JP2014151150A - 内視鏡及び内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも先端部を含む一部領域が被測定者の体腔内に挿入される鏡筒と、前記鏡筒の先端部に設けられ、互いに所定の距離だけ隔てて並設される少なくとも1対の撮像素子を有する撮像モジュールと、を備え、前記撮像モジュールは、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記鏡筒の延伸方向である第1の方向に沿った方向になるように前記鏡筒内に収納される収納状態と、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記第1の方向とは異なる方向である第2の方向に沿った方向になるように前記鏡筒の外部に突出される撮影状態とに切り換えられる、内視鏡を提供する。
【選択図】図3A
Description
1.第1の実施形態
1−1.内視鏡装置の構成
1−2.撮像モジュールの構成
1−3.内視鏡の構成(収納状態及び撮影状態)
2.第2の実施形態
2−1.内視鏡の構成(収納状態及び撮影状態)
3.まとめ
[1−1.内視鏡装置の構成]
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成について説明する。図1は、本開示の第1の実施形態に係る内視鏡装置の一構成例を示す概略図である。
次に、図2A−図2Dを参照して、図1に示した撮像モジュール120の構成について詳細に説明する。図2Aは、第1の実施形態に係る撮像モジュール120の概略構成を示す上面図である。図2B−図2Dは、異なるクロスポイント(CP)角度を有する第1の実施形態に係る撮像モジュール120の概略構成を示す側面図である。
次に、図3A及び図3Bを参照して、収納状態及び撮影状態における、第1の実施形態に係る内視鏡10の構成について詳細に説明する。上記[1−1.内視鏡装置の構成]で説明したように、第1の実施形態においては、内視鏡10は、撮像モジュール120が鏡筒110内に収納される収納状態と、撮像モジュール120が鏡筒110から突出される撮影状態とに切り換えられる。具体的には、例えば、被測定者の体腔内で鏡筒110の先端部が患部まで移動している間は収納状態であり、鏡筒110の先端部が患部に到達したときに撮影状態に移行し、患部の撮影が行われる。以下では、図3A及び図3Bを参照して、このような収納状態及び撮影状態における、第1の実施形態に係る内視鏡10の構成について説明する。なお、図3A及び図3Bにおいては、簡単のため、図1に示す内視鏡装置1のうち、内視鏡10、すなわち、鏡筒110、撮像モジュール120、撮像モジュール接続部130及び撮像モジュール駆動部140のみを図示し、その他の構成部材については図示を省略している。また、図3A及び図3Bでは、鏡筒110及び撮像モジュール接続部130については、簡単のため、その先端部近傍の構成のみを図示している。更に、鏡筒110については、その内部における撮像モジュール120及び撮像モジュール接続部130の構成について説明するために、その外郭のみを破線で図示している。ここで、図3A及び図3Bは、収納状態及び撮影状態における内視鏡10の構成を概略的に示すものであり、各構成部材の寸法等が図3A及び図3Bに示す例に限定されるものではない。また、図3A及び図3Bにおいて、鏡筒110の延伸方向をX軸と定義し、更に、鏡筒110の先端方向をX軸の正方向と定義する。
次に、図5A及び図5Bを参照して、本開示の第2の実施形態について説明する。なお、本開示の第2の実施形態においては、第1の実施形態に対して内視鏡の構成のみが異なり、その他の構成、すなわち装置本体部20の構成は第1の実施形態と同様である。従って、以下の第2の実施形態についての説明では、重複する構成については説明を省略し、第1の実施形態との相違点である内視鏡の構成について主に説明を行う。
図5A及び図5Bを参照して、第2の実施形態に係る内視鏡30の構成について詳細に説明する。図5A及び図5Bを参照すると、第2の実施形態に係る内視鏡30は、鏡筒110、撮像モジュール160、撮像モジュール接続部150及び撮像モジュール駆動部140を有する。ここで、内視鏡30の構成部材のうち、鏡筒110及び撮像モジュール駆動部140の機能及び構成については、第1の実施形態に係る内視鏡10の対応する各構成部材の機能及び構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下では、図5A及び図5Bを参照して、第1の実施形態との相違点である、撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150の機能及び構成について、第2の実施形態における撮像モジュール160の収納状態及び撮影状態とともに、詳しく説明する。ここで、撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150は、第1の実施形態における撮像モジュール120及び撮像モジュール接続部130にそれぞれ対応するものである。なお、図5A及び図5Bに示す内視鏡30では、鏡筒110及び撮像モジュール接続部150については、簡単のため、その先端部近傍の構成のみを図示している。更に、鏡筒110については、その内部における撮像モジュール160及び撮像モジュール接続部150の構成について説明するために、その外郭のみを破線で図示している。ここで、図5A及び図5Bは、収納状態及び撮影状態における内視鏡30の構成を概略的に示すものであり、各構成部材の寸法等が図5A及び図5Bに示す例に限定されるものではない。また、図5A及び図5Bにおいて、鏡筒110の延伸方向をX軸と定義し、更に、鏡筒110の先端方向をX軸の正方向と定義する。
以上説明したように、本開示の第1の実施形態及び第2の実施形態によれば、以下の効果を得られる。
(1)少なくとも先端部を含む一部領域が被測定者の体腔内に挿入される鏡筒と、前記鏡筒の先端部に設けられ、互いに所定の距離だけ隔てて並設される少なくとも1対の撮像素子を有する撮像モジュールと、を備え、前記撮像モジュールは、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記鏡筒の延伸方向である第1の方向に沿った方向になるように前記鏡筒内に収納される収納状態と、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記第1の方向とは異なる方向である第2の方向に沿った方向になるように前記鏡筒の外部に突出される撮影状態とに切り換えられる、内視鏡。
(2)前記撮像モジュールは、前記収納状態では、1対の前記撮像素子の配列方向が前記第1の方向に沿った方向となるように前記鏡筒内に収納される、前記(1)に記載の内視鏡。
(3)前記撮像モジュールは、前記収納状態では、1対の前記撮像素子が互いに対向するように折り畳まれて前記鏡筒内に収納される、前記(1)に記載の内視鏡。
(4)1対の前記撮像素子は、1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度が180度以下となるように並設される、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(5)前記撮像モジュールは、少なくとも1対の光源を更に有し、1対の前記光源は、1対の前記撮像素子と1列に配設される、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(6)1対の前記光源は、1対の前記撮像素子を挟む位置に配設される、前記(5)に記載の内視鏡。
(7)前記撮像モジュールは、1対の前記撮像素子の間に、1対の前記撮像素子の配列方向と垂直な方向であり、かつ、1対の前記撮像素子の撮像面と平行な方向を回転軸方向とする回転機構を有し、1対の前記撮像素子は、前記回転機構により互いに回動可能であり、前記回転機構により1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度が調整される、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の内視鏡。
(8)少なくとも先端部を含む一部領域が被測定者の体腔内に挿入される鏡筒と、前記鏡筒の先端部に設けられ、互いに所定の距離だけ隔てて並設される少なくとも1対の撮像素子を有する撮像モジュールと、を有し、前記撮像モジュールは、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記鏡筒の延伸方向である第1の方向に沿った方向になるように前記鏡筒内に収納される収納状態と、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記第1の方向とは異なる方向である第2の方向に沿った方向になるように前記鏡筒の外部に突出される撮影状態とに切り換えられる、内視鏡と、前記撮像モジュールにおける前記収納状態と前記撮影状態との切り換えを少なくとも制御する撮像モジュール駆動制御部と、を備える、内視鏡装置。
(9)前記撮像モジュールは、1対の前記撮像素子の間に、1対の前記撮像素子の配列方向と垂直な方向であり、かつ、1対の前記撮像素子の撮像面と平行な方向を回転軸方向とする回転機構を有し、1対の前記撮像素子は、前記回転機構により互いに回動可能であり、前記撮像モジュール駆動制御部は、前記回転機構を回転駆動させることにより、前記撮像モジュールにおける1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度を更に制御する、前記(8)に記載の内視鏡装置。
(10)1対の前記撮像素子によって取得される画像信号に基づいて、1対の前記撮像素子の撮像面に直交する直線が互いに交わる交点であるクロスポイントが撮影対象領域に位置する場合の前記クロスポイント角の角度の調整量を算出するクロスポイント角度調整量算出部、を更に備え、前記撮像モジュール駆動制御部は、算出された前記調整量に基づいて、被測定者の体腔内を撮影中に、前記クロスポイント角の角度を制御する、前記(9)に記載の内視鏡装置。
(11)1対の前記撮像素子によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を3次元画像として表示するための画像信号を生成する3次元画像用信号生成部、
を更に備える、前記(8)〜(10)のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
10、30 内視鏡
20装置本体部
110 鏡筒
120、160 撮像モジュール
130、150 撮像モジュール接続部
131 第1シャフト
132 関節部
133 第2シャフト
134、152、153 弾性部材
151 シャフト
140 撮像モジュール駆動部
200 入力部
300 表示部
400 制御部
410 画像信号処理部
420 3D画像用信号生成部
430 CP角度調整量算出部
440 撮像モジュール駆動制御部
450 表示制御部
Claims (11)
- 少なくとも先端部を含む一部領域が被測定者の体腔内に挿入される鏡筒と、
前記鏡筒の先端部に設けられ、互いに所定の距離だけ隔てて並設される少なくとも1対の撮像素子を有する撮像モジュールと、
を備え、
前記撮像モジュールは、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記鏡筒の延伸方向である第1の方向に沿った方向になるように前記鏡筒内に収納される収納状態と、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記第1の方向とは異なる方向である第2の方向に沿った方向になるように前記鏡筒の外部に突出される撮影状態とに切り換えられる、内視鏡。 - 前記撮像モジュールは、前記収納状態では、1対の前記撮像素子の配列方向が前記第1の方向に沿った方向となるように前記鏡筒内に収納される、
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記撮像モジュールは、前記収納状態では、1対の前記撮像素子が互いに対向するように折り畳まれて前記鏡筒内に収納される、
請求項1に記載の内視鏡。 - 1対の前記撮像素子は、1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度が180度以下となるように並設される、
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記撮像モジュールは、少なくとも1対の光源を更に有し、
1対の前記光源は、1対の前記撮像素子と1列に配設される、
請求項1に記載の内視鏡。 - 1対の前記光源は、1対の前記撮像素子を挟む位置に配設される、
請求項5に記載の内視鏡。 - 前記撮像モジュールは、1対の前記撮像素子の間に、1対の前記撮像素子の配列方向と垂直な方向であり、かつ、1対の前記撮像素子の撮像面と平行な方向を回転軸方向とする回転機構を有し、
1対の前記撮像素子は、前記回転機構により互いに回動可能であり、
前記回転機構により1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度が調整される、
請求項1に記載の内視鏡。 - 少なくとも先端部を含む一部領域が被測定者の体腔内に挿入される鏡筒と、前記鏡筒の先端部に設けられ、互いに所定の距離だけ隔てて並設される少なくとも1対の撮像素子を有する撮像モジュールと、を有し、前記撮像モジュールは、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記鏡筒の延伸方向である第1の方向に沿った方向になるように前記鏡筒内に収納される収納状態と、前記撮像素子の撮像面の延伸方向が前記第1の方向とは異なる方向である第2の方向に沿った方向になるように前記鏡筒の外部に突出される撮影状態とに切り換えられる、内視鏡と、
前記撮像モジュールにおける前記収納状態と前記撮影状態との切り換えを少なくとも制御する撮像モジュール駆動制御部と、
を備える、内視鏡装置。 - 前記撮像モジュールは、1対の前記撮像素子の間に、1対の前記撮像素子の配列方向と垂直な方向であり、かつ、1対の前記撮像素子の撮像面と平行な方向を回転軸方向とする回転機構を有し、
1対の前記撮像素子は、前記回転機構により互いに回動可能であり、
前記撮像モジュール駆動制御部は、前記回転機構を回転駆動させることにより、前記撮像モジュールにおける1対の前記撮像素子の撮像面がなす角であるクロスポイント角の角度を更に制御する、
請求項8に記載の内視鏡装置。 - 1対の前記撮像素子によって取得される画像信号に基づいて、1対の前記撮像素子の撮像面に直交する直線が互いに交わる交点であるクロスポイントが撮影対象領域に位置する場合の前記クロスポイント角の角度の調整量を算出するクロスポイント角度調整量算出部、
を更に備え、
前記撮像モジュール駆動制御部は、算出された前記調整量に基づいて、被測定者の体腔内を撮影中に、前記クロスポイント角の角度を制御する、
請求項9に記載の内視鏡装置。 - 1対の前記撮像素子によって取得される画像信号に基づいて、被測定者の体腔内を3次元画像として表示するための画像信号を生成する3次元画像用信号生成部、
を更に備える、
請求項8に記載の内視鏡装置。
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