KR20220086331A

KR20220086331A - 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템

Info

Publication number: KR20220086331A
Application number: KR1020200176683A
Authority: KR
Inventors: 곽재봉; 김상효; 장승수
Original assignee: 주식회사 케이메디시스
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-06-23

Abstract

일 실시예에 따른 내시경 시스템은 전방으로 연장되는 제1 가이드 바디와 제2 가이드 바디를 구비하는 시스 장치, 상기 시스 장치와 탈착되며, 광학부를 구비하는 내시경 장치, 및 상기 시스 장치와 탈착되며, 치료부를 구비하는 치료 장치를 포함할 수 있고, 상기 광학부는 일방향으로 연장되어서 상기 제1 가이드 바디 내에 인입될 수 있으며, 상기 치료부는 일방향으로 연장되어서 상기 제2 가이드 바디 내에 인입될 수 있고, 상기 제2 가이드 바디는 상기 제1 가이드 바디와 평행하게 상기 제1 가이드 바디의 상측에서 전방으로 연장되도록 배치될 수 있으며, 상기 광학부의 입사면은 전방 하방을 향하도록 경사진 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템{SHEATH DEVICE AND ENDOSCOPE SYSTEM HAVING THE SAME}

시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템이 개시된다. 구체적으로, 본 발명은 내시경 장치와 치료장치가 분리되도록 구성되고, 시스 장치를 구비하는 내시경 시스템에 관한 것이다.

내시경 시스템은 일반적으로 인체의 구강 또는 항문을 통해 장기를 검사하는 내시경 검사와 인체의 피부를 최소 절개하여 내시경을 삽입하는 최소 침습 시술로 구분될 수 있다.

최소 침습 시술은 수술 시 절개부위를 줄여 인체에 상처를 최소한으로 남기는 수술 방법으로써, 그 예시로 복강경 수술이 있다. 전통적으로 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복 수술과 달리, 복강경 수술은 복부에 0.5~1.5cm의 작은 구멍을 여러 개 내고, 그 안으로 비디오 카메라 및 각종 기구들을 넣고 기구들을 움직여 수술을 수행하는 방법이다.

더불어 로봇 수술도 최소 침습 수술 내에 속한다. 로봇 수술은 복강경 수술과 원리는 같으나, 의사가 로봇 팔을 조종하여 수술을 시행한다는 점에서 다르고, 보다 자유로운 움직임과 손 떨림을 방지하여 미세한 수술이 가능하다.

이러한 최소 침습 시술은 칼로 인체를 절개하던 개복수술이 절개 부위가 크고, 흉터와 출혈이 많으며, 회복하는 데 시간이 오래 걸리는 단점을 보완할 목적으로 개발되었다.

구체적으로, 복강경 수술이나 관절경 수술을 예로 들어 설명하면, 복강경 수술이나 관절경 수술은 일자로 단단하게 형성되는 내시경을 인체 내로 삽입하여 수술장면 영상을 화면으로 보면서 인체 밖에서 기구를 조종하여 수술을 진행한다. 피부에 작은 구멍을 낸 후 기구들이 출입할 수 있는 시스를 삽입한다. 이 때, 대상부위 주변의 3~4 곳을 절개하고, 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있도록 돕는 영상장치와 집게, 흡인기, 소작기, 절삭기 등을 삽입하여 세밀한 수술을 진행한다. 제거하는 조직은 확장기를 통해 몸 밖으로 꺼내게 된다.

이러한 최소 침습 수술은 절개부위가 작고, 흉터와 출혈이 적으며, 회복 시간도 개복수술보다 훨씬 짧을 뿐 아니라, 수술 후 통증도 훨씬 덜한 것이 장점이다.

최소 침습 수술이 적용되는 대표적인 질환은 산부인과, 신경외과, 일반외과, 비뇨기과 등이며, 특히 산부인과 질환에 많이 이용되는데, 주요 수술의 범위는 자궁외임신, 난관 및 난소 종양, 자궁근종 제거 및 자궁적출술, 자궁내막증, 만성 골반염, 요실금, 장유착 박리술, 월경제거술, 자궁후굴 교정, 자궁암, 난소암, 자궁탈출, 이완 골반저교정증 등이다.

신경외과 질환으로는 퇴행성 디스크 및 척추전방전위증을 들 수 있다. X선으로 위치를 확인하고 대상위치에 구멍을 낸 뒤, 레이저, 집게 등으로 질환을 제거한다. 근육조직에 손상이 없고, 수술로 인해 신경을 다치는 경우가 거의 없는 것이 장점이다.

그 밖에는 위암과 대장암, 담낭절제술 등 일반외과와 신장 부신 등 배 뒤쪽 장기와 관련된 수술 등에도 최소 침습 시술이 행해지고 있다.

이러한 최소 침습 시술은 의료진의 입장에서 환부를 모니터로 확대해 보거나, 개복 수술에서는 보기 어려웠던 장기(예 : 신장)도 시야를 확보하며 수술할 수 있게 했다. 또한, 이러한 최소 침습 시술은 모니터 화면을 통해 수술 과정을 공유할 수 있어 젊은 의사들을 대상으로 교육효과를 줄 수도 있다.

그러나, 종래의 이러한 최소 침습 시술을 위한 장치들은 수술용 기구들과 영상장치 및 기타 수술 보조 기구들의 사용을 위해 신체의 여러 군데에 절개를 해야 하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 내시경 장치와 치료 장치를 동시에 삽입하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.

한국공개특허문헌 제10-2011-0120476호는 일측 단부에 수술 도구가 구비된 로봇팔을 복수 개 구비한 내시경 수술용 로봇 장치를 개시한다.

그런데 이러한 유형의 내시경 수술용 로봇 장치는 로봇 팔 자체에 링크들로 이루어진 벤딩 관절이 구비되어야 하고, 별도의 가이드부 없이 로봇 팔을 제어하기 위한 동력이 공급되어야 하므로 구조가 복잡해지는 단점이 있다.

따라서, 이러한 복잡한 구조에 의하지 않고도, 보다 효과적으로 시술이나 수술을 할 수 있는 내시경 장치에 대한 방안이 착안될 수 있다.

일 실시예에 따른 목적은 신체의 한 부위에 구멍을 뚫는 것 만으로도 시술이 가능한 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 다양한 치료를 수행할 수 있는 치료 장치를 내시경 장치와 함께 체내에 삽입할 수 있는 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 치료 과정에서 발생하는 이물질 등을 효과적으로 흡입하여 신체 외부로 배출할 수 있는 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 내시경 장치와 치료 장치를 함께 체내에 삽입하면서도 내시경의 시야확보가 용이한 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 치료 장치의 교체시 대상부위의 유체가 인출되는 것을 방지하는 구조를 구비하는 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 일 실시예에 따른 다른 목적은 내시경 장치 및 치료 장치의 오삽입과 탈거를 방지하는 구조를 구비하는 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 내시경 시스템은, 전방으로 연장되는 제1 가이드 바디와 제2 가이드 바디를 구비하는 시스 장치, 상기 시스 장치와 탈착되며, 광학부를 구비하는 내시경 장치, 및 상기 시스 장치와 탈착되며, 치료부를 구비하는 치료 장치를 포함할 수 있고, 상기 광학부는 일방향으로 연장되어서 상기 제1 가이드 바디 내에 인입될 수 있으며, 상기 치료부는 일방향으로 연장되어서 상기 제2 가이드 바디 내에 인입될 수 있고, 상기 제2 가이드 바디는 상기 제1 가이드 바디와 평행하게 상기 제1 가이드 바디의 상측에서 전방으로 연장되도록 배치될 수 있으며, 상기 광학부의 입사면은 전방 하방을 향하도록 경사진 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 내시경 시스템의, 상기 제2 가이드 바디는 상기 제1 가이드 바디의 우상방 또는 좌상방에 위치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 내시경 시스템의, 상기 치료부의 전방 단부는 상기 광학부의 전방 단부보다 전방 상방에 위치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 내시경 시스템은 상기 시스 장치는 상기 시스 장치의 외표면에 대응되는 형상으로 형성되는 제2 다이얼부를 포함할 수 있고, 상기 제2 다이얼부는 상기 시스 장치의 외표면 둘레를 따라서 회전할 수 있으며, 상기 제2 다이얼부는 상기 제2 다이얼부의 원형 단면의 중심 방향으로 돌출되는 스톱퍼를 포함할 수 있고, 상기 내시경 장치의 측면에는 상기 스톱퍼의 크기에 대응되는 가이드홈이 구비될 수 있으며, 상기 제2 다이얼부의 회전에 따라 상기 스톱퍼는 상기 가이드홈의 단부에 위치될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 시스 장치는, 전방으로 연장되며 내부에 관로를 형성하는 제1 가이드 바디, 전방으로 연장되며 내부에 관로를 형성하는 제2 가이드 바디, 상기 제1 가이드 바디와 상기 제2 가이드 바디의 후방에 위치되는 몸체부, 및 상기 몸체부에 장착되는 마개부를 포함할 수 있고, 상기 제1 가이드 바디는 상기 제2 가이드 바디의 상측에 배치될 수 있으며, 상기 제1 가이드 바디와 상기 제2 가이드 바디는 서로 평행하게 배치될 수 있고, 상기 마개부는 상기 몸체부의 둘레를 따라 이동하여 상기 제2 가이드 바디의 관로를 개폐하도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 상기 시스 장치는, 상기 몸체부의 외표면에 배치되어서, 상기 몸체부의 둘레를 따라서 회전하는 제1 다이얼부를 포함할 수 있고, 상기 마개부는 상기 제1 다이얼부의 내측에서 돌출되며, 상기 몸체부를 관통할 수 있으며, 상기 마개부는 상기 제1 다이얼부의 회전에 따라, 상기 제2 가이드 바디의 측면에 형성되는 인입홈으로 인입될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 시스 장치의, 상기 몸체부의 후면에는 상기 제1 가이드 바디와 연통 되는 제1 개구가 구비될 수 있고, 상기 몸체부의 후면에는 상기 제2 가이드 바디와 연통되는 제2 개구가 구비될 수 있으며, 상기 몸체부의 후면은 전방을 향하도록 깔때기 모양으로 형성되며, 상기 제1 개구는 상기 몸체부의 후면의 깔때기 모양의 전방 꼭지점 부분에 배치될 수 있고, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 상기 시스 장치는, 상기 몸체부의 측면에 배치되는 밸브 조립체부를 더 포함할 수 있으며, 상기 몸체부는 하우징 및 하우징의 측면에서 돌출되어서 상기 밸브 조립체와 연결되는 이동부재를 포함할 수 있고, 상기 이동부재는 상기 밸브 조립체부의 이동에 따라 상기 몸체부 상에서 이동될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 시스 장치의, 상기 하우징은 외측면에 가이드개구를 구비할 수 있고, 상기 이동부재는 서로 일체로 형성되는 돌출요소와 이동요소를 포함할 수 있으며, 상기 돌출요소는 상기 가이드개구를 통과하여 상기 하우징의 외측으로 돌출될 수 있고, 상기 이동요소는 상기 하우징의 내측면과 대응되도록 형성될 수 있으며, 상기 이동요소는 상기 가이드개구의 개방 크기보다 크게 형성될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 시스 장치의, 상기 제2 가이드 바디 내에는 입사면이 전방 하방을 향하는 내시경 장치의 광학부가 인입될 수 있고, 상기 제2 가이드 바디의 전방 단부는 상부가 하부보다 전방으로 길게 연장되도록, 상기 광학부의 상기 입사면과 대응되게 형성될 수 있다.

일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 내시경 장치와 치료 장치를 일체로 배치하는 시스 장치를 통하여, 신체의 한 부위에 내시경 장치와 치료 장치를 동시에 삽입할 수 있게 되었다. 이를 통하여 신체의 한 부위에만 구멍을 뚫어 내시경 장치 및 치료 장치를 동시에 대상 부위로 삽입하는 시술이 가능하다.

또한, 일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 치료 장치를 감싸는 관로를 구비하여 관로 내 치료 장치를 교체할 수 있는 시스 장치를 통하여, 수술이나 시술 중에 필요에 따라 관로로 적합한 치료 도구를 삽입 및 제거할 수 있게 되었다. 이를 통하여 환자의 환부에 무리를 주지 않고 다양한 치료를 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 밸브들을 통하여, 수술 또는 시술을 위한 환부에 식염수를 공급하거나, 음압을 통해 환부의 유체를 배출할 수 있게 되었다. 이러한 식염수를 통해 환자의 환부에 공간을 확보하고, 환부의 유체를 외부로 배출하며 시야를 가리는 이물질을 제거하여 시야를 확보할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 내시경 장치와 치료 장치가 평행하게 부착되며, 내시경 장치는 치료 장치에 대향하는 방향으로 역경사지게 배치되어 내시경 장치를 비스듬하게 바라보게 되었다. 이를 통하여 환부와 내시경 장치를 보다 멀게 촬영하고 다른 조직의 방해 없이 촬영할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 치료 장치가 탈착되는 시스 장치가 마개부를 구비하여 신체에 삽입된 채로 치료 장치를 탈거할 시, 치료 장치가 제거된 공간을 마개로 막을 수 있다. 이를 통하여, 치료 장치의 교체시 대상 부위 내의 유체가 외부로 인출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 내시경 시스템에 의하면, 시스 장치 외측에 체결구조가 구비되고 후방은 가이드 구조가 형성되어서, 내시경 장치가 가이드 구조를 따라 제1 가이드 바디로 인입되고 체결구조는 시스 장치와 내시경 장치를 고정결합시킬 수 있다. 이를 통하여, 시스 장치는 내시경 장치가 다른 개구로 오 삽입되는 문제와 시술 또는 수술도중 내시경 장치의 움직임 또는 탈거를 방지할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 정면 확대도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 전방을 확대한 확대도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 시스 장치의 단면을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 시스 장치의 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 시스 장치의 단면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 시스 장치의 하부 사시도이다.

이하, 본 발명에 관련된 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 정면 확대도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 전방을 확대한 확대도이다.

도 1 내지 도 3를 참조하여 일 실시예에 따른 내시경 시스템은 시스 장치(100), 내시경 장치(200) 및 치료 장치(300)를 포함할 수 있다.

시스 장치(100)는 내시경 장치(200)와 치료 장치(300)에서 돌출되는 부분을 감싸도록 형성되며, 이러한 시스 장치(100)는 인체의 대상부위(이하 환부) 표면에 구멍을 뚫은 후 인입될 수 있다. 시스 장치(100)가 인체의 환부에 인입되기 전 후로, 내시경 장치(200) 또는 치료 장치(300)는 시스 장치(100)와 결합되어, 시스 장치(100)를 따라 인체의 환부로 인입될 수 있다.

또한, 치료 도중 내시경 장치(200) 또는 치료 장치(300)는 시스 장치(100)와 분리되어서 다른 기구들로 변경될 수도 있다.

이러한 시스 장치(100)는 제1 가이드 바디(110), 제2 가이드 바디(120), 몸체부(130)를 포함할 수 있고, 내시경 장치(200)는 광학부(210) 및 내시경 바디(220)를 포함할 수 있으며, 치료 장치(300)는 치료부(310) 및 치료도구바디(320)를 포함할 수 있다.

시스 장치(100)는 광학부(210)와 치료부(310)를 감싸고, 광학부(210)는 인체 내에 삽입되어서 환부를 관찰할 수 있으며, 치료부(310)는 인체 내에 삽입되어서 환부를 관찰할 수 있다.

구체적으로, 내시경 장치(200)는 시스 장치(100)에 탈착이 가능하며, 바람직하게 내시경 장치(200)의 광학부(210)는 시스 장치(100)의 제1 가이드 바디(110) 내에 인입되며, 시스 장치(100)의 몸체부(130)와 내시경 장치(200)의 내시경 바디(220)는 서로 고정되게 결합될 수 있다. 또한, 치료 장치(300)도 시스 장치(100) 또는 내시경 장치(200)에 탈착이 가능하고, 바람직하게 치료 장치(300)의 치료부(310)의 치료도구바디(320)는 시스 장치(100)의 제2 가이드 바디(120) 내에 인입되며, 시스 장치(100)의 몸체부(130) 또는 내시경 장치(200)의 내시경 바디(220)는 서로 고정되게 결합될 수 있다.

도 1을 참조하여, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)는 전방으로 돌출될 수 있으며, 제2 가이드 바디(120)는 제1 가이드 바디(110)의 상측에 부착되어 배치될 수 있다. 이러한 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)는 서로 평행하게 배치되며, 따라서, 서로 같은 방향으로 연장될 수 있다.

아래에서는 이러한 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)가 연장되는 방향을 전방으로 정의한다. 구체적으로, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)의 길이 방향 일 단부에는 몸체부(130)가 배치될 수 있고, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드(120) 바디를 기준으로, 몸체부(130)에서 제1 가이드 바디(110)과 제2 가이드 바디(120)가 돌출되는 방향은 전방으로 정의하고, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)에서 몸체부(130)가 배치된 방향을 후방이라고 정의할 수 있다. 하방과 상방의 정의는 아래에서 광학부와 함께 설명된다.

또한, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)는 내부에 관로가 형성되어 광학부(210)와 치료부(310)가 인입될 수 있다. 바람직하게, 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)는 각각 두 단부가 개방된 원통형일 수 있으며, 이러한 원통의 개구를 통해 광학부(210)와 치료부(310)는 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)를 길이방향으로 관통할 수 있다.

이를 위해, 도 1과 도 3를 참조하여, 광학부(210)는 광학연장부재(212)와 촬영부재(214)를 포함할 수 있고, 치료부(310)는 치료연장부재(312)와 치료부재(314)를 포함할 수 있다. 광학연장부재(212)와 치료연장부재(312)는 각각 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)의 형상에 대응되도록 일 방향으로 연장되게 형성되며, 광학연장부재(212)는 제1 가이드 바디(110)와 유사한 길이로 형성될 수 있다. 반면, 치료연장부재(312)는 제2 가이드 바디(120)보다 길게 형성될 수 있다.

따라서, 광학부(210)와 치료부(310)가 각각 제1 가이드 바디(110)와 제2 가이드 바디(120)에 인입되는 경우, 광학부(210)는 제1 가이드 바디(110)의 단부 근처에 배치될 수 있고, 치료부(310)는 제2 가이드 바디(120)의 전방으로 돌출될 수 있다.

치료부재(314)는 치료연장부재(312)의 단부에 배치될 수 있고, 바람직하게 치료부재(314)는 환부의 절개 및 절단, 투약, 천공, 봉합 등의 환부의 치료를 위한 행위를 수행할 수 있는 버(burr), RF 치료기, 레이저 치료기 등의 임의의 장치일 수 있다. 이러한 치료 부재(314)는 내시경 장치(200)가 영상 정보를 취득 중인 환부에 대한 치료 과정을 수행할 수 있다. 이러한 치료부재(214)는 제2 가이드 바디(110)의 단부 개구를 통과하여 외측으로 돌출될 수 있다. 이렇게 돌출되는 치료부재(314)는 바람직하게 제1 가이드 바디(110) 보다도 전방에 위치될 수 있다.

도 3를 다시 참조하여, 촬영부재(214)는 광학연장부재(212)의 단부에 배치될 수 있고, 바람직하게 촬영부재(214)는 영상장치의 렌즈 또는 렌즈 필터 등을 구비할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, 내시경 장치(200)는 별도의 보조 공들을 더 포함할 수 있으며, 이러한 보조 공들에는 필요에 따라 발광을 위한 광섬유, 영상 정보 획득을 위한 렌즈 등이 추가로 구비될 수 있다. 이러한 촬영부재(214)는 물체가 투영되는 입사면(2142)을 구비할 수 있으며, 입사면(2142)은 촬영부재(214)의 면을 지칭하며, 촬영부재(214)의 입사면(2142)은 전방 하방을 바라보도록 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 입사면(2142)이 향하는 방향을 참조하여, 하방은 입사면의 하측으로 정의될 수 있다.

예를 들어, 상기 입사면(2142)는 역경사를 가지도록 이루어진다. 본 예시에서는, 상기 치료 장치(300)를 바라보는 방향으로 입사면이 배치되는 경사를 정경사라 정의하고, 반대의 경사를 역경사라 정의할 수 있다.

보다 상세하게, 상기 역경사를 형성하기 위하여, 광학연장부재(212)는 상방이 하방보다 길게 연장될 수 있다. 이에 따라 바람직하게 입사면(2142)은 광학연장부재(212)의 중심축을 기준으로 30도에서 90도 사이의 사잇각을 갖도록 기울어질 수 있다. 바람직하게 일반적으로 촬영부재(214)는 90도에서 120도 사이의 시야각을 가지고 있으며(만약, 촬영부재의 시야각이 120도 이상이라면, 입사면(2142)과 광학연장부재(212)의 중심축의 사잇각이 30도보다 낮을 수도 있다), 촬영부재(214)가 90도의 시야각을 갖는 경우 입사면(2142)은 광학연장부재(212)의 중심축을 기준으로 전방 하방을 바라보도록 45도 초과 90도 미만으로 기울어질 수 있다. 또한, 촬영부재(214)가 120도의 시야각을 갖는 경우 입사면(2142)은 광학연장부재(212)의 중심축을 기준으로 전방 하방을 바라보도록 30도 초과 90도 미만 기울어 질 수 있다.

더 바람직하게 이러한 촬영부재(214)의 입사면(2142)은 촬영부재(214)의 상측에 배치되는 치료부재(314)를 비스듬히 촬영할 수 있는 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어 90도의 촬영부재(214)가 사용되는 경우 대략적으로 입사면(2142)과 광학연장부재(212)의 중심축의 사잇각은 바람직하게 80도 정도로 형성될 수 있다.

이에 따라 촬영부재(214)는 치료부재(314)를 비스듬하게 바라볼 수 있다. 촬영부재(214)는 외부 디스플레이 장치와 연결되어서 입사면(2142)으로 투영되는 물체는 외부 디스플레이 장치에서 디스플레이 될 수 있다. 이를 통해 입체감과 시야가 향상될 수 있고, 환부 주변을 확인할 수 있다.

상기 역경사에 의하면, 환부 주변이 보다 먼 거리에서 촬영될 수 있으며, 이는 시술자 또는 수술자의 시야 확보에 보다 도움이 될 수 있다.

이 때에, 상기 광학부(210)는 예를 들어, 카메라, 캠코더, 초음파 영상기기 중 적어도 하나를 포함한다.

상기 촬영부재(214)의 입사면(2142)과 대응하여 제1 가이드 바디(110)의 전방 단부도 입사면(2142)의 기울기와 동일하게 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 바디(110)의 전방 단부도 입사면(2142)과 마찬가지로 제2 가이드 바디(120)에 대하여 역경사를 가지도록 이루어질 수 있으며, 즉, 제1 가이드 바디(110)의 전방 단부의 절단면은 전방 하방을 바라볼 수 있다.

도 2를 참조하여, 입사면(2142)을 기준으로 촬영부재(214)는 우상방 또는 좌상방에 배치될 수 있다. 즉, 제2 가이드 바디(120)는 제1 가이드 바디(110)의 우상방 또는 좌상방에 배치될 수 있으며, 이에 따라 촬영부재(214)는 치료부재(314)를 비스듬하게 바라볼 수 있다. 바람직하게, 제2 가이드 바디(120)는 제1 가이드 바디(110)의 상측에서 우상방 또는 좌상방으로 35도 정도 기울어지게 배치될 수 있다.

이에 따라 사용자는 더 넓은 환부 범위를 관찰할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 시스 장치(100)의 단면을 도시한다.

도 4를 참조하여, 일 실시예에 다른 시스 장치(100)는 몸체부(130)에 장착되는 마개부(140)와 제1 다이얼부(150)를 포함할 수 있다.

제1 다이얼부(150)는 몸체부(130)의 둘레의 모양에 대응되게 형성되어서 몸체부(130)의 외측면을 덮도록 배치될 수 있다. 바람직하게, 몸체부(130)는 원형 구간을 구비할 수 있으며, 제1 다이얼부(150)는 몸체부(130)의 원형 구간에 배치될 수 있다. 제1 다이얼부(150)는 링 형태일 수 있고, 외주면에는 바람직하게 돌기가 형성될 수 있다. 이러한 제1 다이얼부(150)는 사용자에 의해 몸체부(130) 상에서 둘레 방향으로 회전될 수 있으며, 외주면에 형성된 돌기는 사용자가 손으로 제1 다이얼부(150)를 회전시키기 용이하게 마찰을 보조할 수 있다.

제1 다이얼부(150)의 내측에는 마개부(140)가 배치되고, 마개부(140)는 몸체부(130)를 관통하도록 배치될 수 있다. 몸체부(130)의 상측에는 몸체부(130)의 내측 공간과 연통되는, 몸체부(130)의 둘레를 따라 긴 개구가 형성될 수 있고, 마개부(140)는 개구를 통과하여 몸체부(130) 내측에 배치될 수 있다. 제1 다이얼부(150)의 회전에 의해, 마개부(140)는 몸체부(130)의 둘레에 형성되는 개구를 따라서 이동될 수 있다.

바람직하게, 도 4를 다시 참조하여, 몸체부(130)의 개구와 마개부(140)는 몸체부(130)의 상측에 배치될 수 있고, 개구는 마개부(140)와 제1 다이얼부(150)가 몸체부(130)의 원형 단면의 중심을 회전중심으로 대략 70도 이동될 수 있는 길이로 형성될 수 있다.

내시경 시스템에서 치료 장치(300)가 교체 또는 제거를 위해 탈거되는 경우, 치료부(310)는 제2 가이드 바디(120)에서 분리되고, 분리된 후 제2 가이드 바디(120)의 내측 관로는 개방이 될 수 있다. 이에 따라, 시스 장치(100)가 환부에 인입되어 있는 경우, 제2 가이드 바디(120)를 통해서 환부의 혈액이나 식염 수 등 액체가 외부로 방출될 수 있다.

제2 가이드 바디(120)는 몸체부(130)를 관통하도록 형성될 수 있으며, 몸체부(130) 내에 위치한 제2 가이드 바디(120)의 일 측에는 인입홈(1202)이 형성될 수 있다.

제1 다이얼(150)부의 회전에 의해 마개부(140)는 이동될 수 있으며, 마개부(140)는 제2 가이드 바디(120)에 형성되는 인입홈(1202)을 지나 제2 가이드 바디(120)에 인입될 수 있다. 이러한 마개부(140)가 제2 가이드 바디(120)에 인입됨에 따라 제2 가이드 바디(120)의 관로는 폐쇄될 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 시스 장치(200)의 후방 사시도이다.

도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 시스 장치(200)의 몸체부(130)의 후면에는 제1 가이드 바디(110)와 연통되는 제1 개구(1302) 및 제2 가이드 바디(120)와 연통되는 제2 개구(1304)가 구비될 수 있다. 제1 개구(1302)는 바람직하게 몸체부(130)의 단면 중앙부에 배치될 수 있고, 제2 개구(1304)는 바람직하게 몸체부(130)의 단면 중앙보다 상부 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다.

이러한 몸체부(130)의 후면은 깔때기 모양으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 몸체부(130)의 제1 개구(1302) 부분은 몸체부(130)의 후면 중 가장 전방에 위치될 수 있으며, 몸체부(130)의 다른 후면들은 제1 개구(1302) 보다 후방에 위치될 수 있다. 이에 따라, 제1 개구(1302)를 통해 제1 가이드 바디(110)로 인입되는 내시경 장치(200)의 광학부(210)는 몸체부(130) 후면에 형성되는 경사에 따라 광학부(210)의 전방 촬영부재(212)가 제1 개구(1302)를 향하도록 안내될 수 있다.

이러한 내시경 장치(200)의 내시경 바디(220)의 후면에는 치료 장치(300)의 치료부(310)가 인입될 수 있는 개구가 형성될 수 있으며, 내시경 바디(220)의 개구와 제2 개구(1304) 및 제2 가이드 바디(120)는 연속되게 형성될 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 단면도이다.

도 6을 참조하여, 시스 장치(100)는 시스 장치(100)의 외표면에 대응되는 형상으로 형성되는 제2 다이얼부(160)를 더 포함할 수 있다.

제2 다이얼부(160)는 제1 다이얼부(150)와 마찬가지로, 몸체부(130)의 둘레의 모양에 대응되게 형성되어서 몸체부(130)의 외측면을 덮도록 배치될 수 있다. 바람직하게, 몸체부(130)는 원형 구간을 구비할 수 있으며, 제2 다이얼부(160)는 몸체부(130)의 원형 구간에 배치될 수 있다. 또한, 제2 다이얼부(160)는 제1 다이얼부(150) 보다 후방에 배치될 수 있다. 제2 다이얼부(160)는 링 형태일 수 있고, 외주면에는 바람직하게 돌기가 형성될 수 있다. 이러한 제2 다이얼부(160)는 사용자에 의해 몸체부(130) 상에서 둘레 방향으로 회전될 수 있으며, 외주면에 형성될 된 돌기는 사용자가 손으로 제2 다이얼부(160)를 회전시키기 용이하게 마찰을 보조할 수 있다.

제2 다이얼부(160)는 제2 다이얼부(160) 원형 단면의 중심 방향으로 돌출되는 스톱퍼(1602)를 포함할 수 있다.

다시 도 6을 참조하여, 내시경 장치(200)의 내시경 바디(220)의 일부는 제2 다이얼부(160)의 내측면과 대응되도록 원형 단면을 갖게 형성될 수 있다. 제2 다이얼부(160)는 몸체부(130)의 후방에서 일부가 돌출되게 형성될 수 있으며, 내시경 바디(220)의 전방부분은 제2 다이얼부(160)의 내측에 배치될 수 있다.

이러한 내시경 바디(220)의 외측면에는 가이드홈(2202)이 형성될 수 있다. 이러한 가이드홈(2202)은 스톱퍼(1602)에 대응되는 크기와 형상으로 형성되어서, 가이드홈(2202)에 스톱퍼(1602)가 유입되고, 제2 다이얼부(160)는 회전되어서 스톱퍼(1602)는 가이드홈(2202)의 단부에 배치될 수 있다. 이에 따라, 시스 장치(100)와 내시경 장치(200)가 결합될 수 있다.

바람직하게, 가이드홈(2202)은 나사산 또는 'ㄱ'자 형상 등으로 형성될 수 있으며, 스톱퍼(1602)는 가이드홈(2202)의 개방된 단부로 유입되어서, 제2 다이얼부(160)의 회전에 의해 가이드홈(2202)의 폐쇄된 단부로 안내될 수 있다.

본 발명에서 제2 다이얼부(160)는 시스 장치(100)에 형성되고 가이드홈(2202)은 내시경 장치(200)에 형성되는 것으로 도시되고 설명되었지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 다이얼부와 유사한 구성이 내시경 장치에 형성되고 가이드 홈과 유사한 구성이 시스 장치에 형성될 수도 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 하부 사시도이다.

도 2, 도 4 및 도 7을 참조하여, 일 실시예에 따른 내시경 시스템의 시스 장치(100)는 몸체부(130)의 측면에 배치될 수 있는 밸브 조립체부(170)를 더 포함할 수 있다.

또한, 시스 장치(100)의 몸체부(130)는 하우징(132) 및 하우징(132)의 측면에서 돌출되어서 밸브 조립체부(170)와 연결되는 이동부재(134)를 더 포함할 수 있다.

밸브 조립체부(170)는 바람직하게 몸체부(130)의 양쪽 측면에 하나씩 한 쌍이 배치되어 이동부재에 연결될 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상부측, 하부측에 배치될 수도 있고, 몸체부(130)의 후방에 배치될 수도 있다.

하우징(132)은 내부에 중공이 형성될 수 있다. 이러한 하우징 내부의 중공에는 밸브 조립체부(170)를 통해서 유입되는 유체가 유입될 수 있으며, 이러한 유체는 바람직하게 식염수일 수 있고, 하우징(132)의 내부에 유입되어서 제1 가이드 바디(110)를 통해 환부로 유출될 수 있다. 이러한 유체는 환부로 유출된 뒤 밸브 조립체부(170)를 통해 외부로 배출될 수 있으며, 이 때, 치료시 생성되는 찌꺼기나 부산물, 혈액 등을 함께 제거할 수 있다. 이에 따라 사용자는 시야를 용이하게 확보할 수 있으며, 즉 밸브 조립체부(170)는 바람직하게 유체 유입밸브와 유체 배출밸브 두 개를 모두 포함할 수 있다.

이러한 밸브 조립체부(170)의 유체 유입밸브와 유체 배출밸브는 각각 이동부재(134)에 연결될 수 있다. 유체 유입밸브가 개방되는 경우, 유체는 이동부재(134)를 통해 하우징(132)의 중공으로 유입될 수 있고, 중공을 채운 유체는 제1 가이드 바디(110)를 통해 환부로 유출될 수 있다. 유체 유입밸브가 폐쇄되고 유체 배출밸브가 개방되는 경우, 하우징(132)의 중공에는 유체 배출밸브에 의해 음압이 형성될 수 있으며, 하우징(132)의 중공에 저류된 유체는 이동부재(134)를 통해 유체 배출밸브로 배출될 수 있다. 이와 동시에 하우징(132)의 중공에도 음압이 형성되어서 환부의 유체가 제1 가이드 바디(110)를 통해 하우징(132)의 중공으로 유입될 수 있다.

도 7을 다시 참조하여, 하우징(132)은 외측면에 가이드개구(1322)를 구비할 수 있고, 이동부재(134)는 서로 일체형으로 형성되는 돌출요소(1344)와 이동요소(1342)를 포함할 수 있다.

이동요소(1342)는 하우징(132)의 내부에 위치할 수 있고, 돌출요소(1344)는 이동요소(1342)에서 돌출되어서 하우징(132)의 외측에 위치될 수 있다. 이러한 이동요소(1342)는 하우징(132)의 내측면과 대응되게 형성될 수 있으며, 이에 따라 하우징(132)의 내측면에 접촉되게 배치될 수 있다.

구체적으로, 돌출요소(1344)는 가이드개구(1322)를 통과하여 하우징(132)의 외측으로 돌출될 수 있으며, 가이드개구(1342)는 돌출요소(1344)의 단면보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 돌출요소(1344)는 가이드개구(1342)를 내에서 이동될 수 있다. 즉, 돌출요소(1344)와 연결되는 밸브 조립체(170)는 가이드개구(1342)에서 돌출요소(1344)가 이동할 수 있는 만큼의 자유도를 가질 수 있다.

이동요소(1342)는 돌출요소(1344)의 이동으로 인해 가이드개구(1342)가 개방되어 하우징(132)의 중공에 구비되는 유체들이 외부로 유출되는 것을 방지하도록, 가이드개구(1342)를 폐쇄할 수 있다.

예를 들어, 하우징(132)의 단면은 원형일 수 있으며, 이동요소(1342)는 하우징(132)의 단면에 대응되도록 곡선형으로 형성될 수 있다, 이동요소(1342)는 바람직하게 하나로 형성되어 두 개 이상의 돌출요소(1344)와 연결될 수도 있다. 이동요소(1342)는 복수 개의 개구를 가져서, 두 개 이상의 돌출요소(1344)가 하우징(132) 내부의 중공과 연통하도록 개방될 수 있다.

이동요소(1342)는 돌출요소(1344)의 이동에도 가이드개구(1342)가 개방되는 것을 방지하도록 가이드개구(1342)보다 면적이 크도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드개구(1342)가 직선형으로 형성되고, 돌출요소(1344)가 가이드개구(1342)의 폐쇄된 일 단부에서 폐쇄된 타 단부로 이동할 수 있다. 이 때 이동요소(1342)의 길이는 돌출요소(1344)의 이동거리의 두 배 이상일 수 있다. 마찬가지로, 가이드 개구(1342)의 폭은 돌출요소(1344)의 단면보다 클 수 있으며, 돌출요소(1344)는 가이드개구(1342)의 폭 방향으로 이동될 수 있다. 이 때 이동요소(1342)의 폭은 돌출요소(1344)의 이동거리의 두 배 이상일 수 있으며, 이동요소(1342)를 중심으로 하여 이동요소(1342)의 이동거리보다 폭이 클 수 있다.

위 설명된 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템은 신체의 한 부위에 구멍을 뚫는 것만으로도 시술이 가능하고, 다양한 치료를 수행할 수 있는 치료 장치를 내시경 장치와 함께 체내에 삽입할 수 있다. 또한, 이러한 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템은 치료 과정에서 발생하는 이물질 등을 효과적으로 흡입하여 신체 외부로 배출할 수 있고, 내시경 장치와 치료장치를 함께 체내에 삽입하면서도 내시경의 시야확보가 용이하며, 치료 장치의 교체시 대상부위의 유체가 인출되는 것을 방지하는 구조를 구비할 수 있다. 또한, 이러한 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템은 내시경 장치 및 치료 장치의 오삽입과 탈거를 방지하는 구조를 구비할 수 있다.

이상에서 설명된 시스 장치 및 이를 구비하는 내시경 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 시스 장치
110 : 제1 가이드 바디
120 : 제2 가이드 바디
1202 : 인입홈
130 : 몸체부
1302 : 제1 개구
1304 : 제2 개구
132 : 하우징
1322 : 가이드개구
134 : 이동부재
1342 : 이동요소
1344 : 돌출요소
140 : 마개부
150 : 제1 다이얼부
160 : 제2 다이얼부
1602 : 스톱퍼
170 : 밸브 조립체부
200 : 내시경 장치
210 : 광학부
212 : 광학연장부재
214 : 촬영부재
2142 : 입사면
220 : 내시경 바디
2202 : 가이드홈
300 : 치료 장치
310 : 치료부
312 : 치료연장부재
314 : 치료부재
320 : 치료도구바디

Claims

전방으로 연장되는 제1 가이드 바디와 제2 가이드 바디를 구비하는 시스 장치;
상기 시스 장치와 탈착되며, 광학부를 구비하는 내시경 장치; 및
상기 시스 장치 또는 상기 내시경 장치와 탈착되며, 치료부를 구비하는 치료 장치;
를 포함하고,
상기 광학부는 일방향으로 연장되어서 상기 제1 가이드 바디 내에 인입되고,
상기 치료부는 일방향으로 연장되어서 상기 제2 가이드 바디 내에 인입되고,
상기 제2 가이드 바디는 상기 제1 가이드 바디와 평행하게 상기 제1 가이드 바디의 상측에서 전방으로 연장되도록 배치되며,
상기 광학부의 입사면은 전방 하방을 향하도록 경사진 것을 특징으로 하는, 내시경 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제2 가이드 바디는 상기 제1 가이드 바디의 우상방 또는 좌상방에 위치되는, 내시경 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 치료부의 전방 단부는 상기 광학부의 전방 단부보다 전방 상방에 위치되는, 내시경 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 시스 장치는 상기 시스 장치의 외표면에 대응되는 형상으로 형성되는 제2 다이얼부를 포함하고,
상기 제2 다이얼부는 상기 시스 장치의 외표면 둘레를 따라서 회전하며,
상기 제2 다이얼부는 상기 제2 다이얼부의 원형 단면의 중심 방향으로 돌출되는 스톱퍼를 포함하며,
상기 내시경 장치의 측면에는 상기 스톱퍼의 크기에 대응되는 가이드홈이 구비되고,
상기 제2 다이얼부의 회전에 따라 상기 스톱퍼는 상기 가이드홈의 단부에 위치되는, 내시경 시스템.
전방으로 연장되며 내부에 관로를 형성하는 제1 가이드 바디;
전방으로 연장되며 내부에 관로를 형성하는 제2 가이드 바디;
상기 제1 가이드 바디와 상기 제2 가이드 바디의 후방에 위치되는 몸체부; 및
상기 몸체부에 장착되는 마개부;
를 포함하고,
상기 제1 가이드 바디는 상기 제2 가이드 바디의 상측에 배치되며,
상기 제1 가이드 바디와 상기 제2 가이드 바디는 서로 평행하게 배치되고,
상기 마개부는 상기 몸체부의 둘레를 따라 이동하여 상기 제2 가이드 바디의 관로를 개폐하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 시스 장치.
제 5항에 있어서,
상기 시스 장치는 상기 몸체부의 외표면에 배치되어서, 상기 몸체부의 둘레를 따라서 회전하는 제1 다이얼부를 포함하고,
상기 마개부는 상기 제1 다이얼부의 내측에서 돌출되며, 상기 몸체부를 관통하고,
상기 마개부는 상기 제1 다이얼부의 회전에 따라, 상기 제2 가이드 바디의 측면에 형성되는 인입홈으로 인입되는, 시스 장치.
제 5항에 있어서,
상기 몸체부의 후면에는 상기 제1 가이드 바디와 연통 되는 제1 개구가 구비되고,
상기 몸체부의 후면에는 상기 제2 가이드 바디와 연통되는 제2 개구가 구비되며,
상기 몸체부의 후면은 전방을 향하도록 깔때기 모양으로 형성되며, 상기 제1 개구는 상기 몸체부의 후면의 깔때기 모양의 전방 꼭지점 부분에 배치되는, 시스 장치.
제 5항에 있어서,
상기 시스 장치는 상기 몸체부의 측면에 배치되는 밸브 조립체부를 더 포함하고,
상기 몸체부는 하우징 및 하우징의 측면에서 돌출되어서 상기 밸브 조립체와 연결되는 이동부재를 포함하며,
상기 이동부재는 상기 밸브 조립체부의 이동에 따라 상기 몸체부 상에서 이동되는, 시스 장치.
제 8항에 있어서,
상기 하우징은 외측면에 가이드개구를 구비하고,
상기 이동부재는 서로 일체로 형성되는 돌출요소와 이동요소를 포함하며,
상기 돌출요소는 상기 가이드개구를 통과하여 상기 하우징의 외측으로 돌출되고,
상기 이동요소는 상기 하우징의 내측면과 대응되도록 형성되며,
상기 이동요소는 상기 가이드개구의 개방 크기보다 크게 형성되는, 시스 장치.
제 5항에 있어서,
상기 제2 가이드 바디 내에는 입사면이 전방 하방을 향하는 내시경 장치의 광학부가 인입되고,
상기 제2 가이드 바디의 전방 단부는 상부가 하부보다 전방으로 길게 연장되도록, 상기 광학부의 상기 입사면과 대응되게 형성되는, 시스 장치.