JPH11253386A - 斜視内視鏡の観察ユニット取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 観察ユニットのプリズムの後端面を挿入部の
軸線方向に向け、基板が挿入部の中心軸線方向に向くよ
うに先端構成部の観察ユニット装着部に装着することに
より、先端構成部を太径化したり、硬質部分が長くなる
ようなことがなく、斜視内視鏡として観察視野に必要な
角度を持たせる。 【解決手段】 観察ユニット６はレンズ鏡胴２０に装着
した対物レンズ群２１と、プリズム枠２２に連結したプ
リズム２３とからなる対物光学系と、固体撮像素子２４
及びその基板２５からなる固体撮像手段とで構成され、
レンズ鏡胴２０は対物レンズ群２１の光軸Ａ₂ を挿入部
２の中心軸線Ａ₁ に対して所定の角度θ傾けて透孔１２
を貫通して、先端キャップ１１に形成した開口１３に臨
ませ、プリズム２３の後端面２３ａは挿入部２の中心軸
線Ａ₁ とほぼ平行な状態となし、かつ基板２５を挿入部
２における中心軸線Ａ₁ 側に向くように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、観察視野を斜め前
方に向けた斜視内視鏡に設けられ、鉗子その他の処置具
を導出ガイドするための処置具挿通チャンネルに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、本
体操作部に体腔内等への挿入部を連結して設ける構成と
したものであるが、挿入部は体腔内等のように曲がった
挿入経路に沿って挿入されることから、その大半の長さ
は可撓性を有するものであるが、その先端部分には照明
ユニット及び観察ユニット等が設けられるので、硬質部
材からなる先端構成部としている。この挿入部は患者の
体内等における所定の観察対象部にまで導いて、照明ユ
ニットから照明光を照射することにより、観察ユニット
を介して体内を観察できるようになっている。また、観
察結果により患部等が発見された時には、鉗子等の処置
具を挿通させて、患部の摘出等の処置を施すことができ
るように構成したものもあり、このためには挿入部の先
端には前述した照明ユニット及び観察ユニットに加えて
処置具導出部も設けられる。

【０００３】ここで、内視鏡の観察ユニットによる観察
視野の方向としては、挿入部の軸線方向、即ち前方に向
いた直視内視鏡と、視野の中心が挿入部の軸線に対して
ほぼ直交する方向、即ち側方に向けた側視内視鏡とがあ
り、さらに直視内視鏡と側視内視鏡との中間の方向、即
ち斜め前方に視野を向けた斜視内視鏡も用いられる。こ
の斜視内視鏡は、挿入部の先端構成部に、この挿入部の
軸線に対して所定の角度を持った傾斜平面部を形成し
て、この傾斜平面部に照明ユニット及び観察ユニットを
設けるようにしたものである。照明ユニットはライトガ
イドと、このライトガイドの先端と対面する発散レンズ
とから構成される。また、観察ユニットには対物レンズ
が設けられ、この対物レンズにより観察視野を確保する
が、一般に内視鏡の観察ユニットに装着される対物レン
ズは広角のものが用いられ、従って斜視内視鏡の観察視
野は挿入部の軸線方向を含み、しかもこの軸線と直交す
る方向も視野に入れることができるようになっており、
例えば細い体腔管内で、挿入部を軸線方向に動かしなが
ら体腔管壁の観察を行う場合や、胃内検査時における胃
角部を視野に入れる等、臓器内の凹凸のある部位を観察
する場合等に好適に用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した斜
視内視鏡としての機能を十分発揮させるには、観察ユニ
ットによる観察視野の中心線は、挿入部の中心軸線に対
して概略３０°〜４５°程度傾けるようにする必要があ
る。従って、観察ユニットは、挿入部の先端構成部にお
いて、斜め方向に向けて装着されることになる。ここ
で、観察ユニットは対物レンズを含む対物光学系とイメ
ージガイドまたは固体撮像手段とから構成される。対物
レンズは複数枚のレンズで構成して、これらのレンズを
レンズ鏡胴に装着するのが一般的であり、従って光軸方
向に所定の長さを有する硬質部材から構成されて、先端
構成部における傾斜平面部に臨むように配置され、斜め
方向に延在されることになる。一方、イメージガイドを
用いた光学式内視鏡として構成した場合には、イメージ
ガイドは光学繊維束からなるものであり、その外径寸法
は対物光学系のそれより細く、しかも可撓性を有するこ
とから、このイメージガイドの引き回しは比較的容易で
ある。しかしながら、電子内視鏡の場合には固体撮像手
段を用いるが、この固体撮像手段は、ＣＣＤ等の固体撮
像素子を、この固体撮像素子より大きな形状の基板に搭
載したものであり、固体撮像素子の撮像面は対物レンズ
の有効径より大きな四角形となっており、この固体撮像
素子が搭載される基板はさらに大型のもので、ほぼ長方
形というように、対物光学系とは異形のものである。従
って、対物光学系と固体撮像手段とからなる観察ユニッ
トは、その光軸方向にかなりの長さがあり、かつ光軸方
向と直交する方向の面積が広いものとなる。

【０００５】従って、電子内視鏡として構成した場合に
は、観察ユニットを先端構成部に組み込むに当って、対
物光学系の光軸を傾ければ傾ける程先端構成部の軸線方
向と直交する方向の断面に占める空間が広くなってしま
う。勿論、先端構成部には、観察ユニット以外にも、ラ
イトガイドや処置具挿通路等が設けられることから、こ
れらの部材と干渉しないように配置すると、先端構成部
が極めて太いものとなってしまう。

【０００６】しかしながら、挿入部は体腔内等というよ
うに、曲がった部位があり、かつ狭窄な箇所もある挿入
経路に沿って挿入される関係から、先端構成部が太くな
ると、その挿入操作に支障を来すだけでなく、患者の苦
痛が増大する等といった不都合が生じる。以上のことか
ら、挿入部の外径を太くすることなく、挿入部の軸線に
対する角度を大きくするのには限界があり、斜視内視鏡
として必要な視野の方向を挿入部の軸線に対して３０°
〜４５°の角度を持たせるのは極めて困難になってしま
う。

【０００７】以上の点から、対物レンズの光軸を挿入部
の軸線方向に設けて、この対物レンズの前方にプリズム
を配置して、このプリズムによって光路を斜め前方に曲
げる構成とした斜視内視鏡が特開平４−１０５６３４号
公報に示されている。このように構成すれば、挿入部を
格別太径化させることなく、挿入部に設けた他の部材と
干渉しないようにして観察ユニットを装着することがで
きる。ただし、対物レンズの光軸方向の前方にプリズム
を配置する関係から、先端構成部の軸線方向の長さが長
くなる。このために、挿入経路において急激に曲がった
部位に円滑に追従させることができず、やはり挿入部の
挿入操作性が悪くなり、また患者の苦痛が大きくなる等
の課題を解消することができない。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、先端構成部を太径化
したり、硬質部分が長くなるようなことがなく、観察視
野に所望の角度を持たせることができるようにすること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部を構成する先端構成部に傾斜
平面部を形成して、この傾斜平面部に臨むように観察ユ
ニットを装着するための構造であって、前記観察ユニッ
トを対物レンズ及びこの対物レンズの光路をほぼ９０°
曲げるためのプリズムとを備えた対物光学系と、基板に
搭載され、撮像面を前記対物レンズの光軸とほぼ平行な
方向に延在させた固体撮像素子を有する固体撮像手段と
で構成し、前記先端構成部に観察ユニット装着部を設
け、この観察ユニット装着部には前記観察ユニットが、
前記対物レンズを前記挿入部の軸線に対して所定角度傾
斜させ、前記プリズムの後端面を前記挿入部の軸線方向
に向け、前記基板を挿入部の中心軸線方向に向くように
して装着する構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【００１０】そして、先端構成部には、観察ユニット以
外にも各種の部材が設けられるが、鉗子等の処置具を挿
通する経路を設けるに当っては、収容空間の上部位置に
傾斜平面から先端構成部の上部側外周面にかけて開口す
る処置具導出部を設けようになし、この処置具導出部に
処置具挿通チャンネルからの通路を形成する。そして、
この通路は挿入部の中心軸線に対して、対物レンズの光
軸と同じ方向に向けて所定角度傾けるように構成する
と、観察ユニットを収容する空間をより広くすることが
できる。また、斜視内視鏡であることから、処置具を起
立させる必要があり、このために処置具起立台を処置具
導出部に設けるが、処置具挿通チャンネルからの通路の
挿入部の中心軸線に対する角度を、対物レンズのこの中
心軸線に対する角度より小さくすると、その間に所定の
スペースを確保できるので、この部位に処置具を起立さ
せる処置具起立台の回動中心を設けることができる。さ
らに、基板からはケーブルが引き出されるが、このケー
ブルの引き出しスペースを確保するには、先端構成部に
設けた収容空間を形成する壁面のうち、基板に対面する
壁面を対物レンズの光軸とほぼ平行に傾斜させるように
構成すれば、この壁面と基板との間にケーブルを挿通さ
せるスペースを容易に確保できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。而して、図１に内
視鏡の全体構成を示す。この図から明らかなように、内
視鏡は本体操作部１に患者の体腔等の内部に挿入する挿
入部２を連設すると共に、この本体操作部１からユニバ
ーサルコード３を引き出すようにしたものである。挿入
部２は、本体操作部１への連設側から大半の長さ部分は
挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａで構成
され、この軟性部２ａの先端には遠隔操作により所望の
方向に湾曲させることができるアングル部２ｂが連設さ
れている。さらに、アングル部２ｂの先端には先端構成
部２ｃが連設されており、このアングル部２ｂを湾曲操
作することによって、先端構成部２ｃの方向を遠隔操作
で制御できるようになっている。

【００１２】次に、図２及び図３に挿入部２の先端部分
の構成を示す。図２に示したように、挿入部２における
先端構成部２ｃの先端部分には、挿入部２の中心軸線Ａ
₁ に対して所定角度αだけ傾斜した傾斜平面部４が設け
られている。この傾斜平面部４には、その下部側の左右
両側部に照明ユニット５，５が配置されており、これら
照明ユニット５，５間の位置に中央に観察ユニット６が
装着される。また、傾斜平面部４の上部側には処置具導
出部７が設けられるが、この処置具導出部７は傾斜平面
部４から上部側の外周面部分にかけて開口している。さ
らに、処置具導出部７の開口部の側部位置から観察ユニ
ット６の方向に向けて延在するように洗浄用ノズル８が
装着されている。

【００１３】ここで、先端構成部２ｃは先端部本体１０
と先端キャップ１１とから構成される。このように、先
端構成部２ｃを機能的に異なる２部材で形成するのは、
次の理由からである。即ち、先端部本体１０には挿入部
２内に挿通させた各種の部材における先端部分を挿入固
定するために、複数の透孔や凹部等が形成されているの
で、これら透孔や凹部等を形成する加工が容易で、しか
も複数の透孔等が形成された状態でなお十分な強度を持
たせるためにステンレス等の金属材で形成する。そし
て、先端構成部２ｃは体腔内壁と直接接触するものであ
り、また処置具導出部７から導出されて処置を行う処置
具としては、高周波処置具等もあることから、先端部本
体１０が直接体腔内壁に触れた状態で通電される処置具
を作動させた時の安全を確保するために、金属からなる
先端部本体１０を電気絶縁性部材として、所定の厚みを
有する硬質プラスチック等からなる先端キャップ１１が
嵌着されている。従って、先端キャップ１１の表面の一
部が傾斜平面部４となる。

【００１４】ここで、観察ユニット６としては、対物光
学系と固体撮像手段とから構成される。対物光学系は、
レンズ鏡胴２０に装着した複数のレンズからなる対物レ
ンズ群２１を有し、このレンズ鏡胴２０はプリズム枠２
２に挿嵌されて、光軸方向に所定の間隔だけ移動可能と
なっている。プリズム枠２２はプリズム２３に固着して
設けられており、このプリズム２３は対物レンズ群２１
の光軸を９０°曲げるためのものである。従って、プリ
ズム２３の後端面２３ａは対物レンズ群２１の光軸に対
して４５°の角度傾斜している。そして、プリズム２３
にはＣＣＤ等からなる固体撮像素子２４の撮像面が接合
されており、さらにこの固体撮像素子２４は基板２５に
搭載されており、これら固体撮像素子２４と基板２５と
で固体撮像手段が構成される。基板２５にはケーブル２
６が接続されるが、このケーブル２６は基板２５の裏面
側から引き出されて、挿入部２から本体操作部１を経て
ユニバーサルコード３内に延在される。このように、対
物レンズ群２１と固体撮像素子２４との間にプリズム２
３を介在させて、対物光学系の光軸を９０°曲げること
により、固体撮像素子２４及び基板が対物レンズ群２１
と平行に配列された状態で、単一のユニットを構成する
ようになっている。

【００１５】以上のように構成される観察ユニット６に
おいて、固体撮像素子２４及びその基板２５はレンズ鏡
胴２０とほぼ平行に設けられているから、固体撮像素子
２４より大型の基板２５の基端部をプリズム２３の後端
面２３ａの延長線と一致するか、この延長線から僅かに
突出する状態となる。従って、図４に示したように、こ
のプリズム２３の後端面２３ａと基板２５とを結ぶ線を
水平線とした時のレンズ鏡胴２０の先端までの高さ方向
の寸法はＨになり、この高さ寸法Ｈはレンズ鏡胴２０の
全長より短いものとなる。また、観察ユニット６を対物
レンズ群２１の光軸方向から見た時に、この光軸と直交
する面では、図５に示したように、基板２５の幅寸法Ｄ
乃至それより僅かに長い直径の円弧内にほぼ収まる面積
を占有することになる。

【００１６】この観察ユニット６を先端構成部２ｃに装
着するために、図２から明らかなように、先端部本体１
０には透孔１２が穿設されており、また先端キャップ１
１にも透孔１２とほぼ同じ直径の開口１３が形成されて
いる。従って、観察ユニット６は、内部に対物レンズ群
２１を装着したレンズ鏡胴２０が、透孔１２を貫通し
て、先端キャップ１１に形成した開口１３内に延在され
て、この先端キャップ１１の表面である傾斜平面部４に
臨むように装着され、接着剤等を用いて固定されてい
る。そして、観察視野の方向を斜め前方に向けるように
するために、これら透孔１２及び開口１３の軸線Ａ₂
は、挿入部２の中心軸線Ａ₁ に対して所定の角度θ、即
ち３０°〜４５°傾ける。従って、この軸線Ａ₂ は対物
レンズ群２１の光軸と一致するので、以下においては、
光軸Ａ₂ という。

【００１７】透孔１２から開口１３内に挿嵌されるの
は、レンズ鏡胴２０の先端側の一部分であり、このレン
ズ鏡胴２０の基端側の部位とプリズム枠２２及びプリズ
ム２３、さらに固体撮像素子２４とその基板２５は先端
部本体１０の内部に収容させるようにしている。このた
めに、先端部本体１０には収容空間１４が形成されてお
り、この収容空間１４と透孔１２及び開口１３とで観察
ユニット装着部が構成される。ここで、観察ユニット６
は先端構成部２ｃに組み込まれ、また必要に応じて取り
外すことができるようになっており、従って収容空間１
４は完全に閉鎖された空間ではなく開放可能な空間とす
る必要がある。このために、先端部本体１０は本体ブロ
ック１５とカバー部材１６との２部材で形成される。観
察ユニット６，照明ユニット５及び洗浄用ノズル８がこ
の本体ブロック１５に連結して設けられ、また処置具導
出部７も本体ブロック１５に形成されている。

【００１８】本体ブロック１５には、その下方側に凹部
を形成することにより観察ユニット６の収容空間１４を
形成し、この凹部をカバー部材１６で覆うようにしてい
る。ここで、図２において、紙面の上下方向を高さ方向
とし、紙面と直交する方向を幅方向とした時に、本体ブ
ロック１５に装着される観察ユニット６のうち、最も幅
が広いのは基板２５であるから、この基板２５が上側に
向くように配置し、それより幅の狭いプリズム２３のコ
ーナ部を下側、即ち外周側に位置させる。即ち、先端構
成部２ｃの断面は、その先端側には傾斜平面部４が形成
されて完全な円形ではないが、円形に近い形状となっ
て、図６に示したように、収容空間１４のうちの幅方向
に最も広いスペースが得られるのはその断面における中
央部寄りの位置であるから、この部位に最も幅の広い基
板２５が余裕をもって配置できる。基板２５は光軸Ａ₂
と平行、即ち挿入部２の中心軸線Ａ₁ に対して角度θだ
け傾くように設けられているので、本体ブロック１５に
おける収容空間１４を構成する壁面のうち、基板２５が
対面する壁面１５ａは、光軸Ａ₂ とほぼ平行な角度を有
する傾斜面となし、さらにこの壁面１５ａと基板２５と
の間にケーブル２６を引き出せる間隔を設ける。なお、
収容空間１４の幅方向においては、基板２５の幅より大
きければ良いが、観察ユニット６の左右の両側に照明ユ
ニット５が配置されており、これら照明ユニット５は光
学繊維束を含むものであるから、これら光学繊維束を通
過できる幅とするのが好ましい。

【００１９】従って、先端構成部２ｃに観察ユニット６
を装着した状態では、この観察ユニット６の高さ方向の
寸法はほぼ図４に示したＨとなる。そして、光軸Ａ₂ は
挿入部２の中心軸線Ａ₁ に対して４５°乃至その近傍の
角度傾いているのに対して、プリズム２３の後端面２３
ａは光軸Ａ₂ に対して４５°の角度を持っている。光軸
Ａ₂ は挿入部２の中心軸線Ａ₁ に対して３０°〜４５°
傾いているので、プリズム２３の後端面２３ａは下方側
において、この中心軸線Ａ₁ とほぼ平行な状態に組み付
けられることになる。このように配置すれば、先端構成
部２ｃにおいて、観察ユニット６の高さ方向に占める部
位は、最大でこの高さＨとなる。しかも、固体撮像素子
２４及びその基板２５からなる固体撮像手段は対物レン
ズ群２１の光軸Ａ₂ と平行に配列されて、レンズ鏡胴２
０及びそれに嵌合されたプリズム枠２２の長さ方向には
かなりの部分がオーバーラップしており、しかも挿入部
２の中心軸線Ａ₁ に対して斜めに装着されている。従っ
て、観察ユニット６の先端構成部２ｃへの装着状態にお
ける中心軸線Ａ₁ の方向の長さも極めて短いものとな
る。

【００２０】以上のことから、先端硬質部２ｃの外径を
太くしたり、硬質部分の軸線方向の長さを長くすること
がなく、観察ユニット６における観察視野の中心、即ち
光軸Ａ₂ に斜視内視鏡として必要な角度を持たせること
ができるようになる。従って、体腔内等のように、大き
く曲がったり、分岐したりし、また途中に狭窄な部位が
存在している等の挿入経路に沿って挿入部２を挿入する
操作を極めて円滑に行うことができ、また挿入部２が挿
入されて、内視鏡検査を受ける患者の苦痛軽減も図られ
る。

【００２１】さらに、傾斜平面部４には処置具導出部７
が形成されているが、この処置具導出部７は先端部本体
１０における本体ブロック１５の上部位置に形成した凹
部７ａと、それに連なる基端側の通路７ｂの部分とから
構成される。そして、通路７ｂには硬質の連結パイプ１
７が接続されており、この連結パイプ１７には可撓性を
有するチューブ材からなる処置具挿通チャンネル１８が
接続されている。ここで、処置具挿通チャンネル１８は
挿入部２の中心軸線Ａ₁ とほぼ平行な方向に延在されて
いるが、連結パイプ１７及び通路７ｂをこの中心軸線Ａ
₁ に対して光軸Ａ₂ と同じ方向でこの光軸Ａ₂ より小さ
な角度で傾斜させるようにしている。従って、処置具は
斜め上方にガイドされて、凹部７ａに至るようになり、
この凹部７ａには処置具起立台１９が設けられており、
この処置具起立台１９により処置具はさらに起き上がる
ようになり、光軸Ａ₂ とほぼ同じ方向に導出されるよう
になっている。処置具起立台１９は遠隔操作により起立
するが、このために処置具起立台１９の先端側には図示
しない操作ワイヤが連結して設けられており、基端側に
は回動軸１９ａに連結される。

【００２２】従って、処置具導出部７の傾斜平面部４に
おける開口位置はより上方に配置されるので、レンズ鏡
胴２０が装着される透孔１２及び開口１３の位置をさら
に上方に配置できるようになる。この結果、観察ユニッ
ト６の装着部におけるスペース的な余裕がさらに増大し
て、先端構成部２ｃの外径の小型化及び軸線方向の長さ
の短縮がより図られるようにもなる。また、通路７ｂは
傾斜しているものの、この通路７ｂと光軸Ａ₂ との間に
は角度差があることから、この角度差により基板２５の
上部位置に余裕のスペースが形成されれているので、こ
の部位に処置具起立台１９の回動軸１９ａを配置するこ
とができる。

【００２３】ところで、観察ユニット６の装着は、挿入
部２の中心軸線Ａ₁ に対して４５°乃至その近傍の角度
を持った光軸Ａ₂ 方向となることから、レンズ鏡胴２０
の透孔１２から開口１３への挿脱方向はこの光軸Ａ₂ 方
向となる。従って、観察ユニット６の挿脱を可能にする
ために、本体ブロック１５に形成した収容空間１４はこ
の光軸Ａ₂ 方向の基端側が開口しており、この開口した
部位をカバー部材１６で覆うようにしている。そして、
観察ユニット６は基板２５を有し、この基板２５は最基
端側に位置するものであり、この基板２５も円滑に外部
に導出できるようにするために、開口は本体ブロック１
５の基端部まで及んでいる。

【００２４】この開口を覆うカバー部材１６は、その端
面を本体ブロック１５に接合させた状態にした上で、接
着剤等を用いて固着するが、収容空間１４をできるだけ
広くするために、カバー部材１６は薄肉に形成される。
従って、カバー部材１６を接合させた状態で、このカバ
ー部材１６に外力が作用すると変形する等、この接合部
に段差が生じるおそれがある。カバー部材１６は本体ブ
ロック１５と共に先端部本体１０を構成するものであ
り、しかもアングル部２ｂにおける外皮層３０がこの先
端部本体１０の位置にまで延在されて、糸巻き及び接着
剤を用いて固着される。この固着部は図２において３１
で示した箇所である。固着部３１は、先端構成部２ｃに
おける先端キャップ１１から先端部本体１０を延在させ
た部位となる。そして、この部位は本体ブロック１５に
形成した凹部にカバー部材１６が接合されて断面が円形
となった部位である。本体ブロック１５とカバー部材１
６との接合部位に段差や隙間等が生じると、挿入部２の
内部の気密を確保できず、汚損物等が入り込むおそれが
ある。

【００２５】以上のことから、少なくとも固着部３１が
設けられる部位における気密を確保するために、本体ブ
ロック１５とカバー部材１６との接合部には、金属等か
らなる比較的幅の狭い硬質部材からなる保形リング３２
を嵌合させて設け、この部位を固着部３１としている。
これによって、固着部３１を構成する糸巻きにより圧縮
方向の力が加わっても、確実に外形が円形の状態に保つ
ようになる。この結果、この接合部における気密の保持
が図られる。ただし、この保形リング３２を装着するこ
とにより外径部分が膨出する段差が生じるのは好ましく
はない。本体ブロック１５には、その基端側の外周面に
段差１５ｂを形成して、アングル部２ｂを構成する最先
端のアングルリング３３を嵌合させるようになってお
り、従ってこの段差１５ｂを保形リング３２の幅分だけ
先端側に延在するようになし、またカバー部材１６の基
端側に同じ幅と深さとを有する段差１６ａを形成する。
これによって、保形リング３２の嵌合部分に膨出部が形
成されることはない。

【００２６】以上のように構成した斜視内視鏡は、その
挿入部２を患者の体内等に挿入して検査や観察等を行う
が、照明ユニット５及び観察ユニット６は先端構成部２
ｃにおける傾斜平面部４に設けられているから、その観
察視野は斜め前方となる。そして、観察ユニット６から
の視野の方向は、レンズ鏡胴２０に装着した対物レンズ
群２１の光軸Ａ₂ 方向であり、この光軸Ａ₂ を含む所定
の範囲を視野に入れることができるが、対物レンズ群２
１としては、一般に広角レンズが用いられることから、
極めて広い範囲を視野に入れることができる。この視野
範囲は、挿入部２の軸線方向を含み、しかも軸線と直交
する方向をも視野に入れることができるようになる。

【００２７】従って、食道等の体腔管内において、その
管壁を観察しながら挿入を進めるという操作が可能にな
り、挿入部２の挿入経路に沿って挿入する操作を容易
に、しかも安全かつ確実に行うことができる。また、挿
入部２を軸回りに回動させるように操作すれば、体腔管
内壁の全周を隈なく検査することもできるようになる。
さらに、例えば胃内検査を行うに当って、胃角部という
ように、部分的に突出して狭窄になった部位を観察視野
に入れるに当っては、直視内視鏡ではアングル部を大き
く湾曲させなければ視野に入れることができず、また空
間が狭いために視野に入る程度にまでアングル部を湾曲
操作できない場合があるが、斜視内視鏡を用いることに
より、図７に示したように、アングル部２ｂを僅かな角
度湾曲させるだけで確実に視野に捉えることができる。

【００２８】また、内視鏡による検査の結果、患部等が
発見されると、処置具を用いて患部の摘出その他の処置
が行われる。処置具は処置具挿通チャンネル１８から連
結パイプ１７を経て処置具導出部７に導かれる。そし
て、この処置具導出部７は、傾斜平面部４から上部側の
側面にかけて開口しており、かつその内部に処置具起立
台１９が設けられているので、この処置具起立台１９を
起立操作することによって、処置具を患部等の方向に向
けることができる。このように、処置具を用いて処置を
施す際には、処置具は常時観察ユニット６による観察視
野の範囲内に位置させなければならないが、処置具起立
台１９の最大起立角を光軸Ａ₂ とほぼ同じ角度とすれ
ば、処置具は常に観察視野の範囲内に位置させることが
できる。

【００２９】而して、処置具起立台１９により処置具を
起立操作する際においては、処置具起立台１９は回動軸
１９ａを中心として回動するが、起立時における処置具
への作用位置はこの処置具起立台１９の先端位置とな
る。従って、処置具の起立操作を軽い負荷で行うには、
支点位置である回動軸１９ａから作用位置である処置具
起立台１９の先端までの距離を長くする必要がある。処
置具導出部７の通路７ｂと光軸Ａ₂ との間に生じている
角度差により形成されるスペースに回動軸１９ａを配置
しているので、この距離を最大限に長くすることができ
る。この結果、処置具の起立操作を容易かつ円滑に行え
ることになる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、観察ユ
ニットを対物レンズ及びこの対物レンズの光路をほぼ９
０°曲げるためのプリズムとを備えた対物光学系と、基
板に搭載され、撮像面が前記対物レンズの光軸とほぼ平
行な方向に延在させた固体撮像素子を有する固体撮像手
段とで構成し、この観察ユニットを先端構成部に設けた
観察ユニット装着部に装着するに当って、そのプリズム
の後端面が挿入部の軸線方向に向くようになし、かつ基
板が挿入部の中心軸線方向に向くように配置する構成と
しているので、先端構成部を太径化したり、硬質部分が
長くなるようなことがなく、斜視内視鏡として観察視野
に必要な角度を持たせることができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視内視鏡の全体
構成図である。

【図２】挿入部の先端部分の縦断面図である。

【図３】挿入部の先端側から見た外観図である。

【図４】観察ユニットの側面図である。

【図５】観察ユニットの正面図である。

【図６】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図７】斜視内視鏡を用いて胃内検査を行っている状態
を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ｃ 先端構成部 ４ 傾斜平面
部 ６ 観察ユニット ７ 処置具導
出部 １０ 先端部本体 １１ 先端キ
ャップ １２ 透孔 １３ 開口 １４ 収容空間 １５ 本体ブ
ロック １６ カバー部材 １７ 連結パ
イプ １８ 処置具挿通チャンネル １９ 処置具
起立台 １９ａ 回動軸 ２０ レンズ
鏡胴 ２１ 対物レンズ群 ２２ プリズ
ム枠 ２３ プリズム ２３ａ 後端
面 ２４ 固体撮像素子 ２５ 基板 ２６ ケーブル ３２ 保形リ
ング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部を構成する先端構成部に傾斜平面
   部を形成して、この傾斜平面部に臨むように観察ユニッ
   トを装着するための構造において、前記観察ユニットを
   対物レンズ及びこの対物レンズの光路をほぼ９０°曲げ
   るためのプリズムとを備えた対物光学系と、基板に搭載
   され、撮像面を前記対物レンズの光軸とほぼ平行な方向
   に延在させた固体撮像素子を有する固体撮像手段とで構
   成し、前記先端構成部に観察ユニット装着部を設け、こ
   の観察ユニット装着部には前記観察ユニットが、前記対
   物レンズを前記挿入部の軸線に対して所定角度傾斜さ
   せ、前記プリズムの後端面を前記挿入部の軸線方向に向
   け、前記基板を挿入部の中心軸線方向に向くようにして
   装着する構成としたことを特徴とする斜視内視鏡の観察
   ユニット取付構造。
2. 【請求項２】 前記先端構成部には、前記収容空間の上
   部位置に、前記傾斜平面から先端構成部の上部側外周面
   にかけて開口する処置具導出部を設け、この処置具導出
   部に処置具挿通チャンネルからの通路を接続し、この通
   路は、前記挿入部の中心軸線に対して前記対物レンズの
   光軸と傾斜方向と同じ方向に向けて所定角度傾けるよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の斜視内視鏡の観
   察ユニット取付構造。
3. 【請求項３】 前記通路の前記挿入部の中心軸線に対す
   る角度を、前記対物レンズの光軸の角度より小さくな
   し、前記処置具導出部に設けられ、処置具を起立させる
   ための処置具起立台の回動中心を傾斜した状態に設けた
   前記基板の上部位置に配置する構成としたことを特徴と
   する請求項２記載の斜視内視鏡の観察ユニット取付構
   造。
4. 【請求項４】 前記収容空間を構成する前記先端構成部
   の壁面のうち、前記基板に対面する壁面を前記対物レン
   ズの光軸とほぼ平行に傾斜させるようになし、この壁面
   と基板との間にケーブルを挿通させるスペースを形成す
   る構成としたことを特徴とする請求項１記載の斜視内視
   鏡の観察ユニット取付構造。