WO2011092901A1 - 内視鏡用撮像ユニット - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope imaging unit provided in an electronic endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope imaging unit built in a distal end portion.
- endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
- an image guide is used, and what can observe the inside of a patient's body cavity, the inside of a jet engine, or the like at an eyepiece portion where a user looks into has been the mainstream.
- an imaging unit provided with a solid-state imaging device is incorporated at the distal end of the insertion portion, and images are taken inside the patient's body cavity or inside the jet engine, etc., and used as a display device such as an external monitor.
- Electronic endoscope devices that display endoscopic images have appeared.
- An image sensor that photoelectrically converts detected light into an electrical signal is provided in the imaging unit of the electronic endoscope apparatus.
- This image sensor is mainly used in which a solid-state imaging device, an electronic circuit, and the like are packaged as one electronic component.
- an imaging unit used for an electronic endoscope is required to have a size that can be accommodated in a distal end portion that has been reduced in size as the insertion portion is reduced in diameter. Therefore, the imaging unit disposed at the distal end portion of the endoscope apparatus having a small accommodation space has a structure in which refracted light is incident on the image sensor in order to prevent the distal end portion from increasing in size in the outer diameter direction. Some use a prism.
- JP Utility Model Publication No. 5-9504 has a holding member that holds an integrated lens barrel and prism, and this holding member completely prevents separation between the cover glass and the package body made of ceramic.
- An imaging device package technology is disclosed.
- the solid-state imaging device package described in JP-A-5-9504 uses a ceramic package body and a holding member formed of a metal material or a synthetic resin material.
- the image pickup unit is required to block unnecessary light to the light receiving element so that light other than the photographic optical image is not detected by the light receiving element of the solid-state image pickup element.
- the solid-state image pickup device package disclosed in JP Utility Model Publication No. 5-9504 is configured to be able to block unnecessary light other than a photographic optical image by providing a holding member.
- a holding member made of a metal material there is a problem that the possibility of electrostatic breakdown is very high in the solid-state imaging device because the holding member and the solid-state imaging device are in contact with each other.
- JP Utility Model Publication No. 5-9504 requires a sufficient thickness for the synthetic resin material to secure the rigidity necessary to prevent separation of the cover glass and the package body, and the solid member There is a problem that downsizing of the image pickup device package is hindered.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents the image sensor from being electrostatically broken, and can obtain a good image by blocking unnecessary light to the light receiving element of the image sensor. It is providing the imaging unit for endoscopes which prevented formation.
- the endoscope imaging unit of the present invention includes a refractive optical system that reflects a light beam of an optical image incident on an optical lens group and changes an optical path, and is joined to the refractive optical system, and the light beam is incident to the optical image. At least in the longitudinal direction, except for a joint surface between the bare image sensor having a light receiving element that forms an image of the image sensor and a gap spaced apart from the image sensor by a predetermined distance.
- a light-shielding member that is disposed so as to face and cover the surrounding surface and that is formed from a metal thin film that shields the incidence of harmful light on the light-receiving element.
- the front view of a light shielding member which shows the composition of the light shielding member concerning a 2nd embodiment of the present invention is shown.
- FIG. 1 is a diagram showing an electronic endoscope system including an electronic endoscope device
- FIG. 2 is an inside of a distal end portion of an insertion portion
- FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the distal end portion where the imaging unit is disposed
- FIG. 4 is a sectional view of the distal end portion where the imaging unit is disposed
- FIG. 7 is a top view illustrating the configuration of the imaging unit
- FIG. 8 is a bottom view illustrating the configuration of the imaging unit.
- the electronic endoscope system 1 mainly includes an electronic endoscope device 2, a light source device 3, a video processor 4, and a monitor 5.
- the electronic endoscope apparatus 2 includes a long and narrow insertion section 9, an operation section 10, an electric cable, and a universal cable 17 that is a composite cable through which a light guide bundle for transmitting illumination light is inserted, It is comprised.
- the insertion portion 9 of the electronic endoscope apparatus 2 includes a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 in order from the distal end.
- the operation unit 10 is connected to one end of the flexible tube unit 8 of the insertion unit 9, and a treatment instrument channel through which various treatment instruments disposed in the insertion unit 9 and the rear mouth unit 11 that is a folding prevention unit are inserted.
- the treatment instrument channel insertion portion 12 that is an opening of the operation portion and the operation portion main body 13 are configured.
- the operation section main body 13 is provided with a bending operation knob 16 for bending the bending section 7 of the insertion section 9, and is provided with switches for various endoscope functions.
- a UD bending operation knob 14 for bending the bending portion 7 in the vertical direction and an RL bending operation knob 15 for bending the bending portion 7 in the left-right direction are superimposed. It is arranged.
- the universal cable 17 extended from the operation unit 10 has an endoscope connector 18 that is detachable from the light source device 3 at the extended end.
- the electronic endoscope apparatus 2 of this Embodiment transmits illumination light from the light source device 3 to the front-end
- the endoscope connector 18 is provided with a coiled coil cable 19, and an electric connector 19 a detachably attached to the video processor 4 is provided at the extended end of the coil cable 19.
- the video processor 4 is electrically connected to a monitor 5 that displays an endoscopic image, and is photoelectrically converted by an endoscope imaging unit (hereinafter simply referred to as an imaging unit) 20 of the electronic endoscope device 2 described later.
- the electrical signal is processed and output to the monitor 5 as an image signal.
- a plurality of substantially circular metal bending pieces 20a which are adjacent to each other, are rotatably connected. 20b and 20c are provided. Further, the leading edge bending piece 20a is fixed to the distal end portion 6, and here, a distal end rigid portion (also referred to as a distal end constituting portion) 30 which is a distal end frame having a substantially metal outer shape is disposed. .
- gum which is not shown here is coat
- the distal end hard portion 30 and the bending pieces 20a, 20b, and 20c are provided with a treatment instrument channel 21, a light guide bundle 22, and various electric cables 23 that are inserted into the insertion portion 9.
- the distal end hard portion 30 has holes 31 and 32 into which the treatment instrument channel 21 and the light guide bundle 22 are individually inserted and fixed via a metal holding tube (not shown), and the imaging unit 40. And a space portion 33 in which is disposed.
- the hole portions 31 and 32 and the space portion 33 are formed from the distal end to the proximal end of the distal end hard portion 30, and an opening is formed at the distal end surface and the proximal end surface of the distal end rigid portion 30.
- the imaging unit 40 includes a lens holding frame 41 that is one of a substantially cylindrical optical system holding frame made of metal and the like, and a substantially cylindrical shape made of metal and the like.
- a prism holding frame 42 that is one of the optical system holding frames, an optical lens group 43 that is an objective optical system, a prism 44 that reflects a light beam of an incident optical image to change an optical path, and a high heat conduction member,
- a protective member 45 that is a heat radiating member
- an image pickup means which is a bare element, and is a solid-state image pickup element such as a CCD or CMOS, and an FPC (flexible printed circuit board) or TAB.
- TAB Flexible printed circuit board
- the lens holding frame 41 is disposed at the forefront of the imaging unit 40 and holds therein an optical lens group 43 that collects a light beam of an incident optical image of the subject.
- the tip portion of the prism holding frame 42 is externally fitted, and the lens holding frame 41 and the prism holding frame 42 are fixed by an adhesive 41a.
- a cover glass 42 a attached to the distal end surface of the prism 44 and an optical adhesive is inserted and fixed to the base end portion of the prism holding frame 42.
- An optical system holding frame in which the lens holding frame 41 and the prism holding frame 42 are integrally formed may be used.
- a protection member 45 of a block body adhered with an adhesive is fixed in order to protect the reflecting film on the reflecting surface 44a.
- the refractive optical system is configured by the prism 44 to which the protective member 45 is fixed.
- the image sensor 46 is bonded to the bonding surface, which is the lower surface of the prism 44, by an optical adhesive, and a light receiving element 46a is disposed on a surface portion facing the lower surface of the prism 44 serving as an upper surface portion.
- the image sensor 46 is provided with an electronic circuit portion 46b including an amplifier such as a transistor in the middle of the base end side.
- the image sensor 46 is a substantially plate-like imaging package in which the electronic circuit portion 46b is packaged together with the light receiving element 46a. is there.
- the distal end portion of the FPC or TAB 47 is electrically connected to the upper surface portion on the proximal end side of the image sensor 46.
- the FPC or TAB 47 extends rearward from the image sensor 46 and has a plurality of connection lands 47a (see FIGS. 5 and 7) on the upper surface of the base end portion.
- the FPC or TAB 47 is provided with an electronic component 48 on the bottom surface of the base end portion.
- the core 25a of the cable 25 is electrically connected to each connection land 47a and the electronic component 48 by soldering or the like.
- the electric cable 23 described above is a cable in which a plurality of cables 25 are bundled and covered with an outer sheath.
- the imaging unit 40 is modularized in a state in which the adhesive layer 49 (see FIG. 4) is formed by applying a reinforcing adhesive around the components after the components are assembled. Thereafter, the imaging unit 40 is disposed in the space portion 33 of the distal end hard portion 30 with the lens holding frame 41 fitted and fixed to the distal end hard portion 30. After that, the imaging unit 40 is fixed in the distal end hard portion 30 by filling the gap between the imaging unit 40 and the distal end hard portion 30 forming the space 33 with the adhesive 49 a (see FIG. 4). In the drawing, the adhesive layer 49 and the adhesive 49a may not be shown.
- the space portion 33 of the distal end portion 6 where the imaging unit 40 is disposed has a concave portion 33a formed in the outer diameter direction so as not to contact the electronic component 48 disposed on the lower surface of the proximal end side of the FPC or TAB 47. (See FIGS. 3 and 4).
- the imaging light indicated by the optical axis O refracted by the reflecting surface 44a of the prism 44 is incident on the light receiving element 46a of the image sensor 46 to form an image.
- the light receiving element 46a generates electric charges according to the brightness of incident light and performs photoelectric conversion.
- the light shielding member 50 is provided around the prism 44, the upper portion of the protection member 45, and the side portion. As will be described later, the light shielding member 50 is disposed so as to be separated from the prism 44, the protection member 45, and the image sensor 46 by a predetermined distance.
- the light shielding member 50 is formed of a thin film metal such as nickel, and as shown in FIG. 9, four portions are bent in parallel along the longitudinal axis direction of the imaging unit 40, and the inner peripheral surface of the tip is held by a prism. 5 of two inclined surfaces formed by cutting out the upper surface, both side surfaces, and both side corner portions of the upper side of the joint portion 42b (see FIG. 9) having a hexagonal cross section formed integrally with the base end portion of the frame 42. It is joined so as to be in surface contact with the surface without any gap. Since the light shielding member 50 is joined in surface contact with no gap between the joining portions 42b here, the tip light shielding surface that shields unnecessary light (harmful light) other than the photographic optical image incident on the prism 44 from the front side. It becomes.
- the light shielding member 50 is provided with a gap 51 so as to be separated from the image sensor 46 by a predetermined distance.
- This light shielding member 50 is formed by cutting out the prism 44 to which the image sensor 46 is joined, the upper surface around the longitudinal direction excluding the lower surface of the protective member 45, both side surfaces, and both side corners on the upper side.
- the inner surfaces that form the air gap 51 opposite to the two inclined surfaces are arranged so as to be parallel to each other by a predetermined distance g.
- the joining portion 42b of the prism holding frame 42 to which the light shielding member 50 is joined has the upper surface, both side surfaces, and the two inclined surfaces of the prism 44 held by the prism holding frame 42 and the upper surface and both side surfaces of the protection member 45. , And two slopes from the two slopes, respectively.
- the inner surface of the front end of the light shielding member 50 is joined to the upper surface, both side surfaces, and the two inclined surfaces of the joint portion 42b, and the inner surface of the light shielding member 50 is opposed to the prism 44 and the protection member 45 with a predetermined distance g.
- a gap 51 is formed in the gap.
- the light shielding member 50 is extended to a position overlapping with both side surfaces of the image sensor 46 so as to cover the same surface as the light receiving surface (element surface) of the light receiving element 46a of the image sensor 46. That is, the light shielding member 50 has both side portions having a predetermined length L below the light receiving surface of the light receiving element 46a, and extends to a position where each of the both side surface portions overlaps the side surface of the opposing image sensor 46. .
- the imaging unit 40 of the present embodiment configured as described above forms a gap 51 so as to be separated by a predetermined distance without contacting the bear-like image sensor 46 having electric charges, thereby forming a metallic
- the image sensor 46 can be prevented from electrostatic damage.
- the imaging unit 40 captures the light incident on the prism 44 by the prism 44 and the light shielding member 50 arranged to face the surface around the longitudinal direction of the protective member 45 except the surface to which the image sensor 46 is joined.
- the configuration is such that unnecessary light (harmful light) other than the optical image is shielded.
- the light shielding member 50 is guided to the light guide bundle 22 when, for example, a gap due to an assembly error of the distal end rigid portion 30 that is the distal end frame or the distal end rigid portion 30 is formed of a transparent resin member for weight reduction.
- the harmful light such as the scattered light by the illuminated illumination light is shielded to prevent the light from entering the light receiving element 46 a of the image sensor 46 from the periphery of the prism 44 and the protection member 45. Therefore, the imaging unit 40 according to the present embodiment can acquire a good video.
- the imaging unit 40 can be formed as a very thin film shape and prevent an increase in size by using a metal for the light shielding member 50 while ensuring necessary rigidity.
- the imaging unit 40 makes this gap by making the gaps 51 of the gaps 51 formed so that the inner surfaces of the light shielding member 50 and the prisms 44 and the surfaces around the longitudinal direction of the protection member 45 face each other are the same. Since the thickness of the adhesive layer 49 (see FIG. 4) filled in 51 is uniform, the stress due to curing shrinkage, heating expansion, etc. of the adhesive layer 49 is uniform, so the light shielding member 50, the prism 44, and the protective member 45 becomes difficult to peel.
- the imaging unit 40 of the present embodiment has a structure that prevents the enlargement and prevents the possibility of electrostatic damage to the image sensor 46, and is unnecessary for the light receiving element 46 a of the image sensor 46.
- a light shielding member 50 that shields light is provided to obtain a good image.
- FIG. 11 shows the configuration of the light shielding member
- FIG. 11A is a front view of the light shielding member
- FIG. 11B is a side view of the light shielding member
- FIG. 11C is a rear view of the light shielding member
- FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the light shielding member is fitted to the prism holding frame.
- the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals for the convenience of description, and detailed description and operational effects of those components are omitted.
- the light shielding member 50 provided in the imaging unit 40 of the present embodiment is again made of metal, and in order from the front end side, is a cylindrical holding portion 52 and is integrated with the holding portion 52.
- the holding part 52 is fitted on the prism holding frame 42 as shown in FIG.
- the prism holding frame 42 is configured not to be provided with the joint portion 42b (see FIG. 9) described in the first embodiment.
- the front-end light-shielding portion 53 is here a front-end light-shielding that shields unnecessary light (harmful light) other than the photographic optical image incident on the prism 44 from the front side, instead of the joint portion 42b described in the first embodiment. It becomes a surface.
- the tip light-shielding part 53 is formed so that the holding part 52 and the light-shielding part 54 are integrally connected without a gap.
- the configuration of the light shielding unit 54 is the same as that of the light shielding member 50 described in the first embodiment, which does not include the holding unit 52 and the tip light shielding unit 53, and thus detailed description thereof is omitted.
- the light shielding member 50 is provided with a cylindrical holding portion 52, whereby the prism holding of the light shielding member 50 is performed. Assembling to the frame 42 becomes easy, and assemblability can be improved. Furthermore, the light shielding member 50 is provided with the front end light shielding portion 53 integrally, so that the front end light shielding portion 53 serves as a reinforcing member, the rigidity is improved, and in particular, the deformation of the light shielding portion 54 is prevented.
- the light shielding member 50 including the holding portion 52 that is fitted to the prism holding frame 42 is shown.
- the prism holding frame 42 and the light shielding member 50 may be formed integrally. ,I do not care.
- FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the imaging unit according to the third embodiment of the present invention.
- the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals for the sake of convenience of description, and detailed descriptions and operational effects of those components are omitted.
- the light shielding member 50 of the imaging unit 40 of the present embodiment is a proximal light shielding surface that shields unnecessary light (harmful light) other than the photographing optical image incident on the prism 44 from the rear side.
- a proximal end light-shielding portion 55 is integrally formed.
- the base end light-shielding portion 55 is formed at a position opposite to the incident side of the light beam of the optical image on the prism 44 and facing the base end surface of the protection member 45 with a predetermined distance. .
- the gap distance formed facing the base end surface of the protection member 45 is the same as the distance g (see FIG. 10) described in the first embodiment.
- the proximal end light shielding portion 55 is disposed away from the image sensor 46 by a predetermined distance, of course.
- the imaging unit 40 of the present embodiment has a configuration other than the photographic optical image that is incident on the prism 44 from the rear side by the proximal light shielding unit 55. Unnecessary light (harmful light) can also be shielded, and a better image can be obtained.
- the light shielding member 50 is integrally provided with the base end light shielding portion 55, so that the base end light shielding portion 55 serves as a reinforcing member, the rigidity is improved, and in particular, deformation of the light shielding portion 54 is prevented.
- the base end light shielding portion 55 of the present embodiment may be provided in the light shielding member 50 of the second embodiment.
- each embodiment includes various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
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Abstract
本発明の内視鏡用撮像ユニット40は、光学レンズ群43に入射する光学像の光束を反射して光路変換する屈折光学系44(45)と、屈折光学系44に接合され、光学像を結像する受光素子46aを備えたベア状のイメージセンサ46と、イメージセンサ46と所定の距離だけ離間した空隙51が設けられるように屈折光学系44のイメージセンサ46との接合面を除く、少なくとも長手方向回りの面に対向して覆うように配設され、受光素子46aへの有害光の入射を遮光する金属薄膜から形成された遮光部材50と、を具備して、大型化を防止して、イメージセンサへの静電破壊の可能性を防止した構造とし、イメージセンサの受光素子へ不要な光を遮光して良好な映像を取得することができる。
Description
本発明は、電子内視鏡装置に設けられる内視鏡用撮像ユニットおいて、特に先端部に内蔵される内視鏡用撮像ユニットに関する。
近年、医療分野、および工業分野において、内視鏡が広く利用されている。従来の内視鏡では、イメージガイドが用いられ、ユーザが覗き込む接眼部にて、患者の体腔内、またはジェットエンジン内部等を観察できるものが主流であった。
また、最近の内視鏡は、固体撮像素子が設けられた撮像ユニットが挿入部の先端部に組込まれ、患者の体腔内、またはジェットエンジン内部等を撮影して、外部モニタ等の表示装置に内視鏡画像を表示する電子内視鏡装置が登場している。
この電子内視鏡装置の撮像ユニットには、検出した光を電気信号に光電変換するイメージセンサが設けられている。このイメージセンサは、固体撮像素子、電子回路などを1つの電子部品としてパッケージ化されているものが主流となっている。
また、電子内視鏡に用いられる撮像ユニットは、挿入部の細径化に伴って小型化された先端部内に収納できる大きさが要求される。そのため、収容スペースの小さな内視鏡装置の先端部に配設される撮像ユニットは、特に先端部の外径方向への大型化を防止するために、屈折させた光をイメージセンサに入射させる構造としてプリズムが用いられるものがある。
例えば、JP実開平5-9504号公報は、一体化した鏡筒とプリズムを保持する保持部材を有し、この保持部材によって、カバーガラスとセラミックからなるパッケージ本体との分離を完全に防止する固体撮像素子パッケージの技術が開示されている。このJP実開平5-9504号公報に記載された固体撮像素子パッケージは、セラミックのパッケージ本体、および金属材料、または合成樹脂材料により形成された保持部材が用いられている。
ところで、撮像ユニットは、固体撮像素子の受光素子で撮影光学像以外の光が検出されないように、前記受光素子への不要な光の遮光性が要求される。
ところで、撮像ユニットは、固体撮像素子の受光素子で撮影光学像以外の光が検出されないように、前記受光素子への不要な光の遮光性が要求される。
しかしながら、JP実開平5-9504号公報の固体撮像素子パッケージは、保持部材を設けることで撮影光学像以外の不要な光の遮光を行なえる構成であるが、固体撮像素子パッケージがベア素子から形成され、金属材料の保持部材を配設した場合、保持部材と固体撮像素子が接触した構造であるため固体撮像素子に静電破壊が生じる可能性が非常に高くなるという問題がある。
また、JP実開平5-9504号公報に記載の保持部材は、カバーガラスとパッケージ本体との分離を防止するために必要な剛性を確保すると、合成樹脂材料では十分な肉厚が必要となり、固体撮像素子パッケージの小型化を阻害するという問題がある。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、イメージセンサが静電破壊する可能性を防止すると共に、イメージセンサの受光素子へ不要な光を遮光して良好な映像を取得できる大型化を防止した内視鏡用撮像ユニットを提供することである。
本発明の内視鏡用撮像ユニットは、光学レンズ群に入射する光学像の光束を反射して光路変換する屈折光学系と、前記屈折光学系に接合され、前記光束が入射して前記光学像を結像する受光素子を備えたベア状のイメージセンサと、前記イメージセンサと所定の距離だけ離間した空隙が設けられるように前記屈折光学系の前記イメージセンサとの接合面を除く、少なくとも長手方向回りの面に対向して覆うように配設され、前記受光素子への有害光の入射を遮光する金属薄膜から形成された遮光部材と、を具備したことを特徴とする。
以下、本発明である撮像ユニットについて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
(第1の実施の形態)
先ず、本発明の第1の実施の形態について、図1から図10に基づいて以下に説明する。図1から図10は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は電子内視鏡装置を含む電子内視鏡システムを示す図、図2は挿入部の先端部分の内部を示す斜視図、図3は撮像ユニットが配設された先端部の内部を示す斜視図、図4は撮像ユニットが配設された先端部の断面図、図5は撮像ユニットの構成を示す斜視図、図6は撮像ユニットの構成を示す断面図、図7は撮像ユニットの構成を示す上面図、図8は撮像ユニットの構成を示す下面図である。
先ず、本発明の第1の実施の形態について、図1から図10に基づいて以下に説明する。図1から図10は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は電子内視鏡装置を含む電子内視鏡システムを示す図、図2は挿入部の先端部分の内部を示す斜視図、図3は撮像ユニットが配設された先端部の内部を示す斜視図、図4は撮像ユニットが配設された先端部の断面図、図5は撮像ユニットの構成を示す斜視図、図6は撮像ユニットの構成を示す断面図、図7は撮像ユニットの構成を示す上面図、図8は撮像ユニットの構成を示す下面図である。
図1に示すように、本実施の形態の電子内視鏡システム1は、電子内視鏡装置2と、光源装置3と、ビデオプロセッサ4と、モニタ5と、から主に構成されている。
電子内視鏡装置2は、長尺で細長な挿入部9と、操作部10と、電気ケーブル、および照明光伝送のためのライトガイドバンドルが内部に挿通する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル17と、を有して構成されている。電子内視鏡装置2の挿入部9は、先端から順に先端部6と、湾曲部7と、可撓管部8と、を有して構成されている。
電子内視鏡装置2は、長尺で細長な挿入部9と、操作部10と、電気ケーブル、および照明光伝送のためのライトガイドバンドルが内部に挿通する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル17と、を有して構成されている。電子内視鏡装置2の挿入部9は、先端から順に先端部6と、湾曲部7と、可撓管部8と、を有して構成されている。
また、操作部10は、挿入部9の可撓管部8の一端と接続され、折れ止め部である後口部11と、挿入部9に配設される各種処置具を挿通する処置具チャンネルの開口部である処置具チャンネル挿通部12と、操作部本体13と、を有して構成されている。
操作部本体13には、挿入部9の湾曲部7を湾曲操作するための湾曲操作ノブ16が回動自在に配設されると共に、各種内視鏡機能のスイッチ類等が設けられている。なお、湾曲操作ノブ16は、湾曲部7を上下方向に湾曲操作するためのUD湾曲操作ノブ14と、湾曲部7を左右方向に湾曲操作するためのRL湾曲操作ノブ15と、が重畳するように配設されている。
操作部10から延設されたユニバーサルケーブル17は、延出端に光源装置3と着脱自在な内視鏡コネクタ18を有している。なお、本実施の形態の電子内視鏡装置2は、ここでは図示しないライトガイドバンドルによって、光源装置3から先端部6まで照明光を伝送するものである。内視鏡コネクタ18は、コイル状のコイルケーブル19が延設しており、このコイルケーブル19の延出端にビデオプロセッサ4と着脱自在な電気コネクタ19aが設けられている。
ビデオプロセッサ4は、内視鏡画像を表示するモニタ5と電気的に接続され、電子内視鏡装置2の後述する内視鏡用撮像ユニット(以下、単に撮像ユニットという)20によって光電変換された電気信号を信号処理して、画像信号としてモニタ5に出力する。
電子内視鏡装置2の挿入部9の湾曲部7の内部には、図2に示すように、互いに隣接するものが回動自在に連設された金属略円環状の複数の湾曲駒20a,20b,20cが設けられている。また、先端部6には、最先端の湾曲駒20aが固定され、ここでは金属製の外形略円柱状をした先端枠である先端硬質部(先端構成部とも言う)30が配設されている。なお、複数の湾曲駒20a,20b,20c、および先端硬質部30の外周部には、ここでは図示しない湾曲ゴムが被覆される。
そして、先端硬質部30、および各湾曲駒20a,20b,20cには、挿入部9内に挿通される処置具チャンネル21、ライトガイドバンドル22、各種電気ケーブル23などが配設されている。
図3に示すように、先端硬質部30には、図示しない金属保持管などを介して処置具チャンネル21、およびライトガイドバンドル22が個々に挿通固定される孔部31、32と、撮像ユニット40が配置される空間部33と、が形成されている。これら孔部31,32、および空間部33は、先端硬質部30の先端から基端にかけて形成され、先端硬質部30の先端面と基端面で開口部が形成されている。
次に、本実施の形態の撮像ユニット40の具体的な構成について、図4から図8に基づいて、以下に説明する。
撮像ユニット40は、図5から図8に示すように、金属などから形成された略筒状の光学系保持枠の1つであるレンズ保持枠41と、金属などから形成された略筒状の光学系保持枠の1つであるプリズム保持枠42と、対物光学系である光学レンズ群43と、入射する光学像の光束を反射して光路変換するプリズム44と、高熱伝導部材であって、且つ放熱部材である保護部材45と、撮像手段であって、ここではベア状の素子であって、CCD、CMOSなどの固体撮像素子であるイメージセンサ46と、FPC(フレキシブルプリント基板)、またはTAB(Tape Automated Bonding)47と、電子部品48と、を有して主に構成されている。
レンズ保持枠41は、撮像ユニット40における最先端に配設され、入射された被検体の光学像の光束を集光する光学レンズ群43を内部で保持している。このレンズ保持枠41の基端部分は、プリズム保持枠42の先部分が外嵌され、接着剤41aによりレンズ保持枠41とプリズム保持枠42が固着されている。また、プリズム保持枠42の基端部分には、プリズム44の先端面と光学接着剤によって貼着されたカバーガラス42aが挿嵌固定されている。なお、レンズ保持枠41とプリズム保持枠42が一体形成した光学系保持枠としても良い。
プリズム44は、光学レンズ群43を介して先端面側から入射された、図中光軸Oで示す光学像の光束を反射面44aが略90°屈折させて下面に向けて反射する。このプリズム44の反射面44aの表面側には、反射面44aの反射膜を保護するために、接着剤により貼着されたブロック体の保護部材45が固着されている。なお、本実施の形態においては、保護部材45が固着されたプリズム44により屈折光学系が構成されている。
イメージセンサ46は、プリズム44の下面である接合面と光学接着剤により接合され、上面部となるプリズム44の下面との対向面部分に受光素子46aが配設されている。また、イメージセンサ46は、基端側の中途内部にトランジスタなどのアンプを含む電子回路部46bが設けられており、この電子回路部46bを受光素子46aと共にパッケージ化した略板状の撮像パッケージである。このイメージセンサ46の基端側の上面部には、FPC、またはTAB47の先端部分が電気的に接続されている。
FPC、またはTAB47は、イメージセンサ46から後方へ延設し、基端部分の上面部に複数の接続ランド47a(図5、および図7参照)を有している。また、FPC、またはTAB47は、基端部分の下面部に電子部品48が設けられている。各接続ランド47a、および電子部品48には、半田などによってケーブル25の芯線25aが電気的に接続されている。なお、上述した電気ケーブル23は、複数のケーブル25が束ねられて外装シースによって被覆されたものである。
また、この撮像ユニット40は、各部品が組み付けられた後に、周囲に補強用の接着剤が塗布されて、接着層49(図4参照)が形成された状態でモジュール化される。その後、撮像ユニット40は、レンズ保持枠41が先端硬質部30に嵌合ビス固定されて、先端硬質部30の空間部33内に配置される。その後、撮像ユニット40は、空間部33を形成する先端硬質部30との隙間に接着剤49a(図4参照)が充填されて、先端硬質部30内に固着される。なお、図面には、接着層49、および接着剤49aについて、図示していない場合もある。
また、撮像ユニット40が配置される先端部6の空間部33は、FPC、またはTAB47の基端側の下面に配設された電子部品48と当接しないように外径方向に凹部33aが形成されている(図3、および図4参照)。
ところで、イメージセンサ46の受光素子46aには、プリズム44の反射面44aによって屈折された光軸Oで示す撮影光が入射して結像される。そして、受光素子46aは、入射された光の明暗に応じた電荷を発生して、光電変換を行なうものである。
以上のように構成された本実施の形態の撮像ユニット40には、プリズム44と、保護部材45の上部、および側部の周囲に遮光部材50が設けられている。この遮光部材50は、後述するように、プリズム44、保護部材45、およびイメージセンサ46と所定の距離だけ離間するように配設されている。
ここで、本実施の形態の遮光部材50の構成について、以下に詳しく説明する。
遮光部材50は、ニッケルなどの薄膜金属から形成されており、図9に示すように、撮像ユニット40の長手軸方向に沿って平行に4箇所が折曲されて、先端内周面がプリズム保持枠42の基端部に一体形成された断面6角形状の接合部42b(図9参照)の上面、両側面、および上部側の両側角部が切り欠かれて形成された2つの斜面の5面と隙間なく面接触するように接合されている。ここでの接合部42bは、遮光部材50が隙間なく面接触して接合されているため、前方側からプリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)を遮光する先端遮光面となる。
遮光部材50は、ニッケルなどの薄膜金属から形成されており、図9に示すように、撮像ユニット40の長手軸方向に沿って平行に4箇所が折曲されて、先端内周面がプリズム保持枠42の基端部に一体形成された断面6角形状の接合部42b(図9参照)の上面、両側面、および上部側の両側角部が切り欠かれて形成された2つの斜面の5面と隙間なく面接触するように接合されている。ここでの接合部42bは、遮光部材50が隙間なく面接触して接合されているため、前方側からプリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)を遮光する先端遮光面となる。
また、遮光部材50は、図9、および図10に示すように、イメージセンサ46と所定の距離だけ離間するように空隙51が配設されている。この遮光部材50は、イメージセンサ46が接合されるプリズム44、および保護部材45の下面を除いた長手方向回りの上面、両側面、および上部側の両側角部が切り欠かれて形成された2つの斜面に対して対向して空隙51を形成する内面がそれぞれ一定の距離gだけ離間して平行となるように配設されている。
つまり、遮光部材50が接合されるプリズム保持枠42の接合部42bは、上面、両側面、および2つの斜面が、プリズム保持枠42によって保持されるプリズム44、および保護部材45の上面、両側面、および2つの斜面からそれぞれ一定の距離gだけ外方に位置する面となっている。これら接合部42bの上面、両側面、および2つの斜面に遮光部材50の先端内面が接合され、遮光部材50の内面がプリズム44、および保護部材45と一定の距離gだけ離間して対向するように空隙51が形成される。
そして、遮光部材50は、イメージセンサ46の受光素子46aの受光面(素子面)と同一の面内を覆うように、イメージセンサ46の両側面に重畳する位置まで延設されている。つまり、遮光部材50は、両側面部が受光素子46aの受光面から下方に所定の長さLを有し、両側面部のそれぞれが対向するイメージセンサ46の側面に重畳する位置まで延設されている。
以上のように構成された本実施の形態の撮像ユニット40は、電荷を有するベア状のイメージセンサ46に接触することなく、所定の距離だけ離間するように空隙51を形成して、金属性の遮光部材50を配設することにより、イメージセンサ46の静電破壊の可能性を防止した構造となる。
そして、撮像ユニット40は、イメージセンサ46が接合される面を除いた、プリズム44、および保護部材45の長手方向回りの面に対向して配置された遮光部材50により、プリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)を遮光する構成となる。
この遮光部材50は、例えば、先端枠である先端硬質部30の組み付け誤差による隙間や、先端硬質部30を軽量化のため透過性の樹脂部材により形成したときに、ライトガイドバンドル22に導光された照明光による散乱光などの有害光を遮光して、プリズム44、および保護部材45の周囲からイメージセンサ46の受光素子46aへ入射されることを防止する。そのため、本実施の形態の撮像ユニット40は、良好な映像を取得することができる。
また、撮像ユニット40は、遮光部材50に金属を用いることで、必要な剛性を確保しつつも、肉厚が非常に薄い膜状として形成でき、大型化も防止することができる。
さらに、撮像ユニット40は、遮光部材50の各内面とプリズム44、および保護部材45の長手方向回りの面とが対向して形成される空隙51の離間距離gを同一とすることで、この空隙51に充填される接着層49(図4参照)の厚さが均等となるため、接着層49の硬化収縮、加熱膨張などによる応力が均等となるため、遮光部材50とプリズム44、および保護部材45との接合面が剥離し難くなる。
以上に説明したように、本実施の形態の撮像ユニット40は、大型化を防止して、イメージセンサ46への静電破壊の可能性を防止した構造とし、イメージセンサ46の受光素子46aへ不要な光を遮光する遮光部材50を設けて、良好な映像を取得することができる構成となる。
(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態の撮像ユニットについて、図11、および図12に基づいて、以下に説明する。
なお、図11、および図12は、本発明の第2の実施の形態に係り、図11は遮光部材の構成を示し、図11Aは遮光部材の前面図、図11Bは遮光部材の側面図、図11Cは遮光部材の背面図、図12はプリズム保持枠に遮光部材が嵌合された状態を示す断面図である。また、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第2の実施の形態の撮像ユニットについて、図11、および図12に基づいて、以下に説明する。
なお、図11、および図12は、本発明の第2の実施の形態に係り、図11は遮光部材の構成を示し、図11Aは遮光部材の前面図、図11Bは遮光部材の側面図、図11Cは遮光部材の背面図、図12はプリズム保持枠に遮光部材が嵌合された状態を示す断面図である。また、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
図11に示すように、本実施の形態の撮像ユニット40に設けられる遮光部材50は、ここでも金属から形成され、先端側から順に、円筒状の保持部52と、この保持部52と一体的に連設された、ブリッジ部を構成する先端遮光部53と、この先端遮光部53と一体的に連設され、長手軸方向に沿って平行な4箇所が折曲された遮光部54と、を有して構成されている。
保持部52は、図12に示すように、プリズム保持枠42に外挿嵌合される。なお、ここでのプリズム保持枠42には、第1の実施の形態で説明した接合部42b(図9参照)が設けられていない構成となっている。
先端遮光部53は、第1の実施の形態で説明した上記接合部42bの代わりに、ここでは前方側からプリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)を遮光する先端遮光面となる。この先端遮光部53は、保持部52と遮光部54とが隙間なく一体的に繋がるように形成されている。
なお、遮光部54の構成は、保持部52、および先端遮光部53を備えていない第1の実施の形態に記載した遮光部材50と同一構成となるため、その詳細な説明を省略する。
なお、遮光部54の構成は、保持部52、および先端遮光部53を備えていない第1の実施の形態に記載した遮光部材50と同一構成となるため、その詳細な説明を省略する。
以上のように構成された、本実施の形態の撮像ユニット40は、第1の実施の形態の効果に加え、遮光部材50に円筒状の保持部52を設けることで、遮光部材50のプリズム保持枠42への組み付けが容易となり、組み立て性を向上させることができる。さらに、遮光部材50は、先端遮光部53を一体的に設けることで、この先端遮光部53が補強部材となり、剛性が向上し、特に遮光部54の変形が防止される。
なお、本実施の形態では、プリズム保持枠42へ外挿嵌合する保持部52を備えた遮光部材50を示したが、プリズム保持枠42と遮光部材50を一体的に形成しても、勿論、構わない。
(第3の実施の形態)
次に、第3の実施の形態の撮像ユニットについて、図13に基づいて、以下に説明する。
なお、図13は、本発明の第3の実施の形態に係り、撮像ユニットの構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第3の実施の形態の撮像ユニットについて、図13に基づいて、以下に説明する。
なお、図13は、本発明の第3の実施の形態に係り、撮像ユニットの構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
図13に示すように、本実施の形態の撮像ユニット40の遮光部材50は、後方側からプリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)を遮光する基端遮光面である基端遮光部55が一体的に形成されている。この基端遮光部55は、プリズム44への光学像の光束の入射側と反対側の位置であって、保護部材45の基端面と所定の距離だけ離間して対向するように形成されている。
また、基端遮光部55は、保護部材45の基端面と対向して形成される空隙の離間距離を第1の実施の形態に説明した距離g(図10参照)と同一とすることが望ましい。また、基端遮光部55は、イメージセンサ46と、勿論、所定の距離だけ離間して配設されているものである。
このような構成とすることで、本実施の形態の撮像ユニット40は、第1の実施の形態の効果に加え、基端遮光部55によって、後方側からプリズム44に入射する撮影光学像以外の不要な光(有害光)も遮光することができ、より良好な映像を取得することができる構成となる。さらに、遮光部材50は、基端遮光部55を一体的に設けることで、この基端遮光部55が補強部材となり、剛性が向上し、特に遮光部54の変形が防止される。
なお、本実施の形態の基端遮光部55は、勿論、第2の実施の形態の遮光部材50に設けても良い。
なお、本実施の形態の基端遮光部55は、勿論、第2の実施の形態の遮光部材50に設けても良い。
以上に記載した発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする不具合に対して、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
本出願は、2010年2月1日に日本国に出願された特願2010-020496号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
Claims (9)
- 光学レンズ群に入射する光学像の光束を反射して光路変換する屈折光学系と、
前記屈折光学系に接合され、前記光束が入射して前記光学像を結像する受光素子を備えたベア状のイメージセンサと、
前記イメージセンサと所定の距離だけ離間した空隙が設けられるように前記屈折光学系の前記イメージセンサとの接合面を除く、少なくとも長手方向回りの面に対向して覆うように配設され、前記受光素子への有害光の入射を遮光する金属薄膜から形成された遮光部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像ユニット。 - 前記光学レンズ群、または前記屈折光学系を保持する光学系保持枠を備え、
前記遮光部材は、前記光学系保持枠に接合されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像ユニット。 - 前記遮光部材は、前記光学系保持枠に嵌合する保持部が一体形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 前記光学レンズ群、または前記屈折光学系を保持する光学系保持枠を備え、
前記遮光部材は、前記光学系保持枠と一体形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮像ユニット。 - 前記遮光部材の側面は、前記受光素子の素子面の同一面内を覆って前記イメージセンサの側面に重畳する位置まで延設されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 前記空隙には、接着剤が充填された接着層が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 前記遮光部材は、対向する前記屈折光学系とも所定の距離だけ離間する前記空隙が形成されるように設けられ、前記接着層の厚さが均等となるように、前記所定の距離が一定であることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 前記遮光部材は、前記屈折光学系への前記光束の入射側と反対側の位置に形成され、前記受光素子へ後方からの有害光の入射を遮光する基端遮光部を有していることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の内視鏡用撮像ユニット。
- 前記遮光部材、または前記光学系保持枠は、前記屈折光学系への前記光束の入射側の位置に形成され、前記受光素子へ前方からの有害光の入射を遮光する先端遮光部を有していることを特徴とする請求項2から請求項8のいずれか1項記載の内視鏡用撮像ユニット。
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