CN104150219B - 大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，包括摄像头（2）、照明灯（10）、取物部件和外壳部件；取物部件包括电磁铁内铁芯（13）、线圈（14）和电磁铁外壳（15），铁芯一端外露用于吸物；外壳部件包括外壳（3）、后端保护盖（5）和集线空心轴（7），外壳前端部开口，集线空心轴一端固定于外壳后端部上，外壳后端部开有出线孔，外壳内放置摄像头、照明灯和取物部件，摄像头连接线、照明灯连接线和线圈引线穿过外壳后端部出线孔向外引出并进入集线空心轴内组成线束（17），后端保护盖包覆住外壳后端部引出线并固定于集线空心轴上，集线空心轴另一端经套盖（8）装有牵引软轴套管（9），线束穿过牵引软轴套管向外输出。

Description

大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置

技术领域

本发明涉及一种工业设备内腔检测及多余物取出技术，尤其涉及一种大型工业设备腔体内腔取物电磁铁装置。该取物装置主要应用于港口机械、冶金钢铁、军事机械等行业，在不损害设备装置及无需解体物件的前提下，将脱落或落入其中的异物取出，降低设备的综合检修费用，提高设备的运行安全系数。

背景技术

对于港口机械，如2500t/h型的桥式卸船机，机型为四卷筒小车抓斗形式，可适应于30万吨级以上散货船的卸料作业。设备上起升、开闭驱动减速机为行星差动式，小车运行机构与起升开闭机构合成一体，由差动来实现小车运行的目的。该减速机采用平分式全封闭型，正常储油量1700升，如此庞大的设备装置，除了要对其进行周期性开盖检查、更换油脂、系统诊断外，每隔六个月还需对其关键部件实施内部检测，查找其中存在的部件隐患。由于该装置长期处于高负荷运作状态，部件运转、齿轮啮合撞击等机械特性的发生都会导致一些部件的损坏和脱落，这些损坏或脱落异物在设备运转过程中一旦被卷入其他装置或构件中，将对设备产生致命的威胁和打击。现有的大型工业设备腔体内部检测有的采用内窥镜检测。

现有的内窥镜检测技术主要分硬式和光纤两大类型，硬式内窥镜由成像物镜、转像透镜、导光束、目镜等组成，其成像原理是光学物镜成像，然后利用转像系统来传输图像；由于大型工业设备腔体较大，采用硬式内窥镜检测的较多。光纤内窥镜的关键部件是光纤传像束，它决定产品的清晰度、分辨率和使用寿命，利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，对被检测体中不起眼、不易直接观察的隐蔽部位进行检查，既不需要解体被检测体、也不需要另外照明、只要将窥头插入被检测体内，内部情况便可一目了然；光纤内窥镜应用于人体检查的较多，也有应用于大型工业设备腔体检测的。但是现有内窥镜检测技术存在局限性，它只能单一的体现出检测查找功能，通过内窥镜检测能发现被检测体（或设备）异常，但如何去除异常状况，如将异物取出，内窥镜检测技术不能解决。

面对港口机械设备装置等一些大型工业设备腔体如此高大、内部结构如此复杂、工况条件如此险恶、满溢的油脂浑浊而又刺鼻，通过内窥镜检测技术检测出有异物，现有去除异物的方法是采取排油、解体设备来排除隐患。而这是一项规格级别很大的立体交叉类检修项目，不但耗时较长，而且需投入大量的人力物力，过程控制更需严谨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，该装置不但有检测功能，还有吸取异物功能，从而在无需拆卸或破坏设备组件的前提下，就能将脱落及多余的钢铁类金属物件吸除，确保设备使用寿命，降低运行成本。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，包括摄像头和摄像头连接线，所述装置还包括：照明灯和照明灯连接线、取物部件和外壳部件；所述取物部件包括电磁铁内铁芯、线圈和电磁铁外壳，线圈绕包在电磁铁内铁芯上，线圈和电磁铁内铁芯设置在电磁铁外壳内，电磁铁内铁芯一端外露用于吸物；

所述摄像头、照明灯和取物部件设置在外壳部件内，外壳部件包括外壳、后端保护盖和集线空心轴，外壳前端部开口，集线空心轴一端固定于外壳后端部上，外壳后端部开有出线孔，外壳内放置摄像头、照明灯和取物部件，摄像头连接线、照明灯连接线和线圈引线穿过外壳后端部出线孔向外引出并进入集线空心轴内组成线束，后端保护盖包覆住外壳后端部引出线并固定于集线空心轴上，集线空心轴另一端经套盖套装有牵引软轴套管，线束穿过牵引软轴套管向外输出。

所述取物部件位于外壳中间，摄像头和照明灯位于取物部件两侧。

所述照明灯为LED照明管，LED照明管接LED照明管驱动器后接照明灯连接线。

所述摄像头前装有保护透镜。

本发明在内窥镜检测技术基础上结合电磁铁技术特性，设计制作了本发明的大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，以解决大型工业设备腔体内部检测到异物后不方便取出的技术问题。本发明的内窥取物电磁铁装置可广泛用于高温、油脂、有毒及人眼无法直接观察到的隐蔽场所，可方便、迅速地检查获取各种机械、设备、组体的内部状况、并且在无需拆卸或破坏设备组件的情况下就能将脱落及多余的金属物件（导磁体）吸除，从而确保设备使用寿命，降低运行成本，提高企业生产效益。

本发明的内窥取物电磁铁装置与计算机相配合，使用方便、诊断直观，可在无需拆卸或破坏设备组件的前提下，解决设备内异物去除问题。

附图说明

图1为本发明大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置结构示意图。

图中：1保护透镜，2摄像头，3外壳，4摄像头连接线（USB线），5后端保护盖，6固定螺栓，7集线空心轴，8套盖，9牵引软轴套管，10照明灯（LED照明管），11LED照明管驱动器，12照明灯连接线，13电磁铁内铁芯，14线圈，15电磁铁外壳，16固定螺栓，17线束。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1，一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，包括摄像头2和摄像头连接线4、照明灯10和照明灯连接线12、取物部件和外壳部件；所述取物部件包括电磁铁内铁芯13、线圈14和电磁铁外壳15，线圈14绕包在电磁铁内铁芯13上，线圈14和电磁铁内铁芯13设置在电磁铁外壳15内，电磁铁内铁芯13一端外露用于吸物；其中的电磁铁内铁芯13外露面为电磁铁所产生的磁场磁通量的最大处。

所述摄像头2、照明灯10和取物部件设置在外壳部件内，外壳部件包括外壳3、后端保护盖5和集线空心轴7，外壳3前端部开口，集线空心轴7一端固定于外壳3后端部上，其中：集线空心轴一端为凹凸状，凸状与外壳3后端部相接触，凹状便于导线穿过；外壳3后端部开有出线孔，外壳3内放置摄像头2、照明灯10和取物部件，其中，取物部件位于外壳3中间，摄像头2和照明灯10位于取物部件两侧略靠后，便于整个装置对异物的查找和吸取。取物部件的电磁铁内铁芯13经螺栓16固定于外壳3后端部内。

所述摄像头连接线4、照明灯连接线12和取物部件的线圈14引线穿过外壳3后端部出线孔向外引出并进入集线空心轴7内，摄像头连接线4、照明灯连接线12和线圈14引线组成线束17，后端保护盖5包覆住外壳3后端部引出导线并经螺栓6固定于集线空心轴7上，集线空心轴7另一端经套盖8套装有牵引软轴套管9，线束17穿过牵引软轴套管9向外输出。

所述照明灯10为LED照明管，LED照明管接LED照明管驱动器11后接照明灯连接线12。

为保护摄像头2，在摄像头2前装有保护透镜1。

所述摄像头连接线4可做成USB接口，照明灯连接线12也做成USB接口，以便于与计算机连接，由计算机供电供照明灯用；电磁铁线圈14引线接直流电源，如直流12伏至24伏。

本发明的内窥取物电磁铁装置的摄像头2、照明灯10和取物部件被布置于外壳部件内；外壳部件为密闭容器，能防水、防油、耐腐蚀、耐磨损。外壳3采取防腐、防碰、耐磨耐高温的材料制作，集线空心轴7经套盖8套装有牵引软轴套管9，所有导线和连接线均有套管固定保护。

本发明大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置的工作过程如下：

在黑暗、人不能进入、有毒有危险的一些大型工业设备腔体内腔等处，需知道有无铁质异物掉入或其内部零部件脱落在其中，并且将其完全取出，这些异物一般为导磁体，如铁块、杂铁件等，本发明的装置在实施过程中即可大显身手。具体工作过程如下：

首先将本发明装置的线束接口接入计算机的USB口，LED照明管10即被点亮，同时摄像头2在计算机的显示屏中显示搜索图像；第二，将本发明的装置放入设备内腔之后，伸入牵引软轴套管9，观察显示屏即可获得实时跟踪图像，在LED照明管10的照亮下，设备内腔被看得清清楚楚；第三，当到达目的地或者发现异物需要取出时，只要靠近该异物，然后接入直流电源（本发明采用12-24V），电磁铁立即就会将钢铁异物吸住；第四，然后牵引牵引软轴套管9，将异物带出，如此反复即可以将设备内腔的维护检查彻底，更可以将设备内腔中的金属杂物取出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，包括摄像头（2）和摄像头连接线（4），其特征是：所述装置还包括：照明灯（10）和照明灯连接线（12）、取物部件和外壳部件；

所述取物部件包括电磁铁内铁芯（13）、线圈（14）和电磁铁外壳（15），线圈（14）绕包在电磁铁内铁芯（13）上，线圈（14）和电磁铁内铁芯（13）设置在电磁铁外壳（15）内，电磁铁内铁芯（13）一端外露用于吸物；

所述摄像头（2）、照明灯（10）和取物部件设置在外壳部件内，外壳部件包括外壳（3）、后端保护盖（5）和集线空心轴（7），外壳（3）前端部开口，集线空心轴（7）一端固定于外壳（3）后端部上，外壳（3）后端部开有出线孔，外壳（3）内放置摄像头（2）、照明灯（10）和取物部件，摄像头连接线（4）、照明灯连接线（12）和线圈（14）引线穿过外壳（3）后端部出线孔向外引出并进入集线空心轴（7）内组成线束（17），后端保护盖（5）包覆住外壳（3）后端部引出线并固定于集线空心轴（7）上，集线空心轴（7）另一端经套盖（8）套装有牵引软轴套管（9），线束（17）穿过牵引软轴套管（9）向外输出。

2.根据权利要求1所述的大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，其特征是：所述取物部件位于外壳（3）中间，摄像头（2）和照明灯（10）位于取物部件两侧。

3.根据权利要求1或2所述的大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，其特征是：所述照明灯（10）为LED照明管，LED照明管接LED照明管驱动器（11）后接照明灯连接线（12）。

4.根据权利要求1或2所述的大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，其特征是：所述摄像头（2）前装有保护透镜（1）。