JPH05115425A - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

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JPH05115425A
JPH05115425A JP3279059A JP27905991A JPH05115425A JP H05115425 A JPH05115425 A JP H05115425A JP 3279059 A JP3279059 A JP 3279059A JP 27905991 A JP27905991 A JP 27905991A JP H05115425 A JPH05115425 A JP H05115425A
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JP
Japan
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arm parts
endoscope
arm portions
celom
body cavity
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JP3279059A
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Inventor
Tadao Hagino
忠夫 萩野
Tatsuya Yamaguchi
達也 山口
Toshiaki Ishimura
寿朗 石村
Shinkichi Tanizawa
信吉 谷沢
Takeshi Yokoi
武司 横井
Shirou Bitou
士郎 備藤
Takeshi Tsukagoshi
壮 塚越
Hiroaki Kagawa
裕昭 加川
Yoshinao Ooaki
義直 大明
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision

Abstract

(57)【要約】 【構成】体腔内に挿入される挿入部（１２）の先端側
に、基端側を中心として回動可能な２本の先端腕部（２
４，２４）が設けられ、これらの各先端腕部（２４）
は、互い対向する側に配置された観察窓（２８）とこれ
らの観察窓（２８）を通る体腔壁からの反射光を後端側
に伝送する対物光学系（３０，２２）とを収容し、コイ
ルばね（２６）により互いに離隔する方向に付勢される
内視鏡（１０）。 【効果】内視鏡内に２つの観察光路が形成され、内視鏡
の視野が拡大される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば腹腔鏡等の体腔
内を観察する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体外から操作して外科手術あるい
は生体組織検査等の場合には、例えばトラカールにより
腹部に小さな穿孔を形成し、この穿孔を介して体腔内に
挿通した内視鏡たる腹腔鏡により、所要の部位を観察し
つつ所要の処置を行う技術が開発されている。このよう
な処置は、複数の穿孔を形成して行うのが一般的であ
り、これらの穿孔を通じてプローブあるいは鉗子等の他
の所要の処置具等も同時に体腔内に挿通される。
【０００３】このように腹腔鏡を用いて処置する場合に
は、腹部を大きく切開して被処置部を直接露出させる必
要がなく、少数の小さな穿孔のみで所要の処置を行うこ
とができ、患者の負担も極めて小さい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
体壁を貫通して腹部の体腔内に挿通される腹腔鏡の挿入
部は硬性構造に形成されており、その先端部に配置した
対物光学系は内視鏡の視野を拡大するための対物レンズ
を含むものの、その視野は限られている。このため、広
い範囲を観察する場合には、体腔内に挿入した腹腔鏡の
挿入深さ、更には挿入角度を様々に変更する必要があ
る。本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、
体腔内の臓器の広範囲の部位を同時に観察することので
きる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡は、
体腔内に挿入される挿入部の先端側に、互いに軸方向に
延びかつ互いの基端側を中心として回動可能な複数の先
端腕部を延設し、これらの先端腕部の先端側を互いに離
隔する方向に回動させる回動装置を設け、さらに各先端
腕部にはそれぞれ体腔壁を観察する対物光学系を配置し
たことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この内視鏡は、その挿入部の先端部を体腔内の
所要部位に挿入し、回動装置により各先端腕部を回動さ
せる。この後、各先端腕部に設けられた対物光学系を通
じて体腔内の所要部位を肉眼あるいはモニタ装置を通じ
て観察しつつ所要の処置を施すことができるようにす
る。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００７】
【実施例】図１の（Ａ）は本発明の第１実施例による腹
腔鏡１０を示す。
【０００８】本実施例の腹腔鏡１０は体腔内に挿通され
る挿入部１２と、この挿入部１２の基端側が延長される
操作部１４とを備え、この操作部１４には左右２つの観
察光路を持つ接眼観察系２０を配置してある。この接眼
観察系２０はそれぞれ左右の接眼レンズ１６，１６を通
る各観察光路の像を例えばプリズムを通して伝達し、所
要部位の体腔壁を肉眼により立体的に観察することがで
きるようになっている。
【０００９】上記接眼レンズ１６，１６のそれぞれの入
射端に像を伝送する光ファイバ束２２，２２は挿入部１
２内に延設されている。この挿入部１２の先端側は、そ
れぞれ軸方向に延びる２本の先端腕部２４，２４に分岐
しており、これらの各先端腕部２４，２４はその基端側
を中心として回動することができるようになっている。
図１の（Ａ）は各先端腕部２４，２４が閉じた状態を示
し、同図の（Ｂ）は開いた状態すなわち各先端腕部２
４，２４の先端側を互いに離隔する方向に回動させた状
態を示す。このように先端腕部２４，２４を回動する回
動装置は、本実施例ではコイルばね２６で形成してあ
り、このコイルばね２６は各先端腕部２４，２４を互い
に離隔する方向に付勢する。
【００１０】更に、これらの各先端腕部２４，２４には
図１の（Ａ）に示すように閉じた状態で互いに対向する
側に観察窓２８，２８を形成し、これらの観察窓２８，
２８から入射した光を光ファイバ束２２，２２の先端に
結像する対物光学系を内包する。符号３０はこのような
各対物光学系の対物レンズである。なお、通常のものと
同様なライトガイドを各先端腕部２４，２４内に延設
し、観察窓２８，２８の近部に照明窓を形成し、所要の
観察対象部位を照明するようにしてもよいことは明らか
である。図１の（Ｂ）はこのような腹腔鏡１０を用いて
体腔内の部位Ｙを観察する状態を示す。
【００１１】まず通常の場合と同様に、図示しない通気
針で所要の体皮Ｘの下側に空気を注入し、体皮Ｘの所要
部位にはトラカールを挿通するために極僅か切開する。
この後、この小さな切開部に図示しないトラカールを挿
通して拡張し、このトラカールを収容するトラカール外
筒８を切開部内に留置したままトラカールを引抜く。そ
して、先端腕部２４，２４をばね２６の付勢力に抗して
閉じつつ内視鏡１０の挿入部１２をトラカール外筒８内
に挿入する。
【００１２】先端腕部２４，２４がトラカール外筒８か
ら体腔内に突出すると、ばね２６の付勢力により、その
先端側が互いに離隔する方向に回動される。これによ
り、各先端腕部２４，２４の観察窓２８，２８のそれぞ
れに患部等の所要部位Ｙの反射光が入射する。この観察
窓２８，２８に入射した光は、対物レンズ３０，３０で
それぞれ図１の（Ａ）に示される光ファイバ束２２，２
２の入射端に結像され、これらの光ファイバ束２２，２
２を経て操作部１４に配置された接眼光学系２０に入
る。２つの観察光路を持つ接眼光学系２０により所要部
位を立体的に観察しつつ所要の処置を効率的に行うこと
ができる。なお、先端腕部２４，２４がトラカール外筒
８から体腔内に突出する量を調整することにより、これ
らの先端腕部２４，２４間の角度を調整することも可能
である。
【００１３】本実施例の腹腔鏡１０によると、体腔内臓
器の部位Ｙから反射した光を各先端腕部２４，２４の観
察窓２８，２８に入射させることができ、広範囲の部位
を立体的に観察することができる。図２及び図３はそれ
ぞれ腹腔鏡１０の第２実施例及び第３実施例を示す。図
中、上記実施例と同様な部分には同様な符号を付して詳
細な説明を省略する
【００１４】図２に示す第２実施例では、挿入部３２の
先端側に配置された先端腕部３４，３４は、それぞれピ
ン３３，３３により挿入部本体３２ａに枢着されてお
り、基端側すなわち挿入部本体３２ａに望む端部に傾斜
面３５，３５を形成されている。これらの傾斜面３５，
３５は、先端腕部３４，３４が回動されて所定角度開い
たときに挿入部本体３２ａの先端面に当接する。
【００１５】また、先端腕部３４，３４を回動する回動
装置は細径の牽引索３６，３６で形成されており、各牽
引索３６の先端は、係止片３７により先端腕部３４の先
端側に固定されている。符号３８は牽引索３６のガイド
である。これらの各牽引索３６，３６を後端側に引くこ
とにより、各先端腕部３４を開くことができる。
【００１６】図３に示す第３実施例では、挿入部４２の
先端腕部４４，４４は上記第１実施例と同様に形成され
ているが、回動装置は形状記憶合金４６，４６で形成さ
れている。この形状記憶合金４６，４６は双方向性であ
るのが好ましく、挿入部４２を体腔内に挿入したとき
に、体腔内の熱で加熱されて先端腕部４４，４４を開く
方向に屈曲し、送水路４８を介する送水で冷却されるこ
とにより元の形状に戻って先端腕部４４，４４を閉じ
る。
【００１７】図４は第４実施例の腹腔鏡５０を示す。本
実施例の腹腔鏡５０は電子腹腔鏡として形成してあり、
体腔壁の被観察部位Ｙ（図１）は付設のビデオプロセッ
サ１００を介してモニタ装置１０２に腹腔鏡像ｙ1 ，ｙ
2として写し出される。
【００１８】挿入部５２は上記第１実施例と同様な先端
腕部５４，５４を有し、コイルばね５６で形成された回
動装置により互いに開く方向に付勢されている。そし
て、各先端腕部５４には撮像レンズ６０を含む対物光学
系が収容されており、この撮像レンズ６０は観察窓２８
から入射した光を撮像素子（ＣＣＤ）６０の撮像面に結
像する。撮像素子６０で変換された電子信号は、線路６
２を通ってビデオプロセッサ１００に送られる。この挿
入部５２を体腔内に挿入する場合には、上記と同様にト
ラカール外筒８（図１）を介して挿入する。
【００１９】図５は第５実施例による腹腔鏡を示し、こ
の挿入部７２の先端腕部７４，７４は第４実施例と同様
に撮像レンズ５８と撮像素子６０を収容するものである
が、更に互いに回動可能な３つの段部から形成されてい
る。すなわち、各先端腕部７４は、先端側から順に第１
段部７４ａと第２段部７４ｂと第３段部７４ｃとを有
し、これらの各段部７４ａ，７４ｂ，７４ｃは先端腕部
７４の外側に形成された断面三角形状のノッチ７５ａ，
７５ｂ，７５ｃにより互いに回動可能となっている。こ
れらのノッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃの幅により各段部
７４ａ，７４ｂ，７４ｃの回動角度が規制される。な
お、先端腕部７４の段部は２段あるいは４段以上として
もよい。
【００２０】回動装置である本実施例の第１コイルばね
７６ａは第１段部７４ａ，７４ａ間に配置され、同様に
第２コイルばね７６ｂが第２段部７４ｂ，７４ｂ間に、
第３コイルばね７６ｃが第３段部７４ｃ，７４ｃ間にそ
れぞれ配置され、いずれも先端腕部７４を開く方向に付
勢する。これらのコイルばね７６ａ，７６ｂ，７６ｃの
付勢力は、先端腕部７４がトラカール外筒８（図１）か
ら突出したときに、体腔内の臓器の位置により第１段部
７４ａから第３段部７４ｃ間で順に開くようにそれぞれ
変えてある。なお、上記各実施例では、各挿入部にいず
れも２本の先端腕部を設けてあるが、３本以上の先端腕
部を設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上明らかなように、本発明によると、
１本の内視鏡に複数の対物光学系が配置され、その視野
を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の内視鏡の概略および仕様
状態を示す説明図である。
【図２】第２実施例の内視鏡の一部の概略説明図であ
る。
【図３】第３実施例の内視鏡の一部の概略説明図であ
る。
【図４】第４実施例の内視鏡の概略的な説明図である。
【図５】第５実施例の内視鏡の一部の概略説明図であ
る。
【符号の説明】
１０，５０…内視鏡、１２，３２，４２，５２，７２…
挿入部、２２…光ファイバ束、２４，３４，４４，５
４，７４…先端腕部、２６，５６，７６ａ，７６ｂ，７
６ｃ…コイルばね、２８…観察窓、３０…対物レンズ、
５８…撮像レンズ、６０…撮像素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 横井 武司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 備藤 士郎 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚越 壮 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 加川 裕昭 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 体腔内に挿入される挿入部の先端側に、
    互いに軸方向に延びかつ互いの基端側を中心として回動
    可能な複数の先端腕部を延設し、これらの先端腕部の先
    端側を互いに離隔する方向に回動させる回動装置を設
    け、さらに各先端腕部にはそれぞれ体腔壁を観察する対
    物光学系を配置したことを特徴とする内視鏡。
JP3279059A 1991-10-25 1991-10-25 内視鏡 Pending JPH05115425A (ja)

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