JP3865489B2 - 硬性内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬性内視鏡に関し、特に顕微鏡と一緒に用いられる硬性内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脳の手術では、図５に示すように、患者Ａの頭Ｂ（患部）のほぼ真上に顕微鏡Ｃと内視鏡Ｄとを配置する。内視鏡Ｄは、本体１と、本体１から延びる硬性の挿入部２とを有している。挿入部２は、先端に対物レンズを有するとともに、軸方向に並べられた多数のリレーレンズを有している。本体１は挿入部２の軸方向に延び、後端に接眼レンズを内蔵した接眼部３を有するとともに、軸方向に並べられた複数のリレーレンズを有している。
【０００３】
上記接眼部３には、ＣＣＤ（イメージセンサ）を有するカメラＥが装着されている。本体１の先端部には、本体１の軸と直交する方向に延びる継手４が突設されている。この継手４にはライトガイドケーブル５が接続されている。ライトガイドケーブル５を通る光ファイバー束は、本体１と挿入部２を通り、挿入部２の先端に達している。
本体１の中間部すなわち接眼部３と継手４との間の部分は、保持器具Ｆの先端チャック部Ｇに把持されており、これにより、内視鏡Ｄが定位置で支持されている。
【０００４】
上記構成の内視鏡Ｄにおいて、挿入部２の先部が患者Ａの頭Ｂに形成された穴から差し込まれ、脳の像が得られる。この内視鏡Ｄで得られた像はカメラＥで撮影され、この像がテレビ映像となって顕微鏡Ｃの内部に配置された小型テレビで写される。手術者は、顕微鏡Ｃで得られる脳の拡大像を観察するとともに、必要に応じてその脇に映し出された内視鏡Ｄの像を観察しながら、手術をすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の内視鏡Ｄは、挿入部２をほぼ垂直にした状態で、患者Ａの頭Ｂに挿入するため、その本体１が顕微鏡Ｃの視野範囲に入ってしまい、顕微鏡Ｃによる観察の障害になる。また、顕微鏡Ｃでの観察の障害にならないように、挿入部２を傾けて本体１を顕微鏡Ｃの視野範囲から外すと、内視鏡Ｄでの所望する観察像が得られなくなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、上記本体は、第１部分の軸方向に延びており、中間部に照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が本体と直交するようにして突設され、この継手より前方の部分が保持器具の先端チャック部で掴まれる被把持部として提供されることを特徴とする。
請求項２の発明は、本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、上記挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、上記本体には、照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が突設され、挿入部の第１部分の軸方向から見た時、挿入部の第２部分と継手部とが異なる方向に延びていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。図１において、図５の従来例に対応する器具については、同一符号を用いて、その構成および作用の詳細な説明を省略する。
【０００８】
図１，図２に示すように、内視鏡Ｄ’は、本体１０と、この本体１０から延びる挿入部２０とを備えている。挿入部２０は、直線的に延びる第１部分２１と第２部分２２とを、本体１０から先方に向かって順に有している。第１部分２１，第２部分２２は、互いに交差するようにして連結され（連結部を符号２３で示す）、これにより挿入部２０は、中間部が屈曲された形状をなしている。第１部分２１と第２部分２２の交差角度Θａ（図２（Ａ）参照）は、９０°〜１５０°が好ましく、より好ましくは、１００°〜１２０°が好ましい。本実施形態では、１１０°となっている。なお、この連結部２３に交差角度Θａの数値を表示してもよい。
上記本体１０は、上記挿入部２０の第１部分２１の軸方向に延びて筒形状をなし、その後端に接眼レンズ１１ａを内蔵した接眼部１１を有し、中間部に継手部１２を突設させ、前端部（継手部１２より前方の部分）が円筒形状をなす被把持部１３となっている。この被把持部１３の前端には、この被把持部１３より若干径の大きなストッパ１３ａが形成されている。
【０００９】
図３に示すように、上記挿入部２０の第１部分２１および本体１０は、その軸方向に並べられた複数の棒状のリレーレンズ２１ａを有している。これらリレーレンズ２１ａは、その後方に配置された接眼レンズ１１ａに光学的に接続されている。
上記挿入部２０の第２部分２２もその軸方向に並べられた複数の棒状のリレーレンズ２２ａを有している。
上記挿入部２０の連結部２３は、上記リレーレンズ２１ａ，２２ａを光学的に接続するプリズム２３ａを有している。
図４に示すように、上記挿入部２０の第２部分２２の先端部には、側視用の観察窓２２ｂが設けられており、この観察窓２２ｂは、プリズム２２ｃを介して接眼部２２ｄおよびその後方に配置されたリレーレンズ２２ａに光学的に接続されている。
【００１０】
図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、上記本体１０の継手部１２には、ライトガイドケーブル３０の一端が接続されている。このライトガイドケーブル３０の他端には光学コネクタ（図示しない）が設けられており、この光学コネクタが光源に接続されるようになっている。ライトガイドケーブル３０には、一端が光学コネクタに接続された光ファイバー束３５（図４）が通っている。この光ファイバー束３５は、さらに本体１０を通り挿入部２０を通って、第２部分２２の先端部に達している。
図２（Ｃ）に示すように、挿入部２０の第１部分２１の軸方向から見た時、第２部分２２と継手部１２とが一致せず、異なる方向に延びている。その交差角度Θｂは４５°以上が好ましく、本実施形態では９０°をなしている。
【００１１】
上記構成において、図１に示すように、脳の手術をする際には、挿入部２０の第２部分２２をほぼ垂直にして、その先部を患者Ａの頭Ｂに形成された穴に差し込む。手術者は、顕微鏡Ｃで脳の拡大像を観察するとともに、必要に応じて内視鏡Ｄ’で得られた脳の側視像を観察しながら、脳の手術を行う。
【００１２】
上記内視鏡Ｄ’の作用を詳述する。すなわち、光源から光ファイバー束３５を経た照明光は、観察対象である脳に照射される。この脳からの反射光が、挿入部２０の第２部分２２の観察窓２２ｂから入り、プリズム２２ｃ，対物レンズ２２ｄ、リレーレンズ２２ａを通り、連結部２３のプリズム２３ａで光路変換されて第１部分２１および本体１０のリレーレンズ２１ａを通り、本体１０の接眼レンズ１１ａに達する。このようにして内視鏡Ｄ’で得られた拡大側視像が、ＣＣＤカメラＥで撮影され、テレビ映像として顕微鏡Ｃに組み込まれた小型テレビに写し出されるのである。上記のように、観察対象からの反射光を光ファイバー束を介してではなく、リレーレンズ２１ａ，２２ａを含むレンズ系を介して伝送するので、観察像を鮮明にすることができる。
【００１３】
上記内視鏡Ｄ’の観察状態において、挿入部２０が中間部で屈曲されており、第１部分２１は、顕微鏡Ｃの視野範囲から離れる方向に延びているので、この第１部分２１の基端に連結された本体１０は、顕微鏡Ｃの視野範囲から外れており、顕微鏡Ｃによる観察の障害とはならない。これにより、手術者は顕微鏡Ｃでの広い視野範囲に基づいて円滑に脳の手術を行うことができる。また、挿入部２０の第２部分２２の患者Ａの頭Ｂへの挿入角度は、本体１０と顕微鏡Ｃの視野範囲との関係を気にすることなく、自由に設定することができ、所望する像を得ることができる。
【００１４】
上記本体１０の前端部が被把持部１３となっていて、この被把持部１３を保持器具Ｆの先端チャック部Ｇが把持するようにしているため、この把持作業の際に、ライトガイドケーブル３０や継手部１２が邪魔にならず、円滑に把持作業を行うことができる。被把持部１３の前端のストッパ１３ａにより、先端チャック部Ｇの抜け止めがなされる。
また、挿入部２０の第１部分２１の軸方向から見た時、第２部分２２と継手部１２との交差角度Θｂが９０°となっているため、ライトガイドケーブル３０が本体１０から下向きに延びず、このライトガイドケーブル３０を患者Ａの頭Ｂから遠ざけることができ、手術を円滑に行うことができる。
【００１５】
本発明は上記実施形態に制約されず種々の形態を採用可能である。例えば、第２部分２２と継手部１２の交差角度Θｂは４５°以上例えば１８０°であってもよい。また、第２部分２２と継手１２が一致していてもよい。
内視鏡は、側視用ではなく、直視用すなわち第２部分２２の軸方向に視野範囲を有するものでもよい。
本発明は、顕微鏡と一緒に用いられるすべての内視鏡に適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１，２の発明によれば、内視鏡の挿入部を、互いに交差する第１，第２の真直な部分で構成し、全体形状を屈曲させたことにより、顕微鏡とともに用いる場合でも内視鏡の本体を顕微鏡の視野範囲から外して、顕微鏡による観察の障害となるのを防止できる。また、挿入部の患部への挿入方向を、顕微鏡の視野範囲を気にせずに自由に設定でき、所望の観察像を得ることができる。さらに、第１，第２の部分がともにリレーレンズを内蔵し、その連結部にプリズムを内蔵したことにより、鮮明な観察像を得ることができる。
さらに、請求項１の発明によれば、本体の被把持部が継手部より前方に位置しているので、保持器具による把持作業を容易に行うことができる。
請求項２の発明によれば、第１部分の軸方向から見て、継手部と第２部分とが異なる方向に延びているので、この継手部に接続されるライトガイドケーブルを観察対象から離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる硬性内視鏡を、顕微鏡とともに用いて脳の手術をしている状態を示す概略図である。
【図２】図２は、内視鏡の全体構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は接眼側から見た側面図である。
【図３】挿入部の屈曲部を示す拡大正面図である。
【図４】挿入部の先端部の内部構造を示す拡大断面図である。
【図５】従来の硬性内視鏡を、顕微鏡とともに用いて脳の手術をしている状態を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｄ’ 硬性内視鏡
１０ 本体
１１ 接眼部
１２ 継手部
１３ 被把持部
２０ 挿入部
２１ 第１部分
２２ 第２部分
２１ａ，２２ａ リレーレンズ
２３ 連結部
２３ａ プリズム
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬性内視鏡に関し、特に顕微鏡と一緒に用いられる硬性内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脳の手術では、図５に示すように、患者Ａの頭Ｂ（患部）のほぼ真上に顕微鏡Ｃと内視鏡Ｄとを配置する。内視鏡Ｄは、本体１と、本体１から延びる硬性の挿入部２とを有している。挿入部２は、先端に対物レンズを有するとともに、軸方向に並べられた多数のリレーレンズを有している。本体１は挿入部２の軸方向に延び、後端に接眼レンズを内蔵した接眼部３を有するとともに、軸方向に並べられた複数のリレーレンズを有している。
【０００３】
上記接眼部３には、ＣＣＤ（イメージセンサ）を有するカメラＥが装着されている。本体１の先端部には、本体１の軸と直交する方向に延びる継手４が突設されている。この継手４にはライトガイドケーブル５が接続されている。ライトガイドケーブル５を通る光ファイバー束は、本体１と挿入部２を通り、挿入部２の先端に達している。
本体１の中間部すなわち接眼部３と継手４との間の部分は、保持器具Ｆの先端チャック部Ｇに把持されており、これにより、内視鏡Ｄが定位置で支持されている。
【０００４】
上記構成の内視鏡Ｄにおいて、挿入部２の先部が患者Ａの頭Ｂに形成された穴から差し込まれ、脳の像が得られる。この内視鏡Ｄで得られた像はカメラＥで撮影され、この像がテレビ映像となって顕微鏡Ｃの内部に配置された小型テレビで写される。手術者は、顕微鏡Ｃで得られる脳の拡大像を観察するとともに、必要に応じてその脇に映し出された内視鏡Ｄの像を観察しながら、手術をすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の内視鏡Ｄは、挿入部２をほぼ垂直にした状態で、患者Ａの頭Ｂに挿入するため、その本体１が顕微鏡Ｃの視野範囲に入ってしまい、顕微鏡Ｃによる観察の障害になる。また、顕微鏡Ｃでの観察の障害にならないように、挿入部２を傾けて本体１を顕微鏡Ｃの視野範囲から外すと、内視鏡Ｄでの所望する観察像が得られなくなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、上記本体は、第１部分の軸方向に延びており、中間部に照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が本体と直交するようにして突設され、この継手より前方の部分が保持器具の先端チャック部で掴まれる被把持部として提供されることを特徴とする。
請求項２の発明は、本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、上記挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、上記本体には、照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が突設され、挿入部の第１部分の軸方向から見た時、挿入部の第２部分と継手部とが異なる方向に延びていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。図１において、図５の従来例に対応する器具については、同一符号を用いて、その構成および作用の詳細な説明を省略する。
【０００８】
図１，図２に示すように、内視鏡Ｄ’は、本体１０と、この本体１０から延びる挿入部２０とを備えている。挿入部２０は、直線的に延びる第１部分２１と第２部分２２とを、本体１０から先方に向かって順に有している。第１部分２１，第２部分２２は、互いに交差するようにして連結され（連結部を符号２３で示す）、これにより挿入部２０は、中間部が屈曲された形状をなしている。第１部分２１と第２部分２２の交差角度Θａ（図２（Ａ）参照）は、９０°〜１５０°が好ましく、より好ましくは、１００°〜１２０°が好ましい。本実施形態では、１１０°となっている。なお、この連結部２３に交差角度Θａの数値を表示してもよい。
上記本体１０は、上記挿入部２０の第１部分２１の軸方向に延びて筒形状をなし、その後端に接眼レンズ１１ａを内蔵した接眼部１１を有し、中間部に継手部１２を突設させ、前端部（継手部１２より前方の部分）が円筒形状をなす被把持部１３となっている。この被把持部１３の前端には、この被把持部１３より若干径の大きなストッパ１３ａが形成されている。
【０００９】
図３に示すように、上記挿入部２０の第１部分２１および本体１０は、その軸方向に並べられた複数の棒状のリレーレンズ２１ａを有している。これらリレーレンズ２１ａは、その後方に配置された接眼レンズ１１ａに光学的に接続されている。
上記挿入部２０の第２部分２２もその軸方向に並べられた複数の棒状のリレーレンズ２２ａを有している。
上記挿入部２０の連結部２３は、上記リレーレンズ２１ａ，２２ａを光学的に接続するプリズム２３ａを有している。
図４に示すように、上記挿入部２０の第２部分２２の先端部には、側視用の観察窓２２ｂが設けられており、この観察窓２２ｂは、プリズム２２ｃを介して接眼部２２ｄおよびその後方に配置されたリレーレンズ２２ａに光学的に接続されている。
【００１０】
図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、上記本体１０の継手部１２には、ライトガイドケーブル３０の一端が接続されている。このライトガイドケーブル３０の他端には光学コネクタ（図示しない）が設けられており、この光学コネクタが光源に接続されるようになっている。ライトガイドケーブル３０には、一端が光学コネクタに接続された光ファイバー束３５（図４）が通っている。この光ファイバー束３５は、さらに本体１０を通り挿入部２０を通って、第２部分２２の先端部に達している。
図２（Ｃ）に示すように、挿入部２０の第１部分２１の軸方向から見た時、第２部分２２と継手部１２とが一致せず、異なる方向に延びている。その交差角度Θｂは４５°以上が好ましく、本実施形態では９０°をなしている。
【００１１】
上記構成において、図１に示すように、脳の手術をする際には、挿入部２０の第２部分２２をほぼ垂直にして、その先部を患者Ａの頭Ｂに形成された穴に差し込む。手術者は、顕微鏡Ｃで脳の拡大像を観察するとともに、必要に応じて内視鏡Ｄ’で得られた脳の側視像を観察しながら、脳の手術を行う。
【００１２】
上記内視鏡Ｄ’の作用を詳述する。すなわち、光源から光ファイバー束３５を経た照明光は、観察対象である脳に照射される。この脳からの反射光が、挿入部２０の第２部分２２の観察窓２２ｂから入り、プリズム２２ｃ，対物レンズ２２ｄ、リレーレンズ２２ａを通り、連結部２３のプリズム２３ａで光路変換されて第１部分２１および本体１０のリレーレンズ２１ａを通り、本体１０の接眼レンズ１１ａに達する。このようにして内視鏡Ｄ’で得られた拡大側視像が、ＣＣＤカメラＥで撮影され、テレビ映像として顕微鏡Ｃに組み込まれた小型テレビに写し出されるのである。上記のように、観察対象からの反射光を光ファイバー束を介してではなく、リレーレンズ２１ａ，２２ａを含むレンズ系を介して伝送するので、観察像を鮮明にすることができる。
【００１３】
上記内視鏡Ｄ’の観察状態において、挿入部２０が中間部で屈曲されており、第１部分２１は、顕微鏡Ｃの視野範囲から離れる方向に延びているので、この第１部分２１の基端に連結された本体１０は、顕微鏡Ｃの視野範囲から外れており、顕微鏡Ｃによる観察の障害とはならない。これにより、手術者は顕微鏡Ｃでの広い視野範囲に基づいて円滑に脳の手術を行うことができる。また、挿入部２０の第２部分２２の患者Ａの頭Ｂへの挿入角度は、本体１０と顕微鏡Ｃの視野範囲との関係を気にすることなく、自由に設定することができ、所望する像を得ることができる。
【００１４】
上記本体１０の前端部が被把持部１３となっていて、この被把持部１３を保持器具Ｆの先端チャック部Ｇが把持するようにしているため、この把持作業の際に、ライトガイドケーブル３０や継手部１２が邪魔にならず、円滑に把持作業を行うことができる。被把持部１３の前端のストッパ１３ａにより、先端チャック部Ｇの抜け止めがなされる。
また、挿入部２０の第１部分２１の軸方向から見た時、第２部分２２と継手部１２との交差角度Θｂが９０°となっているため、ライトガイドケーブル３０が本体１０から下向きに延びず、このライトガイドケーブル３０を患者Ａの頭Ｂから遠ざけることができ、手術を円滑に行うことができる。
【００１５】
本発明は上記実施形態に制約されず種々の形態を採用可能である。例えば、第２部分２２と継手部１２の交差角度Θｂは４５°以上例えば１８０°であってもよい。また、第２部分２２と継手１２が一致していてもよい。
内視鏡は、側視用ではなく、直視用すなわち第２部分２２の軸方向に視野範囲を有するものでもよい。
本発明は、顕微鏡と一緒に用いられるすべての内視鏡に適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１，２の発明によれば、内視鏡の挿入部を、互いに交差する第１，第２の真直な部分で構成し、全体形状を屈曲させたことにより、顕微鏡とともに用いる場合でも内視鏡の本体を顕微鏡の視野範囲から外して、顕微鏡による観察の障害となるのを防止できる。また、挿入部の患部への挿入方向を、顕微鏡の視野範囲を気にせずに自由に設定でき、所望の観察像を得ることができる。さらに、第１，第２の部分がともにリレーレンズを内蔵し、その連結部にプリズムを内蔵したことにより、鮮明な観察像を得ることができる。
さらに、請求項１の発明によれば、本体の被把持部が継手部より前方に位置しているので、保持器具による把持作業を容易に行うことができる。
請求項２の発明によれば、第１部分の軸方向から見て、継手部と第２部分とが異なる方向に延びているので、この継手部に接続されるライトガイドケーブルを観察対象から離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる硬性内視鏡を、顕微鏡とともに用いて脳の手術をしている状態を示す概略図である。
【図２】図２は、内視鏡の全体構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は接眼側から見た側面図である。
【図３】挿入部の屈曲部を示す拡大正面図である。
【図４】挿入部の先端部の内部構造を示す拡大断面図である。
【図５】従来の硬性内視鏡を、顕微鏡とともに用いて脳の手術をしている状態を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｄ’ 硬性内視鏡
１０ 本体
１１ 接眼部
１２ 継手部
１３ 被把持部
２０ 挿入部
２１ 第１部分
２２ 第２部分
２１ａ，２２ａ リレーレンズ
２３ 連結部
２３ａ プリズム
Claims (2)
- 本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、
上記挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、
上記本体は、第１部分の軸方向に延びており、中間部に照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が本体と直交するようにして突設され、この継手より前方の部分が保持器具の先端チャック部で掴まれる被把持部として提供されることを特徴とする硬性内視鏡。 - 本体と、この本体から延びる硬性の挿入部とを備えた硬性内視鏡において、
上記挿入部が、リレーレンズをそれぞれ内蔵した真直な第１部分および第２部分を、本体から先方に向かって順に備え、これら第１部分と第２部分が互いに交差して連結され、その連結部がプリズムを内蔵しており、このプリズムが、上記第１部分のリレーレンズを通ってきた光を、上記第２部分のリレーレンズへと伝送し、
上記本体には、照明光伝送用のライトガイドケーブルを接続するための継手部が突設され、挿入部の第１部分の軸方向から見た時、挿入部の第２部分と継手部とが異なる方向に延びていることを特徴とする硬性内視鏡。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34205797A JP3865489B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 硬性内視鏡 |
| DE69808412T DE69808412T2 (de) | 1997-11-27 | 1998-11-04 | Starres Endoskop für mikrochirurgische Eingriffe |
| EP98309022A EP0919179B1 (en) | 1997-11-27 | 1998-11-04 | Hard endoscope used for assisting micro-operation |
| US09/198,973 US6074342A (en) | 1997-11-27 | 1998-11-24 | Hard endoscope used for assisting micro-operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34205797A JP3865489B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 硬性内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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