CN101344705B - 水下干式焊接摄像机 - Google Patents

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Abstract

一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本发明结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。

Description

水下干式焊接摄像机
技术领域
本发明涉及一种专用摄像机，尤其是与焊接机器人连接用在干式舱中的水下自动焊接机器人。
背景技术
随着开发海洋战略的深入，海底石油管道对于海底石油的运输占据越来越大的比例。我国现有一些海底石油管道已经运行20余年，部分管道出现破损。水下干式焊接是非常有效的海底管道修复技术。由于水下干式焊接时不能直接进行人工干预，为了保证焊接质量，必须将焊接图像实时传输到船上，焊工通过图像进行水下遥控操作，因此水下焊接摄像机就尤为重要。在干式舱中的水下焊接摄像机需要防水，防潮，有一定的抗高压能力，且需要灵活的配合焊接机器人进行操作，从以往的资料上看，目前尚未发现有符合上述条件的产品。为此，设计一种水下干式焊接摄像机乃当务之急。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种能在干式舱中使用，防水，防潮，有一定的抗高压能力，且可灵活配合焊接机器人进行操作，实时传输水下焊接图像用的水下干式焊接摄像机。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中：镜头保护筒(2)为一双直径圆筒形结构，其前端按序安装滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)，分别用镜片卡圈(24)来固定；用卡圈(33)将两个卡环(32)固定在摄像机保护筒内，彩色摄像机(31)通过与卡环(32)的过盈配合固定于摄像机保护筒(3)内，摄像机保护筒(3)的底部安装有密封螺栓(34)，其中嵌有防潮密封圈(35)，彩色摄像机(31)的电源和视频线(36)通过防潮密封圈(35)引出摄像机保护筒(3)之外，其底部另侧设置有固定螺栓(37)，将镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起组成水下干式焊接摄像机的总体。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点和效果：
(1)本发明将摄像机安放于摄像机保护筒内，摄像机保护筒与镜头保护筒旋合在一起，旋合处制作精密，水滴不能渗入；摄像机保护筒后端由密封螺栓和防潮密封圈将保护筒密封；镜头保护筒前端装有保护镜、衰减片、滤光镜，也可以有效的防止水滴和潮气进入保护筒内；因此，本发明有防水、防潮能力，及一定抗压能力；
(2)本发明结构简单，采用两筒嵌套方式，拆卸调试方便，便于水下工作，造价低廉，使用维护修理简易。
(3)本发明主要由滤光系统，彩色摄像机组成，可以清晰地监控水下焊接全过程，便于焊工及时遥控水下焊接机器人，保证焊接质量，如果将本发明与DSP处理器相集合，利用一些图像处理算法和控制算法，可以实现焊缝自动跟踪，从而实现焊接自动化。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图
具体实施方式
由图1示出，一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机1，镜头保护筒2和摄像机保护筒3组成，其中：镜头保护筒2为一双直径圆筒形结构，其前端按序安装滤光镜21，衰减片22和保护镜23，分别用镜片卡圈24来固定；用卡圈33将两个卡环32固定在摄像机保护筒内，彩色摄像机31通过与卡环32的过盈配合固定于摄像机保护筒3内，摄像机保护筒3的底部安装有密封螺栓34，其中嵌有防潮密封圈35，彩色摄像机31的电源和视频线36通过防潮密封圈35引出摄像机保护筒3之外，其底部另侧设置有固定螺栓37，将镜头保护筒2与摄像机保护筒3螺接在一起组成水下干式焊接摄像机的总体。
另知，由于在制作镜头保护筒2和摄像机保护筒3时，已经考虑到了相互配合的精密性，凡是保护筒内部与外部可能有透气的地方已经做了密封处理，因此，本发明有一定的抗压能力，适用于水下干式高压焊接；同时为了牢固固定彩色摄像机1防止卡环32窜动，用卡圈33将卡环32固定在摄像机保护筒3内。保护镜23用来防止焊接飞溅进入保护筒内，衰减片22用来衰减高亮度弧光，滤光镜21用来透过一小段波长的弧光，这样可以使的摄像机不受强光干扰。三个镜片用卡圈24固定在镜头保护筒2的前端，作为摄像机的滤光系统。防潮密封圈35嵌在密封螺栓34内，摄像机的电源线和视频线36从防潮密封圈35中通过，再与船上视频监控器或计算机连接。在设计时，考虑到在水下干式焊接进行之前，需要对摄像机焦距、光圈等参数的调节，由于滤光片21的存在，在没有弧光的情况下，监视器上显示为黑色，应先将镜头保护筒2旋下，待调整好焦距、光圈等参数时再将镜头保护筒2旋合上即可正常使用，水下干式焊接摄像机在结构上采用了两个筒嵌套的方式，调试和拆卸方便，便于水下施工。用固定螺栓37可以将整个摄像机固定在焊接机器人身上。

Claims (1)

1.一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其特征在于：镜头保护筒(2)为一双直径圆筒形结构，其前端按序安装滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)，分别用镜片卡圈(24)来固定；用卡圈(33)将两个卡环(32)固定在摄像机保护筒内，彩色摄像机(31)通过与卡环(32)的过盈配合固定于摄像机保护筒(3)内，摄像机保护筒(3)的底部安装有密封螺栓(34)，其中嵌有防潮密封圈(35)，彩色摄像机(31)的电源和视频线(36)通过防潮密封圈(35)引出摄像机保护筒(3)之外，其底部另侧设置有固定螺栓(37)，将镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起组成水下干式焊接摄像机的总体。
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