており、更
にレンズ枠５３の後部は、先端構成部材５１に固定され
たビン６８により支持されている。

前記ビン６８には、図示しない蔓巻きばね６９が一方の
ばねの端部をレンズ枠５３に固定し、他方のばねの端部
を先端構成部材５１に固定するようにして、付勢力によ
って常にレンズ枠５３を先端構成部材５１に設けられた
溝部５２内に退避させるようになっている。

ところで、内視鏡挿入部６の体腔内への挿入は、レンズ
枠５３が先端構成部材５１内に退避した状態として、先
端構成部材５１の前端部に設けられた直角プリズム５６
から入射する観察像を観察しながら行なわれる。

観察部位に先端部９が達すると、ワイヤ６７を１Ａ巻き
ばねの付勢力に抗して牽引し、先端構成部材５１内から
レンズ枠５３を起立させて、固体撮像装置６４が観察像
を結像できるようになっている。

なお、ワイヤ６７．６７をそれぞれ挿入部７まで挿通し
、異なる操作レバーで操作できるようにしてもよいし、
１本にまとめて操作レバーを１個としてもよい。

本実施例は、直角プリズムによってレンズ枠が退避した
状態での観察をすることができるために第１実施例と比
べて２種類の視差により観察像を得ることができ情報量
を増加させることができるようになっている。

その他の構成及び構成は第１実施例と同様である。

なお、上記の実施例は、直視型内視鏡について述べたが
、搬像手段を先端部外周面より斜めに突出させることに
より斜視観察を行えるようにしてもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部の
外径をほとんど太くすることなく、被写体の大きさ、距
離及び形状等に応じて適切な視差を得ることができ、立
体視観察を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例に係り、第
１図（ａ）は第１図（ｂ）の正面図、第１図（ｂ）は内
視鏡先端部の動作を示す説明図、第２図（ａ）は第２図
（ｂ）の正面図、第２図（ｂ）はレンズ枠が突出した場
合の動作を示す説明図、第３図は第１図（ａ）のＡ−Ａ
′方向断面図、第４図は操作ハンドルの動作を示す説明
図、第５図は立体視内視鏡装置の全体を示す説明図、第
６図及び第７図は第２実施例に係り、第６図（ａ）は第
６図（ｂ）の正面図、第６図（ｂ）は内視鏡先端部の動
作を示す説明図、第７図はレンズ枠が起立した場合の動
作を示す説明図である。 ２・・・内視鏡 １０・・・先端構成部材 １６・・・レンズ枠 ３２・・・第２の固体撮像装置 ３７・・・ばね ３８・・・ワイセ 第１図 （ｂ） 第２図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第５図 ４も　！５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡先端部に設けられた被写体を照明する照明手段と
   、前記照明手段によつて照明された被写体を観察する同
   一方向に視野を有する複数の画像手段と、前記複数の撮
   像手段のうち、少なくとも一つの撮像手段を前記先端部
   の径方向に移動させると共に前記先端部外周面から突出
   させ、視差を可変できる移動手段とを有することを特徴
   とする立体視内視鏡装置。