JP7123242B2

JP7123242B2 - 内視鏡装置

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Description

本発明は、挿入部における先端部内に設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台を有する内視鏡装置に関する。

近年、消化管系及び膵胆管系等にある疾患部分を、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）の先端部の側面に撮像ユニットが設けられた、所謂側視型内視鏡を具備する内視鏡装置を用いて処置することが行われている。

この側視型内視鏡を用いた膵胆管系等の処置としては、内視鏡によって胆管や膵管を造影する診断処置の他、総胆管等に存在する胆石をバルーンや把持処置具により回収する治療的処置等が挙げられる。

また、膵管、胆管、または肝管等の内視鏡処置に際し、膵管、胆管、または肝管等は非常に細い管故、内視鏡挿入部の先端部を、直接これらの管に挿入することは困難である。

このため、通常、側視型内視鏡挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこからＸ線透視下において、挿入部の先端部の側面に形成された側面開口から、挿入部内の処置具挿通用チャンネルに挿通させたガイドワイヤを突出させて上述した管に挿入し、該ガイドワイヤをガイドにしてカテーテル等の処置具を膵管、胆管、または肝管に選択的に挿入することが行われている。

この手法によれば、管の細い膵管、胆管、または肝管に、一旦ガイドワイヤを挿入してしまえば、何度でもガイドワイヤを介して処置具を上述した管に挿抜することができる。

尚、側面開口部からガイドワイヤまたは処置具を上述した管に挿入する際は、先端部の側面開口部に連通する起立台収容部において、処置具挿通用チャンネルの長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）の開口に臨む位置に設けられた、既知の回動により起立、倒置自在な起立台が起立されることにより行われる。

ところで、膵管、胆管、または肝管から処置具挿通用チャンネルを通じて処置具を抜去する際、該処置具とガイドワイヤとの密着により、該ガイドワイヤまでもが処置具とともに意図せずに抜去されてしまう場合がある。

上述したように、膵管、胆管、または肝管等は、非常に細い管故、処置具に限らずこれらの管へのガイドワイヤの挿入も難しい作業であることから、処置具挿通用チャンネルを通じてガイドワイヤを何度も膵管、胆管、または肝管等に挿入するのは、術者にとって非常に煩雑で労力を要する。

よって、術者が処置具を抜去するに際しガイドワイヤまでもが抜去されないようにするには、処置具を抜去する際、介助者がガイドワイヤを把持することによって、上述した管に対するガイドワイヤの挿入を維持する作業を行わなければならず、この作業は、術者及び介助者にとって非常に煩雑なものであった。

このような問題に鑑み、処置具を膵管、胆管、または肝管から抜去する際、処置具を上述した管から抜去した後、起立台をさらに起立させることによりガイドワイヤを、起立台と、先端部を構成する先端硬質部における処置具挿通用チャンネルの先端開口上に設けられたガイドワイヤ当接部との間に挟持させることによりガイドワイヤの位置を固定する技術が周知である。

具体的には、日本国特開２０１８－１７１２５５号公報には、起立台のガイドワイヤまたは処置具を誘導する誘導面において、該誘導面を平面視した状態における略中央部には、断面略Ｖ字状の溝が形成されており、該溝にガイドワイヤが係止された状態、即ち、誘導面の中央部にガイドワイヤが係止された状態で起立台が起立されることにより、ガイドワイヤがガイドワイヤ当接部の第１の位置の面と起立台の溝との間において剪断的にずれながら挟持されて固定される構成（以下、第１の位置に行うガイドワイヤの固定をセンターロックと称す）が開示されている。

さらに、側面開口部において、該側面開口部とともに挿入部の先端部の側面に設けられた撮像ユニットの観察光学系側にガイドワイヤを煽った状態で起立台が起立されることにより、起立台の観察光学系に近接する側の縁部と、ガイドワイヤ当接部の第２の位置に形成された溝との間において、縁部の面と溝とでガイドワイヤがセンターロック構成よりも強固に挟持されて固定される構成（以下、側面開口部の観察光学系側にガイドワイヤを煽った状態における第２の位置にて行うガイドワイヤの固定をサイドロックと称す）が開示されている。

これらの構成によれば、処置具を抜去する際、ガイドワイヤの位置は固定されているため、ガイドワイヤまでもが上述した管路から抜去されてしまうことがないといった利点がある。また、処置具を抜去するときだけではなく、上述した管内に留置しているガイドワイヤを介して処置具を上述した管に挿入するときにおいても、ガイドワイヤが上述した管の奥に不用意に進入することや上述した管の穿孔を防止するといった利点もある。

ところで、通常、ガイドワイヤを固定する際は、観察光学系の視野範囲（撮像範囲）内において行われる。

具体的には、術者は、撮像ユニットによって撮像された被検部位の画像が出力されるモニタにおける被検部位のモニタ画像を見ながら、上述したセンターロックやサイドロックを行う。

しかしながら、術者は、モニタ画像を介してガイドワイヤを固定する際の被検部位の状態を観察することは出来るが、モニタ画像にガイドワイヤが映り込むものの、観察光学系の視野範囲の関係上、起立台を用いたガイドワイヤの固定作業自体は、直接見ることはできない。

よって、センターロック、サイドロックは、同時に行われることはないため、モニタ画像に映り込んだ１本のガイドワイヤをみても、センターロックを行っているのかサイドロックを行っているのか術者は識別できないといった問題があった。

確かに、日本国特開２０１８－１７１２５５号公報においては、センターロックとサイドロックとにおいて、ガイドワイヤの固定角度やガイドワイヤ当接部に対する固定位置が異なるため、モニタ画像に映り込むガイドワイヤの位置や角度の違いを術者は識別出来る。

さらに、モニタ画像において同じ縁に対して交差するようそれぞれガイドワイヤが映り込む可能性や、映り込む位置が近接してしまう可能性があり、モニタ画像に１本のガイドワイヤが映り込んでいる状態では、術者は、センターロックなのかサイドロックなのかやはり識別できないといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、起立台の起立に伴ってガイドワイヤをガイドワイヤ当接部との間に固定した際、センターロックなのかサイドロックなのかを術者が容易に識別できる構成を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡装置は、挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、前記先端部内に設けられた、前記起立台の起立に伴い前記挿通チャンネルの前記開口から導出されたガイドワイヤが当接するガイドワイヤ当接部と、前記起立台に設けられた、該起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から前記側面開口に向けて導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第１の位置に案内して挟んで固定可能な第１の案内部と、前記起立台において前記第１の案内部から前記起立台の回動軸方向に離隔して設けられるとともに、前記起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第２の位置に案内して挟んで固定可能な第２の案内部と、を具備し、前記撮像ユニットによって撮像された前記被検部位の画像が出力されるグラフィカルユーザーインターフェイスにおける前記被検部位の前記画像の縁に対し、前記第１の案内部は、第１の縁と交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第１の位置に案内し、前記第２の案内部は、前記第１の縁とは異なる第２の縁に交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第２の位置に案内する。

本発明の他態様による内視鏡装置は、挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、前記先端部内に設けられた、前記起立台の起立に伴い前記挿通チャンネルの前記開口から導出されたガイドワイヤが当接するガイドワイヤ当接部と、前記起立台に設けられた、該起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から前記側面開口に向けて導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第１の位置に案内して挟んで固定可能な第１の案内部と、前記起立台において前記第１の案内部から前記起立台の回動軸方向に離隔して設けられるとともに、前記起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第２の位置に案内して挟んで固定可能な第２の案内部と、を具備し、前記起立台が起立した状態において、前記第１の案内部は、前記撮像ユニットの撮像範囲に配置され、前記第２の案内部は、前記撮像範囲外に配置される。
また、本発明の他態様による内視鏡装置は、挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、前記起立台に設けられた、前記挿通チャンネルの前記開口から導出されたガイドワイヤを第１の位置に案内可能な第１の案内部と、前記起立台において前記第１の案内部と異なる位置に設けられるとともに、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを第２の位置に案内可能な第２の案内部と、を具備し、前記起立台が回動され第１の状態の時に、前記撮像ユニットによって撮像された前記被検部位の画像が出力されるグラフィカルユーザーインターフェイスにおける前記被検部位の前記画像の縁に対し、前記第１の案内部は、第１の縁と交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第１の位置に案内し、前記第２の案内部は、前記第１の縁とは異なる第２の縁に交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第２の位置に案内する。

第１実施の形態の内視鏡装置の外観を示す斜視図図１中のII線で囲った挿入部の先端側の拡大斜視図図２の起立台が起立した状態を示す斜視図図３の起立台によりガイドワイヤのセンターロックを行っている状態を示す斜視図図３の起立台によりガイドワイヤのサイドロックを行っている状態を示す斜視図図２の先端部を、図２中のVI方向からみた上面図図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図図６中のVIII-VIII線に沿う先端部の断面図図２の起立台の誘導面に形成された第１の案内部がＶ字溝から構成された一例を示す斜視図図２の起立台の第１の案内部が起立台の他端の稜線に形成された変形例を示す斜視図図２の起立台の第２の案内部が曲面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が平面に形成された変形例を示す部分断面図図２の起立台の第２の案内部が平面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が曲面に形成された変形例を示す部分断面図図２の起立台の第２の案内部が曲面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が曲面に形成された変形例を示す部分断面図図１にモニタに表示されるモニタ画像において、センターロックの場合とサイドロックの場合とにおけるガイドワイヤが映り込み例を示す図第２実施の形態の内視鏡装置において、起立台がモニタに表示されるモニタ画像に映り込む構成を示す図モニタ画像上において、図１５よりもセンターロックとサイドロックとにおいてガイドワイヤが近接して表示される変形例を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の内視鏡装置の外観を示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ１２とから主要部が構成されている。

周辺装置１００は、架台１０に配置された、光源装置１３と、ビデオプロセッサ１４と、光源装置１３とビデオプロセッサ１４とを電気的に接続する接続ケーブル１５と、被検部位の画像Ｇ（図１４参照）がグラフィカルユーザーインターフェイスである画面に出力されるモニタ１６とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１００とは、コネクタ１２により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９と、先端部６内に設けられた後述する起立台３０（図２参照）の起立動作を行う処置具起立台操作ノブ２０とが設けられている。

内視鏡２の挿入部４は、該挿入部４の先端側に位置する先端部６と、該先端部６の長手軸方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、湾曲操作ノブ９により湾曲操作されるものであり、長手軸方向Ｎにおいて先端部６と可撓管部８との間に設けられている。

次に、処置具起立台操作ノブ２０によって操作が行われる起立台３０に関する構成を、図２～図１４を用いて説明する。

図２は、図１中のII線で囲った挿入部の先端側の拡大斜視図、図３は、図２の起立台が起立した状態を示す斜視図である。

また、図４は、図３の起立台によりガイドワイヤのセンターロックを行っている状態を示す斜視図、図５は、図３の起立台によりガイドワイヤのサイドロックを行っている状態を示す斜視図である。

また、図６は、図２の先端部を、図２中のVI方向からみた上面図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う先端部の断面図、図８は、図６中のVIII-VIII線に沿う先端部の断面図である。

さらに、図９は、図２の起立台の誘導面に形成された第１の案内部がＶ字溝から構成された一例を示す斜視図、図１０は、図２の起立台の第１の案内部が起立台の他端の稜線に形成された変形例を示す斜視図である。

また、図１１は、図２の起立台の第２の案内部が曲面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が平面に形成された変形例を示す部分断面図、図１２は、図２の起立台の第２の案内部が平面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が曲面に形成された変形例を示す部分断面図である。

さらに、図１３は、図２の起立台の第２の案内部が曲面に形成され、ガイドワイヤ当接部の第２の位置が曲面に形成された変形例を示す部分断面図である。

さらに、図１４は、図１にモニタに表示されるモニタ画像において、センターロックの場合とサイドロックの場合とにおけるガイドワイヤが映り込み例を示す図である。

図２～図８に示すように、先端部６は、例えば金属から構成された先端硬質部５０と、該先端硬質部５０の周囲を覆うよう樹脂等の非導電性部材により形成された先端カバー５５とを具備している。先端カバー５５は、先端硬質部５０に対して、接着剤等にて固定されている。尚、先端硬質部５０は、樹脂から構成されていても構わない。

先端硬質部５０内に、先端部６の外周面６ｇの一部及び先端硬質部５０の外周面の一部に側面開口８０ｋを有する起立台収容部８０が設けられている。

起立台収容部８０に、図８に示すように、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ１２内に挿通された挿通チャンネル５２の先端が、起立台収容部８０に臨むよう開口されている。尚、以下、挿通チャンネル５２の起立台収容部８０に臨む先端開口を、開口５２ｋと称す。

また、先端硬質部５０の側面開口８０ｋが形成された位置において、先端硬質部５０内に設けられた撮像ユニット９０（図７、図８参照）の観察光学系２５と、照明光学系の照明レンズ２６とが設けられている。

撮像ユニット９０は、観察光学系２５を介して、長手軸方向Ｎの側方となる側面開口８０ｋが形成された側の被検部位を撮像する。照明レンズ２６は、長手軸方向Ｎの側方に照明光を照射する。即ち、内視鏡２は、所謂側視型内視鏡である。

また、起立台収容部８０において開口５２ｋに対向する位置に起立台３０が設けられている。

起立台３０は、処置具を起立させることにより、挿通チャンネル５２内を通過し側面開口８０ｋから突出した処置具を所望の位置へと誘導するとともに、ガイドワイヤ７０を起立させることにより、挿通チャンネル５２内を通過し側面開口８０ｋから突出したガイドワイヤ７０を固定する。

尚、ガイドワイヤ７０は、例えば超弾性合金から構成された芯線に、テフロン（登録商標），ウレタン等の柔軟な外皮樹皮（熱収縮するチューブタイプ）が被覆されることにより弾性力を有して構成されているものが一般的である。最近では、テフロンコーティングされたものも出てきている。

起立台３０は、図８に示すように、起立台収容部８０の下側に位置する起立台３０の一端側に設けられた回動軸３８が先端硬質部５０に対して回動自在となるよう軸支されていることにより、起立台収容部８０内において回動軸３８を中心とした回動に伴い起立、倒置自在となっている。

尚、起立台３０の他端側部位と後述するガイドワイヤ当接部６０とがガイドワイヤ７０を挟む際に、起立台３０がガイドワイヤ７０に当接する位置が、起立台３０の最大起立位置となっており、起立台３０の他端側部位が起立台収容部の底面に当接する位置が、起立台３０の倒置位置となっている。

起立台３０に、挿入部４及び操作部３内に挿通された起立ワイヤの一端が接続されている。起立ワイヤの他端は、操作部３内に設けられた図示しない起立台駆動機構に接続されている。

起立台３０は、処置具起立台操作ノブ２０が操作されることにより、起立台駆動機構や起立ワイヤ等を介して、回動軸３８を中心に図２に示すように倒置した状態から、図３、に示すように起立される、またはその逆に、起立した状態から倒置される構成を有している。

また、図６に示すように、起立台３０の倒置状態において側面開口８０ｋに対向する面は、処置具を側面開口８０ｋへと誘導する誘導面３０ｆを構成しており、起立台３０の他端側部位の近接位置において、誘導面３０ｆの略中央には、第１の案内部３１が形成されている。

第１の案内部３１は、誘導面３０ｆに凹状に形成された溝部から構成されている。一例を挙げると、図９に示すように、第１の案内部３１は、回動軸３８の回動軸方向Ｊにおいて、幅が狭い（Ｖ２）極小部３１ｑと、該極小部よりも幅が広い（Ｖ１＞Ｖ２）拡大部３１ｐとを有して、Ｖ字状またはＵ字状の溝から構成されている。

尚、第１の案内部３１は、図１０に示すように、誘導面３０ｆに形成された溝から構成されるのではなく、他端側の稜線３０ｒに設けられた凹みであっても構わない。

第１の案内部３１は、起立台３０が起立した状態において、具体的には最大起立した状態において、開口５２ｋから側面開口８０ｋに向けて導出されたガイドワイヤ７０を、図４に示すように、起立台３０と後述するガイドワイヤ当接部６０の第１の位置６１との間において挟んで固定する上述したセンターロックの際に用いられる。

さらに、第１の案内部３１は、起立台３０の起立、倒置に伴い、側面開口８０ｋからの処置具の突出方向を可変させる際、処置具を誘導面３０ｆに保持する。

尚、センターロックは、起立台３０の最大起立状態に限定されず、起立台３０の任意の起立状態において行われても良い。

また、図６に示すように、誘導面３０ｆの第１の案内部３１に対して回動軸方向Ｊにおいて観察光学系２５側に離間した位置、例えば誘導面３０ｆの縁部に、長手軸方向Ｎに沿って直線状の直線部から構成された第２の案内部３２が形成されている。

また、第２の案内部３２の直線部は、ガイドワイヤ７０の載置面が平面から構成されている。尚、直線部の載置面は、平面に限らず、図１０に示すように、起立台３０の縁部に形成されたエッジ部３０ｖから構成されていても構わない。

第２の案内部３２は、起立台３０が起立した状態において、具体的には最大起立した状態において、開口５２ｋから側面開口８０ｋに向けて導出されたガイドワイヤ７０を、図５に示すように、起立台３０と後述するガイドワイヤ当接部６０の第２の位置６２との間において挟んで固定する上述したサイドロックの際に用いられる。

尚、サイドロックは、起立台３０の最大起立状態に限定されず、起立台３０の任意の起立状態において行われても良い。

また、図２～図６、図８に示すように、先端硬質部５０の起立台収容部８０に臨む面、具体的には、側面開口８０ｋの基端に位置する壁部に、例えば絶縁材料から構成されたガイドワイヤ当接部６０が設けられている。尚、ガイドワイヤ当接部６０は、絶縁材料から構成されていなくても良い。

ガイドワイヤ当接部６０は、起立台３０の起立に伴い、開口５２ｋから側面開口８０ｋに向けて導出されたガイドワイヤ７０が当接する部位となっており、先端硬質部５０における開口５２ｋ上に形成されている。

また、図８に示すように、ガイドワイヤ当接部６０は、長手軸方向Ｎの前方（以下、単に前方と称す）に突出するとともに、起立台３０が最大起立した状態において第１の案内部３１に対向する凸部６０ｔを有している。

さらに、凸部６０ｔの回動軸方向Ｊの略中央に、起立台３０の第１の案内部３１によってガイドワイヤ７０が案内されるとともに、第１の案内部３１とガイドワイヤ当接部６０との間にガイドワイヤ７０を固定する第１の位置６１が形成されている。

尚、第１の位置６１は、ガイドワイヤ７０が嵌入しやすいよう凹状に形成されていても構わない。

尚、第１の位置６１と第１の案内部３１とによってガイドワイヤ７０をセンターロックする場合は、第１の位置６１と第１の案内部３１との間にガイドワイヤ７０を挟んで固定する方法や、第１の位置６１と第１の案内部３１との間にガイドワイヤ７０を、該ガイドワイヤ７０の反力を用いて剪断的にずらして固定する方法が挙げられる。

また、ガイドワイヤ当接部６０において、非凸部６０ｔであるとともに、回動軸方向Ｊにおける観察光学系２５側に第１の位置６１から離間した位置、具体的には、起立台３０が最大起立した際、第２の案内部３２が対向する位置に、第２の位置６２が形成されている。

第２の位置６２は、起立台３０の第２の案内部３２によってガイドワイヤ７０が案内されるとともに、第２の案内部３２とガイドワイヤ当接部６０との間にガイドワイヤ７０を固定する。

尚、第２の位置６２と第２の案内部３２とによってガイドワイヤ７０をサイドロックする場合は、第２の位置６２と第２の案内部３２との間にガイドワイヤ７０を挟んで固定する方法が挙げられる。

また、第２の位置６２は、起立台３０が起立した状態において、ガイドワイヤ７０が嵌入しやすいように凹状に形成されていても構わないし、ガイドワイヤ７０が係合する係合溝から構成されていても構わない。

さらに、サイドロック状態においては、第２の位置６２と第２の案内部３２とは、図８においては平行に対向しているが、必ずしも平行に対向する必要はない。

尚、上述したように、第２の案内部３２は、平面から構成されており、第２の位置６２は、係合溝から構成されていると示した。

しかしながら、図１１に示すように、第２の案内部３２が曲面から構成され、第２の位置６２が平面から構成されていても構わない。また、図１２に示すように、第２の案内部３２が平面から構成され、第２の位置６２が曲面から構成されていても構わない。さらに、図１３に示すように、第２の案内部３２が曲面から構成され、第２の位置６２も曲面から構成されていても構わない。

図１１～図１３いずれの場合においても、第２の案内部３２と第２の位置６２とによるガイドワイヤ７０のサイドロックを確実に行うことができる。

尚、起立台３０を最大起立させた際のサイドロック状態において、第２の案内部３２と第２の位置６２との間に形成される隙間は、サイドロックを確実に行うためには、ガイドワイヤ７０の外径よりも小さく設定されている必要がある。

また、図３に示すように、起立台３０の最大起立状態において、長手軸方向Ｎにおける第１の位置６１に対する第１の案内部３１の溝の底面からの距離Ｎ２と、第２の位置６２に対する第２の案内部３２の面からの距離Ｎ１とが異なっている（Ｎ１＜Ｎ２）。

よって、センターロックの際は、サイドロックほど起立台３０とガイドワイヤ当接部６０との長手軸方向Ｎの距離を近付けられないことから、ガイドワイヤ７０の固定強度がサイドロックよりも弱い。

ここで、図２～図６、図８に示すように、ガイドワイヤ当接部６０において、第２の位置６２は、第１の位置６１よりも長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に位置している。

また、上述したように、第２の位置６２は、第１の位置６１よりも回動軸方向Ｊにおいて離間して位置している。さらに、図６に示すように、誘導面３０ｆにおいて、第１の案内部３１は、長手軸方向Ｎに交差するよう形成されており、第２の案内部３２は、長手軸方向Ｎに沿って形成されている。

このことにより、センターロックを行った場合と、サイドロックを行った場合とにおいて、側面開口８０ｋを介して撮像ユニット９０の視野方向Ｅに突出されたガイドワイヤ７０の突出（起立）位置、突出（起立）角度、突出方向が、図４、図５に示すように大きく異なっている。

従って、図７に示すように、起立台３０が最大角度まで起立した状態において、第２の案内部３２によってガイドワイヤ７０をサイドロックしたときの第２の案内部３２と挿通チャンネル５２の開口５２ｋの中心５２ｃとを結ぶ直線Ｓａと、２点鎖線に示すように、第１の案内部３１によってガイドワイヤ７０をセンターロックしたときのガイドワイヤ７０の中心軸Ｃａとが、撮像ユニット９０の視野方向Ｅに向かうに伴って離隔する方向に形成される。

また、図８に示すように、起立台３０が最大角度まで起立した状態において、第２の案内部３２によってガイドワイヤ７０をサイドロックしたときの第２の案内部３２の直線部を含む直線Ｓｂと、２点鎖線に示すように、第１の案内部３１によってガイドワイヤ７０をセンターロックしたときのガイドワイヤ７０の中心軸Ｃｂとが、撮像ユニット９０の視野方向Ｅに向かうに伴って離隔する方向に形成される。

よって、図３に示すように、撮像ユニット９０の撮像範囲Ｈが撮像中心ＨＣ（図７参照）に対して規定される場合において、撮像範囲Ｈに対するセンターロックでガイドワイヤ７０を固定した際のガイドワイヤ７０の交点Ｅａと、サイドロックでガイドワイヤ７０を固定した際のガイドワイヤ７０の交点Ｅｂとが、例えば１ｍｍ以上離間する。

尚、本実施の形態においては、センターロック、サイドロック双方においてガイドワイヤ７０を固定した状態においては、起立台３０は、撮像範囲Ｈに干渉しないものとする。

しかしながら、センターロックにおいては、図３に示すように、起立台３０は、最大起立角度の設定によっては、領域Ｈａにおいて撮像範囲Ｈに干渉してしまう可能性が高い。

これを防ぐためには、撮像範囲Ｈを狭める、起立台３０を小さくする、観察光学系２５と起立台３０との距離を大きくする、観察光学系２５が設けられる位置を、図７、図８の視野方向Ｅにおいて高くする等が挙げられる。

その結果、図１４に示すように、モニタ１６に表示されるモニタ画像Ｇの画面の、例えば８角形状の縁１１６において、センターロックされたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈａ（図３参照）に位置することにより領域Ｈａに相当する第１の縁１１６ａに交差するよう延出して映り込む。また、サイドロックされたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈｂ（図３参照）に位置することにより領域Ｈｂに相当するとともに第１の縁１１６ａとは異なる第２の縁１１６ｂに交差するよう延出して映り込む。

この際、モニタ中心１１６ｓと交点Ｅａとを結ぶ線分Ｃｃと、モニタ中心１１６ｓと交点Ｅｂとを結ぶ線分Ｓｃとが為す角度θは、１０°以上となる。

言い換えれば、センターロックの際、第１の案内部３１は、ガイドワイヤ７０を第１の位置６１に固定することによって第１の縁１１６ａと交差してガイドワイヤ７０がモニタ画像Ｇに映り込むようガイドワイヤ７０を第１の位置６１に案内している。

また、第２の案内部３２は、ガイドワイヤ７０を第２の位置６２に固定することによって第２の縁１１６ｂに交差してガイドワイヤ７０がモニタ画像Ｇにセンターロックの際とは１０°以上異なって映り込むようガイドワイヤ７０を第２の位置６２に案内する。

尚、その他の構成は、従来の内視鏡装置と同様である。

このように、本実施の形態においては、ガイドワイヤ当接部６０において、第２の位置６２は、第１の位置６１よりも長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に位置しており、第２の位置６２は、第１の位置６１よりも回動軸方向Ｊにおいて離間して位置していると示した。また、センターロックの際、第１の案内部３１によって案内されたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈａに位置しており、サイドロックの際、第２の案内部３２により案内されたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈｂに位置していると示した。

さらに、センターロックを行った場合と、サイドロックを行った場合とにおいて、側面開口８０ｋを介して撮像ユニット９０の視野方向Ｅに突出されたガイドワイヤ７０の突出（起立）位置、突出（起立）角度が、図４、図５に示すように大きく異なると示した。

また、センターロックの際、第１の案内部３１は、ガイドワイヤ７０を第１の位置６１に固定し、領域Ｈａに位置させることによって第１の縁１１６ａと交差してガイドワイヤ７０がモニタ画像Ｇに映り込むようガイドワイヤ７０を第１の位置６１に案内すると示した。

さらに、サイドロックの際、第２の案内部３２は、ガイドワイヤ７０を第２の位置６２に固定し、領域Ｈｂに位置させることによって第２の縁１１６ｂに交差してガイドワイヤ７０がモニタ画像Ｇに映り込むようガイドワイヤ７０を第２の位置６２に案内すると示した。

その結果、モニタ１６に表示されるモニタ画像Ｇの縁１１６において、センターロックされたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈａ（図３参照）に相当する第１の縁１１６ａに交差するよう延出して映り込み、サイドロックされたガイドワイヤ７０は、撮像範囲Ｈの領域Ｈｂ（図３参照）に相当するとともに第１の縁１１６ａとは異なる第２の縁１１６ｂに交差するよう延出して映り込む。

よって、モニタ１６のモニタ画像Ｇを観察する術者は、モニタ画像Ｇに１本だけガイドワイヤ７０が映り込んでいる場合において、縁１１６の第１の縁１１６ａからガイドワイヤ７０が交差して延出するよう映り込んでいる場合は、ガイドワイヤ７０のセンターロックを行っていることを容易に認識することができる。また、第２の縁１１６ｂからガイドワイヤ７０が交差して延出するよう映り込んでいる場合は、ガイドワイヤ７０のサイドロックを行っていることを容易に認識することができる。

即ち、術者は、異なる縁からガイドワイヤ７０が延出されていることにより、センターロックかサイドロックかを容易に識別することができる。

以上から、起立台３０の起立に伴ってガイドワイヤ７０をガイドワイヤ当接部６０との間に固定した際、センターロックなのかサイドロックなのかを術者が容易に識別できる構成を有する内視鏡装置１を提供することができる。

（第２実施の形態）

図１５は、本実施の形態の内視鏡装置において、起立台がモニタに表示されるモニタ画像に映り込む構成を示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した図１～図１４に示した第１実施の形態の内視鏡装置と比して、センターロックの際に、起立台がモニタ画像に映り込む点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１５に示すように、本実施の形態においては、センターロックの際、起立台３０がモニタ画像Ｇに映り込む。

具体的には、図３に示すように、起立台３０は、センターロック状態において、撮像範囲Ｈに干渉する。

さらに、センターロック状態において、第１の案内部３１のみが撮像範囲Ｈに配置され、第２の案内部３２は、撮像範囲Ｈ外に配置される。

尚、第１の案内部３１は、第１実施の形態と同様に、撮像範囲Ｈの領域Ｈａに干渉しても構わない。

また、センターロックの際の起立台３０の撮像範囲Ｈに対する干渉範囲は、図３に示すように、撮像範囲Ｈの回動軸方向Ｊに平行な中心位置Ｈｔよりも後方側、即ちガイドワイヤ当接部６０側であることが好ましい。

これは、起立台３０の起立角度が高いほうが、モニタ画像Ｇにおいて識別対象となるガイドワイヤ７０が広範囲に映り込むため術者がセンターロックかサイドロックかの識別がしやすくなるためである。

このような構成によれば、図１５に示すように、センターロックを行った際は、ガイドワイヤ７０は、モニタ画像Ｇに映り込んだ起立台３０に交差して延出するよう映り込み、サイドロックを行った際は、第１実施の形態と同様に、ガイドワイヤ７０は、第２の縁１１６ｂに交差して延出して映り込む。

また、第１実施の形態と同様に、センターロックの際と、サイドロックの際とでは、モニタ画像Ｇに映り込むガイドワイヤ７０の角度が異なる。

このことから、術者は、モニタ画像Ｇに映り込んだガイドワイヤ７０の角度と、ガイドワイヤが起立台３０から延出されているか、第２の縁１１６ｂから延出されているかで、第１実施形態よりもより容易に、センターロックなのかサイドロックなのかを識別することができる。

さらに、第１の案内部３１が、第１実施の形態と同様に、撮像範囲Ｈの領域Ｈａに干渉している場合は、第１実施の形態と同様に、ガイドワイヤ７０は、センターロックの際は、第１の縁１１６ａ及び起立台３０に交差するよう延出して映り込み、サイドロックの際は、第２の縁１１６ｂに交差するよう延出して映り込むといったようにお互い離間して映り込むことから、術者は、容易に、センターロックなのかサイドロックなのかを容易に識別することができる。

尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

また、以下、変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、モニタ画像上において、図１５よりもセンターロックとサイドロックとにおいてガイドワイヤが近接して表示される変形例を示す図である。

図１６に示すように、例えモニタ画像Ｇにおいて、センターロックとサイドロックとにおいて、ガイドワイヤ７０が近接する位置に表示されてしまったとしても、本実施の形態と同様に、ガイドワイヤが起立台３０に交差して映り込んでいるか否かによって、術者は、センターロックなのかサイドロックなのかを容易に識別することができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

さらに、上述した第１、第２実施の形態においては、ガイドワイヤ当接部６０は、先端硬質部５０に形成されていると示したが、これに限らず、先端硬質部５０とは別に形成されていても構わない。

また、グラフィカルユーザーインターフェイスは、モニタ１６の画面を例に挙げて示したが、これに限らず、縮小された画像データであっても構わない。

即ち、モニタ画像Ｇが表示される画面の縁１１６ａ、１１６ｂは、縮小された画像データの縁であっても構わない。

さらに、モニタ画像Ｇが表示される画面の縁１１６は、８角形を有していると示したが、これに限らず、複数の交差する縁を有する形状であれば、８角形に限定されず、どのような形状であっても良いことは勿論である。

Claims

挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、
前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、
前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、
前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、
前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、
前記先端部内に設けられた、前記起立台の起立に伴い前記挿通チャンネルの前記開口から前記側面開口に向けて導出されたガイドワイヤが当接するガイドワイヤ当接部と、
前記起立台に設けられた、該起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第１の位置に案内して挟んで固定可能な第１の案内部と、
前記起立台において前記第１の案内部から前記起立台の回動軸方向に離隔して設けられるとともに、前記起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第２の位置に案内して挟んで固定可能な第２の案内部と、
を具備し、
前記撮像ユニットによって撮像された前記被検部位の画像が出力されるグラフィカルユーザーインターフェイスにおける前記被検部位の前記画像の縁に対し、
前記第１の案内部は、第１の縁と交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第１の位置に案内し、
前記第２の案内部は、前記第１の縁とは異なる第２の縁に交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第２の位置に案内することを特徴とする内視鏡装置。
挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、
前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、
前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、
前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、
前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、
前記先端部内に設けられた、前記起立台の起立に伴い前記挿通チャンネルの前記開口から前記側面開口に向けて導出されたガイドワイヤが当接するガイドワイヤ当接部と、
前記起立台に設けられた、該起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第１の位置に案内して挟んで固定可能な第１の案内部と、
前記起立台において前記第１の案内部から前記起立台の回動軸方向に離隔して設けられるとともに、前記起立台が起立した状態において、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを前記ガイドワイヤ当接部の第２の位置に案内して挟んで固定可能な第２の案内部と、
を具備し、
前記起立台が起立した状態において、
前記第１の案内部は、前記撮像ユニットの撮像範囲に配置され、
前記第２の案内部は、前記撮像範囲外に配置されることを特徴とする内視鏡装置。
前記起立台が起立した状態において、
前記第２の案内部によって前記ガイドワイヤを固定したときの前記第２の案内部と前記挿通チャンネルの前記開口の中心とを結ぶ直線と、前記第１の案内部によって前記ガイドワイヤを固定したときの前記ガイドワイヤの中心軸とが、前記撮像ユニットの視野方向に向かうに伴って離隔する方向に形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第２の案内部は、前記起立台の縁に前記長手軸方向に沿って設けられた直線部であり、
前記起立台が起立した状態において、
前記第２の案内部によって前記ガイドワイヤを固定したときの前記直線部を含む直線と、前記第１の案内部によって前記ガイドワイヤを固定したときの前記ガイドワイヤの中心軸とが、前記撮像ユニットの視野方向に向かうに伴って離隔する方向に形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記ガイドワイヤ当接部の前記第２の位置に、前記起立台が起立した状態において、前記ガイドワイヤが係合する係合溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１の案内部は、前記起立台において凹状に形成された形成された溝部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１の案内部は、
前記回動軸方向に対する幅が狭い狭小部と、
前記狭小部より、前記回動軸方向に対する幅が広い広大部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記ガイドワイヤ当接部は、前記長手軸方向の前方に突出し、前記起立台が起立した状態において、前記第１の案内部に対向する凸部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記ガイドワイヤ当接部は、前記先端部に設けられた先端硬質部における前記挿通チャンネルの前記開口上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１の案内部は、前記起立台において凹状に形成された溝部であるとともに、前記第２の案内部は、前記起立台の側縁であり、
前記溝部が当接する前記第１の位置及び前記側縁が当接する前記第２の位置は、前記先端硬質部に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
前記起立台が起立した状態において、
前記第１の案内部は、前記撮像ユニットの撮像範囲に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
挿入部の長手軸方向の先端側に設けられた先端部と、
前記先端部内に設けられた、前記先端部の外周面の一部に側面開口を有する起立台収容部と、
前記挿入部内に設けられ、前記長手軸方向の先端が前記起立台収容部に臨むよう開口された挿通チャンネルと、
前記先端部に設けられた、前記側面開口が形成された側における被検部位を撮像する撮像ユニットと、
前記起立台収容部において前記挿通チャンネルの開口に対向して設けられた、回動に伴い起立、倒置自在な起立台と、
前記起立台に設けられた、前記挿通チャンネルの前記開口から導出されたガイドワイヤを第１の位置に案内可能な第１の案内部と、
前記起立台において前記第１の案内部と異なる位置に設けられるとともに、前記挿通チャンネルの前記開口から導出された前記ガイドワイヤを第２の位置に案内可能な第２の案内部と、
を具備し、
前記起立台が回動され第１の状態の時に、
前記撮像ユニットによって撮像された前記被検部位の画像が出力されるグラフィカルユーザーインターフェイスにおける前記被検部位の前記画像の縁に対し、
前記第１の案内部は、第１の縁と交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第１の位置に案内し、
前記第２の案内部は、前記第１の縁とは異なる第２の縁に交差して前記ガイドワイヤが前記画像に映り込むよう前記ガイドワイヤを前記第２の位置に案内することを特徴とする内視鏡装置。