CN111787203B - 一种基于像方扫描的摄录一体机 - Google Patents

一种基于像方扫描的摄录一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于像方扫描的摄录一体机，包括内镜管、变倍镜管及沿着光的传播方向依次布置的调焦透镜组、变倍透镜组、补偿透镜组、准直透镜组、快速反射镜组件、后固定透镜组和CMOS成像组件，调焦透镜组装入所述内镜管的一端；变倍透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上；补偿透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上；变倍镜管活动套接在所述内镜管的外侧；后固定透镜组安装在所述端盖上，准直透镜组、快速反射镜组件和CMOS成像组件分别安装在所述后固定透镜组上。本发明采用像方扫描的摄录一体机系统，可以对一定范围内对不同距离的目标实现可见光和近红外的高清电视摄像和数码拍照功能。

Description

一种基于像方扫描的摄录一体机
技术领域
本发明属于光电设备技术领域，更具体地，涉及一种摄录一体机。
背景技术
摄录一体机目前广泛应用于对物体的观察和跟踪，可满足大视场下对快速飞行物体近处的搜索捕获，也可以满足小视场下对中低速远距离飞行物体的追踪，其应用在飞行器上时，在飞行器飞行过程中还需要对对指定区域进行反向扫描侦察拍照或重点目标拍照功能。
摄录一体机由于考虑到了便携性，所以牺牲了一定的功能，屏幕分辨率、色彩饱和度以及成像质量等都有待提高，特别是当摄录一体机应用在飞行器的机载光电吊舱中时，由于飞行器的运动，会致使摄录一体机对目标拍照时出现图像拖尾的问题，导致图像显示比较模糊，严重影响目标的正常显示，导致其不能对重点目标进行扫描侦查。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于像方扫描的摄录一体机，其通过快速反射镜的摆动进行视场补偿，实现消旋功能。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，包括内镜管、变倍镜管及沿着光的传播方向依次布置的调焦透镜组、变倍透镜组、补偿透镜组、准直透镜组、快速反射镜组件、后固定透镜组和CMOS成像组件，其中：
所述调焦透镜组装入所述内镜管的一端，沿着该内镜管的纵向设置第一直槽，第一定位螺钉穿过所述第一直槽后螺纹连接在所述调焦透镜组上；
所述内镜管远离所述调焦透镜组的一端安装在端盖上；
所述变倍透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上，沿着该内镜管的纵向设置第二直槽，第二定位螺钉穿过所述第二直槽后螺纹连接在所述变倍透镜组上；
所述补偿透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上，沿着该内镜管的纵向设置第三直槽，第三定位螺钉穿过所述第三直槽后螺纹连接在所述补偿透镜组上；
所述变倍镜管活动套接在所述内镜管的外侧且该变倍镜管的侧壁设置有第一曲线槽和第二曲线槽，第二定位螺钉和第三定位螺钉分别穿过所述第一曲线槽和第二曲线槽，所述第一曲线槽和第二曲线槽用于在变倍镜管转动时推动该第二定位螺钉和第三定位螺钉移动，从而使所述变倍透镜组和所述补偿透镜组相互靠近或远离；
所述后固定透镜组安装在所述端盖上，所述准直透镜组、快速反射镜组件和CMOS成像组件分别安装在所述后固定透镜组上。
优选地，所述调焦透镜组包括物镜框、包括第一胶合透镜、第二胶合透镜、压圈A、压圈B及物镜垫圈，所述第一定位螺钉螺纹连接在所述物镜框的侧壁上，所述第二胶合透镜设置于物镜框内并通过所述压圈A压紧在所述物镜框内壁的凸台A上，其中，所述压圈A螺纹连接在所述物镜框的内壁上，所述物镜垫圈设置于所述物镜框内并压在所述物镜框内壁的凸台B上，所述第一胶合透镜设置于所述物镜框内并通过所述压圈B压紧在所述物镜垫圈上，其中，所述压圈B螺纹连接在所述物镜框的内壁上，所述第一胶合透镜和第二胶合透镜沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。
优选地，所述变倍透镜组包括第一镜框、第三胶合透镜、第四胶合透镜、视差圈A、隔圈A、压圈C和第二镜框，所述第二定位螺钉螺纹连接在所述第一镜框的侧壁上，所述视差圈A、第四胶合透镜、隔圈A、第三胶合透镜均设置于所述第二镜框内，所述视差圈A压紧在所述第二镜框内壁的凸台C上，所述第四胶合透镜压紧在所述视差圈A上，所述隔圈A位于所述第三胶合透镜和所述第四胶合透镜之间，所述压圈C螺纹连接在所述第二镜框的端部并将所述第三胶合透镜压紧在所述隔圈A上，所述第一镜框与所述第二镜框同轴连接，所述第三胶合透镜和第四胶合透镜沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。
优选地，所述补偿透镜组包括补偿镜框及安装在所述补偿镜框内的第五胶合透镜和透镜A，所述补偿镜框位于所述内镜管内，所述第三定位螺钉螺纹连接在所述补偿镜框上，并且所述透镜A位于所述变倍透镜组和所述第五胶合透镜之间。
优选地，所述准直透镜组包括准直镜框及设置在所述准直镜框内的第六胶合透镜，所述准直镜框安装在所述内镜管内。
优选地，所述快速反射镜组件包括驱动机构和控制盒，所述驱动机构包括音圈电机、角度传感器和光学反射镜，所述光学反射镜用于将准直透镜组准直后的平行光反射到反固定透镜组上，控制盒用于接收上位机发出的摆动角度指令并通过所述音圈电机的正反转来控制所述光学反射镜摆动，所述角度传感器用于获得所述光学反射镜的转动角度。
优选地，所述光学反射镜采用石英玻璃制成，其可见光反射率为99％，面型精度：PV＝λ/8，RMS＝λ/50，其中λ＝632.8nm。
优选地，所述后固定透镜组包括折转管、透镜B、第七胶合透镜、第八胶合透镜、第九胶合透镜、隔圈B、压圈D、固定反射镜、橡胶垫、盖板、隔圈C和压圈E，所述折转管安装在所述端盖上，所述透镜B通过隔圈B设置于所述折转管内，所述第七胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述压圈D固定，所述固定反射镜设置于所述折转管上并通过盖板对其进行固定，所述盖板与所述固定反射镜之间设置所述橡胶垫，所述第八胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述隔圈C固定，所述第九胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述压圈E固定，所述透镜B、第七胶合透镜、第八胶合透镜和第九胶合透镜沿着光的传播方向依次布置，所述固定反射镜用于将所述第七胶合透镜出射的光反射到所述第八胶合透镜上，所述透镜B用于接收所述快速反射镜组反射的光，所述透镜B和第七胶合透镜的光轴同轴设置，所述第八胶合透镜和第九胶合透镜的光轴同轴设置。
优选地，所述后固定透镜组还包括滤光片组件，所述滤光片组件包括行星齿轮机构和多个滤光片，所述行星齿轮机构安装在所述折转管上，每个所述滤光片分别安装在行星齿轮机构的一个所述行星轮上。
优选地，所述CMOS成像组件包括相机壳体、相机座、相机座压板、相机视差圈B和相机接口，所述相机壳体的一端安装在所述后固定透镜组上而另一端安装所述相机接口，所述相机座伸入在所述相机接口内并螺纹连接在所述相机接口上，所述相机座和所述相机接口的外壁并均有环形凸台并且这两个环形凸台之间设置所述相机视差圈B，所述相机座压板安装在所述相机座上。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本发明采用像方扫描的摄录一体机系统，可以对一定范围内对不同距离的目标实现可见光和近红外的高清电视摄像和数码拍照功能，同时通过控制信号实现快速反射镜组件的摆动来进行扫描，实现整个产品对指定区域进行反向扫描侦察拍照或重点目标拍照功能。从而提高产品的高功能密度。目前传统单一的摄录一体机主要应用于各种机载、车载的光电跟踪和侦察设备，用来实现对目标搜索、观察与跟踪；光电跟踪和侦察设备中给摄录一体机镜头预留的空间有限，多功能要求。而采用像方扫描的摄录一体机，实现了产品的高功能密度，为系统提升了必要的优势。
2)本发明通过快速反射镜组摆动来进行扫描，实现整个产品对指定区域进行反向扫描侦察拍照或重点目标拍照功能，为整个系统扩大了视场，提高了搜索范围；当产品应用在机载光电吊舱中时，由于飞机的运动，致使对目标拍照时出现图像拖尾的问题，而快速反射镜组通过向相反方向摆动，进行视场补偿，实现消旋功能；在远距离目标跟踪过程中，快速反射镜组通过小角度的摆动，实现对目标的精跟踪的目的；并且对调焦透镜组进行调焦时带来的光轴一致性问题提供角度补偿。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的示意图；
图3为本发明中调焦透镜组的剖视图；
图4为本发明中调焦透镜组的立体图；
图5为本发明中变倍透镜组的剖视图；
图6为本发明中变倍透镜组的立体图；
图7为本发明中快速反射镜组件的剖视图；
图8为本发明中快速反射镜组件的立体图；
图9为本发明中后固定透镜组的剖视图；
图10为本发明中后固定透镜组的立体图；
图11为本发明中CMOS成像组件的剖视图；
图12为本发明中CMOS成像组件的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图12所示，一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，包括内镜管10、变倍镜管11及沿着光的传播方向依次布置的调焦透镜组1、变倍透镜组2、补偿透镜组3、准直透镜组4、快速反射镜组件5、后固定透镜组6和CMOS成像组件8，其中：
所述调焦透镜组1装入所述内镜管10的一端，沿着该内镜管10的纵向设置第一直槽，第一定位螺钉12穿过所述第一直槽后螺纹连接在所述调焦透镜组1上；
所述内镜管10远离所述调焦透镜组1的一端安装在端盖上；优选地，所述端盖包括连接在一起的基准底板21和端座17，所述端座17装设于所述内镜管10的远离调焦透镜组1的一端的管口处并且开有便于光线传播的通孔；
所述变倍透镜组2位于所述内镜管10内并且活动套装在所述内镜管10的内壁上，沿着该内镜管10的纵向设置第二直槽，第二定位螺钉13穿过所述第二直槽后螺纹连接在所述变倍透镜组2上；
所述补偿透镜组3位于所述内镜管10内并且活动套装在所述内镜管10的内壁上，沿着该内镜管10的纵向设置第三直槽，第三定位螺钉14穿过所述第三直槽后螺纹连接在所述补偿透镜组3上；
所述变倍镜管11活动套接在所述内镜管10的外侧且该变倍镜管11的侧壁设置有第一曲线槽和第二曲线槽，第二定位螺钉13和第三定位螺钉14分别穿过所述第一曲线槽和第二曲线槽，所述第一曲线槽和第二曲线槽用于在变倍镜管11转动时推动该第二定位螺钉13和第三定位螺钉14移动，从而使所述变倍透镜组2和所述补偿透镜组3相互靠近或远离，使它们产生非线性相对运动；此外，在内镜管10上还螺纹连接有锁紧圈16，所述锁紧圈16与所述变倍镜管11之间设置有钢球15，以让变倍镜管11整圈转动均平滑；
所述后固定透镜组6安装在所述端盖上，所述准直透镜组4、快速反射镜组件5和CMOS成像组件8分别安装在所述后固定透镜组6上，所述准直透镜组4优选通过压圈F18安装在所述后固定透镜组6上，所述CMOS成像组件8优选通过相机接圈20安装在所述后固定透镜组6上。
本摄录一体机的电子组件9设置于所述内镜管10上，并通过支架和螺钉进行固定，可起到供电、控制等作用。
本摄录一体机通过上述这些透镜组和CMOS成像组件8的配合，能实现可见光和近红外的高清电视摄像和数码拍照功能。
进一步，所述调焦透镜组1包括物镜框1-3、包括第一胶合透镜1-1、第二胶合透镜1-2、压圈A1-4、压圈B1-5及物镜垫圈1-6，所述第一定位螺钉12螺纹连接在所述物镜框1-3的侧壁上，所述第二胶合透镜1-2设置于物镜框1-3内并通过所述压圈A1-4压紧在所述物镜框1-3内壁的凸台A上，其中，所述压圈A1-4螺纹连接在所述物镜框1-3的内壁上，所述物镜垫圈1-6设置于所述物镜框1-3内并压在所述物镜框1-3内壁的凸台B上，所述第一胶合透镜1-1设置于所述物镜框1-3内并通过所述压圈B1-5压紧在所述物镜垫圈1-6上，其中，所述压圈B1-5螺纹连接在所述物镜框1-3的内壁上，所述第一胶合透镜1-1和第二胶合透镜1-2沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。通过移动调焦透镜组1，来实现摄录一体机系统的调焦功能，保证系统在高低温环境中成像清晰。优选地，所述物镜框1-3上还设置有第三曲线槽，第一定位螺钉12穿过所述第三曲线槽，则物镜框1-3转动时，可通过第三曲线槽带动第一定位螺钉12同时在第三曲线槽和第一直槽内滑动，从而使得调焦组件移动来进行调焦。
进一步，所述变倍透镜组2包括第一镜框2-7、第三胶合透镜2-1、第四胶合透镜2-2、视差圈A2-4、隔圈A2-5、压圈C2-6和第二镜框2-3，所述第二定位螺钉13螺纹连接在所述第一镜框2-7的侧壁上，所述视差圈A2-4、第四胶合透镜2-2、隔圈A2-5、第三胶合透镜2-1均设置于所述第二镜框2-3内，所述视差圈A2-4压紧在所述第二镜框2-3内壁的凸台C上，所述第四胶合透镜2-2压紧在所述视差圈A2-4上，所述隔圈A2-5位于所述第三胶合透镜2-1和所述第四胶合透镜2-2之间，所述压圈C2-6螺纹连接在所述第二镜框2-3的端部并将所述第三胶合透镜2-1压紧在所述隔圈A2-5上，所述第一镜框2-7与所述第二镜框2-3同轴连接，所述第三胶合透镜2-1和第四胶合透镜2-2沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。
进一步，所述补偿透镜组3包括补偿镜框及安装在所述补偿镜框内的第五胶合透镜和透镜A，所述补偿镜框位于所述内镜管10内，所述第三定位螺钉14螺纹连接在所述补偿镜框上，并且所述透镜A位于所述变倍透镜组2和所述第五胶合透镜之间。
进一步，所述准直透镜组4包括准直镜框及设置在所述准直镜框内的第六胶合透镜，所述准直镜框安装在所述内镜管10内。
调焦透镜组1的作用是将目标景物成像在变倍透镜组2的物面上，变倍透镜组2由左向右作线性移动，补偿透镜组3作相应的非线性移动，变倍透镜组2和补偿透镜组3的相对移动(相互远离或相互靠近)，改变它们之间的空气间隔来实现焦距的连续变化和像面的稳定。
进一步，所述快速反射镜组件5由驱动机构5-1和控制盒5-2组成。其中驱动机构5-1包括音圈电机5-1-1、角度传感器5-1-2、解算电路5-1-3、光学反射镜5-1-4；控制盒5-2包括控制电路5-2-1和采集电路。所述光学反射镜5-1-4用于将准直透镜组4准直后的平行光反射到反固定透镜组上，控制盒5-2用于接收上位机发出的摆动角度指令并通过所述音圈电机5-1-1的正反转来控制所述光学反射镜5-1-4摆动，所述角度传感器5-1-2用于获得所述光学反射镜5-1-4的转动角度，控制盒5-2接收上位机发出的摆动角度指令，控制盒5-2里的控制电路5-2-1和采集电路对数据进行分析，控制光学反射镜5-1-4进行摆动。通过音圈电机5-1-1、角度传感器5-1-2、解算电路5-1-3实现反扫功能，并反馈角度值。光学反射镜5-1-4的玻璃面形、反射率影响系统图像质量，设计时反射镜采用纯石英制作，可见光反射率为99％，面型精度：PV＝λ/8，RMS＝λ/50(λ＝632.8nm)，其中PV是Peak to Valley(峰值与谷值的差值)，RMS是Root Mean Square(均方根值)。快速反射镜的控制误差影响像移补偿的精度和带宽，快速反射镜必须带宽高、响应速度快、定位精度高；本摄录一体机的曝光时间不大于20ms，镜头放大倍率为3.7倍；快速反射镜单方向摆动角度为0.7°，快速反射镜摆动最大角速度计算为71.04°/s，光学反射镜5-1-4摆动过程中要保证全视场成像清晰。机构设计时，振镜采用模组设计，对振镜模组进行校正以保证振镜旋转中心位于光束中心，同时通过仿真分析设计提高各组件的刚度，以保证整个系统的稳定性，避免机械谐振对快速反射镜工作产生影响。
参照图1，光学反射镜5-1-4把从准直透镜发出的水平的平行光线进行折转，让反射的光线进入到后固定透镜组6中，最终光线成像在CMOS靶面。光学反射镜5-1-4在没有摆动的时候，也就是初始位置时，其光轴与水平面的夹角为45°，相当于45°反射镜的作用；当音圈电机5-1-1的水平的转轴带动光学反射镜5-1-4开始相对于初始位置在一定范围内摆动后，譬如在初始位置的基础上摆动±0.7°，则光学反射镜5-1-4的摆动总行程为1.4°，其可实现整个产品对指定区域进行反扫侦察拍照或重点目标拍照功能，譬如当本摄录一体机应用在机载光电吊舱中时，由于飞机的运动，致使对目标拍照时出现图像拖尾的问题，而光学反射镜5-1-4通过向相反方向摆动(反扫)，进行视场补偿，实现消旋功能；在远距离目标跟踪过程中，光学反射镜5-1-4通过小角度的摆动，实现对目标的精跟踪的目的；并且可以对调焦透镜组1进行调焦时带来的角度偏差进行补偿。
进一步，所述后固定透镜组6包括折转管6-5、透镜B6-1、第七胶合透镜6-2、第八胶合透镜6-3、第九胶合透镜6-4、隔圈B6-6、压圈D6-7、固定反射镜6-8、橡胶垫6-9、盖板6-10、隔圈C6-11和压圈E6-12，所述折转管6-5安装在所述端盖上，所述透镜B6-1通过隔圈B6-6设置于所述折转管6-5内，所述第七胶合透镜6-2设置于所述折转管6-5内并通过所述压圈D6-7固定，所述固定反射镜6-8设置于所述折转管6-5上并通过盖板6-10对其进行固定，所述盖板6-10与所述固定反射镜6-8之间设置所述橡胶垫6-9，所述第八胶合透镜6-3设置于所述折转管6-5内并通过所述隔圈C6-11固定，所述第九胶合透镜6-4设置于所述折转管6-5内并通过所述压圈E6-12固定，所述透镜B6-1、第七胶合透镜6-2、第八胶合透镜6-3和第九胶合透镜6-4沿着光的传播方向依次布置，所述固定反射镜6-8用于将所述第七胶合透镜6-2出射的光反射到所述第八胶合透镜6-3上，所述透镜B6-1用于接收所述快速反射镜组反射的光，所述透镜B6-1和第七胶合透镜6-2的光轴同轴设置，所述第八胶合透镜6-3和第九胶合透镜6-4的光轴同轴设置。此外，所述后固定透镜组6还包括滤光片组件7，所述滤光片组件7包括行星齿轮机构19和多个滤光片，所述行星齿轮机构19安装在所述折转管6-5上，每个所述滤光片分别安装在行星齿轮机构19的一个所述行星轮上。这些滤光片分别为可见光滤光片、近红外滤光片和激光窄带滤光片和偏振光片。本发明的后固定透镜组6作用是对前面望远光学系统进行像差补偿。
进一步，所述CMOS成像组件8包括相机座8-1、相机座压板8-2、相机接口8-5螺钉8-3、相机视差圈B8-4、相机接口8-5、芯片8-6、电路板8-7和相机壳体8-8，所述芯片8-6和电路板8-7均安装在所述相机壳体8-8内，所述相机壳体8-8的一端安装在所述后固定透镜组6上而另一端安装所述相机接口8-5，所述相机座8-1伸入在所述相机接口8-5内并螺纹连接在所述相机接口8-5上，所述相机座8-1和所述相机接口8-5的外壁并均有环形凸台并且这两个环形凸台之间设置所述相机视差圈B8-4，所述相机座压板8-2安装在所述相机座8-1上。
进一步，所述端盖包括连接在一起的基准底板21和端座17，所述端座17装设于所述内镜管10的管口并且开有便于光线传播的通孔。
准直透镜对调焦透镜组1、变倍透镜组2、补偿透镜组3的剩余像差进行补偿，同时和摄录一体机连续变焦光学系统组成望远光学系统。
本发明的这套望远光学系统可以同时兼顾可见光和近红外的高清电视摄像和数码拍照功能，同时合理运用快速反射镜组实现大角度的反扫功能，实现了一套光学系统的高功能密度，为系统提升了必要的优势；快速反射镜组可以为调焦机构的光轴一致性提供角度补偿。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，包括内镜管、变倍镜管及沿着光的传播方向依次布置的调焦透镜组、变倍透镜组、补偿透镜组、准直透镜组、快速反射镜组件、后固定透镜组和CMOS成像组件，其中：
所述调焦透镜组装入所述内镜管的一端，沿着该内镜管的纵向设置第一直槽，第一定位螺钉穿过所述第一直槽后螺纹连接在所述调焦透镜组上；
所述内镜管远离所述调焦透镜组的一端安装在端盖上；
所述变倍透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上，沿着该内镜管的纵向设置第二直槽，第二定位螺钉穿过所述第二直槽后螺纹连接在所述变倍透镜组上；
所述补偿透镜组位于所述内镜管内并且活动套装在所述内镜管的内壁上，沿着该内镜管的纵向设置第三直槽，第三定位螺钉穿过所述第三直槽后螺纹连接在所述补偿透镜组上；
所述变倍镜管活动套接在所述内镜管的外侧且该变倍镜管的侧壁设置有第一曲线槽和第二曲线槽，第二定位螺钉和第三定位螺钉分别穿过所述第一曲线槽和第二曲线槽，所述第一曲线槽和第二曲线槽用于在变倍镜管转动时推动该第二定位螺钉和第三定位螺钉移动，从而使所述变倍透镜组和所述补偿透镜组相互靠近或远离；
所述后固定透镜组安装在所述端盖上，所述准直透镜组、快速反射镜组件和CMOS成像组件分别安装在所述后固定透镜组上；
所述快速反射镜组件包括驱动机构和控制盒，所述驱动机构包括音圈电机、角度传感器和光学反射镜，所述光学反射镜用于将准直透镜组准直后的平行光反射到反固定透镜组上，控制盒用于接收上位机发出的摆动角度指令并通过所述音圈电机的正反转来控制所述光学反射镜摆动，所述角度传感器用于获得所述光学反射镜的转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述调焦透镜组包括物镜框、包括第一胶合透镜、第二胶合透镜、压圈A、压圈B及物镜垫圈，所述第一定位螺钉螺纹连接在所述物镜框的侧壁上，所述第二胶合透镜设置于物镜框内并通过所述压圈A压紧在所述物镜框内壁的凸台A上，其中，所述压圈A螺纹连接在所述物镜框的内壁上，所述物镜垫圈设置于所述物镜框内并压在所述物镜框内壁的凸台B上，所述第一胶合透镜设置于所述物镜框内并通过所述压圈B压紧在所述物镜垫圈上，其中，所述压圈B螺纹连接在所述物镜框的内壁上，所述第一胶合透镜和第二胶合透镜沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述变倍透镜组包括第一镜框、第三胶合透镜、第四胶合透镜、视差圈A、隔圈A、压圈C和第二镜框，所述第二定位螺钉螺纹连接在所述第一镜框的侧壁上，所述视差圈A、第四胶合透镜、隔圈A、第三胶合透镜均设置于所述第二镜框内，所述视差圈A压紧在所述第二镜框内壁的凸台C上，所述第四胶合透镜压紧在所述视差圈A上，所述隔圈A位于所述第三胶合透镜和所述第四胶合透镜之间，所述压圈C螺纹连接在所述第二镜框的端部并将所述第三胶合透镜压紧在所述隔圈A上，所述第一镜框与所述第二镜框同轴连接，所述第三胶合透镜和第四胶合透镜沿着光的传播方向依次布置并且它们的光轴同轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述补偿透镜组包括补偿镜框及安装在所述补偿镜框内的第五胶合透镜和透镜A，所述补偿镜框位于所述内镜管内，所述第三定位螺钉螺纹连接在所述补偿镜框上，并且所述透镜A位于所述变倍透镜组和所述第五胶合透镜之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述准直透镜组包括准直镜框及设置在所述准直镜框内的第六胶合透镜，所述准直镜框安装在所述内镜管内。
6.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述光学反射镜采用石英玻璃制成，其可见光反射率为99％，面型精度：PV＝λ/8，RMS＝λ/50，其中λ＝632.8nm。
7.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述后固定透镜组包括折转管、透镜B、第七胶合透镜、第八胶合透镜、第九胶合透镜、隔圈B、压圈D、固定反射镜、橡胶垫、盖板、隔圈C和压圈E，所述折转管安装在所述端盖上，所述透镜B通过隔圈B设置于所述折转管内，所述第七胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述压圈D固定，所述固定反射镜设置于所述折转管上并通过盖板对其进行固定，所述盖板与所述固定反射镜之间设置所述橡胶垫，所述第八胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述隔圈C固定，所述第九胶合透镜设置于所述折转管内并通过所述压圈E固定，所述透镜B、第七胶合透镜、第八胶合透镜和第九胶合透镜沿着光的传播方向依次布置，所述固定反射镜用于将所述第七胶合透镜出射的光反射到所述第八胶合透镜上，所述透镜B用于接收所述快速反射镜组反射的光，所述透镜B和第七胶合透镜的光轴同轴设置，所述第八胶合透镜和第九胶合透镜的光轴同轴设置。
8.根据权利要求7所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述后固定透镜组还包括滤光片组件，所述滤光片组件包括行星齿轮机构和多个滤光片，所述行星齿轮机构安装在所述折转管上，每个所述滤光片分别安装在行星齿轮机构的一个所述行星轮上。
9.根据权利要求1所述的一种基于像方扫描的摄录一体机，其特征在于，所述CMOS成像组件包括相机壳体、相机座、相机座压板、相机视差圈B和相机接口，所述相机壳体的一端安装在所述后固定透镜组上而另一端安装所述相机接口，所述相机座伸入在所述相机接口内并螺纹连接在所述相机接口上，所述相机座和所述相机接口的外壁并均有环形凸台并且这两个环形凸台之间设置所述相机视差圈B，所述相机座压板安装在所述相机座上。
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