JP3772129B2

JP3772129B2 - 内視鏡撮像装置

Info

Publication number: JP3772129B2
Application number: JP2002097421A
Authority: JP
Inventors: 裕龍野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: CN1251642C; CN1448106A; JP2003290119A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の光学系から伝達された観察像を固体撮像素子で撮像する内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器等を観察して患部を詳しく診断する医療用内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような医療用内視鏡の一例として、硬くて曲がらない挿入部を持つ硬性内視鏡がある。
【０００４】
一般に硬性内視鏡は、対物および像伝送の光学系を内蔵した挿入部と被写体像を術者に見せるための接眼光学系とからなり、挿入部の光学系の周囲には照明用の光ファイバー束によるライトガイドが配設されている。
【０００５】
ライトガイドは、接眼部の手前で内視鏡本体からライトガイドポストにて突出され、ライトガイドケーブルを経て光源装置に接続される。
【０００６】
一方、内視鏡の接眼部に取り付けてモニタ観察するためのカメラヘッドが内視鏡外科手術の発達とともに広まっている。カメラヘッドには固体撮像素子が内蔵され、内視鏡の接眼部からの内視鏡像を光電変換している。
【０００７】
このような技術の一例として、特開昭６３−２７４９０８号公報に記載の内視鏡とカメラヘッドを一体化した硬性電子内視鏡がある。
【０００８】
しかし、特開昭６３−２７４９０８号公報に記載の硬性電子内視鏡は、ライトガイドケーブルを分割する実施例を含めてみても先端の挿入部の回転で固体撮像素子のアップ方向も変わることになり、関節鏡手術には使用できなかった。
【０００９】
例えば関節鏡での観察、手術では、主に３０°斜視内視鏡を使用し、（膝）関節腔内を広範囲に観察するために、挿入部を光軸を中心にて大きく回すことで視野方向を３６０°回したり、先端の方向を振るような使い方をしている。特に前者の使い方の場合、ライトガイドまたはライトガイドポストを把持して内視鏡挿入部の光軸を中心に回転操作を行う。
【００１０】
この場合、特に関節鏡使用時には、内視鏡のアップ方向とモニタ像との関係を一定にし、オリエンテーションをつけるため、固体撮像素子のアップ方向をカメラヘッドのアップ方向と合致させてあり、挿入部を回転してもカメラヘッドは回転させないことで映像の上下は常に術者に把握された状態を保つことができるようにしている。もしカメラヘッドを回転させるなら、術者はどの方向からアプローチしているのが判らなくなる。
【００１１】
ここでライトガイドポスト及びライトガイドケーブルが患者近傍で内視鏡のサイド方向に突出すると、患者に干渉したり、内視鏡用の処置具操作との干渉の可能性がある。
【００１２】
このことに対応して、特開平６−１８７９０号公報には、ライトガイドをカメラヘッドに内蔵し、内視鏡とカメラヘッドの接続部の端面でライトガイドをつなぐ方式が開示されている。
【００１３】
この場合、特開平６−１８７９０号公報に記載の硬性内視鏡は、内視鏡、カメラヘッドの撮像光学系の周囲にライトガイドを均等の複数点設け、任意の回転角の時に照明光を伝送するようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平６−１８７９０号公報に記載の構成では、内視鏡は分割された任意の角度でしか使用できず、中間角度では使用できない。また、極細い挿入部では内蔵できるライトガイドの本数に限りがあり、この複数の各々の点に内蔵可能なライトガイド本数は非常に少なくなるが、カメラヘッドからの照明光の損失は各々の接続点で生じるので、結果として内視鏡先端の照明光はかなり暗くなる。
【００１５】
ここで、内視鏡に内蔵された一つのライトガイドとカメラヘッドに内蔵された少なくとも一つのライトガイドをライトガイド接続端で接続可能にし、カメラヘッドに内蔵されたライトガイドのライトガイド接続端側がカメラヘッド内の固体撮像素子を中心に回転可能な構造とすれば、カメラヘッドからの照明光の損失が少なく、カメラヘッドが外装と固体撮像素子とを位置出した状態で支持し、かつ内視鏡を回転操作可能な構造が成り立つが、ライトガイドケーブルを必要以上に捻らないように内視鏡とカメラヘッドの間に回転ストッパ構造を設ける必要がある。この回転ストッパ構造としては、実開昭５６−１７６７０４号公報に記載の回転止めによる回転ストッパ構造が使用可能である。
【００１６】
実開昭５６−１７６７０４号公報に記載の回転ストッパ構造は、最も一般的な回転ストッパ構造の例であるが、ストッパの干渉する部分は回転しない、つまり回転角は長穴の長さからストッパピンの幅を除いた角度となるため、カメラヘッドを固定した場合、内視鏡の視野方向に死角が生じる。特に半月版・膝蓋骨のように表裏・上下からの観察像が必要な場合、固体撮像素子と天地の位置関係をずらさなければこの死角は視認出来ないので非常に使い勝手が悪くなる。
【００１７】
本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ライトガイドケーブルをカメラヘッドに内蔵し、内視鏡の挿入部をカメラヘッドに対し回転操作可能にする内視鏡撮像装置において、カメラヘッドに対して内視鏡を３６０°以上の回転操作可能にするとともに、内視鏡の回転操作に関わらず常にカメラヘッドのアップ方向と固体撮像素子のアップ方向を一致させ、ライトガイドケーブルを必要以上に捻らないようにすることが可能な内視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡撮像装置は、観察像を伝達する光学系及び当該光学系に対して並行に配置する照明用の第１のライトガイドを内設する内視鏡と、前記内視鏡の基端側に一体的に配設された内視鏡接続部に接続可能であって、前記内視鏡に接続された際、前記光学系から伝達された観察像を撮像する固体撮像素子を内設するカメラヘッドと、前記カメラヘッドにおいて前記固体撮像素子の光軸を中心として回動自在となる位置に配置され、かつ、前記内視鏡と前記カメラヘッドとの接続端面と平行な平面内で前記内視鏡の第１のライトガイドと接続可能に配設された第２のライトガイドと、前記カメラヘッドにおける前記光軸に対して一定の角度範囲において、当該カメラヘッドに対して回動自在に配設された、前記内視鏡接続部に対して接続可能な内視鏡受け部と、前記内視鏡受け部に対向した位置において前記カメラヘッドにおける前記光軸に対して一定の角度範囲において、当該カメラヘッドの本体部と一体的に配設されたベース部材と、前記内視鏡受け部に円周方向に形成された第１のカム溝と、前記ベース部材における前記第１のカム溝に対向する位置に周方向に形成された第２のカム溝と、前記第１のカム溝および前記第２のカム溝に対して円周方向に摺動自在に配設された回転規制部材と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２の内視鏡撮像装置は、第１の内視鏡撮像装置において、前記回転規制部材は、前記第１のカム溝および前記第２のカム溝の円周方向の長さより短い円弧状の幅を持つストッパピンとで構成されること特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡撮像装置の全体構成を示す側面図、図２は内視鏡受け部及びその周辺を示す断面図、図３はカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第１の説明図、図４はカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第２の説明図、図５はカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第３の説明図である。
【００２１】
（構成）
まず、図１を用いて内視鏡撮像装置の全体構成を説明する。
内視鏡撮像装置１は、内視鏡１０と、カメラヘッド２０と、総合ケーブル４１と、ライトガイドコネクタ４２と、電気系ケーブル４４と、電気系コネクタ４５とから構成されている。
【００２２】
内視鏡１０は、硬性内視鏡となっており、曲がらない挿入部１１と内視鏡接続部１２とから構成されている。
【００２３】
挿入部１１の基端側には、内視鏡接続部１２が設けられている。内視鏡接続部１２の外周には直進キー１３及びロック溝１４が形成されている。
【００２４】
一方、カメラヘッド２０の先端側には、スライドカバー２１が設けられている。
カメラヘッド２０の外装部材２２には、リモートスイッチのボタン２３やアップ指標またはアップ方向指示形状２４が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、内視鏡１０の内視鏡接続部１２と、カメラヘッド２０内の内視鏡受け部２５とにはキー機構が設けられている。このキー機構は、内視鏡１０側に凸状に直進キー１３を、カメラヘッド２０側の内視鏡受け部２５に直進キー溝２６を配設するように設けられている。このようなキー機構により、内視鏡１０とカメラヘッド２０を接続する際に、内視鏡１０の光軸に対する回転方向とカメラヘッド２０の上下方向が一箇所に決められた状態で装着可能になっている。
【００２６】
内視鏡受け部２５の内部にはロックピン２７が配設されている。内視鏡接続部１２にはロックピン２７が係合するロック溝１４が設けられている。カメラヘッド２０にはロックピン２７によるロックを解除するスライドカバー２１が設けられている。
【００２７】
内視鏡受け部２５は、カメラヘッド２０に対し、内視鏡１０の光軸を中心に回動可能に設けられている。内視鏡受け部２５は、中心部に撮像光学系ユニット２８が配設されている。撮像光学系ユニット２８の周辺部には任意の位置にライトガイド出射端２９を設けている。
【００２８】
このような構造により内視鏡１０の内視鏡接続部１２の外周部及びフランジ部と内視鏡受け部２５の内周部及びフランジ部は、内視鏡１０の光学系と撮像光学系ユニット２８、内視鏡１０のライトガイドとライトガイド出射端２９が各々位置出された状態で嵌合される。
【００２９】
カメラヘッド２０側のカプラーベース３０は内視鏡受け部２５と係合している。このカプラーベース３０は、撮像光学系ユニット２８の支持部３１と、ライトガイドバンドル３２のライトガイド移動空間３３と、内視鏡受け係合部３４とが設けられ、カメラヘッド２０の外装部材２２と位置出しされた状態で固定されている。
【００３０】
撮像光学系ユニット２８の後側には固体撮像素子３５が配置されている。
【００３１】
カメラヘッド２０内部のライトガイドバンドル３２は、内視鏡受け部２５のフランジ面にライトガイド出射端２９が固定された状態で、カメラヘッド２０内部を通り、固体撮像素子３５及び図１に示すリモートスイッチ２３に接続される電気信号ケーブルと略一体化された状態で、図１に示す総合ケーブル４１内に挿通され、ライトガイドコネクタ４２、ライトガイドプラグ４３を経て図示しない光源装置に接続される。
【００３２】
ライトガイドバンドル３２はライトガイド出射端２９が固定された内視鏡受け部２５の回転時にカプラーベース３０内を撮像光学系ユニット２８の光軸を中心に回動する。
【００３３】
また、カメラヘッド２０は、外装部材２２に設けたリモートスイッチのボタン２３やアップ指標またはアップ方向指示形状２４によって、内蔵する固体撮像素子３５のアップ方向がカメラヘッド２０の外部から目視、触感にて認識可能に構成される。
【００３４】
以下、内視鏡１０とカメラヘッド２０に設けられた回転規制機構について詳細に説明する。
【００３５】
図２乃至図５に示すように、内視鏡受け部２５とカプラーベース３０にはフランジ面の相対するそれぞれの位置に円周方向にカム溝５１とカム溝５２が設けられ、両カム溝の間にはカム溝５１、５２に対し円周方向に摺動・移動可能なストッパピン５３が配置されている。
【００３６】
さらにここでカム溝５１、５２とストッパピン５３の回転角度方向の位置関係について具体的な数字を１例挙げて説明する。
【００３７】
図３乃至図５に示すように、カム溝５１は円周方向にカメラヘッド２０のアップ方向から片側の回転角度が１６９°の計３３８°の角度で刷り込まれている。これに対しカム溝５２はニュートラルな位置から片側２３°、両側で４６°の角度で刷り込まれている。尚、カム溝５１、５２は内視鏡受け部２５、カプラーベース３０のどちらに設けても良い。ここでストッパピン５３は、両カム溝５１、５２に沿って回動可能とするため、傾き防止を兼ねて外周面及び内周面をカム溝５１、５２の少なくとも一つと摺動可能な係合形状に構成され、円周方向にも６°の角度となる長さを持って設けられる。尚、本実施の形態ではカム溝５１、５２、ストッパピン５３の端部は加工性を考慮しアールを設けても良い。
【００３８】
上記角度の構成では、カム溝５１とストッパピン５３の相対回転角度は最大で３３２°（＝１６９×２−６）、同様にカム溝５２とストッパピン５３の相対回転角度は最大で４０°（＝２３×２−６）であり、カム溝５１、５２の移動可能な相対角度は両者合計で最大３７２°となる。
【００３９】
なお、カム溝５１、５２とストッパピン５３の角度は、各種適用可能で例えばカム溝５１、５２ともに３５０°として、相対回転角度を大きく構成することも可能である。
【００４０】
このような構成により、内視鏡１０は、観察像を伝達する光学系及びこの光学系に並行に配置する照明用の第１のライトガイドを内蔵している。
【００４１】
カメラヘッド２０は、この内視鏡１０の基端側に接続され、前記光学系から伝達された観察像を撮像する固体撮像素子３５を内蔵している。
【００４２】
照明用の第２のライトガイドとなるライトガイドバンドル３２は、カメラヘッド２０に内蔵され、前記固体撮像素子３５の光軸を中心とした周辺部に配置されるとともに、前記内視鏡１０と前記カメラヘッド２０との接続端面と平行な平面内で前記内視鏡１０の第１のライトガイドと分離、接続される。
【００４３】
カム溝５１，５２とストッパピン５３は、前記カメラヘッド２０に対して前記内視鏡１０を、前記固体撮像素子３５の光軸を中心に３６０°以上回転可能にするとともに、所定の回転角で回転規制を行う回転規制機構となっている。
【００４４】
前記カム溝５１，５２は、前記内視鏡１０と前記カメラヘッド２０との接続部における両者の間に設けられた円弧状の溝部となっている。ストッパピン５３は、カム溝５１，５２の円周方向の長さより短い円弧状の幅をもっている。
【００４５】
（作用）
第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の作用を説明する。
内視鏡１０とカメラヘッド２０は、内視鏡１０に設けられた凸状の直進キー１３とカメラヘッド２０内の内視鏡受け部２５に設けられた直進キー溝２６によるキー機構の嵌合により、両者が一箇所に位置出しされた状態で嵌合挿入され、ロック機構で固定される。
【００４６】
内視鏡１０の図示しないリレー光学系と撮像光学系ユニット２８の接続部では、内視鏡１０を通った観察像が伝送され、固体撮像素子３５にてその像が光電変換され、モニタ上の観察画像として表示される。
【００４７】
撮像光学系ユニット２８の周囲に設けられたライトガイド出射端２９には光源装置から照明光がカメラヘッド２０内のライトガイドバンドル３２を伝わって伝送される。
【００４８】
ここで内視鏡受け部２５は、カメラヘッド２０の本体、すなわち固体撮像素子３５の光軸に対し、一定の角度の範囲で任意に回動される。例えば先端が３０°の方向を向いている斜視内視鏡では固体撮像素子３５に対し下を向いた状態をニュートラルとするのが一般的であり、この位置から内視鏡受け部２５の外周部を保持し、回転操作を加えると、内視鏡受け部２５とキー機構により一体化された内視鏡１０が回転する。
【００４９】
このとき、ストッパピン５３は、カム溝５１、５２両者の中央のニュートラルな位置から、両方のカム溝に沿って回動し、最終的にはカム溝５１の片側１６９°とカム溝５２の片側２３°の合計からストッパピン５３の円周方向の角度６°分を減じた角度分を回転し、カム溝５１、５２の相対する端部にストッパピン５３の相対する端部が当接した状態で回動が終了する。すなわち内視鏡１０は、片側で最大で１８６°、両側合わせて３７２°回転する。
【００５０】
この場合、ストッパピン５３は、カム溝５１、５２内に囲まれ、支持される。また、ストッパピン５３は、円周形状の部分でカム溝５１、５２に接し、摺動する。
【００５１】
内視鏡１０の回転時には、カメラヘッド２０内のライトガイドバンドル３２は、内視鏡１０との接続内視鏡受け部２５とキー機構により一体化された内視鏡１０が回転する。
【００５２】
このとき、ストッパピン５３はカム溝５１、５２両者の中央のニュートラルな位置から、両方のカム溝に沿って回動し、最終的にはカム溝５１の片側１６９°とカム溝５２の片側２３°の合計からストッパピン５３の円周方向の角度６°分を減じた角度分を回転し、カム溝５１、５２の相対する端部にストッパピン５３の相対する端部が当接した状態で回動が終了する。すなわち内視鏡１０は、片側で最大で１８６°、両側合わせて３７２°回転する。
【００５３】
この場合、ストッパピン５３は、カム溝５１、５２内に囲まれ、支持される。また、ストッパピン５３は、円周形状の部分でカム溝５１、５２に接し、摺動する。
【００５４】
内視鏡１０の回転時には、カメラヘッド２０内のライトガイドバンドル３２は、内視鏡１０との接続を保ったまま固体撮像素子３５を含めた撮像光学系ユニット２８の周囲を沿うように回転し、カプラーベース３０の撮像光学系ユニット２８の支持部３１の支柱を避けた状態で最大回転角度の状態となる。
【００５５】
（効果）
以上説明したように第１の実施の形態によれば、ライトガイドバンドル３２を内蔵したカメラヘッド２０による内視鏡撮像装置１であっても、挿入部の３６０°以上の回転角を確保し、かつライトガイドバンドル３２を必要以上に捻らないようにすることが可能になり、ライトガイドバンドル３２は捻りに対し保護された状態とすることが可能となる。
【００５６】
例えば、内視鏡撮像装置１は、膝関節の膝蓋骨を俯瞰、仰ぎ見の両方向から観察することが求められるが、固体撮像素子３５の中立地点（俯瞰状態）からの内視鏡を１８０°回して仰ぎ見るまでの操作をストレス無く実施できる。
【００５７】
また、第１の実施の形態によれば、円周方向にストップピン５３が相対的に移動するので、ストッパピン５３が傾いたり、ストッパピン５３が摺動面で偏摩耗することがない。
【００５８】
また、第１の実施の形態によれば、カメラヘッド２０内に回転規制機構を設けたので、内視鏡とカメラヘッド２０の接続部に設けた場合のようにストッパピン５３とカム溝５１、５２周辺の凹凸が外面に出ず、洗滌性が確保される。
【００５９】
また、第１の実施の形態によれば、ライトガイドバンドル３２に余裕を持たせればカム溝長を広げることで６００°程度の回転角が確保可能である。
【００６０】
なお、実際に関節鏡の手技の際には、内視鏡に外筒管を装着し、内視鏡との間で環流液を体内に送る、または排出する必要があるので外筒管には送水管を繋ぐ環流液ポストが設けられている。この環流液ポストと外筒管ないし内視鏡との間が回動出来ない場合は環流液ポストまたは送水管が患者他に干渉するため、一方向に内視鏡の回転操作を続けることはない。また、環流液ポストと外筒管または内視鏡とが回動可能に構成されていても、環流液ポストまたは送水管を支持しながら内視鏡を回転操作する必要があり、現実には干渉が生じるので一方向に内視鏡の回転操作を続けることはない。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の全体構成を示す側面図である。
【００６２】
図６の説明においては、図１に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【００６３】
図６において、内視鏡撮像装置６は、内視鏡６０と、カメラヘッド７０と、総合ケーブル４１と、ライトガイドコネクタ４２と、電気系ケーブル４４と、電気系コネクタ４５とから構成されている。
【００６４】
第２の実施の形態では、前記カメラヘッド７０に対し、内視鏡６０を撮像素子の光軸を中心に３６０°以上回転可能にするとともに、所定の回転角で回転規制を行う回転規制機構を内視鏡６０側に設けている。この場合、回転操作部となるスライドカバー２１は内視鏡６０に設け、直進キー１３及びロック溝１４はカメラヘッド７０に設ける。
【００６５】
（作用）
第２の実施の形態では、内視鏡６０に設けたスライドカバー２１を操作することで、第１の実施の形態と同様に内視鏡６０を回転させることが可能になる。
【００６６】
（効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、回転規制機構を内視鏡６０側に設けることで、ライトガイドバンドル、撮像光学系を内視鏡６０側に設けることができで、カメラヘッドの径を小さくし、全体の大きさを小さくすることが可能になる。
【００６７】
また、固体撮像素子を一体化する撮像光学系を用いた構成にすれば、内視鏡とカメラヘッドの接続部の金属パーツと撮像光学系との間で電気的絶縁対策が内視鏡内では不要となり、さらに全体の小型化に貢献する。
【００６８】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡撮像装置のストッパピンを示す斜視図である。
【００６９】
図７の説明においては、図示以外の部分き図１乃至図６を代用して説明する。
（構成）
図７に示すように、ストッパピン８３は、図３乃至図５に示すカム溝５１、５２に挿入する摺動嵌合部９１、９２の形状をカム溝５１、５２に対応してそれぞれで変えた構成とし、ストッパピン８３にピンフランジ８４を持った段差８５を設けることで、段部８６を形成している。
【００７０】
（作用）
第３の実施の形態の基本作用は、第１及び２の実施の形態に同じである。第３の実施の形態で異なるのは、内視鏡の回転操作時に傾き方向の力が加わった際にストッパピン８３の段部８６が内視鏡受け部２５、カプラーベース３０のフランジ面に当たり、ストッパピン８３は一定以上の傾きが制限される。
【００７１】
（効果）
第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、内視鏡受け部２５、カプラーベース３０のフランジ面に対し、ストッパピン８３の段部８６が当たるため、ストッパピン８３は傾かず、回転両端での操作性が優れる。また、ストッパピン８３のがたつきが少なくなり、不感帯が減少する。
【００７２】
尚、第１乃至第３の実施の形態では、本発明の構造を硬性内視鏡を用いた内視鏡撮像装置に適用したが、挿入部が湾曲可能な内視鏡を用いた内視鏡撮像に適用してもよい。
【００７３】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７４】
（付記項１）観察像を伝達する光学系及びこの光学系に並行に配置する照明用の第１のライトガイドを内蔵する内視鏡と、
この内視鏡の基端側に接続され、前記光学系から伝達された観察像を撮像する固体撮像素子を内蔵したカメラヘッドと、
このカメラヘッドに内蔵され、前記固体撮像素子の光軸を中心とした周辺部に配置されるとともに、前記内視鏡と前記カメラヘッドとの接続端面と平行な平面内で前記内視鏡の第１のライトガイドと分離、接続される照明用の第２のライトガイドと、
前記カメラヘッドに対して前記内視鏡を、前記固体撮像素子の光軸を中心に３６０°以上回転可能にするとともに、所定の回転角で回転規制を行う回転規制機構と、
を具備したことを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００７５】
（付記項２）前記回転規制機構は、前記内視鏡と前記カメラヘッドとの接続部における両者の間に設けられた円弧状の溝部と、それぞれの溝部の円周方向の長さより短い円弧状の幅を持つストッパピンとで構成されること特徴とする付記項１に記載の内視鏡撮像装置。
【００７６】
（付記項３）前記内視鏡は硬性内視鏡であることを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡撮像装置。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べた様に請求項１及び２に記載の構成によれば、内視鏡の挿入部をカメラヘッドに対し回転操作可能にする内視鏡撮像装置において、カメラヘッドに対して内視鏡を３６０°以上の回転操作可能にするとともに、内視鏡の回転操作に関わらず常にカメラヘッドのアップ方向と固体撮像素子のアップ方向を一致させ、ライトガイドケーブルを必要以上に捻らないようにすることが可能になるので、固体撮像素子の中立地点（俯瞰状態）からの内視鏡を１８０°回して仰ぎ見るまでの操作をストレス無く実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の全体構成を示す説明図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡受け部及びその周辺を示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第１の説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第２の説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るカム溝とストッパピンの回転角度方向の位置関係を示す第３の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の全体構成を示す説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡撮像装置のストッパピンを示す斜視図。
【符号の説明】
１ …内視鏡撮像装置
１０ …内視鏡
１１ …内視鏡接続部
１２ …挿入部
２０ …カメラヘッド
２８ …撮像光学系ユニット
３２ …ライトガイド
３５ …固体撮像素子 …
５１，５２ …カム溝
５３ …ストッパピン

Claims

観察像を伝達する光学系及び当該光学系に対して並行に配置する照明用の第１のライトガイドを内設する内視鏡と、
前記内視鏡の基端側に一体的に配設された内視鏡接続部に接続可能であって、前記内視鏡に接続された際、前記光学系から伝達された観察像を撮像する固体撮像素子を内設するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドにおいて前記固体撮像素子の光軸を中心として回動自在となる位置に配置され、かつ、前記内視鏡と前記カメラヘッドとの接続端面と平行な平面内で前記内視鏡の第１のライトガイドと接続可能に配設された第２のライトガイドと、
前記カメラヘッドにおける前記光軸に対して一定の角度範囲において、当該カメラヘッドに対して回動自在に配設された、前記内視鏡接続部に対して接続可能な内視鏡受け部と、
前記内視鏡受け部に対向した位置において前記カメラヘッドにおける前記光軸に対して一定の角度範囲において、当該カメラヘッドの本体部と一体的に配設されたベース部材と、
前記内視鏡受け部に円周方向に形成された第１のカム溝と、
前記ベース部材における前記第１のカム溝に対向する位置に周方向に形成された第２のカム溝と、
前記第１のカム溝および前記第２のカム溝に対して円周方向に摺動自在に配設された回転規制部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡撮像装置。
前記回転規制部材は、前記第１のカム溝および前記第２のカム溝の円周方向の長さより短い円弧状の幅を持つストッパピンとで構成されること特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置。